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DOCENCIA DE 34

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

R-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 01
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO

ESTUDIO DE LA INTEGRIDAD DE LA CABINA DE UN AUTOMÓVIL EMPLEANDO

ANÁLISIS DE VIBRACIONES
Proyecto de grado

WILFRAN ARLEY HITTA LUNA

1096243726

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
TECNOLOGÍA EN OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
Barrancabermeja (11-05-2021)

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR: Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

R-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 01
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO

ESTUDIO DE LA INTEGRIDAD DE LA CABINA DE UN AUTOMÓVIL EMPLEANDO

ANÁLISIS DE VIBRACIONES
Proyecto de grado

WILFRAN ARLEY HITTA LUNA

1096243726

Trabajo de Grado para optar al título de

TECNOLOGOLO EN OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO

DIRECTOR
LUIS ORMAR SARMIENTO ÁLVAREZ

Grupo de Investigación – Dianoia

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
TECNOLOGÍA EN OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
Barrancabermeja (11-05-2021)

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR: Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

R-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 01
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO

Nota de Aceptación

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

__________________________________
Firma del Evaluador

__________________________________
Firma del Director

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR: Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
 DEDICATORIA

Quiero agradecer a Dios por sus bendiciones a lo largo de mi carrera, A mis

padres dedicar este gran logro en mi vida con su ayuda y empeño permitieron que
escalara cada día más para llegar al lugar en el cual me encuentro ahora, a mis
amigos por brindarme su apoyo, a la institución por abrirme las puertas y
permitirme alcanzar con éxitos mi carrera profesional, A mis profesores por su
dedicación y esfuerzo a lo largo de cada jornada de estudio

WILFRAN ARLEY HITTA LUNA

 AGRADECIMIENTOS

Agradezco primeramente a Dios que es el supremo creador de todo, gracias por

permitirme levantarme cada día y disfrutar de tus grandes creaciones, por el
respaldo durante todo este camino, por ayudarme en situaciones difíciles y
superar innumerables obstáculos presentados en el trayecto de la carrera. En el
transcurso de esta etapa que se tuvo que llevar a cabo para cumplir este sueño,
adicionalmente la ayuda de mi familia, padres, hermanos, amigos, a todos ellos
por sus voces de aliento y sabiduría a no desfallecer y seguir ante cualquier
dificultad.

A la universidad por permitirme realizar mi proyecto de vida, también a mis

maestros por su enseñanza, por el espacio brindado, y formación como
profesionales, por el conocimiento y nivel competitivo adquirido. Gracias al
Ingeniero LUIS OMAR SARMIENTO ALVAREZ, reconocer sus acciones que
fueron muy importantes en todo momento para alcanzar este logro, por su tiempo,
paciencia, dedicación y cada acción tomada para culminar satisfactoriamente el
proyecto de grado.
 TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN EJECUTIVO………………………………………………………………….7

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................8

1.DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN..........................................9

1.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................9

1.2.JUSTIFICACIÓN..............................................................................................10
1.3.OBJETIVOS..................................................................................................... 11
1.3.1.OBJETIVO GENERAL.................................................................................. 11
1.3.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS.........................................................................11
1.4.ESTADO DEL ARTE........................................................................................11

2.MARCO REFERENCIAL......................................................................................19

2.1.1. MARCO TEÓRICO.........................................................................................19

2.1.2. MARCO LEGAL.............................................................................................20

3.DISEÑO DE LA INVESTIGACION.......................................................................21

4.DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO.......................................................22

4.1.SELECCIONAR UN SENSOR PARA LA MEDICIÓN Y TRANSMISIÓN HASTA UN PC DE LAS

VIBRACIONES PRODUCIDAS EN UN AUTOMÓVIL AL MOMENTO DEL CIERRE DE UNA DE SUS
PUERTAS..................................................................................................................22
4.1.1.REALIZAR UNA INVESTIGACIÓN ACERCA DE LOS SENSORES DE VIBRACIÓN, SUS
FUNCIONES, CARACTERÍSTICAS, PRECIOS Y DIFERENCIAS...........................................22
4.1.2. ESTABLECER EL SENSOR DE VIBRACIÓN QUE MEJOR SE ADAPTE A LAS
NECESIDADES Y CONDICIONES DE TRABAJO...............................................................25

5.RESULTADOS......................................................................................................30

6.CONCLUSIONES.................................................................................................31

7.RECOMENDACIONES.........................................................................................32

8.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................33

9.APENDICES.........................................................................................................34
 RESUMEN EJECUTIVO

En el presente proyecto se realiza un estudio de las vibraciones que pueden

aparecer en un vehículo durante la conducción, y que pueden representar una
molestia y falta de confort para el usuario.

