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APUNTES DOCENTES
ASIGNATURA: MECANICA
PROFESORES
LESLIE CAMELO
IDELFONSO BELLO
JOSÉ PACHECO
JULIÁN HERRERA
UNIDAD 1: VECTORES
(x,y)
Vectores y escalares
Un “escalar” es una cantidad que se especifica completamente por un número con unidades
apropiadas. Algunas cantidades escalares son: temperatura, volumen, masa, tiempo entre otras.
Una cantidad “vectorial” es una cantidad que debe especificarse en términos de una magnitud y
una dirección. Ejemplos de cantidades vectoriales son: fuerza, velocidad, aceleración, el
desplazamiento.
Suma: Para efectuar la suma de dos vectores A y B, primero se ubica sobre un sistema de
coordenadas uno de los vectores, y el segundo vector se ubica iniciando en la punta final del
primero. El vector resultante será el vector dibujado desde el inicio del primero y hasta el final del
segundo (método del triángulo). Otro método empleado para la suma de vectores es la ley del
paralelogramo, que consiste en ubicar en el mismo punto de origen los dos vectores y el vector
resultante es la diagonal formada con A y B como sus lados.
R
Método del triangulo
B
Propiedades de la suma
A
Negativo de un vector: El negativo de un vector A se define como aquel vector que sumado a A
da cero en la suma de vectores. A + (-A) = 0.
Diferencia de vectores: Se define la operación A – B como el vector (- B) sumado al vector A.
Multiplicación de un vector por un escalar: Si un vector A se multiplica por un escalar m puede
darse que:
o Si m es positivo, el vector mA tiene la misma dirección de A y magnitud mA.
o Si m es negativo, el vector mA tiene la dirección opuesta de A y magnitud mA.
Ax A cos
Ay Asen A
Ay
θ
O Ax
Vector Unitario
â A
A A aˆ
Donde:
A
aˆ
A
Vectores en 3 dimensiones
z
k̂ y
ĵ
x iˆ
Az
Ay y
Ax
x
Una técnica que nos permite ubicar un vector en el espacio consiste en: ubicar la coordenada x
sobre el eje respectivo, y trazar una recta paralela al eje y, luego ubicar la coordenada del eje y, y
nuevamente trazar una recta paralela pero esta vez al eje x. La intersección de las dos rectas da la
ubicación del vector sobre el plano xy, y partiendo del punto y paralelo al eje z se realiza el último
desplazamiento equivalente a la coordenada sobre el eje z.
Cósenos directores
Para identificar el vector en el espacio es de gran ayuda conocer los ángulos que forma el vector
con cada uno de los ejes.
En el grafico α,β,γ son los ángulos formados entre el vector y los ejes x,y,z respectivamente y
están definidos por:
z AX
cos
A
Ay
cos
y A
Az
cos
x A
Sean:
A AX iˆ Ay ˆj Az kˆ
B B X iˆ B y ˆj B z kˆ
A
A B A B cos
B
θ se mide entre los dos vectores cuando sus orígenes coinciden.
El producto punto o escalar arroja como resultado una magnitud. Para ángulos entre 90° y 180° el
resultado del producto punto es negativo.
Sean:
A AX iˆ Ay ˆj Az kˆ
B B X iˆ B y ˆj B z kˆ
A
A B A B sen
θ se mide entre los dos vectores cuando sus orígenes coinciden. Esta operación da como
resultado la magnitud del vector perpendicular a los vectores A y B. El sentido del vector se puede
obtener haciendo uso de la Regla de la mano derecha.
AxB
A B
Otro de los métodos que se utilizan para realizar producto punto es por medio de matrices, como
se ve a continuación:
iˆ ˆj kˆ
Ay Az Ax Az Ax Ay ˆ
A B Ax Ay Az iˆ ˆj k
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
EJEMPLOS:
1. Encontrar los ángulos directores A 4iˆ 5 ˆj 3kˆ
Magnitud
2
A 42 5 32 16 25 9 50 A 7.07
Ángulos directores
4 5
*COS 55.340 *COS 135.0 0
7.07 7.07
3
*COS 64.8 0
7.07
2. Hallar vector paralelo al plano formado por los vectores A Y B
A iˆ 3 ˆj 2kˆ B 2iˆ ˆj kˆ
iˆ ĵ k̂
AxB 3 2 iˆ 1 4 ˆj 1 6 kˆ
AxB 1 3 2
1 AxB 5iˆ 3 ˆj 7 kˆ
2 1
iˆ ĵ k̂
UxV 6 2 iˆ 9 4 ˆj 6 18 kˆ
UxV 3 2 1
2 UxV 4iˆ 13 ˆj 14kˆ
4 3
3. Dos vectores A y B con A 12cm B 15cm están orientados como se muestra en la
figura y su suma vectorial es R. Determinar el R la magnitud y su dirección.
