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(Proyecto integrador)
Autores:
ASESOR
NOVOA OLIVEROS, Erland Fernando
Lima – Perú
2018
INDICE:
En el año 1769 fue creado el primer automóvil impulsado por vapor por Nikolas Jhosep
Cugnot. Este automóvil se basaba en un triciclo mayormente echo de madera y las ruedas
de acero desde este peculiar vehículo durante generaciones se fue modificando para tener
una mayor eficiencia hasta el año 1866 donde el alemán Gottlied Daimler construyo el primer
automóvil propulsado por un motor de combustión interna, el cual años atrás fue mencionado
por el belga Etienne Lenoir quien fue el que patento el primer motor a explosión.
Los avances logrados en el trasporte público como privado han permitido al ser
humano poder movilizarse más rápido de un punto a otro con un mínimo esfuerzo humano.
Los avances que se dan a este rubro son cada vez más eficientes, aprovechando distintos
tipos de energía para su funcionamiento.
En estos tiempos después de haber pasado muchos siglos desde la construcción del
primer vehículo y haber pasado por muchas etapas nos encontramos con los vehículos
eléctricos los cuales son una creación resiente del ser humano, los vehículos eléctricos como
se puede intuir tiene una batería los cuales son mayormente de litio, son cargadas por lo
general después de la jornada laboral, al ser eléctrico es muy favorable para el medio
ambiente ya que no genera contaminación como los vehículos de combustión interna así
mismo se puede decir que es menos costoso que el combustible usualmente conocido como
la gasolina.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Los vehículos eléctricos son una innovación tecnológica al vehículo actual, el uso de estos
cada vez va creciendo en muchos países como puede ser Europa y los continentes desarrollados.
Como se sabe la autonomía de estos mismos es su desventaja ya que al tener una batería de una
gran capacidad el tiempo de demora es muy larga y los centros de carga como las gasolineras
convencionales son casi nulos en los continentes tercer mundista. Aumentar la autonomía del
recorrido, el vehículo eléctrico aumentará el uso ya que podrá recorrer mayores distancias y así
se puede disminuir el impacto que se produce los vehículos convencionales. Para poder desarrollar
el siguiente proyecto nos valdremos de las tablas que fueron desarrolladas mediante una previa
investigación
RECARGA RECARGA
RECARGA CAPACIDAD
EN BATERIA DE BATERIA RANGO CONSUMO
MARCA MODEO ENCHUFE DE RECARGA
WALLBOX (KWh) EN 1 h (Km) (KMh/100km)
(h) (KW)
(h) (kms)
A3 Sportback
2,5 4 8,8 32 50 3,7 11,4
e-tron
Audi
Q7 e-trom
2,5 6 17,3 35 56 7,2 19
quattro
i3 5,5/4,5/3 8,5 18,8 25/35/55 160 3,7/4.6/7,4 12,9
BMW i8 2 3 7,1 30 37 3,7 11,9
X5 xDrive40e 2,5 3,5 9,2 25 31 3,7 15,3
Bernlingo
4 6,5 14,5 15 170 3,2 17,7
Citroen Electric
C-Zero 4 6,5 14,5 30 150 3,7 12,6
Fisker KaRma 5,5 920 15 81 3,7 29,6
Ford Focus Electric 6,5/ 5,5/ 4 10,5 23 25/ 30/ 40 162 3,7/ 4,6/ 6,6 15,4
kia Soul EV 7,5/ 6/ 4,5 12 27 25/30/ 44 212 3,7/ 4,6/ 6,6 14,7
B-Class Sports
Mercedenz 8/03. 12,5 28 20/65 200 3,7/11 16,6
Tourer B 250 e
Benz
C-Class C 350 2 3 6,2 NA 31 3,7 NA
i-MiEV 4,5 7 16 30 160 3,7 12,5
Mitsubishi Plug-in Hybrid
3 5,5 12 25 50 3,7 13,4
Outlander
Nissan Leaf (24 kWh) 7/5,5/4 11 24 20/25/40 199 3,6/4,6/6,6 15
Análisis:
Equivalente en gasolina
Numero de ocupantes
Capacidad de baterías
Consumo teórico
eléctrico (kw)
(kwh/100km)
0-100km/h
Peso (kg)
Modelo
Marca
(kwh)
(km)
Análisis:
Esta tabla representa las modelos de vehículos eléctricos con característica similares, una
de las características más importantes que se tomó en cuenta es la capacidad del número
de ocupantes de cada vehículo ya que en este campo se puedo tener una igualdad en todos
los modelos, también se insertó el precio de cada uno así poder ver las diferencias de precios
Esta tabla nos ayudará a poder a identificar con mayor precisión todos los factores que
influyen en la capacidad de recorrido de cada uno de los vehículos, viendo de la capacidad
de las baterías hasta el consumo teórico por hora, también se puede comparar el consumo
equivalente en gasolina.