Cuando el vehículo presenta vibraciones al momento de la conducción, estas no

necesariamente son inherentes al funcionamiento normal del mismo; por lo cual
es necesario conocer cuáles son los síntomas que representan un mal estado del
vehículo y que necesitan de una acción correctiva.

Para realizar el estudio se analiza cuáles son los problemas más comunes que
pueden aparecer en el vehículo y cuyos síntomas son vibraciones perceptibles al
interior de la cabina, como son, entre otros, las vibraciones excesivas del motor,
las vibraciones en la carrocería o en componentes del interior de la cabina como
el tablero, el volante, la palanca de cambios, etc.
Por lo tanto, es necesario realizar un estudio de la integridad de la cabina de un
automóvil empleando análisis de vibraciones, esto se hará por medio de la
selección de un sensor para la medición y transmisión hasta un PC de las
vibraciones producidas en un automóvil al momento del cierre de una de sus
puertas, donde se implementara un software que permita la adquisición de los
datos, con el fin de caracterizar el estado de la integridad de la cabina de un
automóvil mediante análisis espectral comparando la señal adquirida en diferentes
autos de la misma marca y modelo, pero diferente kilometraje.
 INTRODUCCIÓN
Las vibraciones pueden estar presentes en un sinnúmero de actividades de
nuestra vida cotidiana, al conducir un automóvil, al operar maquinaria e incluso al
practicar algún deporte. En la práctica podemos encontrar vibraciones en todas las
máquinas sin excepción. En ciertos motores, se tienen niveles de vibración y ruido
que son inherentes al funcionamiento normal del propio motor, por ejemplo, el
sonido característico de un motor Diesel, en el cual se tienen niveles de vibración
mayores a los presentes en un motor.[CITATION Dav17 \t \l 2058 ]
Es muy común en todos los usuarios de vehículos de combustión interna que
durante su uso diario detecten ruidos y vibraciones, pero no necesariamente están
vinculados al funcionamiento normal del vehículo; sino que proceden de otras
fuentes, pero que definitivamente causan una molestia e incomodan al usuario.
Es por esto que resulta imprescindible localizar las fuentes que producen estos
molestos ruidos y/o vibraciones, para determinar si son causados por anomalías
que a la larga traerán consecuencias indeseables para el funcionamiento del
vehículo, y poder establecer una alternativa de corrección, por medio de un
estudio de integridad en la cabina. [CITATION Dav17 \t \l 2058 ]
Para realizar correctamente este estudio de integridad en la cabina de un
automóvil, es necesario realizar un análisis de vibraciones y conviene tener
conocimientos profundos sobre éstos y comprender los mecanismos que los
generan.
Por ello el análisis de vibraciones se convierte en una herramienta de mucha
utilidad al momento de realizar un diagnóstico sobre el estado de un vehículo.
 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad las empresas de vehículos buscan el máximo confort para el

conductor y los pasajeros debido al competitivo mercado mundial de estos, pero
aún con el mayor esfuerzo no se puede asegurar en su totalidad un automóvil sin
futuras fallas. Se sabe que la eficiencia y la vida útil de una maquina no depende
solo de la calidad sino del adecuado uso de ella, aspecto que se debe tener en
cuenta ya que son muy pocos conductores que tienen conocimiento más allá de lo
básico acerca del funcionamiento y el mantenimiento de un vehículo.

A pesar de que el dueño del automóvil siga las instrucciones del manual de
fabricante y lleve el automóvil al mecánico de confianza, es él quien más tiempo
se encuentra con el vehículo y puede prevenir muchas de las fallas que a futuro
podrían ocurrir. Uno de los problemas más frecuentes es el ruido y la vibración en
la cabina y puede ser causados por bruscas aceleraciones del motor, del sistema
de transmisión, conducción en carreteras no aptas para el vehículo y la filtración
del aire hacia el interior de la cabina.

Para determinar el nivel de vibración se deben realizar pruebas experimentales en

el interior de la cabina del automóvil que pueden ser muy costosas y requiere de
procesos complicados, que son muy demorados y que además se debe tener
conocimiento sobre mecánica. Razones por las cuales los dueños de los vehículos
dejan avanzar este síntoma que a futuro se convierte en un gran daño para el
confort y la integridad del vehículo.

