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DEPARTAMENTO DE MANTENIMIENTO MECÁNICO Y AVIONICA

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA


4° CICLO

“Diseño de un sistema de carga para un carro eléctrico”

(Proyecto integrador)

Autores:

BERNAL RONDINEL, Juan Jose

BENDEZU MATOS, Darwin Rassmirr

VELAZCO NAVARRO, Alexandra

ASESOR
NOVOA OLIVEROS, Erland Fernando

Lima – Perú
2018
INDICE:

TABLA N°1: Modelos de autos eléctricos. ......................................................................................................................... 6


TABLA N°2: Selección de marcas....................................................................................................................................... 7
Tabla 3: Lista de exigencias ............................................................................................................................................. 13
Tabla 4: Matriz de un carro eléctrico. ............................................................................................................................. 16
Tabla 5: Esquema de soluciones. .................................................................................................................................... 17
Tabla 6: Esquema de solución. ........................................................................................................................................ 18
Tabla 8: Componentes utilizados en el prototipo. .......................................................................................................... 22
Tabla 9: Normas técnicas del carro eléctrico. ................................................................................................................. 25
tabla N° 10: tablas de cálculos. ....................................................................................................................................... 28
Tabla 11: nombre y cantidad de cada componente. ...................................................................................................... 33

Figura 1: Tabla de clasificación EPA. ................................................................................................................................. 8


Figura 2: Diagrama de ISHIKAWA. .................................................................................................................................. 9
Figuras 3: Carga de un vehículo eléctrico sin cables. ...................................................................................................... 11
Figura 4: Caja negra para elaborar un carrito eléctrico con carga rápida. ..................................................................... 14
Figura 5: Funciones parciales para la un carrito eléctrico con carga rápida................................................................... 15
Figura 6: La mejor solución ............................................................................................................................................. 19
Figura 7: Conexiones del prototipo................................................................................................................................. 21
Figura 8: Presentación del prototipo interno. ................................................................................................................ 23
Figura 9: Presentación del prototipo externo................................................................................................................. 23
Figura 10: Presentación del prototipo externo. .............................................................................................................. 24
Figura 11: Diseño interno del prototipo final. ................................................................................................................ 29
Figura 12: Diseño en la vista superior. ............................................................................................................................ 30
Figura 13: Diseño del perfil derecho. .............................................................................................................................. 31
Figura 14: componentes enumerado ............................................................................................................................. 32
Figura 15: Prototipo final. ............................................................................................................................................... 34
Figura16: Prototipo superior. Figura17: Prototipo inferior. ............................................... 35
Figura 18: Controlador del carro. .................................................................................................................................... 36
Figura 19: Batería del carro. ............................................................................................................................................ 36
Figura 20: motor del carrito. ........................................................................................................................................... 37
Figura 21: Faja. Figura 22: generador. ..................................................................... 37
Figura 23: Diodo rectificador. Figura 24: Motor: ........................................................ 38
Figura 25: Led .................................................................................................................................................................. 38
Contenido
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................................................. 6
II. SOLUCION ............................................................................................................................................................... 12
A. Lista de exigencias............................................................................................................................................... 12
B. Estructura de Funciones...................................................................................................................................... 15
C. Matriz morfológica .............................................................................................................................................. 16
D. Esquema para determinar la solución optima .................................................................................................... 17
III. OBJETIVOS ........................................................................................................................................................... 20
IV. Diseño ................................................................................................................................................................. 21
V. Conclusión: .............................................................................................................................................................. 38
VI. Recomendación: ................................................................................................................................................. 40
VII. Referencias bibliográficas: .................................................................................................................................. 40
VIII. Anexo: ................................................................................................................................................................. 41
Resumen
¿Que se hizo?
Lo que se hizo en primer lugar fue sacar datos sobre distintas marcas y dentro de estas también
se buscó modelos los cuales tenían que ser vehículos eléctricos. Al tener los modelos específicos
se pasó a profundizar mucho más y se sacó datos adicionales de la ficha técnica de cada uno de
los vehículos en donde se pudo ver la potencia y la capacidad de cada batería entre otros, todos
los datos se pasó a plasmarlo en una tabla para poder tener un mayor orden de información los
cuales nos ayudó para poder definir el proyecto, seguidamente se procedió con ver las causas y
efectos del problema de tener un vehículo eléctrico y se plasmó en un diagrama de ishikawa y se
pudo ver con mayor detalle cual es el problema principal que vendría ser la poca autonomía que
tienen los vehículos y esto se debe a que al tener una capacidad de carga de la batería solo es
para un determinado recorrido y en el Perú los puntos de carga son muy escasos o casi nulos ya
que las tecnologías llegan pero no las aprovechan, por lo que el proyecto se basa en tratar ese
problema de aumentar las autonomía de los vehículos eléctricos y así poder recorrer mayores
distancias con una sola carga de la batería
¿Cómo lo hizo?
Se buscó formas de generar energía mediante la conversión de energía mecánica a energía
eléctrica y esto se hizo posible invirtiendo el sistema que el vehículo utiliza para poder generar
energía mecánica, como también se tuvo en consideración que la energía que sale de la batería
no será la misma que ingrese después de generar con motores alternos ya que un sistema no es
igual y tendremos resistencias en el sistema. Seguidamente se pasó al bosquejo del circuito
electrónico y eléctrico para poder ver la ubicación de los componentes en un base ya pre
diseñado, como también las conexiones que se harían entre los componentes.
¿Qué resultado se obtuvo?
Los resultados que se obtuvieron fueron el diseño del circuito o sistema eléctrico el cual es capaz
de generar energía mediante el movimiento en los manos finales, esta energía mecánica se
transfiere a un generador de energía mediante faja otorgando movimiento, por lo tanto, estamos
invirtiendo el sistema y como resultado tenemos la energía generado por este sistema.
¿Por qué?
Al tener un motor que se alimenta de electricidad para generar energía mecánica (movimiento)
vemos el cambio de energía que se realiza en el sistema, pero invirtiendo el sistema, damos
energía mecánica al motor tendremos un resultado contrario al que vemos en la primaria parte ya
que el sistema se invierte.
INTRODUCCION:

En el proceso de evolución del hombre, siempre se utilizó formas de movilizarse cada


vez más cómodos, desde utilizar carretas jalados por en un caballo, los primeros autos a
vapor y en la actualidad los vehículos convencionales.

En el año 1769 fue creado el primer automóvil impulsado por vapor por Nikolas Jhosep
Cugnot. Este automóvil se basaba en un triciclo mayormente echo de madera y las ruedas
de acero desde este peculiar vehículo durante generaciones se fue modificando para tener
una mayor eficiencia hasta el año 1866 donde el alemán Gottlied Daimler construyo el primer
automóvil propulsado por un motor de combustión interna, el cual años atrás fue mencionado
por el belga Etienne Lenoir quien fue el que patento el primer motor a explosión.

Los avances logrados en el trasporte público como privado han permitido al ser
humano poder movilizarse más rápido de un punto a otro con un mínimo esfuerzo humano.
Los avances que se dan a este rubro son cada vez más eficientes, aprovechando distintos
tipos de energía para su funcionamiento.

En la actualidad los vehículos se convirtieron en un artículo muy importante en la vida


diaria por su aporte que da a la movilización de las personas por lo que las empresas
inyectan nuevas actualizaciones y crean vehículos cada vez más económicos utilizando
distintas fuentes de energía y no afecten mucho a la economía de las familias.