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Autom%C3%B3vil_el%C3%A9ctrico#Promoci%C3%B3n
Las distancias están en millas (1 milla = 1,60934 km)
Análisis:
Medicione Materiale
s s
Exceso de
Capacidad
uso del Falta de de batería
vehículo autonomía del
vehículo
Demora en el
tiempo de
carga de un
vehículo
Falta de inspección
de calidad No se sigue el
plan de
mantenimiento
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JUSTIFICACIÓN EL BENEFICIO O EL IMPACTO
¿Qué cambios o mejoras se espera alcanzar con las decisiones que se tomen?
Hacer que el vehículo eléctrico sea más autónomo y rentable para que así el usuario tenga la
posibilidad de adquirir estas tecnologías, como también impulsar el uso masivo de estos y dejar
atrás los vehículos convencionales de combustión y dar un mejor servicio. Se puede decir que, al
tener una mayor autonomía de la carga del vehículo, las distancias recorridas son mayores por lo
que se puede incentivar al uso masivo de estos vehículos dejando atrás lo convencionales.
¿Quiénes se beneficiarán con estos cambios o mejoras? ¿De manera directa y quienes
de manera indirecta?
Los que se benefician de manera directa son los mismo que adquieren los vehículos con el nuevo
diseño ya que podrán ahorrar una importante suma de dinero, podrán recorrer mucha más distancia
de lo normal y de una manera indirecta podremos ver la disminución de la contaminación ambiental.
Una de las desventajas de los vehículos eléctricos es su autonomía y con la mejora realizada se
hará más tentativo de adquirir por los distintos beneficias y así disminuyendo el consumo del
vehículo de combustión interna.
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ESTADO DE LA TECNOLOGÍA:
En la actualidad se tiene muchas baterías para distintos usos y para los coches eléctricos
se opta por las baterías de litio-ion las cuales son de una mayor capacidad de almacenaje de carga
y por lo tanto nos brinda una mayor capacidad de recorrido con una carga al cien por ciento.
Al adquirir los nuevos vehículos eléctricos tiene muchas desventajas y las más importante es la
autonomía de estos por lo que la UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUEENSLAND en Brisbane
desarrolló una tecnología el cual parte de los súper condensadores ligeros los cuales combinados
con las baterías que llevan incorporados los vehículos eléctricos, puede aumentar no solo la
autonomía sino también la potencia.
En España presentaron un prototipo que se parece mucho a nuestro propósito. Se trata de la carga
de un vehículo eléctrico sin cables, ellos proponen poner un cargador inductivo, es una bobina que
emite un campo magnético y el vehículo lleva otra bobina adosada en la parte inferior que al
colocarse encima captura la energía y esa energía es utilizada para cargar la batería.
En este link Juan Luis Villa, Área de Integración de Energías Renovables (CIRCE) va a explicar
todo sobre el prototipo;
En la actualidad el Perú está con el nuevo objetivo de obtener vehículos eléctricos de los cuales
serán un gran avance para nuestro país esta información fue transmitida por una televisiva nacional
muy reconocida y lo podemos ver en el siguiente link: https://youtu.be/gVZpsU4RdsE?t=1987
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II. SOLUCION
A. Lista de exigencias
Durante su desarrollo se debe asegurar que los componentes a utilizar sean los más ligeros y tenga
un fácil ensamblaje y sean fácil de adaptarse a distintos modelos. Para lograrlo se utilizará una
dinamo eléctrica, este dispositivo genera electricidad con la generación del movimiento.
La finalidad que tiene esta solución es favorecer al comprador de estos vehículos ya que serán de
mucha ayuda para economizar y favorecer en una mejora del medio ambiente, ya que nos servirá
para tener una mejor carga rápida del vehículo con ayuda de los generadores y así el vehículo
pueda cargar mediante el uso.
Satisfacer el propósito de poder generar energía mientras el vehículo está en movimiento así poder tener un
mayor uso de este mismo.
El costo es un factor que no se tomará en cuenta ya que según el vehículo se tendrá un alza ya
que se tomara en cuenta el tamaño de la batería, como se sabe el componente más pesado de los
vehículos eléctricos son las baterías por su gran tamaño.
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Tabla 3: Lista de exigencias
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Figura 4: Caja negra para elaborar un carrito eléctrico con carga rápida.
14
B. Estructura de Funciones
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C. Matriz morfológica
En la tabla 4 se encuentra barias soluciones para poder elaborar el prototipo.
1 2 3
swish
Bluetooth Interruptor
ENCENDIDO
1
1° MOVIMIENTO
Arduino
2
Bateria 12 v Batería de 9v
BATERIA DE
VEHICULO
3
MOTOR Y GENERADOR DE
Prototipo escala
5
16
Posibles soluciones:
= Ideal
= solución 1
= solución 2
=solución 3
=solucion4
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En la tabla 5 se encuentra el criterio técnico del prototipo.