¿Con que dispositivos y técnicas se puede hacer un estudio de la integridad de la

cabina de un automóvil a partir del análisis espectral de las vibraciones producidas
por el cierre de una de sus puertas?
1.2. JUSTIFICACIÓN

Se hace necesario realizar un estudio en las cabinas de los vehículos para dar a
conocer que a través del análisis de vibraciones se puede anticipar a diferentes
fallos en el vehículo, además el conocimiento de los resultados de vibraciones
permite descartar varias posibles causas del problema y enfocarse en aquellos
que presentan síntomas similares, de esta manera encontrar las fuentes de
generación de vibraciones y tomar medidas correctivas acerca del origen de la
falla.

Llevando a cabo el presente proyecto logrará que el estudiante de tecnología

Electromecánica efectúe y complemente los conocimientos adquiridos durante el
recorrido de aprendizaje en las Unidades Tecnológicas de Santander, dejando
como evidencia una programación en Matlab de análisis de vibraciones, en el cual
se podrá hacer uso de prácticas y demostraciones en graficas de vibración
espectrales.

Se logrará demostrar que teniendo el conocimiento de programación se puede

realizar procesos en las diferentes áreas industriales, en este caso en un software
llamado Matlab. Esto logrará un mayor porcentaje en los conductores que puedan
prevenir fallos en sus vehículos y realizarlo en menor gasto y tiempo.
1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Estudiar la integridad de la cabina de un automóvil a partir del análisis espectral de

las vibraciones producidas por el cierre de una de sus puertas.

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Seleccionar un sensor para la medición y transmisión hasta un PC de las

vibraciones producidas en un automóvil al momento del cierre de una de sus
puertas.
 Implementar un software que permita la adquisición de los datos provenientes
de un sensor de vibraciones mediante un PC.

 Caracterizar el estado de la integridad de la cabina de un automóvil mediante

análisis espectral comparando la señal adquirida en diferentes autos de la
misma marca y modelo, pero diferente kilometraje.

1.4. ESTADO DEL ARTE

A continuación, se hace un repaso por diversos proyectos de carácter nacional e

internacional, que tienen relación con la temática de la presente investigación, los
cuales han sido seleccionados, debido al aporte que ofrecen para llevar a cabo el
presente proyecto. Se muestran a continuación 10 referentes bibliográficas, 5
nacionales y 5 internacionales, se describen brevemente y se resalta el aporte de
cada uno al desarrollo de la presente investigación.

Nacionales
En primer lugar, es de recalcar la importancia no solo de las mediciones y el
estudio de la vibración, sino también, de cómo estas pueden afectar al ser
humano. Teniendo en cuenta los anterior, la Escuela Colombiana de Ingeniería
Julio Garavito, ha desarrollado un protocolo para el tema de la vibración, como
parte de su curso de condiciones de trabajo, en el cual se desarrolla de forma
detallada las generalidades de este tema y como se realizan las mediciones de
confort en las personas expuestas a este tipo de condiciones, dando a conocer
además, la importancia en el uso y manejo adecuado de los instrumentos de
seguridad que se emplean para medir las vibraciones [ CITATION Gar11 \l 3082 ].

Esta investigación es importante para el desarrollo del presente proyecto de grado,

puesto que, al tener en consideración el hacer mediciones de vibración, es
importante conocer con claridad cuáles son los riesgos a los que se está expuesto
y cuáles son las medidas preventivas más adecuadas a tomar y las
consideraciones de seguridad que se deben tener en cuenta para evitar sufrir de
consecuencias negativas para la salud.

Siguiendo con la línea de la seguridad y el manejo adecuado de la vibración, se

tuvo en cuenta el impacto generado por este factor físico - mecánico en los
trabajadores de empresas de construcción de la ciudad de Cali, por medio de la
identificación de los peligros y la respectiva valoración de riesgos a los que están
expuestos. Para ello, utilizaron el monitor de vibración humana, con el cual se
mide la aceleración producida por los equipos utilizados en el sector de la
construcción, para posteriormente proponer recomendaciones según los
resultados obtenidos [ CITATION Dom13 \l 3082 ].

Para el presente proyecto de investigación es de vital importancia conocer el

efecto de la vibración sobre las personas expuestas al mismo, y usando como
referente el proyecto de grado que se expone, se logra obtener información
relevante que conduce al desarrollo de esta investigación, bajo lineamientos más
claros, seguros y sobre todo, con argumentos sólidos que permiten que cumplir
con los objetivos propuestos sea mucho más efectivo.

