Docente: I.I.A.

Juan Manuel Vasconcelos Navarro
Materia: Temas selectos de ing. Industrial
Tema: Unidad 1.- Manufactura integrada por computadora.
Integrantes:
Carlos Humberto Reyes Juárez
María de los Ángeles Alejandro Sanchez
Ángel de Jesús Javier Hernández
Candelario Alejandro Sanchez
Karina Amaya Salazar
Emilio Rodríguez Naranjo
Juan Alfredo Ramírez Rodríguez
José de los Santos Alejandro
Mayra del Carmen Murillo Díaz
GRADO: 9no SEMESTRE
GRUPO: «C»
Periodo escolar: verano 2015
Comalcalco, tabasco.

1.1 CONCEPTOS BÁSICOS

INTRODUCCIÓN A CIM

El termino fue acuñado por Harrington en
1973.
CIM presenta el camino para mejora la
competitividad de la manufactura.
Visiones de CIM :

para algunos es el uso completo de robots
computadoras para automatización y sistemas
flexibles de manufactura.
para otros CIM presenta el camino para la
administración, estructuración , y gestión de las
bases de datos de la empresa

automatización y control) CIM facilita la integración de las actividades del negocio y de las actividades de manufactura representadas por: .INTRODUCCIÓN A CIM • • John W Bernard define a CIM como: la integración de las computadoras digitales en todos los aspectos del proceso de manufactura (asistencia computarizada.

Administración Financiera y el Control. Ingeniería y Fabricación. Logística. Almacenamiento y Distribución. Clientes y Proveedores.INTRODUCCIÓN A CIM – – – – – La integración del Diseño. Ventas y actividades de Marketing. .

objetos en forma manual. en su forma moderna alcanza a las actividades de transformación de la materia prima en producto terminado.INTRODUCCIÓN A CIM • • Para entender el concepto de CIM se requiere entender los conceptos de : Manufactura: significa fabricar.mecánica. incluye actividades de diseño y la integración del sistemas de información para soportar el producto. .

sensores. su venta y soporte. Tecnologia computacional: participan en las actividades de automatización. y en la integración de información esto incluye hardware.INTRODUCCIÓN A CIM • • Integración: tiene como objetivo la información de cada una de las áreas que participan en la manufactura del producto. que se presenta en cinco niveles para la manufactura: . software. redes.

control de gestión . • Computador de Area: monitorea operaciones de un área de la planta.(ej:línea de ensamblado . supervisión. planificación. • Control de Celdas:varias maquinas que trabajan en conjunto.• Control de Maquinas (PLCs): microprocesador que controla directamente la maquina.etc) • Computador de Planta: cumple funciones del tipo administrativas. y los programas financieros y administrativos de la empresa . línea de soldaduras.autorización y división de tares en la planta • Computador Corporativo:reside la bases de datos.

Americana Gestión Científica (Taylorism) Conocimiento Estabilidad Adaptabilidad Versatilidad Funcionalidad Conformación Conformación Capacidad del producto del Producto del proceso del proceso Sistema de Manuf.Evolución de la Manufactura Focalización de Ingeniería Focalización del Proceso Focalización del Control Industrial Mecánica Manufactura Precisión RepetibilidadReproductibilidad Calidad Sistema de Manuf. Inglesa Sistemas Optimización de Procesos Integración Proceso y Producto Control Numérico (NC) Focalización de los Aspectos de los Sistemas de Manufactura Inteligencia del Proceso CIM .

Esquema funcional de un Sistema de Manufactura Integrada por Computadora CIM CAD/CAM Diseño y Manufactura Asistido por Computadora Planeación de recursos de ma nufactura CAD Diseño Asistido por Computadora CAP Planeación de procesos Asistida por Computadora CAM Ma nufactura Asistida por Computadora (Incluye e nsamblado) PP&C Planeación y C ontrol de P roducción (Actividad Organiza cional de l C IM) CAQ Control de Ca lida d Asistido por Computadora Planeación de requerimientos de ma teriales Planeación de Lote s y Tiempos Liberac ión de órde nes Control de manufactur a Fuente : Rembold. 1993 .

