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3 Las Palas
Ver el plano N° 8-103-100
Ahora Usted llegó al corazón de su pájaro rotativo: El Rotor. El rotor, consiste en
dos (2) palas unidas entre si por la placa de unión 8-102-102. Las dos palas son
idénticas, de manera que es suficiente describir el proceso de fabricación de una
de ellas.
N.T: Verán que uso indistintamente medidas métricas e inglesas. Ocurre que he pagado
con dureza la traducción literal de medidas inglesas, cuando hice la traducción de los
planos del autogiro Gyrobee.
Si un proyecto nació en medidas inglesas, se debe trabajar con una regla y brocas en
pulgadas. Trabajar en medidas métricas para respetar un plano con medidas inglesas
es un despropósito. De nada sirve que le diga que los agujeros deben estar separados
50,8mm -porque van separados 2”- si para hacerlos deberá respetar en definitiva, la
separación y la medida de los agujeros en pulgadas.
Cuando se trata de medidas bastas que se pueden expresar en métrico, así lo haré.
Mientras tanto, adquiera una buena cinta métrica en pulgadas y centímetros, un pié
metálico -regla de 12” o unos 30 cm- y un buen juego de brocas en medidas inglesas
-Si va a encarar la construcción de un Bensen, romperá varias de ¼”- aunque los
constructores en aluminio, saben que una broca de 6,3 mm de diámetro otorga un buen
ajuste a los tornillos aeronáuticos de ¼” a tal punto que a veces se los debe introducir
con unos golpes suaves.
Le sugiero que se atenga al vejo adaggio de los sastres “Dos medidas antes del corte”,
porque en el entrevero de medidas es muy fácil equivocarse)
Paso 1
Lo ideal es tener un área de trabajo limpia, de preferencia con una temperatura
mayor a 25°C durante el proceso de encolado y las 8 horas subsiguientes, a los
efectos de asegurar una buena adherencia del pegamento.
Se debe construir un banco en forma de T para ser usado como mesa de trabajo
para las palas (Ver esquema 1). Cuando el banco esté terminado, se lo deberá
nivelar en todas las direcciones, mediante cuñas debajo de las patas.
Controle bien la nivelación mediante un nivel de albañil y un hilo tirante, para que
no haya pandeos o retorcimientos en toda la superficie. Corrija mediante cepillo
o lija toda imperfección. Recuerde que sus palas solo serán tan perfectas como
lo sea su banco de trabajo.
Paso 2
Los flejes de acero # 8-103-001 deben ser preparados. Dibuje una línea recta en
el borde del banco de trabajo, con el auxilio de un hilo tirante. Alinee el borde del
fleje de acero contra esa línea y de ser necesario enderécelo lo mejor que pueda
mediante presión y golpes. Estos flejes, que serán los largueros de sus palas, se
deben agujerear según el detalle del diagrama. Estos agujeros se deben socavar
en forma cónica para esconder la cabeza de los tornillos; usando una broca del
tamaño adecuado. (Note que los agujeros de retención del contrapeso no se
han de socavar. También los agujeros de ¼” de la chapa superior de retención
de las palas y los de 3/8” de sujeción, no deben ser hechos aún).
Ahora doble 3” de la cola (N.T: La parte ancha del larguero) para arriba 4°. Esto le
confiere a la pala el grado de diedro adecuado.
Paso 3
Prepare las tiras del borde de ataque # 8-103-004. Seleccione el borde que va a
ir encolado y constate que ambas estén bien derechas, apoyándolas contra una
superficie recta. Diagrame la ubicación de los agujeros # 20 en la cara de ¾” de
la tira de madera. Separe los agujeros de manera tengan una separación de 12”
entre centros y que en ambos extremos estén a 2” de los bordes.
Estos agujeros serán para pasar tornillos N° 8 que se ajustarán para aplicar una
presión pareja durante el encolado del borde de ataque al larguero de madera.
Luego se transformarán en agujeros de 3/16” donde colocar insertos de madera
dura encolados.
NOTA: Si resultara necesario usar partes de terciado unidas entre si para las
tapas inferior y superior de las palas, trate que las uniones del terciado queden
cerca de las puntas de las palas. El biselado de las juntas encoladas, no debe
ser inferior a 10 veces el espesor del terciado.