Ya entrando un poco más en materia con el tema central de la investigación, el

análisis de las vibraciones, como herramienta clave para el mantenimiento
predictivo, es un artículo de investigación que describe cómo se puede hacer un
diagnóstico eficiente del estado de una maquina al variar la forma en la que esta
produce vibración, ya que de esta forma de logra identificar un problema o fallo en
la misma. Lo que lleva a los autores del artículo, a trabajar con una herramienta de
diagnóstico que, por medio de las vibraciones es capaz de identificar el tipo de
falla que está ocurriendo y el lugar específico de la maquina donde se está
presentando [ CITATION Ola10 \l 3082 ].

Para el desarrollo del presente proyecto de grado, conocer las diferentes

herramientas utilizadas para no solo medir las vibraciones, sino también identificar
de forma específica, el lugar donde se presenta un fallo o anormalidad, ya sea en
una maquina o un vehículo, es muy importante, puesto que en la medida que se
conozcan las mejores técnicas y procedimientos se podrá seguir avanzando en
este tipo de investigaciones y podrán ser llevadas a ámbitos productivos, con el fin
de aportar al desarrollo tecnológico e industrial de la región.

En cuanto al análisis espectral utilizado para detectar fallas, el trabajo de

investigación que se expone en el presente párrafo, describe el desarrollo
experimental de un sistema de medición y análisis de vibraciones para motores
eléctricos, utilizando para ello, el software LabVIEW en el banco de pruebas de la
Universidad. Los resultados indicaron que efectivamente, se puede realizar un
diagnóstico eficiente del estado del motor eléctrico, usando como base principal de
análisis los espectros de vibración producidos por estos [CITATION Mor14 \l 3082 ].
En el caso de la presente investigación se utilizará de igual manera que en el
proyecto mencionado anteriormente un software con el cual procesar los datos y
realizar los respectivos análisis de los valores tomados, en este caso Matlab.
Debido a esto, conocer la forma que se puede aprovechar al máximo este tipo de
herramientas tecnológicas, brinda un panorama mucho más amplio y en
consecuencia la experiencia recopilada por los desarrolladores del proyecto en
mención, brinda a este trabajo una orientación acertada sobre los métodos a
emplear y las variables a tener en cuenta.

Finalizando el ámbito nacional, se presenta un trabajo de investigación que se

basa en desarrollar metodologías para caracterizar señales de vibraciones
mecánicas, con las cuales se busca identificar los diferentes tipos de fallos que se
pueden presentar en rodamientos, cajas reductoras y ejes en máquinas rotativas.
Uno de los resultados más importantes de la investigación es que se determinó
que los componentes frecuenciales son los que más información logran aportar en
la descripción de una señal para identificar un tipo de falla especifica. [CITATION
Car11 \l 3082 ].

Tener claridad de cuáles son los elementos más importantes a la hora de

determinar los fallos o anomalías que se producen en diferentes tipos de
máquinas, brinda la posibilidad de enfocar los esfuerzos del presente proyecto de
grado, hacia un rumbo de acción especifico, mejorando la eficiencia de las
actividades y por tanto los resultados de la investigación. Este proyecto aporta
bases teóricas sólidas y sobre todo brinda respuestas basado en la
experimentación y el análisis de información propia fruto de dicho proceso.
Internacionales

El siguiente proyecto tomado en consideración, trata sobre el estudio de las

vibraciones que pueden ocurrir en un vehículo durante su manejo, lo que
eventualmente puede llegar a generar molestias en quienes se encuentran en el
interior del mismo. Usando el análisis de espectros de vibración, se analizaron las
vibraciones en diferentes partes del vehículo a fin de identificar su procedencia, el
origen de la misma y los fallos que podrían generar para el buen funcionamiento
del vehículo. Según el autor, no se justifica realizar análisis de vibraciones para
detectar anomalías al vehículo en general, debido a la gran cantidad de partes y
elementos con que esta cuenta. [ CITATION Veg14 \l 3082 ].

Es relevante para la investigación que se está desarrollando, que tan eficiente es

el uso de este tipo de herramientas y actividades en concreto para conocer e
identificar aspectos relacionados con la vibración de un automóvil en sus
diferentes componentes, puesto que siendo la puerta un elemento utilizado
constantemente, esta tiende a sufrir de averías y malfuncionamientos, y por tanto
es de vital importancia conocer los métodos más adecuados para realizar los
análisis correspondientes a fin de identificarlos y, también, ofrecer soluciones
plausibles y efectivas.