Estructura de Manufactura Integrada por Computadora Contabilidad de costos Sistema de manejo de operaciones Planeación y medición Compras Red externa pública o privada Planeación de la producción y control Anális is CAD Programación CN Control de piso Ingeniería As is tida por Computadora Diseño del Molde/ Herramienta Ingeniería del proceso y productos Información de mercado Orden del cliente Entrada de Ó rdenes Manejo de datos y comunicación Servicios internos de red Tarjetas de circuitos impresas Planeación de P rocesos Planeación QC Fabricación y maquinado CNC (DN C) Pruebas e inspección automática Manufactura Integrada por Robot para el manejo de materiales Manufactura Integrada por Computadora Fabricación y prueba de partes Robot de soldado/pintado Proveedor Computadora Controles Programables Moldeado de Plástico Materiales Ensamble de robots Ensamble final y pruebas Sistema(s) almacén inteligente Almacenamiento y Manejo Maestro Inspección de partes ingres adas Bienes terminados Inventario de bienes terminados Inventario en proces o Trans porte automático Empacado automático Envío .

2 .1.

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.

. debido a que tiene el mayor impacto en los costos de producción y en el tiempo de desarrollo del producto.El diseño para la manufactura y el ensamble es el aspecto mas importante de la ingeniería concurrente .

.

En la ingeniería concurrente o simultanea las compañías. ¿Cuando inician la planeación de manufactura? .

¿Porque el diseño para la manufactura y el ensamble es el aspecto mas importante de la ingeniería concurrente o simultanea? .

Tres técnica de un sistema grafico computarizado .

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Actividad GRAFICO LASER MODELADO SINTERIZADO SISTEMA .

1.3 Control numérico (CNC) Control Numérico (CN) es el término original de esta tecnología. al desarrollar: Nuevas técnicas de producción Incrementar la calidad de los productos Reducción de costos . Actualmente es intercambiable con el término Control Numérico por Computadora (CNC). El CN ha sido uno de los más importantes desarrollos en manufactura en los últimos 50 años.

Mecanización de productos de geometría complicada . . Posibilidad de utilización de varias maquinas simultáneamente por un solo operario. Una mejor uniformidad en la producción.Ventajas de la utilización de sistemas CNC Mejora de la precisión así como un aumento de la calidad de los productos.  fácil intercambio de la producción en intervalos cortos.

Posibilidad de servir pedidos urgentes. Aumento de los niveles de seguridad en los puestos de trabajo. . Reducción de la fatiga del operario. Posibilidad de simulación de los procesos de corte antes de la mecanización definitiva lo que ahorra en piezas defectuosas. Disminución de tiempos por maquina parada.

Necesidad de cálculos. Necesidad de mantener grandes volúmenes de pedidos para una mejor amortización del sistema.Desventajas Elevado costo de los accesorios y maquinaria. . Costos de mantenimiento mas elevados. programación y preparación de forma correcta para un eficiente funcionamiento.

Conocimientos y habilidades necesarios para operar los sistemas CNC. Interpretación de planos. Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrología. Conocimientos de elección y diseño de las diferentes herramientas de corte. algebra y trigonometría. Conocimiento de los diferentes sistemas de sujeción de las herramientas de corte. Conocimientos en geometría. .

Conocimientos del mantenimiento y operación CNC.Conocimientos de la estructura de la maquina CNC. Conocimientos de la programación CNC. Conocimientos de parámetros y condiciones de corte. . Conocimientos de los diferentes procesos de mecanización. Conocimientos generales de ordenadores.

Aplicaciones Fresado Torneado Taladrado Esmerilado Doblado Punzonado Maquinado por descarga eléctrica (EDM) Inspección (Máquina de coordenadas) .

es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los diferentes controladores así como los estándares que utilizan para su programación. inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes. Normalmente se siguen dos estándares mundiales:  ISO 6983 (International Standarization Organization)  EIA RS274 (Electronic Industries Association) . Para entender el CNC.Estándares de Controladores Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado.

75 F20 .75 in./min a lo largo del eje X 1. Por ejemplo: Las siguientes líneas ordenan a una fresadora de CNC que ejecute en la línea de código 100 un corte relativo al origen con un avance de 20 in.  N95 G90 G20  N100 G01 X1.25 Y1. y del eje Y 1.Estándares  ISO/EIA Estándares de instrucciones de programación (código) que permiten a la máquina herramienta llevar a cabo ciertas operaciones en particular.25 in.