Paso 5:
El proceso del encolado se hace de la siguiente manera:
Paso 6
a) Después de 10 horas remueva la pala y quite o corte y lime a ras los clavitos.
b) Remueva los tornillos del borde de ataque y agrande los agujeros con una
broca de 3/16” y 2” de profundidad.
c) Corte el bloque de relleno de la parte superior # 8-103-007 para que siga el
contorno de la pala, ubíquelo con cuidado y marque la posición.
d) Limpie bien los excedentes de cola dentro de la cavidad que habrá quedado
formada para contener el fleje de acero, que debe entrar libre y a ras de la
tapa inferior.
e) Mezcle un poco de cola para pegar el bloque de relleno en la tapa superior y
deje el bloque afianzado con un par de prensas C y trozos de madera de
1X4” como almohadillas de presión. Use algo más de cola para colocar los
insertos de madera dura de 3/16” en los agujeritos del borde de ataque.
Paso 7
Repita todo lo precedente para hacer la otra pala, lo más parecido a la primera.
Paso 8
Luego que ambas palas están perfectamente secas, instale los largueros de fleje
de acero. Haga agujeros de guía de 1/16” para los tornillos, de
aproximadamente ¼” de profundidad. A pesar que sería recomendable colocar
adhesivo epoxi entre el fleje y la madera para mejorar su adherencia, esto no es
absolutamente necesario.
Paso 9
Los extremos de la raíz y la punta de ambas palas, deben ahora ser cortados y
lijados a nivel. Los excedentes de madera del corte pueden ser usados como
una prueba de la calidad del encolado, ya que al despegarlos deben arrastrar la
madera cruda y no despegarse. Guarde algunos de estos pedazos de madera
como constancia de su labor.
Usando como guía el borde de ataque, corte el borde de fuga al ancho
adecuado y luego corte el bisel de 7° del réflex en la tapa inferior.
Ahora conforme el borde de ataque mediante cepillado y lija, por medio de
cortes múltiples con una sierra o la combinación de estos métodos.
Con una plantilla metálica del perfil aerodinámico copiada del dibujo # 8-103-100
puede chequear en todo el largo de la pala el perfil del borde de ataque.
Recuerde: Bordes de ataque redondeados, bordes de fuga agudos y superficies
lisas son las claves para obtener una buena performance aerodinámica. Va a
tener que trabajar bastante con la lima y la lija para obtenerla.
Paso 10
Llene las depresiones grandes loes espacios y las grietas, con un compuesto
sellador plástico de madera e imprimación.
Use un bloque de madera para lijar en lugar de la lija en la mano y alise bien los
contornos.
Las palas ahora pueden ser selladas con tres manos de una mezcla de sellador
para madera de buena calidad, diluido al 50% con trementina.
Paso 11
Asegure ahora la chapa superior de retención en su lugar, asegurándose que la
separación con la chapa inferior es exactamente de ¾” y que ambas caras son
paralelas. Esto es importante, porque la barra de unión tiene ese espesor y las
chapas deben unir barra y palas sin desvíos, torceduras ni aplastamientos.
Haga los seis agujeros de ¼” con un taladro de banco y abulone todo como se
muestra en el plano.
Paso 12
Ahora Usted está listo para instalar los contrapesos de nariz y las chapitas de
ajuste de incidencia.
Los contrapesos del borde de ataque, consisten en tiras de chapa de acero
dobladas en forma de U de acuerdo al dibujo del plano, cuyo dibujo se puede
usar como plantilla. Luego de dobladas, las chapas se llenan con plomo fundido,
retenido mediante un par de pernos de 1/8” soldados con bronce o arco.
Los contrapesos terminados deben pesar 950 Gramos cada uno.
Use el 9° agujero del fleje de acero desde el extremo de la pala para asegurar el
bulón interno del contrapeso. Los otros dos agujeros, deberán caer a caballo,
por ambos lados del 8° agujero.
Haga los agujeros con una broca de 3/16” en una agujereadora de banco y use
bulones BA23-19 para engrampar los contrapesos a las palas. Las tuercas se
deben cubrir con una tapita aerodinámica de madera balsa, aunque el rotor va a
volar bien sin eso.
Las aletas de ajuste (Trim Tabs) están hechas en chapa de aluminio cortada en
una tira de 1 ½” X 6” y ubicada en las cercanías de la punta de las palas.