Componentes rectangulares
Ax 12Sen 50 9.19cm
A
Ay 12Cos 50 7.71cm
Rx 9.19 13 22.19
Ry 7.71 7.5 0.21
MAGNITUD
2 2
R 22.19 0.21 R 492.39 0.04 R 492.43 R 22.19cm
DIRECCION
1 y 1 0.21 1
Tan Tan Tan 0.0094 0.54
x 22.19
VECTOR RESULTANTE
R 22.19iˆ 0.21 ˆj cm
UNIDAD 2: CINEMÁTICA
La física estudia tres clases de movimiento: rotacional, traslacional y vibratorio, un carro que se
mueva por una carretera experimenta un movimiento traslacional, el giro de la luna alrededor de la
Tierra es un ejemplo de movimiento rotacional y el movimiento hacia adelanta y hacia atrás de un
péndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio.
En esta unidad se estudia solamente el movimiento traslacional. Aquí se considera al objeto como
una partícula sin importar su tamaño. Y una partícula se considera como una masa de tamaño
infinitesimal.
La cinemática es una rama de la Física que describe el movimiento de las partículas a través de
algunas variables como: el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, etc.
DEFINICIONES
X1 X2
_
Velocidad Media V : Relaciona la posición de la partícula respecto al tiempo. Y se define como el
_
X X 2 X1 m cm ft
V , , ó cualquier unidad e longitud sobre cualquier unidad de tiempo
t t2 t1 s s s
X(m)
X2
_
X X 2 X1
V ,
t t 2 t1
∆X
La velocidad media en la gráfica
X1 representa la pendiente de la línea de
∆t recta que une dos puntos que pasan por
la curvatura.
t1 t2
t(s)
_
X dX
V lim t 0
t dt
X(m)
_
X dX
X2
V lim t 0
t dt
La velocidad instantánea en la grafica representa la
X1 pendiente de la línea tangente, lo cual corresponde a
la derivada de la función x respecto a t.
t1 t2 t(s)
Rapidez media: Se define como la distancia total recorrida y el tiempo total que lleva viajar esa
distancia. A diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene dirección y, por
consiguiente, no lleva signo algebraico.
_
Aceleración media: a , se define como el cambio en la velocidad en la unidad de tiempo:
_
V V2 V1 m cm ft
a , ,
t t 2 t1 s2 s2 s2
v(m/s))
v2 _
V V2 V1
a ,
t t2 t1
∆v
La aceleración media en la gráfica
representa la pendiente de la línea
v1 ∆t recta que une dos puntos que pasan
por la curvatura.
t1 t2
t(s)
Aceleración Instantánea a : Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:
V dV
a lim t 0
t dt
es decir, la aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad
respecto al tiempo.
EJEMPLO:
El movimiento de una partícula esta descrito por la siguiente ecuación x 3t 2 t 2 , donde x esta
en [m] y [t] está en s. A partir de ella encuentre:
xt 0 3(0) 2 (0) 2 2m
2
xt 2 3(2) (2) 2 12 m
X X2 X 1 12 m 2m 14 m
_
X X 2 X1 12 m 2m 14m m
V 7
t t 2 t1 2s 0s 2s s
_
X dX d (3t 3 t 2) m m
V lim t 0
t dt dt
6t 1
s
6(1.5) 1 10
s
m
V 6t 1
s
m
V(t 2) 6(2) 1 13
s m m m
v V(t 2) _ V(t 0) 13 1 12
m s s s
V(t 0) 6(0) 1 1
s
m
_
12
V s m
a 6
t 2s s2
V dV d (6t 1) m
a lim t 0
t dt dt
6
s2
Una partícula que se mueve con movimiento rectilíneo uniforme, se mueve en una línea recta y
con una velocidad constante, lo cual significa que la aceleración es igual a 0.