Flujo del proceso CNC .

las cuales deben contener toda la información requerida para lograr el maquinado de la pieza.Programación CNC Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que serán ejecutadas por la máquina de CNC. A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC. .

N010 T10 S200 F100 N020 G00 X15 Y15 Z5 N030 G01 Z-5 N040 G01 Y30 N050 G01 X30 N060 G01 Y50 .Programación CNC  Cada movimiento o acción se realiza secuencialmente  Cada BLOQUE debe ser numerado y usualmente contiene un solo comando.

paro de programa.Programación CNC Códigos G´s Funciones de movimiento de la máquina (Movimientos rápidos. ciclos) Códigos M’s Funciones misceláneas que se requieren para el maquinado de piezas. avances. cambio de herramienta.) . pausas. refrigerante. pero no son de movimiento de la máquina (Arranque y paro del husillo. etc. avances radiales.

definidas por el programador para cada función específica.Variables de la programación CNC La mayoría de los códigos G’s contienen variables (direcciones).  N Número de Bloque (Inicio de bloque)  J Localización en Y del centro de un arco  G Función preparatoria  X Coordenada X  K Localización en Z del centro de un arco  Y Coordenada Y  S Velocidad del husillo  Z Coordenada Z  F Asigna Velocidad de corte  I Localización en X del centro de un arco  M Función Miscelánea .

Movimiento de la Herramienta Existen tres movimientos básicos de herramienta G00 Movimiento rápido G01 Movimiento de avance lineal G02/G03 Interpolación Circular o avances de arcos *Los demás ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos *Estos movimientos son modales .

Restricciones en los Bloques Deben contener únicamente un solo movimiento de herramienta. El número del bloque debe ser secuencial. . Debe contener únicamente una herramienta o velocidad del husillo. Debe contener únicamente una velocidad de corte.

Uso de ciclos enlatados  Simplifican la programación  Combinan una gran cantidad de operaciones de programación estándar y disminuyen los pasos de programación simplificando las operaciones matemáticas y optimizando las condiciones de corte .

0) a dicho punto.Coordenadas Absolutas Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0. Usualmente la localización de un punto se representa de la siguiente manera: .

G02 Interpolación Circular CW Formato: G02 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__ .

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De acuerdo con la Robotics industries association. de funciones múltiples. se puede definir un robot como un manipulador programable de funciones múltiples. programados para realizar una variedad de tareas. . diseñado para mover materiales. Los robot se pueden clasificar como autómatas programables. En Checo. o dispositivos especiales por medio de movimientos variables. partes.Robot Son pequeñas creaturas antropomórficas que obedece las ordenes de sus amos. robot significa mano de obra. En las aplicaciones de ingeniería. partes. herramientas. un robot industrial es un manipulador reprogramable. herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados para realizar una variedad de tareas . diseñado para mover materiales .

si no que mejora significativamente la calidad del trabajo . torque-fuerza. mediante el envió de información sensorial a las computadoras . El uso de robot en la industria no solo incrementa la productividad y reduce el costo de manufactura. . medición. como visión. Estas características les permite tomar sus propias decisiones durante una operación. tacto y proximidad.Es un solo aparato que se fabrica con no menos de tres elementos básicos que le permiten funcionar automáticamente. Los robots están equipados con una variedad de detectores.

. c)Dirigir la transmisión de potencia y la estructura mecánica para ejecutar el trabajo de acuerdo con las instrucciones de trabajo almacenado. Es necesaria para: a)Comunicarse con otros dispositivos y funciones b)Almacenar y cambiar funciones de trabajo.a) Estructura mecánica TRES ELEMENTOS BÁSICOS DE UN ROBOT b)Unidad de potencia c) Unidad reguladora de control a bordo Esta debe ser flexible para permitir que sea programado para funcionar en una variedad de direcciones que le permitan realizar sus funciones fundamentales. Proporciona energía a la estructura mecánica.