En estos tiempos después de haber pasado muchos siglos desde la construcción del
primer vehículo y haber pasado por muchas etapas nos encontramos con los vehículos
eléctricos los cuales son una creación resiente del ser humano, los vehículos eléctricos como
se puede intuir tiene una batería los cuales son mayormente de litio, son cargadas por lo
general después de la jornada laboral, al ser eléctrico es muy favorable para el medio
ambiente ya que no genera contaminación como los vehículos de combustión interna así
mismo se puede decir que es menos costoso que el combustible usualmente conocido como
la gasolina.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

CAUSA DEL PROBLEMA

Los vehículos eléctricos son una innovación tecnológica al vehículo actual, el uso de estos
cada vez va creciendo en muchos países como puede ser Europa y los continentes desarrollados.
Como se sabe la autonomía de estos mismos es su desventaja ya que al tener una batería de una
gran capacidad el tiempo de demora es muy larga y los centros de carga como las gasolineras
convencionales son casi nulos en los continentes tercer mundista. Aumentar la autonomía del
recorrido, el vehículo eléctrico aumentará el uso ya que podrá recorrer mayores distancias y así
se puede disminuir el impacto que se produce los vehículos convencionales. Para poder desarrollar
el siguiente proyecto nos valdremos de las tablas que fueron desarrolladas mediante una previa
investigación

TABLA N°1: Modelos de autos eléctricos.

RECARGA RECARGA
RECARGA CAPACIDAD
EN BATERIA DE BATERIA RANGO CONSUMO
MARCA MODEO ENCHUFE DE RECARGA
WALLBOX (KWh) EN 1 h (Km) (KMh/100km)
(h) (KW)
(h) (kms)

A3 Sportback
2,5 4 8,8 32 50 3,7 11,4
e-tron
Audi
Q7 e-trom
2,5 6 17,3 35 56 7,2 19
quattro
i3 5,5/4,5/3 8,5 18,8 25/35/55 160 3,7/4.6/7,4 12,9
BMW i8 2 3 7,1 30 37 3,7 11,9
X5 xDrive40e 2,5 3,5 9,2 25 31 3,7 15,3
Bernlingo
4 6,5 14,5 15 170 3,2 17,7
Citroen Electric
C-Zero 4 6,5 14,5 30 150 3,7 12,6
Fisker KaRma 5,5 920 15 81 3,7 29,6
Ford Focus Electric 6,5/ 5,5/ 4 10,5 23 25/ 30/ 40 162 3,7/ 4,6/ 6,6 15,4
kia Soul EV 7,5/ 6/ 4,5 12 27 25/30/ 44 212 3,7/ 4,6/ 6,6 14,7
B-Class Sports
Mercedenz 8/03. 12,5 28 20/65 200 3,7/11 16,6
Tourer B 250 e
Benz
C-Class C 350 2 3 6,2 NA 31 3,7 NA
i-MiEV 4,5 7 16 30 160 3,7 12,5
Mitsubishi Plug-in Hybrid
3 5,5 12 25 50 3,7 13,4
Outlander
Nissan Leaf (24 kWh) 7/5,5/4 11 24 20/25/40 199 3,6/4,6/6,6 15
Análisis:

 Podemos observar que las distintas marcas y modelos son europeas.


 Las cargas en WALLBOX son más rápidas que las cargas con enchufe.
 Podemos identificar que la carga en WALLBOX de un Audi Q7 dura 2,5 h al igual que el
BMW X5, por lo contrario, en carga por enchufe no coinciden ya que el vehículo Audi Q7
dura 6 h y el vehículo BMW X5 dura 3,5 h.

TABLA N°2: Selección de marcas.


Potencia máxima motor

Equivalente en gasolina
Numero de ocupantes

Capacidad de baterías

Precio del automóvil


Autonomía eléctrica

Consumo teórico
eléctrico (kw)

(kwh/100km)
0-100km/h
Peso (kg)
Modelo
Marca

(kwh)
(km)