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En la tabla 6 se obtiene una puntuación total por cada solución, las cuales se comparan con los
valores de la solución ideal para obtener los valores relativos de los mismos.
Estos se calculan mediante la siguiente fórmula:
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III. OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar un sistema de carga en los mandos finales para un prototipo de un carro eléctrico.
Objetivos específicos
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IV. Diseño
Bosquejo de solución:
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LEYENDA
En la tabla 8 se encuentra las señalizaciones con sus respectivos nombres.
SEÑALIZACIÓN NOMBRES
Motor eléctrico
Batería
Alternador “Bobina”
Bluetooth
Arduini
Puente H
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DISEÑO 2D O 3D:
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Figura 10: Presentación del prototipo externo.
Al hacer una representación en 3D nos dimos cuenta que sería una mejor
opción colocar la bobina en la parte trasera ya que no está o no encontramos
el motor eléctrico y tiene un mayor espacio y no está expuesto al calor de este
mismo, aumentar el diámetro de los neumáticos para que este pueda levantar
más el chasis, aumentar o tener una mayor estética del vehículo en partes
como los asientos, la combinación de colores y por último tener una buena
similitud del motor con un motor eléctrico.
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NORMAS TÉCNICAS:
Tabla 8: Normas técnicas del carro eléctrico.
AA 500 mAh
12 V
MOTOR
Motor pequeño
ALTERNADOR
(Generador)
ARDUINO
BLUETOOTH
PUENTE H
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CALCULOS DE RESPALDO:
Potencia:
𝒅𝑾
P=
𝒅𝒕
Pot: Vg x I g
Vg : 0.240
Rg: 6.7
𝑣
I: : 0.0538 A
𝑅
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Potencia del Generador:
Pot: 0,240 x 0.035
Pot: 0.00859 W
Pot mot: Vm x Im
Rm: 3.5
𝑣
I: : 1,6 Armp
𝑅
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Potencia
Para hacer los cálculos correspondientes se tomó un modelo en especial con determinadas
características, el modelo de muestra se tomó de la tabla 9
los datos que se tomaran es la capacidad de la batería y el consumo teórico por cada 100 km
Consumo teórico:
40.2kwh=100km por lo tanto por cada km tendríamos un desgaste de 0.402 kwh
En nuestro prototipo que está en una escala de 1:35,95 se disminuyen las proporciones por
lo que la capacidad de la batería será de:
40.2𝑘𝑤ℎ/35.95
=1.118 wh
1000
Para hacer los cálculos correspondientes a la bobina se tomará un aplicativo el cual se encuentra
en la web y nos dará todos los resultados
Link: http://www.cimsaww.com/internet/ringrechner/ring.jsp?language=es_ES
PLANOS 2D Y 3D
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Figura 11: Diseño interno del prototipo final.
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En la figura 12 y 13 se encuentra las medidas correspondientes del prototipo.
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Figura 13: Diseño del perfil derecho.
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En la figura 14 se encuentra enumerado cada componente.
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En la tabla 10 se ve las enumeraciones con sus respectivos nombres y cantidades de cada
componente.
33
En la figura 15 se encuentra el prototipo con todas las partes ubicada en su
lugar, como se demuestras en las imágenes anteriores.
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En la figura 16 y 17, se encuentra el prototipo final
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Información técnica:
FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO:
El propósito de haber creado el prototipo es poder simular que se puede obtener energía por el
movimiento mecánico y dirigirla a la batería central así aumentando la autonomía del vehículo
El funcionamiento del prototipo comienza desde el encendido mediante una conexión de bluetooth
con un programa descargado en un dispositivo móvil.
Luego realizamos el primer movimiento del prototipo que será con la ayuda de los motores,
comienza como un ciclo ya que la batería de 12 v traslada energía a los 4 motores.
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Al tener ya un movimiento en los motores lo que se hizo es poder invertir el sistema así convirtiendo
la energía mecánica en energía eléctrica.
Esto fue posible al poder conducir el movimiento mecánico del motor ya energizado mediante fajas
a un motor generador.
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El cual será conducido hacia la batería con un solo sentido para que no pueda regresar y para esto
se utiliza un diodo rectificador el cual tienes esas características.
Y para tener efectividad del objetivo hemos colocado dos luces led, demostrando que, si al
encender dichas luces estamos generando energía, de lo contrario no se encienden y no
estaríamos generando.
V. Conclusión:
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Conclusión general:
Se realizó un sistema de carga en los mandos finales, los componentes utilizados son, la batería,
motor y el generador.
Conclusiones específicas:
Se realizó los cálculos comparativos entre el prototipo y un auto eléctrico real.
Pot mot: Vm x Im
Rm: 3.5
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Se evaluar el voltaje del generador.
VI. Recomendación:
http://www.elmundo.es/elmundomotor/2012/12/04/conductores/1354616318.html
https://www.youtube.com/watch?v=mf4vZEGFcp0
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VIII. Anexo:
Elaborando el prototipo.
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