La anatomía de un robot se refiere a los tipos y tamaños de estas articulaciones y uniones.ANATOMÍA DE UN ROBOT Un robot industrial consta de una serie de articulaciones y uniones. Con frecuencia los robot se clasifican de acuerdo con el numero total de grados de libertad. La articulación de un robot industrial es similar a la de un cuerpo humano proporciona movimiento relativo entre dos partes del cuerpo Cada articulación provee al robot con el grado requerido de libertad de movimiento. . así como otros aspectos de su construcción.

ii)Robots de propósito general esto se emplea para realizar una amplia variedad de trabajo. vaciado. de coordenadas esféricas o articuladas. de coordenadas cilíndricas. los robots se clasifican en: i)Robots de propósito especial: se utilizan para realizar una gama limitada de trabajo.CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS Los robots que se utilizan en la industria se clasifican de diversas maneras: 1)De acuerdo con los mecanismos utilizados para controlar los movimientos: a)Robots servocontrolados. pintura. Dependiendo de su complejidad. ensamblé y manejo de materiales. los robots de propósito general cuentan con: a) Sistemas no servocontrolado b) Sistemas servocontrolado . como diferentes tipos de soldadura. o no servocontrolados b) Robots de brazos de coordenadas rectangulares. 2)De acuerdo con la tecnología que se halla empleado con su construcción: a)Robots de baja tecnología b)Robots de media tecnología c)Robots de alta tecnología 3)De acuerdo con sus aplicaciones.

Estos aparatos utilizan detectores de posición. fuerza y torque para estimar los estados internos manipulador. sus brazos accionan mediante un lazo abierto exactamente entre las posiciones finales de cada eje.TRANSMISIÓN DEL ROBOT En la industria los robots que van des de tamaños pequeños y simples hasta formas programables complejas se utilizan para realizar varias operaciones . Los robots hidráulicos por neumáticos se utilizan donde la precisión flexibilidad y repetitividad son menos importante. . Son capaces de realizar movimientos de aproximación con velocidad variable incremental. Los robots no servocontrolados son simples y poseen características de secuencia de control limitado. aceleración. velocidad. Los robots servocontrolados se pueden accionar con una precisión de 0.01 MM. La selección de robots apropiado depende de gran medida de su entendimiento. y de calcular la ruta mas corta entre dos puntos dentro d las restricciones disponibles.

cadenas . .Las transmisiones que se utilizan en los robots se pueden clasificar ampliamente como: a) Directas: son aquellas en que no existen unión mecánica entre el lado d entrada de la potencia y la flecha de salida b) Indirectas: tienen algún tipo de unión mecánica entre la entrada y la flecha de salida. En las transmisiones directas las uniones se utilizan en forma de tornillos esféricos drenes de engranajes. Las transmisiones indirectas se utilizan en procesos como el taladrado y el enrutamiento. etc. y en aplicaciones que requieren movimientos cortos y rápidos .

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el proceso y las tolerancias del producto. .Limitaciones de un Robot • • • • • • Un robot es ciego • Un robot ciego es sensible a variación en el producto.

Desventajas del Trabajo Robotizado • • • • • • El costo de un robot permanece constante con baja reducción Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los años vs el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando Un robot se debe justificar económicamente .

• El recurso humano puede sentirse • amenazado por el desempleo .

• • Aumentar/mejorar calidad. • Los robots deben ser costeables y ahorrarle • dinero a la compañía .Justificación de un Robot • Aumentar utilidades. • • Realizar tareas que son muy peligrosas. • • Efectuar tareas imposibles para un humano.

Sugerencias e Implementación. . • • • • • • • • Evitar complicaciones extremas e innecesarias (simplifica) • Definir las operaciones tal que sean ordenadas y sistemáticas.. para carreras muy largas usa automatización fija. • La rapidez de un robot es aproximadamente igual a la de un humano. • Para carreras muy cortas usa gente..

ROBOTS DEL FUTURO .

• Los investigadores llevan años
perfeccionando los robots para
complementar, e incluso sustituir, el
trabajo del hombre. La tendencia es
que cada vez sean más prácticos y
tengan funcionalidades más reales.
• Según un reportaje publicado en el
diario londinense 'The Times' , la
crisis económica ha potenciado la
búsqueda en esta línea y el
resultado es que existe una lista
cada vez mayor de profesiones que
los robots ya pueden desempeñar
más rápido y con mayor precisión.

• Este énfasis en diseñar máquinas más útiles es el 'leit motiv'
de Yaskawa y Kawada, cuya última serie de robots
Motoman "en breve sustituirá a personas sin necesitar
mucho espacio o cambios en las líneas de producción.
• Por ejemplo, Motoman ya puede ser programado para
realizar exámenes de sangre rutinarios de forma
mucho más rápida que un equipo entero de
enfermería.