Renault Twingo 52 875 864 13 4 35 40.2 4.6 S/11,171.21

Bollore BlueCard 35 250 1120 16.4 4 30 12 1.4 S/23,401,73

Citroen C-Zero 47 130 1195 15 4 16 12.3 1.4 S/35,904,37

Mitsubishi i MIEV 47 130 1195 15 4 16 12.3 1.4 S/37,572,34

Peugeot Ion 47 130 1195 15 4 16 12.3 1.4 S/24,822,38

Volkswagen e-up 60 150 1085 14 4 19 12.5 1.4 S/25,130,35

Análisis:

 Esta tabla representa las modelos de vehículos eléctricos con característica similares, una
de las características más importantes que se tomó en cuenta es la capacidad del número
de ocupantes de cada vehículo ya que en este campo se puedo tener una igualdad en todos
los modelos, también se insertó el precio de cada uno así poder ver las diferencias de precios

 Esta tabla nos ayudará a poder a identificar con mayor precisión todos los factores que
influyen en la capacidad de recorrido de cada uno de los vehículos, viendo de la capacidad
de las baterías hasta el consumo teórico por hora, también se puede comparar el consumo
equivalente en gasolina.

En la figura 3 se ve Todo el rango de clasificación del EPA para automóviles


eléctricos por carga completa

EPA: Agencia de Protección del Medio Ambiente (con sede en Washington D. C.


EEUU)

Figura 1: Tabla de clasificación EPA.

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Autom%C3%B3vil_el%C3%A9ctrico#Promoci%C3%B3n
Las distancias están en millas (1 milla = 1,60934 km)

Análisis:

 Tabla comparativa de autonomía según ciclo EPA de modelos de 2016 y 2017.


 Distancias en millas ( 1 milla = 1,60934 km)
DIAGRAMA DE ISHIKAWA:

Medicione Materiale
s  s
 Exceso de
 Capacidad
uso del  Falta de de batería
vehículo autonomía del
vehículo

Demora en el
tiempo de
carga de un
vehículo

 Tiempo de uso  Escasos puntos de  Costos


promedio de un WALLBOX excesivos del
vehículo eléctrico vehículo

 Falta de inspección
de calidad  No se sigue el
plan de
mantenimiento

Métodos Entorno Maquínas

Figura 2: Diagrama de ISHIKAWA.

9
JUSTIFICACIÓN EL BENEFICIO O EL IMPACTO

¿Qué decisiones se va a poder tomar con el manejo de la esta nueva


información?
Con esta información nosotros queremos implementar un nuevo diseño para poder generar
energía con el movimiento, esto ayudará a poder fortalecer el consumo de vehículos
eléctricos. Nosotros nos podremos dar cuenta de lo rentable que es tener un vehículo
eléctrico ya que en la actualidad el precio de los combustibles varía según su octanaje lo cual
es muy costoso y como un problema secundario trae la contaminación.

¿Qué cambios o mejoras se espera alcanzar con las decisiones que se tomen?
Hacer que el vehículo eléctrico sea más autónomo y rentable para que así el usuario tenga la
posibilidad de adquirir estas tecnologías, como también impulsar el uso masivo de estos y dejar
atrás los vehículos convencionales de combustión y dar un mejor servicio. Se puede decir que, al
tener una mayor autonomía de la carga del vehículo, las distancias recorridas son mayores por lo
que se puede incentivar al uso masivo de estos vehículos dejando atrás lo convencionales.

¿Quiénes se beneficiarán con estos cambios o mejoras? ¿De manera directa y quienes
de manera indirecta?
Los que se benefician de manera directa son los mismo que adquieren los vehículos con el nuevo
diseño ya que podrán ahorrar una importante suma de dinero, podrán recorrer mucha más distancia
de lo normal y de una manera indirecta podremos ver la disminución de la contaminación ambiental.
Una de las desventajas de los vehículos eléctricos es su autonomía y con la mejora realizada se
hará más tentativo de adquirir por los distintos beneficias y así disminuyendo el consumo del
vehículo de combustión interna.

10
ESTADO DE LA TECNOLOGÍA:

En la actualidad se tiene muchas baterías para distintos usos y para los coches eléctricos
se opta por las baterías de litio-ion las cuales son de una mayor capacidad de almacenaje de carga
y por lo tanto nos brinda una mayor capacidad de recorrido con una carga al cien por ciento.