En el proyecto basado en un estudio acústico estructural instalado a una cabina de

un automóvil, se utilizó el software ANSYS, para medir factores como la vibración
acústica y estructural que se origina al interior del vehículo, variaciones del cambio
en la presión acústica del fluido interior y los esfuerzos en la estructura en la
cabina. Todo ello usando simulación en 3D, para reproducir las variables que se
producen de forma real en la cabina del vehículo como fruto de la conducción y los
efectos externos tales como el estado de las vías, entre otras, ofreciendo
resultados positivos en cuanto a la toma y análisis de datos [CITATION Cor09 \l
3082 ].

Es muy importante para el desarrollo de la presente investigación, conocer a fondo

los diferentes factores, tanto externos como internos, que influyen en la
generación de vibración al interior de los vehículos como consecuencia de su uso
cotidiano, no solo para mejorar el confort de las personas que se encuentran en su
interior, sino también para aumentar la vida útil de las piezas y componentes del
vehículo, identificar fallos y poder tomar las medidas preventivas y correctivas
adecuadas según sea el caso.

El siguiente proyecto trata sobre una recopilación sustancial sobre las diferentes
técnicas para el estudio acústico de los vehículos, pasando por el diseño de
prototipos y cálculos numéricos, hasta la evaluación y análisis de vehículos reales,
centrándose en los parámetros de ruido y vibración, entre otros. En conclusión, se
puede asegurar que, aunque existe un gran avance en materia de investigación y
desarrollo de este tema, aún queda mucho por estudiar, debido a la multitud de
componentes de un vehículo, además de los cambios ergonómicos y estructurales
a los que son sometidos en la actualidad [ CITATION San12 \l 3082 ].

Esta recopilación del estado del arte, se considera importante para el desarrollo
del presente proyecto, puesto que pone de manifiesto, la gran cantidad de
información y datos que se han venido desarrollando a lo largo de los últimos años
y que es fundamental conocer para poder ejecutar correctamente las actividades
planteadas en la presente investigación, de forma que sirve como soporte teórico y
eje central del desarrollo de los objetivos propuestos.

Teniendo en cuenta el objetivo de la presente investigación, se hace un repaso por

el articulo científico denominado “Técnicas experimentales para el análisis sonora
y vibratorio de vehículos eléctricos e híbridos”, la cual es desarrollada con el
propósito de exponer los diversos métodos utilizados en la actualidad para reducir
el efecto del ruido y la vibración al interior de los vehículos, a la vez que se genera
un mayor confort para los ocupantes. Todo esto como parte tanto de las
exigencias de calidad de la industria automotriz y de la búsqueda de la
satisfacción total de los usuarios, quienes buscan siempre sentirse a gusto cuando
manejan o van dentro de un vehículo [ CITATION Per16 \l 3082 ].
Es fundamental para el cumplimiento de los objetivos de la presente investigación,
estar al tanto de los avances automotrices y las exigencias tanto de la industria
como del mercado, puesto que, este estudio se dirige a mejorar tanto un aspecto
esencial del uso de todo vehículo, como lo es abrir y cerrar las puertas, como para
generar avances en materia de investigación en este aspecto, que puedan ser
utilizados para posteriores investigaciones llevadas a cabo por el programa de
Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico y la UTS en general.

Por último, teniendo claridad de los temas centrales en los que se basa la
investigación, se consulto de que manera en el ámbito internacional, se han
establecido medidas adecuadas para la identificación de los peligros y riesgos que
supone la exposición a la vibración para los seres humanos, y por sobre todo
asegurar condiciones adecuadas para trabajar bajo esas condiciones en donde se
puede presentar variación o aumento de este factor de riesgo físico. Se hace un
repaso por diferente máquinas y equipos que generan vibraciones, y se
determinaron las medidas de control mas adecuadas, así como también, se
establecieron una serie de pautas y recomendaciones a tener en cuenta a la hora
de manipularlas [ CITATION IDE14 \l 3082 ]

Para el presente trabajo de investigación, el factor técnico y tecnológico, y el

avance en el desarrollo de este tipo de estudios es muy importante, sin embargo,
otro elemento fundamental que no se puede dejar de lado, es el del factor humano
y la responsabilidad que tienen los diseñadores de vehículos de asegurar
condiciones seguras para sus ocupantes, aumentando el confort y disminuir o
mejor aún eliminar los riesgos asociados a su uso. De esta manera, esta
investigación aporta al desarrollo del presente trabajo, una visión más humana,
comprometida con la integridad de las personas y la satisfacción de sus
necesidades, dejando un poco de lado la tecnología para centrarse en la
seguridad de las personas.
 2. MARCO REFERENCIAL

2.1.1. Marco teórico

A continuación, se enuncian los fundamentos teóricos en los que se sustenta la

presente investigación, los cuales tienen como propósito principal orientar en el
desarrollo del proyecto.