Esta ecuación es la ecuación de una línea recta donde V representa la pendiente de la línea recta
que pasa por dos puntos de la curva. (Grafica de la posición como función del tiempo)
X[m]
X2
m=pendiente=V
X X2 X1
X1 t t2 t1
t[s]
La grafica de la velocidad Vs Tiempo es una línea constante
V[m/s]
V(Constante)
t[s]
1. La de la velocidad como función del tiempo que se obtiene del concepto de aceleración
media, pero ahora considerando que la aceleración es constante la ecuación quedaría::
V2 V1
a si se despeja la velocidad final V2 entonces se tiene:
t 2 t1
V2 V1 a(t2 t1 ) (1)
despejar X2 queda, X 2
V2 V1 donde al reemplazar la ecuación (1) que se
X1 (t2 t1 )
2 (1.3)
obtuvo para la velocidad final se tiene la ecuación de la posición como función del tiempo para el
movimiento uniformemente acelerado
3. Por último la ecuación para la velocidad final como función de la posición que se obtiene
de la misma definición de velocidad media
_
X X2 X1
V
t t2 t1 se reemplaza (1.2) en esta ecuación y se obtiene
V2 V1 X2 X1
(1.4)
2 t2 t1
V2 V1
X2 X1 (t 2 t1 )(1.5)
2
pero ahora de la primera ecuación (1) se despeja (t2-t1) y se reemplaza en esta última y se
obtiene:
V2 V1 V2 V1
X2 X1 (1.6) al despejar V2 se obtiene:
2 a
2
2
V2 V1 2a( X 2 X1 ) (3) que es la ecuación de la velocidad como función de la posición-
En resumen las tres ecuaciones más importantes del movimiento uniformemente acelerado son:
V2 V1 a(t2 t1 ) (1)
X2 X 1 V1 (t2 t1 ) 1 a(t2 t1 ) 2 .(2)
2
2
2
V2 V1 2a( X 2 X1 ) (3).
V(Constante)
t[s]
/s]
X1
Velocidad vs tiempo
t[s]
X1
X X2 X1
X1 t t2 t1
t[s]
m]
V2 donde la pendiente corresponde a
m=pendiente=a la aceleración del movimiento.
t[s]
Aceleración vs tiempo
a(m/s
2
))
Ejemplos:
X2 V (t 2 ) y X 2 15(t 2 )
Para el policía que se mueve con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
X2 X 1 V1 (t 2 t1 ) 1 a(t 2 t1 ) 2 .
2
Pero como parte del reposo X1= 0 , t1=0 y V1 =0 entonces queda: X 2 1 a(t 2 ) 2
2
X2 1 2(t2 ) 2 t2
2
2
La distancia recorrida por los dos es la misma entonces se iguala las dos ecuaciones
obtenidas
X 2 15(t 2 ) y X 2 t2 2 queda 15t2 t2 2 si se despeja t2
2
X2 t2 = 152 225 m ó en la otra ecuación
X2 15(t 2 ) 15(15) 225 m
V(m/s
50
40
30
20
10
10 20 30 40 50 t(s
)
a) Se puede encontrar la distancia total recorrida hallando el área bajo la curva de cada fase
del movimiento y luego sumando todo. En el primer intervalo de tiempo de 0 a 10 s el área
bajo la curva es un triangulo. El área de del triángulo es:
m
10 s x50
bxh s
A 250 m
2 2
Por lo tanto el área total bajo la curva es de 250m + 1500m + 250m = 2000 m que será la
distancia total recorrida por el auto.
En el segundo intervalo
m m m
50 50 0
V2 V1 s s s m
a 0 y
t 2 t1 40s 10s 30s s2
En el último intervalo
m m m
0 50 50
V2 V1 s s s m
a 5
t2 t1 50s 40s 10s s2
Si grafica cada uno de los intervalos se obtiene lo siguiente:
a(m/s2)
10 20 30 40 50 t(s
-5 )
d) Teniendo en cuenta los datos la ecuación para lo posición de la partícula en cada fase del
movimiento será:
A) X 2 1 at2 2 1 5t2 2 5 t2 en el primer intervalo, recordando que X1= 0 , t1=0 y
2 2 2 2
V1 =0
B) X 2 X 1 v(t2 t1 ) 250 50(t2 10) en el segundo intervalo, porque es un M.R.U.
C) X 2 1750 50(t 2 40) 1 5(t 2 40) 2 Porque es un movimiento rectilíneo
2
uniformemente acelerado con aceleración negativa (movimiento desacelerado)
Caída libre
Se sabe que en ausencia de aire todos los cuerpos que caen libremente hacia la superficie de la
Tierra desde determinada altura caen con la misma aceleración, debido a la fuerza de atracción
que ejerce la Tierra sobre todos los cuerpos que están sobre o cerca a su superficie llamada la
fuerza de atracción gravitacional.