• Para ayudar a los niños autistas, Aldebaran Robotics ha creado una
versión del robot Nao, llamada ASK Nao (Autism Solution for Kids)
Este robot, que ha sido probado en en un colegio de Reino Unido,
posee juegos y aplicaciones diseñados para atraer la atención de
los pequeños y ayudarles a mejorar su sociabilidad .

.• La medicina es ya un campo donde es habitual el uso de robots. El Hospital del Mar de Barcelona ha operado de epilepsia a cinco pacientes gracias a ROSA . que permite intervenir a personas que hasta ahora no tenían tratamiento . La máquina sirve para delimitar en el cerebro dónde está el foco en el que se originan las descargas eléctricas que provocan las crisis epilépticas.

piensa que “quizás ya contamos con la tecnología suficiente para suplir gran parte de los trabajos. pero la sociedad todavía no está preparada para aceptarlo”. .• Geoff Livingston.

1.5 SISTEMAS INTEGRALES DE MANUFACTURA Definición:  Es la automatización del proceso completo de manufactura mediante el uso de computadoras. . donde incluye el concepto de manufactura como un rompecabezas.  Organizar la compañía como una unidad con las entradas y salidas deseables.  Es la filosofía de la compañía en general donde todas las tecnologías de producción deben trabajar en conjunto. basados en la computadora e integrado por personas para buscar transformar las entradas en los productos que requieren los clientes.

Los sistemas de información de manufactura. Los sistemas físicos de producción. Los sistemas integrales de manufactura trabaja con. La información que generan los sistemas de producción físicos y los sistemas de informaciones retransmitida a cada uno de los departamentos de la compañía para que sea utilizada en el momento y en el lugar necesario en todas las actividades diarias de la empresa.Los dos componentes de los Sistemas Integrados de Manufactura no son independientes. . trasmitirse información para que ambos puedan tomar decisiones. por el contrario están ligados y necesitan trabajar paralelamente.

MRP II (Manufacturing Resurce Planning).Los sistemas de información de manufactura. 1. Planeación de Recursos de Manufactura: La MRP II retoma la filosofía inicial de la MRP y la amplia a todos los procesos de la compañía para el manejo de los recursos.MRP(Material Requeriments Plannig). 2. .. la cantidad y las fechas en las que se requieren. Planeación de requerimiento de materiales: La MRP es una filosofía que mira hacia el futuro e identifica las necesidades de material..

Como su nombre lo indica.. 3. es encontrar un punto (tiempo o Momento) en el cual se debe realizar un nuevo pedido. dejando un espacio prudente para los contratiempos y material como reserva de seguridad 4.JIT (Just-in -time) Justo a tiempo.. teniendo en cuenta el tiempo que se demoran en darnos cumplimiento. Es la filosofía de mantener el menor flujo de materiales en la compañía y trata de que ellos lleguen" Justo a Tiempo" .Los sistemas de información de manufactura.ROP (Reorder Point) Punto de Reorden.

.Los sistemas físicos de producción.CAD (Computer.Aided Desing) Diseño asistido por computador: Es la ayuda que presta la computadora para el diseño en general de cualquier producto que se va a fabricar. 2. Inicialmente el CAD fue utilizado únicamente en la industria aeroespacial pero actualmente es utilizado en el diseño que van desde sofisticados autos hasta las piezas más pequeñas.CAM ( Computer-Aided Manufacturing ) Manufactura integrada por Computador: Es la aplicación de la computadora a los procesos de producción en donde algunas máquinas realizan las ordenes diseñadas para elaborar las salidas o los productos .. 1.

Los sistemas físicos de producción. además permiten reducir costos y alcanzar altos niveles de calidad. . 3.. Los Robots son instrumentos de gran aplicación en cualquier industria ya que son capaces de realizar tareas muy peligrosas.IR (Industrials Robots ) Robots industriales: Son dispositivos que realizan automáticamente ciertas tareas del proceso de manufactura.

Los Sistemas Integrados de Manufactura son una herramienta necesaria y obligatoria a implementar en las compañías que aun no lo han hecho porque de lo contrario le será muy difícil mantenerse el mercado y competir con la creciente industria mundial. .