La mitad del ancho, sobresale del borde de fuga de la pala y se dobla para arriba
o para abajo, según se requiera para ajustar el seguimiento (Tracking) de ambas
palas. Para asegurar su retención se deben adherir con epoxi y retener con
cinco remaches en tresbolillo.
La aleta Trim Tab opera al revés que un alerón, es decir que doblándola hacia
abajo decrece la sustentación de la pala y viceversa.
Las aletas Trim Tab se deben mantener alineadas con el borde de fuga de la
pala y solo se deben doblar un poquito; a lo sumo 20°, porque luego empiezan a
actuar como frenos aerodinámicos.
Un constructor descubrió que el origen del mal desempeño de su rotor, estaba
en que se había aflojado una aleta Trim Tab debido a que un golpe en tierra la
aflojó y cambió de posición en pleno vuelo. Por eso, asegúrese que las aletas
están bien sujetas a la pala.
Paso 13
Finalmente, lije ambas palas con lija fina, cuidando de que no quede ninguna
depresión ni ralladuras, especialmente en la parte superior. Redondee bien los
extremos de las palas como se ve en el plano y cúbralas con imprimación.
Luego, cuando se sequen, vuelva a lijar las irregularidades y deles otra mano de
imprimación, espere nuevamente a que se sequen y después de una lijada con
lija muy fina y suave en toda la superficie; aplique dos manos de buena pintura
sintética para exteriores.
Con cinta vinílica adhesiva de 3” de ancho, cubra en forma de U el borde de
ataque entre la punta y el contrapeso. Esto evitará abrasiones por acción de la
arena, piedritas, agua, etc.
La cinta de vinilo se vende en librerías y tiendas de artículos escolares.
Paso 14
Sus palas de rotor, están listas para ser instaladas. Si fueron debidamente
construidas, pesarán algo menos de 7 Kg cada una. Su centro de gravedad
caerá en la estación 57 (Esto quiere decir que estará a 57” del centro del rotor).
Fíjese que los extremos de ambos flejes de acero superior e inferior de cada
pala, no han sido agujereados aún. Luego, al momento e asegurarlos a la barra
de unión, serán perforados.
Si Usted cometió alguna equivocación con alguna pala, que pueda afectar su
distribución de pesos o su rigidez, debe asegurarse de repetirla en la otra pala
exactamente o si no puede o no sabe como, volver a empezar con otro juego.
Cuanto mejor sea su trabajo, mejor será su facilidad de ponerlas en tracking y
menores sus vibraciones.
Una última palabra de precaución: Cuide bien sus palas, porque su vida pende
de ellas. Manténgalas limpias y secas, evite lluvia, nieve o arena. Cuando no use
si autogiro por algún tiempo, suspéndalas de los contrapesos o sáquelas y
póngalas de plano en un soporte nivelado, tal como su banco de trabajo.
Antes de usarlas, controle que no tengan signos de pandeo u oxidación, ambos
síntomas de almacenamiento en un lugar muy seco o muy húmedo.
Recuerde: Las palas de su rotor, son sus alas. Protéjalas como si fueran sus
brazos o sus piernas; así le darán muchos años de buen servicio.
4 ARMADO DEL ROTOR
Armar las palas y el balancín de unión, requiere una alineación precisa de las
puntas de ambas palas respecto al centro de giro, para lograr un buen balanceo.
Para esta operación, deberá hacer un dispositivo de alineación, ya que es casi
imposible que lo haga bien a ojo. Para esto, proceda de la siguiente manera:
1) Marque con un punzón las chapas de la parte superior de ambas palas, para
hacer los agujeros de 3/8”; según está indicado en el plano.
2) Su banco de trabajo, servirá de plataforma para hacer el dispositivo que se
muestra en el esquema 2. Primero clave o atornille dos piezas de madera de
1X4” en el costado del banco más cercano a Usted. Una pieza (A) a ras del
extremo y la otra (B) a 49” exactas desde el extremo del banco. Añada una
tabla de diedro (C) tal como se muestra en el esquema, cuyo propósito es
sostener la pala en el ángulo de 4° de diedro y 0° de incidencia durante el
armado. Controle la nivelación con un nivel de albañil. Si quiere un rotor de
mucha facilidad de arranque, disponga la tabla C para conferirle a la pala un
ángulo de ataque negativo (-1° a -2° nariz abajo).