Al adquirir los nuevos vehículos eléctricos tiene muchas desventajas y las más importante es la
autonomía de estos por lo que la UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUEENSLAND en Brisbane
desarrolló una tecnología el cual parte de los súper condensadores ligeros los cuales combinados
con las baterías que llevan incorporados los vehículos eléctricos, puede aumentar no solo la
autonomía sino también la potencia.

En España presentaron un prototipo que se parece mucho a nuestro propósito. Se trata de la carga
de un vehículo eléctrico sin cables, ellos proponen poner un cargador inductivo, es una bobina que
emite un campo magnético y el vehículo lleva otra bobina adosada en la parte inferior que al
colocarse encima captura la energía y esa energía es utilizada para cargar la batería.

En este link Juan Luis Villa, Área de Integración de Energías Renovables (CIRCE) va a explicar
todo sobre el prototipo;

Figuras 3: Carga de un vehículo eléctrico sin cables.

En la actualidad el Perú está con el nuevo objetivo de obtener vehículos eléctricos de los cuales
serán un gran avance para nuestro país esta información fue transmitida por una televisiva nacional
muy reconocida y lo podemos ver en el siguiente link: https://youtu.be/gVZpsU4RdsE?t=1987

11
II. SOLUCION

A. Lista de exigencias

El mecanismo de carga a desarrollarse debe tener la capacidad de poder realizar la carga de la


batería mientras está en uso así ampliando su autonomía. Para poder lograrlo debemos tener en
cuenta la capacidad de la batería, por lo que se tomara un vehículo en especial con características
específicas. Este diseño debe ser capaz de recolectar energía mientras el vehículo está en
movimiento y como también poder utilizarlo para poder aumentar la autonomía de este mismo.

Durante su desarrollo se debe asegurar que los componentes a utilizar sean los más ligeros y tenga
un fácil ensamblaje y sean fácil de adaptarse a distintos modelos. Para lograrlo se utilizará una
dinamo eléctrica, este dispositivo genera electricidad con la generación del movimiento.

La finalidad que tiene esta solución es favorecer al comprador de estos vehículos ya que serán de
mucha ayuda para economizar y favorecer en una mejora del medio ambiente, ya que nos servirá
para tener una mejor carga rápida del vehículo con ayuda de los generadores y así el vehículo
pueda cargar mediante el uso.

¿Qué propiedades debe tener la solución?

Satisfacer el propósito de poder generar energía mientras el vehículo está en movimiento así poder tener un
mayor uso de este mismo.

¿Qué propiedades no debe tener la solución?

El costo es un factor que no se tomará en cuenta ya que según el vehículo se tendrá un alza ya
que se tomara en cuenta el tamaño de la batería, como se sabe el componente más pesado de los
vehículos eléctricos son las baterías por su gran tamaño.

12
Tabla 3: Lista de exigencias

Lista de Exigencias Pág. 1 de 1


Proyecto: Diseño de un sistema de carga para un Fecha:
carro eléctrico 30/03/2018

Carrera: Mantenimiento de Maquinaria Pesada Elaborado:


D.R.B.M/
J.J.B.R/
A.N.V.N
Fecha Deseo o Descripción Responsable
exigencia

30/03/18 E FUNCION PRINCIPAL: D.R.B.M/


Carga rápida de una batería. J.J.B.R/
A.N.V.N
30/03/18 E MATERIA PRIMA D.R.B.M/
 Caparazón de forma de carrito y 4 J.J.B.R/
neumáticos. A.N.V.N
 motor
 batería.
 2 generadores.
30/03/18 E FUERZA: D.R.B.M/
La bobina tendrá la capacidad de cargar un 25% J.J.B.R
al carrito. / A.N.V.N

30/03/18 D BOBINA (Generador): D.R.B.M/


QuQ Que la bobina tenga la capacidad de poder cargar J.J.B.R/
a la a la batería en un 100% A.N.V.N

13
Figura 4: Caja negra para elaborar un carrito eléctrico con carga rápida.

14
B. Estructura de Funciones

Figura 5: Funciones parciales para la un carrito eléctrico con carga rápida.