Quien demostró y originó estas ideas fue Galileo Galilei (1564-1642), según la leyenda el demostró
que al dejar caer dos cuerpos de diferente masa desde determinada altura (la Torre inclinada de
Pisa), caen al mismo tiempo. Con muchos otros experimentos el encontró que la aceleración con
la que caen los cuerpo es constante y que tiene un valor de 9.8 m/s 2 como valor absoluto y que
puede variar relativamente en todos los puntos de la superficie de la Tierra desde 9.78 m/s2 a 9.81
m/s2, dependiendo de varios factores como la densidad de masa de la tierra en el lugar, o la altura
donde nos encontremos respecto al nivel del mar. A esta aceleración la llamaremos de ahora en
adelante g o aceleración de la gravedad.
Como la aceleración es constante para un objeto que cae libremente, se considera este
movimiento como un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado en el eje vertical con
velocidad inicial cero (0), por lo tanto las ecuaciones que usamos son las mismas que utilizamos
anteriormente en el movimiento acelerado en el eje horizontal, cambiando la X por Y y la
aceleración a por g ó aceleración de la gravedad y a t2 lo llamaremos simplemente t.
V2 gt (1)
y2 1 gt 2 .(2)
2
2
V2 2 g ( y 2 y1 ) (3).
La aceleración se toma negativa porque va hacia abajo pues es producida por la fuerza de
atracción gravitacional
V2 V1 gt (1)
y2 y1 V1t 1 gt 2 .(2)
2
2
2
V2 V1 2g ( y2 y1 ) (3).
En este movimiento se tiene en cuenta que lo máximo que sube la partícula es hasta cuando
pierde toda la velocidad, es decir V2= 0 por lo tanto la altura máxima quedará de la ecuación (3).
2
0 V1 2g ( y2 y1 ) si despeja Y y suponiendo Y =0 quedará entonces
2 1
2
2 V1
2 gy2 V1 y2 y max
2g
V2 V1 gt (1)
y2 y1 V1t 1 gt 2 .(2)
2
2
2
V2 V1 2g ( y2 y1 ) (3).
y(m)
V1 Y(maX)
x(maX) x(m)
2
V1 sen2
X max (5)
g
2
V1 sen 2
Ymax ( 6)
2g 1 gx 2
Y x tan (9) Ecuación de la parábola
V1 sen 2 v1 2 cos2
ts (7 )
g
2V1 sen
ts (9)
g
2. Movimiento Circular Uniforme
V2
ϴ
V1
trayectoria circular.
Velocidad Angular (W): Es el espacio angular recorrido en la unidad de tiempo. Las unidades de
medida en el sistema internacional o M.K.S son (rad/s)
2 rad
W
T s
En un movimiento circular Uniforme la aceleración es radial y la velocidad es tangente a la
trayectoria curvilínea.
ac w 2 r
La aceración centrípeta también se puede expresar en función de la velocidad angular.
UNIDAD 3: DINÁMICA
Los científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton dan las respuestas correctas
a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen
excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando
un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son
de tamaño extremadamente pequeños comparables a los tamaños moleculares.
Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinámica. Estos conceptos son los de fuerza,
masa y aceleración.
1. CONCEPTO DE FUERZA
Se le llama fuerza a cualquier acción o influencia capaz de
modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, o de
producir variación en su forma es decir, de imprimirle una
aceleración modificando la velocidad, la dirección o el sentido de
su movimiento, incluso su forma física.
TIPOS DE FUERZAS
Fuerzas Fundamentales
Fuerzas fundamentales son aquellas fuerzas del Universo que no se pueden explicar en función de
otras más básicas. Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro:
gravitatoria, electromagnética, nuclear fuerte y nuclear débil.
La gravitatoria es la fuerza de atracción que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos
los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy débil y de un sólo sentido, pero de alcance
infinito.
La fuerza electromagnética afecta a los cuerpos eléctricamente cargados, y es la fuerza
involucrada en las transformaciones físicas y químicas de átomos y moléculas. Es mucho
más intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su
alcance es infinito.
La fuerza o interacción nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los
núcleos atómicos, y actúa indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o
neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es más intensa que
la fuerza electromagnética.
La fuerza o interacción nuclear débil es la responsable de la desintegración beta de los
neutrones; los neutrinos son sensibles únicamente a este tipo de interacción. Su intensidad
es menor que la de la fuerza electromagnética y su alcance es aún menor que el de la
interacción nuclear fuerte.