3) Tome un recorte pequeño de terciada de 1/4X6X12” y haga un espaciador
(D) y practíquele huecos para las cabezas de los 4 tornillos que sostienen los
pillow blocks del cabezal. (N.T: Esta explicación se refiere al cabezal Bensen de
viejo tipo -spindle- que fue reemplazado ulteriormente por el cabezal con offset o
desplazamiento. El propósito de esta indicación, es lograr que su barra de unión
quede soportada por el bloque de elevación -que reemplazó a los pillow blocks-
mediante el tornillo articulante bien nivelado y en ángulo recto a la barra; que las
palas queden alineadas a la barra, con la incidencia prefijada y que todo se pueda
rotar 180° para hacer la misma maniobra del otro lado. Ulteriormente el mismo
soporte serviría para equilibrar ambas palas) Quite las virutas y clave contra la
mesa de trabajo. Ponga encima la barra de unión con ambos pillow blocks
hacia arriba, espaciada ½” del borde de la mesa con una tabla espaciadora
(E) a ras del borde frontal definido por B.
4) Presione todo con una o dos prensas C y controle que el la barra del
balancín esté nivelada en todos los sentidos.
5) Ahora ponga la primera pala en el banco tal como indica el esquema, con la
chapa más corta mirando hacia arriba. Alinee el borde contra los topes del
borde B. Ponga un suplemento de 1/8” debajo del extremo del larguero de
acero inferior y vuelva a chequear la incidencia con un nivel, que debe ser 0°
o la incidencia negativa que le haya fijado. Alinee el borde de ataque contra
los topes A y B y asegure todo suavemente con prensas C contra el banco.
6) Ahora, haga dos piezas de metal (F) con agujeros de 3/8” ajustados para el
eje articulante y sopórtelas con unos tornillos para madera asegurándose que
al pasar el eje por los agujeros de los pillow blocks también lo haga por estas
piezas y que el eje se pueda sacar sin que se atranque mientras la barra del
balancín esté apoyada sobre el suplemento.
7) Haciendo malabarismos adecuados para que el cabezal de una agujereadora
de banco quede por encima de esta disposición, haga los dos agujeros de
3/8” a través de todo el ensamble, usando aceite de corte y levantando a
menudo la broca para que se enfríe y evitando de paso que las virutas de la
segunda chapa de acero dañen el agujero pasante en la barra de aluminio
del balancín. Sería deseable usar una mecha de una medida ligeramente
más chica y luego pasar un calisuar para llevar todo a una medida ajustada
que permita poner el tornillo con la mano. No deje que la agujereadora
trepide en ningún momento. Desbarbe bien todos los agujeros.
8) Haga unas marquitas con un punto de marcar o una lima, que hermanen la
barra de unión y la chapa superior de la pala que agujereó, para identificar su
posición con ulterioridad. Retire la pala con cuidado de no mover para nada
los soportes F.
9) Saque el eje, levante todo el balancín y hágalo rotar 180° teniendo la
precaución de soplar todas las virutas que dejó el trabajo anterior.
10)Vuelva a insertar el eje a través de ambos soportes y de los pillow blocks y
ponga en su lugar la pala N° 2 alineada contra los topes A y B como antes y
descansando sobre su soporte. Controle de nuevo que la incidencia de la
pala sea la que le fija el soporte y proceda de nuevo como en el paso 5.
11)Por último, haga dos marcas como en la pala N° 1 para identificar la posición
de la pala N° 2 en la barra.
CHEQUÉO: Para asegurarse que todo fue hecho bien, abulone ambas palas al
balancín y con un hilo o tanza de nylon estirada entre los bordes de ataque del
extremo de ambas palas, verifique que este pase sobre el centro del bloque de
las pillow block. La máxima desviación tolerable es 1/8”, antes que el rotor se
sienta áspero en vuelo. (N.T: La alineación de las palas, cuando Usted está práctico
en el vuelo, se hace mediante un truco que se llama slinging y que consiste en montar
ambas palas en su autogiro, con los bulones que las toman contra el balancín apretados
con poco torque. Luego se hace un vuelo corto -saltito- y se aterriza con cuidado de no
sacudir nada, dejando que el rotor se detenga por si solo. Luego se aprietan al torque
definitivo los bulones.