1.Análisis de vibraciones

Fundamento teórico que explica como la vibración que ocurre en un cuerpo, se

debe al movimiento oscilatorio de un objeto alrededor de un punto que se
encuentra en equilibro (White, 2010). Este concepto será aplicado al estudio del
movimiento captado por el sensor cuando se produce un golpe en la puerta del
vehículo.

2.Acelerómetro

El acelerómetro registra de forma análoga o digital, las fuerzas de aceleración de

un objeto, mediante el uso de parámetros definidos, midiendo variables físicas
como fuerza, gravedad y vibración (Jara, Ambrosio, & Mireles, 2010). Es
importante para el presente proyecto, ya que se requiere medir la variación de la
vibración cuando se cierra la puerta del vehículo.

3.Adquisición de datos

Este término se refiere al proceso mediante el cual se realiza una toma de datos o
muestreo de condiciones físicas medibles del mundo real, tomando dichas
mediciones y convirtiéndolas en parámetros numéricos con los que se puede
trabajar en programar de computación (Rodríguez & Rodríguez, 2010). Será de
gran importancia para el presente proyecto, puesto que una vez se haga el
proceso de captura o recolección de datos se utilizará el software Matlab para su
procesamiento y análisis.

4.Procesamiento digital de señales

Se puede definir como el procesamiento, análisis y manejo de la información que

se encuentra contenida en una o varias señales. Estas pueden ser representadas
por medio de funciones matemáticas determinadas, con el propósito de
modificarlas o mejorarlas (Alvarado, 2004). Estas señales serán parte de los datos
de entrada para realizar las tareas de análisis e interpretación de las variables que
fundamentan el análisis espectral de las vibraciones producidas por el cierre de las
puertas del vehículo.

2.1.2. Marco legal

3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION
Fase 1: Seleccionar un sensor para la medición y transmisión hasta un PC de las
vibraciones producidas en un automóvil al momento del cierre de una de sus
puertas
Actividad A. Realizar una investigación acerca de los sensores de vibración, sus
funciones, características, precios y diferencias.
Actividad B. Establecer el sensor de vibración que mejor se adapte a las
necesidades y condiciones de trabajo.
Fase 2: Implementar un software que permita la adquisición de los datos
provenientes de un sensor de vibraciones mediante un PC
Actividad A. Investigar y analizar acerca del software con el que trabaje el sensor
establecido.
Actividad B. Programar el software para que permita visualizar la medición y
transmisión de señales producidas por el automóvil.
Fase 3: Caracterizar el estado de la integridad de la cabina de un automóvil
mediante análisis espectral comparando la señal adquirida en diferentes autos de
la misma marca y modelo, pero diferente kilometraje.
Actividad A. Realizar pruebas con vehículos de mismo modelo, pero diferente
kilometraje para evaluar las señales con automóviles de diferentes años de
trabajo.
Actividad B. Ordenar la información para luego ser analizada y caracterizada con
el fin de describir una conclusión general de las vibraciones en los automóviles.
 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO

4.1. Seleccionar un sensor para la medición y transmisión hasta un PC de

las vibraciones producidas en un automóvil al momento del cierre de una
de sus puertas.

Los automóviles se encuentran sometidos a un espectro de vibraciones bastante

amplio debido a la velocidad a la que se desplazan. Estas vibraciones se
transmiten a los pasajeros, los cuales las pueden percibir de forma visual, táctil o
audible. El término vibraciones hace referencia a vibraciones táctiles y visuales,
mientras que las vibraciones audibles se conocen como ruido.

El espectro de vibraciones se puede dividir de acuerdo con la frecuencia, y

clasificarlas como vibraciones cuando la frecuencia está entre 0 y 25 Hz, y como
ruido cuando está entre 25 y 25000 Hz. Los diferentes tipos de vibraciones están
normalmente interrelacionados de modo que suele ser difícil considerar cada
uno por separado.