Realmente, dado que la intensidad de la fuerza gravitatoria varía según la posición, en los polos es
igual a 9,83 m/s², en la línea ecuatorial es igual a 9,79 m/s² y en latitud de 45° es igual a 9.8 m/s²,
el peso depende de la ubicación. Si no se especifica lo contrario, se entiende que se trata del
peso provocado por una intensidad de la gravedad definida como normal, de valor 9,81 m/s² .Al
estado en el que un cuerpo tiene peso nulo, se le llama ingravidez.
Los objetos diferentes son atraídos por fuerzas gravitatorias de magnitud distinta. La fuerza
gravitatoria que actúa sobre un objeto de masa m se puede expresar matemáticamente por la
expresión.
No se debe confundir el peso con la masa ya que, según la ecuación expresada en la parte
P
superior, la masa es igual: m
g
En el uso moderno del campo de la mecánica, el peso y la masa son cantidades
fundamentalmente diferentes: la masa es una propiedad intrínseca de la materia mientras que el
peso es la fuerza que resulta de la acción de la gravedad en la materia
Ejemplos:
1. ¿Cuánto pesa un hombre que tiene una masa de 100Kg?
2. ¿Cuál es la masa de un cuerpo que pesa un cuerpo que pesa 432 N?.
que un bloque de masa m está en reposo sobre una superficie horizontal, las únicas fuerzas que
actúan sobre él son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se
obtiene que la fuerza normal N es igual al peso m.g.
N m.g
Fe k. x
k: Constante que depende del material
y dimensiones del resorte.
d) FUERZA DE ROZAMIENTO: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay
dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los
cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho más andar sobre
una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento
como, por ejemplo, un suelo rugoso).
Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el
armario no se moverá. Esto es debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al
movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegará un momento en que
superemos está fuerza de rozamiento y será entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez
que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinámica. Esta fuerza de
rozamiento dinámica es menor que la fuerza de rozamiento estática.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que están en
contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos
empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza
con laque empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza de rozamiento y será
entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse,
hablamos de fuerza de rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento dinámica es menor que
la fuerza de rozamiento estática.
e) FUERZA DE TENSION
Es la ejercida por una cuerda considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo
que está ligado a ella.
f) FUERZA GRAVITATORIA
F
R R Llamamos peso a la fuerza con que los cuerpos son
atraídos por la Tierra (u otro planeta)
Ejemplo1.
Calcular la fuerza con que se atraen dos masas de 100 y 1000 kg. situadas a una distancia
de 20 m.
Solución:
2
mM 11 Nm 100 kg 1000 kg
F G 2 6,67 10 2
1,67 10 8 N
d kg
2
20 m 2
Ejemplo2.
Calcular la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo de 50 kg. situado en su superficie.
Datos: MTierra= 6 10 24 Kg ; RTierra = 6400 km
Solución:
m
Como se puede apreciar en la figura, siempre
F que la altura a la que se encuentre el cuerpo
R sea despreciable frente al valor del radio de la
R Tierra, se puede tomar d = RTierra
M
2
mM 11 Nm 50 kg 6 1024 kg
F G 2 6,67 10 2
488,5 N
R kg (6,4 106 )2 m 2
En este caso, y debido a que la masa de la Tierra es muy grande, la fuerza de atracción es
considerable. Observar que, en realidad, la ecuación que da el valor de la fuerza de
gravedad se puede escribir separando la masa del cuerpo de los datos propios del planeta
(en este caso la Tierra) de esta manera:
2
M 11 Nm 6 1024 kg m
F m G 50 kg 6,67 10 50 kg 9,8 488,5 N
R2 kg 2 6 2
(6,4 10 ) m
2
s2
El término encerrado entre paréntesis, tiene un valor fijo e igual a 9,8 m/s2, que es el valor
de la aceleración de la gravedad o, también llamado, valor del campo gravitatorio.
De aquí que la fuerza con que un cuerpo es atraído por la Tierra (u otro planeta), peso,
puede escribirse de forma más sencilla: P = m g, donde g es el valor de la aceleración de la
gravedad:
2. MASA
La masa, en física, es la medida de la inercia, que únicamente para algunos casos puede
entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La unidad de
masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no
debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza. Ya que
este último varía de un lugar a otro del espacio según el campo de gravedad en el que se
encuentra inmerso. Por ejemplo el peso de un cuerpo en la Luna es apenas 1/6 con respecto al
del mismo cuerpo situado en la superficie terrestre mientras la masa del propio cuerpo permanece
idéntica en cualquier lugar. La masa es por lo tanto una magnitud invariable, que no depende de
ningún modo de la situación física en la que se encuentra el cuerpo.