15
C. Matriz morfológica
En la tabla 4 se encuentra barias soluciones para poder elaborar el prototipo.

Tabla 4: Matriz de un carro eléctrico.

1 2 3
swish
Bluetooth Interruptor
ENCENDIDO
1
1° MOVIMIENTO

Arduino
2

Bateria 12 v Batería de 9v
BATERIA DE
VEHICULO
3
MOTOR Y GENERADOR DE

Motor y generador Motor Motor


ENERGIA
4
ELECTRICO
VEHICULO

Prototipo escala
5

16
Posibles soluciones:

= Ideal
= solución 1
= solución 2
=solución 3
=solucion4

D. Esquema para determinar la solución optima


En la tabla 5 se encuentra el criterio técnico.

Tabla 5: Esquema de soluciones.

EVALUACIÓN DE CONCEPTOS DE SOLUCIÓN


Valor Técnico (Xi)
p= Puntaje de 0 a 4
0=No Satisface, 1=Aceptable a las justas, 2=Suficiente, 3=Bien, 4=Muy bien (ideal)
g= Peso que le da importancia de los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para el diseño
Variantes de concepto Solución
Solución 1 Solución 2 Solución 4 Ideal
/proyecto 3
criterios de
N° G p gp p gp P gp p gp p gp
evaluación
Función
1 4 4 16 2 8 4 16 3 12 4 16
Principal
2 Rapidez 4 2 8 2 8 3 12 1 4 4 12
3 Durabilidad 4 3 12 3 12 4 16 4 16 4 16
4 Material 3 4 12 4 12 3 9 3 9 4 12
5 fabricación 4 3 12 2 8 2 8 4 16 4 16
7 Seguridad 4 4 16 4 16 4 16 2 8 4 16
8 Ergonomía 4 3 12 3 12 3 12 2 8 4 16
9 Precisión 3 3 9 1 3 4 12 3 9 4 16
10 Uso 4 4 16 3 12 4 16 3 12 4 16
∑ de p y gp 30 113 24 91 31 ## 25 94 36 136
valor tecnico Xi 0.83 0.83 0.67 0.67 0.86 ## 0.69 0.69

17
En la tabla 5 se encuentra el criterio técnico del prototipo.

Tabla 6: Esquema de solución.

EVALUACIÓN DE CONCEPTOS DE SOLUCIÓN


Valor Económico (Yi)
p= Puntaje de 0 a 4
0=No Satisface, 1=Aceptable a las justas, 2=Suficiente, 3=Bien, 4=Muy bien (ideal)
g= Peso que le da importancia de los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para el diseño
variantes de concepto Solución
Solución 1 Solución 2 Solución 4 Ideal
/proyecto 3
criterios de
N° G p gp p gp p gp p gp p gp
evaluación
función
1 principal 4 2 8 3 12 3 12 4 16 4 16
2 Rapidez 3 2 6 2 6 2 6 2 6 4 12
3 Durabilidad 2 2 4 3 6 1 2 3 6 4 8
4 material 3 4 12 2 6 2 6 2 6 4 12
5 fabricación 3 2 6 4 12 3 9 3 9 4 12
7 Seguridad 4 2 8 3 12 2 8 3 12 4 16
8 Ergonomía 3 2 6 2 6 3 9 2 6 4 12
9 Precisión 3 3 9 3 9 4 12 2 6 4 12
10 Uso 3 2 6 2 6 3 9 1 3 4 12
∑ de p y gp 21 65 24 75 23 73 22 70 36 112

18
En la tabla 6 se obtiene una puntuación total por cada solución, las cuales se comparan con los
valores de la solución ideal para obtener los valores relativos de los mismos.
Estos se calculan mediante la siguiente fórmula:

Figura 6: La mejor solución

19
III. OBJETIVOS

Objetivo General

 Diseñar un sistema de carga en los mandos finales para un prototipo de un carro eléctrico.