La fuerza centrífuga en las palas -del orden de las 7 toneladas- se encarga de alinearlas
muy bien)
Después que Usted esté satisfecho con el balanceo de su rotor puede ponerlo
en tracking, pero su trabajo de taller está completo, porque el tracking se hace
en la pista.
De manera que su Gyroglider, ya está listo para su primera rotación!!!
Ahora Usted está listo para efectuar el tracking de sus palas. Elija una colina
donde sople una brisa sostenida de unos 30 o 40 Km/h (Lleve su anemómetro) y
enfrente su Gyroglider al viento. Ate la cuerda de remolque a un poste o estaca
bien firme unos 3 metros por delante. Recuerde que la soga puede tirar con más
de 120 Kg. de fuerza!!! Asegúrese que su estaca y su soga resisten. Una soga
certificada de 450 Kg o más es deseable.
Asegúrese al asiento con su cinturón de seguridad y deslice la aeronave para
que quede la soga tensa. Controle que los comandos estén libres y se muevan
con facilidad. Proceda de la siguiente manera:
1) Haga girar el rotor con su mano tan rápido como pueda hacerlo mientras lo
mantiene nivelado con el bastón de comando. Mientras sus amigos miran de
costado las puntas de ambas palas, haga que el rotor vaya tomando velocidad
echándolo hacia atrás. Haga esto despacio, para que el rotor vaya tomando
vueltas gradualmente, porque si el viento tiene mucha fuerza y el rotor no está
girando rápido entrará en oscilación poniendo en peligro su máquina, pudiendo
llegar a tocar el timón; de manera que si siente que la oscilación de las palas
llega a tocar los topes, debe descargar el rotor llevando el bastón hacia
adelante.
Si sus asistentes ven una sola línea, entonces sus palas están en tracking a baja
velocidad. PRECAUCIÓN: Si al darle pala al rotor llegara a hacer fuerza hacia
abajo, corre el riesgo de que la punta se enganche en la soga o una ráfaga de
viento la puede hacer tocar el suelo.
2) Continúe acumulando RPM en el rotor hasta que las palas giren tan rápido
que Usted no pueda ver las puntas. Sus amigos si podrán verlas y le dirán si
están en tracking. Si no es así, Usted notará que se incrementa una sensación
de sacudida en el bastón que puede ser muy grande (Si las palas se separan
durante el giro unos 30 cm. o más). Reduzca de a poco el ángulo del rotor para
descargar las palas y detenerlas de a poco. Palas con unos 5 cm. fuera de
seguimiento, le van a hacer vibrar el comando pero son perfectamente volables,
pero más de 7 u 8 cm. ya son peligrosos para la estructura. El nivel de vibración
en el rotor debe ser bajo para no comprometer por fatiga su máquina, lo que lo
puede conducir a fallas estructurales súbitas.
3) A medida que el rotor toma mayor velocidad, adquiere más sustentación y su
Gyroglider primero levantará la rueda de nariz, con lo que acelerará más la carga
de velocidad.
Esta es la condición de verificación de tracking de alta velocidad en la que Usted
debe tener cuidado de no levantar vuelo inadvertidamente. Como Usted no está
listo para volar todavía, deje sus pies en el suelo y apenas sienta que su pájaro
toma vuelo descargue el rotor.
Si observa que su rotor esta fuera de seguimiento, doble hacia arriba la aleta
Trim Tab de la pala baja. Como regla, cada 3° que las doble moverá el tracking
unos 2 o 3 cm. Si la separación es mayor, doble para abajo las aletas de la pala
más alta también.
Las aletas Trim Tabs, no son efectivas a baja velocidad, pero tienen poderoso
efecto a mayores velocidades. Ellas también tienen efecto sobre la velocidad
del rotor, que debe estar entre 340 y 360 RPM en vuelo recto.
Doblando ambas aletas hacia abajo, se aumenta la velocidad del rotor y por
el contrario, doblándolas hacia arriba se la baja.
A veces jugar con la velocidad del rotor, ayuda a sacarlo de una cierta zona de
rotación que produce vibraciones.
Bajo ninguna circunstancia doble las aletas más de 20° porque dejarán de
comportarse como tales y pasarán a ser erráticos frenos aerodinámicos.