3. ACELERACIÓN
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Las leyes fundamentales de la mecánica, que rigen los fenómenos del mundo macroscópico
fueron enunciadas por Isaac Newton (1643-1727) en el año 1687 con la publicación de su libro
Philosophiae naturalis principia matemática, marcando la culminación de una de las
"Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme a menos que alguna
fuerza actúe sobre él y lo obligue a cambiar de estado".
Es decir, si un objeto se viene moviendo con MRU, va a seguir moviéndose con MRU a menos que
sobre el actúe una fuerza.
Para entender esto imagínate que vienes empujando un carrito de compras y de golpe lo soltaste.
Si no hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia.
En otras palabras, si un objeto está en reposo, seguirá indefinidamente en ese estado excepto que
alguna fuerza actúe sobre él para ponerlo en movimiento. De la misma manera, un objeto en
movimiento libre de fricción, seguirá en esa condición a menos que actúe una fuerza externa que
modifique su estado de movimiento. La masa de un cuerpo, es una medida de su inercia: cuanto
más masa tiene un objeto, más inercia tiene. Basta con probar patear una lata de gaseosa vacía y
una piedra. ¿Cuál de las dos se moverá más rápido?. Dentro de este concepto podemos
distinguir dos tipos de inercia:
Inercia del reposo: un cuerpo en reposo permanece quieto si ninguna fuerza actúa
sobre él.
Inercia del movimiento: un cuerpo en movimiento rectilíneo uniforme permanece en
movimiento si ninguna fuerza actúa sobre él.
Ambos tipos de inercia dependen de la masa del objeto, denominada masa inercial que es una
medida de la cantidad de materia que tiene el objeto.
'Todo cuerpo sometido a la acción de una fuerza, recibe una aceleración proporcional a su
intensidad y de la misma dirección y sentido'
F = m.a
Imaginemos una caja de 50 kg (masa) en reposo sobre el piso, libre de rozamiento: ¿Qué fuerza
deberíamos aplicar para ponerla en movimiento a razón de 2 m/seg 2?
F
50 Kg
Veamos cuáles son las unidades de fuerza, masa y aceleración en los tres sistemas:
Unidad de
Sistema Masa Aceleración Masa x aceleración
Fuerza
Técnico u.t.(m) m/seg2 u.t.(m).m/seg2 Kg
2 2
M.K.S. Kg m/seg Kg.m/seg Newton (N)
C.G.S. gr cm/seg2 gr.cm/seg2 Dina (Dyn)
'Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, denominada acción, sobre otro cuerpo, éste ejerce sobre
el primero una fuerza igual y de sentido contrario denominada reacción.
Imaginemos el siguiente dispositivo: un carrito en cuyas paredes opuestas se colocan dos imanes
de diferente poder con sus polos iguales enfrentados como muestra la figura:
La respuesta es no. ¿Por qué?. Si representamos las fuerzas de repulsión que ejercen
mutuamente los imanes, veremos que son iguales y de sentido contrario:
Como ambas fuerzas están aplicadas a objetos distintos, unidos entre sí por el carrito, la resultante
del sistema sobre éste es nula.
Veamos un ejemplo más simple que nos permitirá individualizar mejor este par de fuerzas de
interacción llamas acción y reacción: cuando ejercemos fuerza con la mano sobre una pared, ¿Por
qué la pared no se mueve?, la respuesta la tiene la Tercera Ley de Newton: porque la pared ejerce
sobre la mano una fuerza igual y contraria sobre la mano, llamada reacción.
Si alguna vez disparaste un rifle de aire comprimido, habrás notado que al efectuar el disparo, el
rifle retrocede: la fuerza que el rifle ejerce sobre el balín de plomo (acción) es exactamente igual a
la fuerza que ejerce este último sobre el rifle (reacción). Entonces: ¿por qué el rifle no se acelera
con la misma intensidad que la bala?, piensen en la segunda ley de Newton y encontrarán la
respuesta.
“Es importante recordar que ambas fuerzas, acción y reacción, actúan sobre cuerpos
diferentes.”
Estos principios enunciados por Newton significaron un avance muy importante en la comprensión
del mundo natural y ejercieron una gran influencia sobre la ciencia y la manera de entenderla.
Durante dos siglos, las leyes de Newton del movimiento fueron la base de la mecánica. En el siglo
XX, los fenómenos del mundo microscópico demostraron que estas leyes no podían explicar el
comportamiento atómico. Surge así una barrera muy importante entre la física clásica (o física
newtoniana) y la física cuántica del siglo XX.
No obstante esto, los principios de Newton son un marco fundamental para la interpretación de los
fenómenos macroscópicos del mundo que nos rodea.