Objetivos específicos

 Realizas cálculos comparativos entre el prototipo y un auto eléctrico real.

 Realizar cálculos de potencia por el motor eléctrico y el generador.

 Evaluar el voltaje del generador.

20
IV. Diseño
Bosquejo de solución:

En la figura 7 se muestra los circuitos realizados en el prototipo.

Figura 7: Conexiones del prototipo.

21
LEYENDA
En la tabla 8 se encuentra las señalizaciones con sus respectivos nombres.

Tabla 7: Componentes utilizados en el prototipo.

SEÑALIZACIÓN NOMBRES

Motor eléctrico

Batería

Alternador “Bobina”

Bluetooth

Arduini

Puente H

22
DISEÑO 2D O 3D:

En la figura 8, 9 y 10 mostramos el primer diseño 3D del prototipo que fue


realizado en el programa inventor.

Figura 8: Presentación del prototipo interno.

Figura 9: Presentación del prototipo externo.

23
Figura 10: Presentación del prototipo externo.

OPTIMIZAR ZONA DE DEFICIENCIAS:

 Al hacer una representación en 3D nos dimos cuenta que sería una mejor
opción colocar la bobina en la parte trasera ya que no está o no encontramos
el motor eléctrico y tiene un mayor espacio y no está expuesto al calor de este
mismo, aumentar el diámetro de los neumáticos para que este pueda levantar
más el chasis, aumentar o tener una mayor estética del vehículo en partes
como los asientos, la combinación de colores y por último tener una buena
similitud del motor con un motor eléctrico.

24
NORMAS TÉCNICAS:
Tabla 8: Normas técnicas del carro eléctrico.

COMPONENTE CAPACIDAD IMAGEN


BATERIA

AA 500 mAh
12 V

MOTOR

Motor pequeño

Se fabricará por nosotros


mismos.

ALTERNADOR
(Generador)

Es aquella que ________


transforma energía
mecánica en energía
eléctrica.
Es lo que nos va a
generar la energía

ARDUINO

Es aquella placa micro


controladora la cual tiene 0-5V
una plataforma de
hardware libre.

BLUETOOTH

Sirve para facilitar


transmisiones de 0 - 12 V
diferentes dispositivos
mediante un enlace de
radiofrecuencia.

PUENTE H

Aquel circuito que


permite hacer girar en 0 - 12 V
dos sentidos a un motor
eléctrico.

25
CALCULOS DE RESPALDO:

Potencia:
𝒅𝑾
P=
𝒅𝒕

Led 330 – 30k

Voltaje de salida del generador: 0,240


Voltaje de entrada: 5618
Salida del arduino: 2 V
Puente H – Arduino : Entrada del arduino: 7.40 V
Entrada de Blutooth: 5V
Salida de puente H: 7.40 V
Entrada de Puente H:10.48

Pot: Vg x I g

Vg : 0.240
Rg: 6.7

𝑣
I: : 0.0538 A
𝑅

26
Potencia del Generador:
Pot: 0,240 x 0.035
Pot: 0.00859 W

Potencia del Motor:

Pot mot: Vm x Im
Rm: 3.5

𝑣
I: : 1,6 Armp
𝑅

Potm: 5.618 x 1.6


Pot m: 8.98 W

27
Potencia
Para hacer los cálculos correspondientes se tomó un modelo en especial con determinadas
características, el modelo de muestra se tomó de la tabla 9
los datos que se tomaran es la capacidad de la batería y el consumo teórico por cada 100 km

tabla N° 9: tablas de cálculos.