Para entender el entorno vibracional del vehículo hay que analizar las fuentes de
vibración, la respuesta del vehículo y la percepción humana y tolerancia a las
vibraciones, ya que el ambiente generado por las vibraciones es uno de los
criterios de mayor relevancia por el cual el usuario valora el diseño y la calidad
de un automóvil. Pero aun cuando existen componentes que pueden vibrar, esto
no ocurrirá sin la presencia de una fuerza externa que produzca la excitación.

1.1.1. Realizar una investigación acerca de los sensores de vibración, sus

funciones, características, precios y diferencias.

Para establecer el sensor adecuado que mida las vibraciones y permita la

caracterización de la integridad del automóvil, se realiza el siguiente cuadro
comparativo con sensores del mercado nacional e internacional, con el fin de
proporcionar una herramienta más clara que ayude al autor a seleccionar el
sensor más adecuado.
Tabla 1.Tabla comparativa de sensores comerciales
ELEMENTO CARACTERÍSTICAS VALOR
 Sensor Vibración Uso de SW-420 Tipo de $ 4.990
Arduino sensor de vibración
normalmente cerrado
Comparador output- limpiar
señalización buena
conducción fuerte Voltaje de
funcionamiento 3.3V ~ 5V
Formato de salida: salida de
conmutación digital (0 y 1)
Utiliza un comparador
LM393 tensión

 Sensor De Vibración Sensor de vibración $ 73.900

Piezoeléctrico De piezoeléctrico de cerámica
Cerámica piezoeléctrico piezas Diy
Piezoeléctrico para Arduino Uno Rev

 Acelerómetro PCE- El acelerómetro es un $ 804.300

VD 3 registrador de datos
universal en miniatura que
integra un sensor de
aceleración triaxial (ejes X,
Y, Z). El sensor interno del
registrador de vibración
tiene un rango de medición
de ±18 g por eje. La fuerza
de aceleración se mide a lo
largo de los ejes X, Y, Z.
Como el acelerometro está
en movimiento mientras
registra, las alteraciones
 quedan guardadas para los
tres ejes.

- Rango de medición: ±18 g
- Frecuencia: 0 ... 60 Hz
- Resolución: 0,00625 g

 Sensor De Vibración Sensor de vibración o $100.000

O Impacto impacto inalámbrico 433
Inalámbrico mhz
433mhz Pack 3unid

 Inclinómetro de Un sensor que mide 3 ejes $96.000

vibración ángulo, velocidad angular,
WT901C(RS485) aceleración,campo
magnético. Su fuerza radica
en el algoritmo que puede
calcular el ángulo de tres
ejes con precisión.
Rango: X, eje Z (-180
grados, 180 grados) eje Y (-
90 grados, 90 grados),
aceleración: 16 g, velocidad
angular:+-2000
grados/segundo.
(3) Frecuencia de salida: 0,1
Hz a 200 Hz (10 Hz tasa de
avance 9600 por defecto)

Fuente: Elaboración propia

1.1.2. Establecer el sensor de vibración que mejor se adapte a las
necesidades y condiciones de trabajo

De acuerdo a las características establecidas por los cinco tipos de sensores se

hace un análisis comparativo entre los dispositivos descritos anteriormente se
llegó a la conclusión de escoger el Inclinómetro de vibración por la simplicidad del
dispositivo el cual favorece económicamente, por el algoritmo que puede calcular
el ángulo de tres ejes con precisión y demás características que serán nombradas
a continuación.
El nombre científico del WT901C es sensor AHRS IMU. Este sensor mide 3 ejes
ángulo, velocidad angular, aceleración y campo magnético. Su fuerza radica en el
algoritmo que puede calcular el ángulo de tres ejes con precisión. El WT901C se
emplea donde se requiere la máxima precisión de medición. El WT901C ofrece
varias ventajas sobre el sensor de la competencia:
• Calentado para la mejor disponibilidad de datos: nuevo WITMOTION patentado
de polarización cero
El algoritmo de calibración de detección automática supera al tradicional
Sensor de acelerómetro.
• Guiñada de inclinación de balanceo de alta precisión (eje X Y Z) Aceleración +
Velocidad angular +Salida de ángulo + campo magnético • Bajo costo de
propiedad: diagnóstico remoto y soporte técnico de por vida por Equipo de servicio
de WITMOTION
• Tutorial desarrollado: proporciona manual, hoja de datos, video de demostración,
software de PC, código de muestra 51 serial, STM32, Arduino y Matlab, protocolo
de comunicación • Los sensores WITMOTION han sido elogiados por miles de
ingenieros como
solución de medición de actitud recomendada

Características
 La velocidad en baudios predeterminada de este dispositivo es 9600 y podría
cambiarse.
 La interfaz de este producto solo conduce a un puerto serie
 El módulo consta de un sensor de giroscopio, acelerómetro, campo
geomagnético y barómetro de alta precisión. El producto puede resolver la
corriente.
 Postura de movimiento en tiempo real del módulo rápidamente usando el
microprocesador de alto rendimiento, soluciones dinámicas avanzadas y
Algoritmo de filtro de Kalman.
 La avanzada tecnología de filtrado digital de este producto puede Reducir el
ruido de la medición y mejorar la precisión de la medición.