Ejemplo:
Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 10 Kgf. ¿ En donde le va a doler más el
pie ? :
a) - En la Tierra. ( P = 10 Kgf )
b) - En la Luna. ( P = 1,66 Kgf )
b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Un cuerpo de m = 250 g es empujado hacia la derecha con una fuerza de 1,5 N. Si el coeficiente
de rozamiento entre el cuerpo y el plano es de 0,4. Calcular:
a) El valor de la fuerza de rozamiento.
b) La aceleración con que se mueve.
c) El valor de la fuerza con que se debe empujar si se quiere que deslice con velocidad
constante de 1 m/s
N
Solución:
a) Diagrama de fuerzas actuantes: Froz F
P
Eje Y : N – P = 0 ; N = P = m g
N m = 1 kg N
m = 0,5 kg
Froz Froz
P P
a) Froz = N= m g ; Froz = mg
Como la fuerza de rozamiento depende del valor de la masa, será doble para el
cuerpo de 1 kg.
3. Un ascensor que sube acelerando a razón de 0,5 m/s2 lleva, apoyada en el piso, una caja que
pesa 200 N ¿ que fuerzas actúan sobre la caja? ¿Cuánto valen cada
una?
a
Aquí visualizamos las fuerzas que están actuando sobre el cuerpo:
Estas son: el peso P (la fuerza con que la tierra lo atrae) y la fuerza de
contacto que el piso del ascensor ejerce sobre el cuerpo Fc.
P
De acuerdo con la ecuación de Newton y considerando positivas a
todas las fuerzas que acompañan al movimiento, en este caso hacia arriba:
Fc – P = m . a
Despejando:
Fc = m . a + P
P = 200 N
a = 0,5 m/s2
P 200 N
m 20,4 kg
g 9,8 m/s 2
Sustituyendo estos valores, tenemos:
Para cada diagrama se plantea la ecuación de Newton. Ahora resolver el sistema de 2 x 2 que me
quedó. Tengo lo siguiente:
T fROZ d mA a ; PB T mB a Ecuaciones
m m
5 Kg 9 ,8 2 0 ,2 10 Kg 9 ,8 2 10 Kg 5 Kg a
s s
m 49 N – m
19,6 N = 15 kg . a
49 Kg 2 19 ,6Kg 2 15 Kg a
s 15 kg . a s= 29,4 kg.m/s2
m
15 Kg a 29
,4 Kg
a = 1,96 m/s2
s2
Aceleración
¿ Cómo calculo ahora la tensión en la cuerda ? a 1 ,96 m s
2
del sistema.
Bueno, sólo tengo que reemplazar esta aceleración en cualquiera de las ecuaciones del principio y
despejar T. Por ejemplo:
PB T mB a T PB mB a
T mB g mB a
T mB g a
m m
T 5Kg 9,8 2 1,96 2
s s
Tomamos un sentido arbitrario para la aceleración y vemos qué pasa. Al final, los resultados del
ejercicio dirá si la aceleración va en ese sentido o al revés. ¿ Cómo me doy cuenta de esto ?.
Rta: Por el signo. Si el resultado es de signo menos es que va al revés.
En este caso suponemos que el sistema va a la derecha , es decir, que el cuerpo A sube
y el B baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan así:
Diagramas de
cuerpo libre.
Las ecuaciones:
Para A: T Px A mA a
Ecuaciones
Para B : PxB T mB a
Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2.
T – PA. sen 30 º = m A . a
P B. sen 45 – T = m B . a
T – P A . sen 30 º + P B. sen 45 – T = m A . a + m B . a
Entonces :
– P A . sen 30 º + P B. sen 45 = ( m A + m B ) . a
Despejo a :
PA 0,5 PB 0,707
a
mA mB
m
a m0357 2 Aceleración
a = - 0,357 2 s del sistema
s
La aceleración dio negativa !. ¿ Qué significa eso ?. quiere decir que la aceleración va al
contrario de como se tomo inicialmente. Asumimos que iba para la derecha, pues no va para la
derecha sino para la izquierda. (Es decir, A baja y B sube).
m
T 80 N 0 ,5 8 Kg 0 ,357
s2
T 37 ,14 N Tensión en la cuerda
PB. sen 45 – T = mB . a
PB sen 45 T mB a Recomendación: Toda la solución del
problema consistió en hacer los
T PB 0 ,707 mB a diagramas de cuerpo libre. Una vez
m que los diagramas están hechos
T 50 N 0 ,707 5 Kg 0357
s2 plantear las ecuaciones es más
sencillo. Si un problema no sale,
T 37 ,14 N (Verifica) revisamos el diagrama de cuerpo libre.