Consumo teórico:
 40.2kwh=100km por lo tanto por cada km tendríamos un desgaste de 0.402 kwh
 En nuestro prototipo que está en una escala de 1:35,95 se disminuyen las proporciones por
lo que la capacidad de la batería será de:
40.2𝑘𝑤ℎ/35.95
=1.118 wh
1000

 Ahora el recorrido que nos dará será de 278.1m

Para hacer los cálculos correspondientes a la bobina se tomará un aplicativo el cual se encuentra
en la web y nos dará todos los resultados
Link: http://www.cimsaww.com/internet/ringrechner/ring.jsp?language=es_ES

PLANOS 2D Y 3D

En la figura 11 se muestra las ubicaciones de cada componente utilizado.

28
Figura 11: Diseño interno del prototipo final.

29
En la figura 12 y 13 se encuentra las medidas correspondientes del prototipo.

Figura 12: Diseño en la vista superior.

30
Figura 13: Diseño del perfil derecho.

31
En la figura 14 se encuentra enumerado cada componente.

Figura 14: componentes enumerado

32
En la tabla 10 se ve las enumeraciones con sus respectivos nombres y cantidades de cada
componente.

Tabla 10: nombre y cantidad de cada componente.

33
En la figura 15 se encuentra el prototipo con todas las partes ubicada en su
lugar, como se demuestras en las imágenes anteriores.

Figura 15: Prototipo final.

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En la figura 16 y 17, se encuentra el prototipo final

Figura16: Prototipo superior. Figura17: Prototipo inferior.

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Información técnica:
FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO:

El propósito de haber creado el prototipo es poder simular que se puede obtener energía por el
movimiento mecánico y dirigirla a la batería central así aumentando la autonomía del vehículo

El funcionamiento del prototipo comienza desde el encendido mediante una conexión de bluetooth
con un programa descargado en un dispositivo móvil.

Figura 18: Controlador del carro.

Luego realizamos el primer movimiento del prototipo que será con la ayuda de los motores,
comienza como un ciclo ya que la batería de 12 v traslada energía a los 4 motores.

Figura 19: Batería del carro.

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Al tener ya un movimiento en los motores lo que se hizo es poder invertir el sistema así convirtiendo
la energía mecánica en energía eléctrica.

Figura 20: motor del carrito.

Esto fue posible al poder conducir el movimiento mecánico del motor ya energizado mediante fajas
a un motor generador.

Figura 21: Faja. Figura 22: generador.

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El cual será conducido hacia la batería con un solo sentido para que no pueda regresar y para esto
se utiliza un diodo rectificador el cual tienes esas características.

Figura 23: Diodo rectificador. Figura 24: Motor:

Y para tener efectividad del objetivo hemos colocado dos luces led, demostrando que, si al
encender dichas luces estamos generando energía, de lo contrario no se encienden y no
estaríamos generando.

Figura 25: Led

V. Conclusión:

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Conclusión general:

Se realizó un sistema de carga en los mandos finales, los componentes utilizados son, la batería,
motor y el generador.

Conclusiones específicas:
 Se realizó los cálculos comparativos entre el prototipo y un auto eléctrico real.

 Se realizar cálculos de potencia por el motor eléctrico y el generador.

Potencia del Generador:

Pot: 0,240 x 0.035


Pot: 0.00859 W

Potencia del Motor:

Pot mot: Vm x Im
Rm: 3.5

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 Se evaluar el voltaje del generador.

Voltaje de salida del generador: 0,240


Voltaje de entrada: 5618

VI. Recomendación:

 Hacer correctamente las mediciones para obtener un buen resultado


 Realizar correctamente el circuito eléctrico.
 Para poder observar que el prototipo genera energía podemos colocar un zumbador.

VII. Referencias bibliográficas:


(Enriquez, 2013, pág. 155)

http://www.elmundo.es/elmundomotor/2012/12/04/conductores/1354616318.html

https://www.youtube.com/watch?v=mf4vZEGFcp0

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VIII. Anexo:

Elaborando el prototipo.

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