Parámetros
Ilustración 1.Parámetros del sensor

Fuente: WT901C RS485.Datasheet v20-0707.Obtenido de: http://wiki.wit-motion.com/english

 Ilustración 2.Rangos y Precisión

Fuente: WT901C RS485.Datasheet v20-0707.Obtenido de: http://wiki.wit-motion.com/english

Ilustración 3.Medidas

Fuente: WT901C RS485.Datasheet v20-0707.Obtenido de: http://wiki.wit-motion.com/english

Dirección axial
El sistema de coordenadas utilizado para la determinación del ángulo de actitud es
el noreste sistema de coordenadas del cielo. Coloque el módulo en la dirección
positiva, como se muestra. En la figura siguiente, la dirección a la izquierda es el
eje Y, la dirección hacia adelante es la el eje X y la dirección hacia arriba es el eje
Z. El ángulo de Euler representa el orden de rotación del sistema de coordenadas
cuando la actitud se define como Z-Y-X, es decir, primero gire alrededor del eje Z,
luego gire alrededor del eje Y, y luego gire alrededor del eje X.

Ilustración 4. Dirección axial

Fuente: WT901C RS485.Datasheet v20-0707.Obtenido de: http://wiki.wit-motion.com/english

Ilustración 5. Definición de pin

Fuente: WT901C RS485.Datasheet v20-0707.Obtenido de: http://wiki.wit-motion.com/english

Protocolo de comunicación MODBUS

Nivel: nivel RS485

Velocidad en baudios: 4800, 9600 (predeterminado), 19200 38400, 57600, 115200,
230400, 460800, 921600, bit de parada y bit de parada de paridad y bit de paridad 0
Se puede acceder al módulo HWT901B RS485 completamente a través de RS485, el
valor predeterminado.

5. RESULTADOS
Con el desarrollo del presente proyecto se pretende contribuir al desarrollo de las
Unidades tecnológicas de Santander aportando una investigación sobre la
integridad de la cabina de un automóvil empleando análisis de vibraciones, con el
fin de reducir los costos de mantenimientos correctivos y fallos mayores en los
vehículos. De igual manera se espera fomentar el uso de nuevas tecnologías para
el desarrollo del municipio y contribuir al desarrollo tecnológico de salud del
trabajador por el cual cada día se ve más afectado los trabajadores por el impacto
que causa las vibraciones, ruidos y falta de confort en muchos vehículos de
transporte públicos y demás empresas de transporte y logística. Finalizado el
proyecto se pretende presentar como proyecto de grado y así poder optar por el
título de Tecnólogo Electromecánico de la Unidades Tecnológicas de Santander.

6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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y medidas de control . España: Confederación de Empresarios de Pontevedra
(CEP).
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mecanicas para la deteccion de fallos en maquinas rotativas. Colombia:
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de Occidente.
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Colombiana de Ingenieria.
Jara, R., Ambrosio, & Mireles. (2010). Análisis y caracterización de un
acelerómetro capacitivo fabricado con tecnología polymumps. México: Sociedad
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temporal y espectral para detectar fallas por vibracion en motores electricos.
Colombia: Universidad Francisco de Paula Santander.
Olarte, W., Botero, M., & Cañon, B. (2010). Analisis de vibtaciones: una
herramienta clave en el mantenimiento predictivo. Colombia: Universidad
Tecnologica de Pereira.
Peral, R., Walsh, S., Campello, H., & Stephanos, T. (2016). Técnicas
experimentales para el análisis sonoro y vibratorio de vehículos eléctricos e
híbridos. España: Universidad Miguel Hernández de Elche.
Rodríguez, C., & Rodríguez, W. (2010). Implementacion de la "TOOLBOX" de
adquisicion de datos de MatLab y practicas de laboratorio con el uso de las
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Bolivariana.
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Universidad Politecnica de Valencia.
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combustion interna. Ecuador: Escuela Politecnica Nacional.
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9. APENDICES