TRABAJO MECÁNICO
Es aquella magnitud escalar que nos indica que una o más fuerzas realizan trabajo mecánico
cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a otro.
Matemáticamente podemos decir: “El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento”.
Podemos realizar trabajo mecánico con fuerza constante o con una fuerza variable (forma
integral).
Unidades de Trabajo
SISTEMA UNIDADES F d W
S.I. Newton metro Joule (J)
M.K.S. Newton metro Joule (J)
C.G.S. dina centímetro ergio
F.P.S. Poundal Pie poundal-pie
POTENCIA
Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar trabajo.
P = F.V
Unidades de Potencia
SISTEMA UNIDADES W t P
S.I. Joule segundo Watt = Vatio (W)
M.K.S. Joule segundo Watt = Vatio (W)
C.G.S. ergio segundo ergio/s
F.P.S. poundal-pie segundo poundal-pie/s
ENERGIA
La energía es una magnitud física que se muestra en múltiples manifestaciones. Definida como la
capacidad de realizar trabajo y relacionada con el calor, se percibe fundamentalmente en forma de
energía cinética, asociada al movimiento, y potencial, que depende sólo de la posición o el estado
del sistema involucrado.
Existen diferentes tipos de energía, en este capítulo nos ocuparemos sólo de la energía mecánica
(cinética y potencial).
Está definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde el
reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el
cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su rapidez, cuando un cuerpo está en
movimiento posee energía cinética ya que al chocar contra otro puede moverlo y por lo tanto,
producir un trabajo.
Para que un cuerpo adquiera energía cinética o para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle
una fuerza, cuanto mayor sea el tiempo que esté actuando dicha fuerza, mayor será la velocidad
del cuerpo y por lo tanto, su energía cinética será también mayor, otro factor que influye en la
energía cinética es la masa del cuerpo.
EK= mv2
E K = Energía cinética
m = masa
v = velocidad
Por ejemplo, en las montañas rusas la Energía Cinética es la que está representada por la masa y
la velocidad, esta energía es la que permite que un cuerpo continúe su desplazamiento, y es la
que permitirá que el tren de la montaña rusa llegue a una cima.
Por eso, podemos decir que entre más velocidad tenga un tren, mayor energía cinética conserva.
En el caso 1 se puede observar que el tren conserva mayor velocidad que el tren del caso 2, por
ello podemos decir que en el primer caso, se tiene mayor energía cinética.
E p = mgh
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector
mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma dirección
y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma
velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendrá mayor cantidad de
movimiento.
P = m.V
m = Masa
V = Velocidad (en forma vectorial)
P = Vector cantidad de movimiento
IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es una
magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la fuerza en
el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt,
mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que
se quiera conocer el impulso.
La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una magnitud vectorial, que
se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que la cantidad de
movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y
cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el
tiempo.
Por ejemplo si con un cuerpo de masa m 1 y velocidad v 1 se aplica una fuerza a otro cuerpo de
masa m2 y velocidad v 2, como por ejemplo, en un saque de tenis, en ese instante es aplicable el
principio de acción y reacción y tenemos que m1.v1 = m2.v2, es decir la masa de la raqueta por su
velocidad, en el momento del choque, debe ser igual a la masa de la pelota de tenis por la
velocidad que adquiere, por lo tanto:
COLISIONES
Es una aceleración o desaceleración repentina causada por un impacto, por una gota de agua, una
explosión, o cualquier otro tipo de contacto directo, pero lo que lo caracteriza es la duración del
contacto que es muy corta y también es cuando se transmite la mayor cantidad de energía entre
los cuerpos.
En una colisión intervienen dos objetos que se ejercen fuerzas mutuamente. Cuando los objetos
se encuentran cerca, interaccionan fuertemente durante un intervalo breve de tiempo. La fuerzas
de éste tipo reciben el nombre de fuerzas impulsivas y se caracteriza por su acción muy intensa y
su brevedad.
Cómo las las fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales y de sentido contrario, la cantidad de
movimiento o Momento Lineal un instante después se conserva siempre y cuando sea un sistema
aislado, como ya se había dicho antes. De hecho, según la segunda ley de Newton la fuerza es
igual a la variación del momento lineal con respecto al tiempo. Si la fuerza resultante es cero, el
momento lineal es constante. Ésta es una ley general de la Física y se cumplirá ya sea el choque
elástico o inelástico. En el caso de un choque.
Esta formula supone, en el caso especial del choque, que el momento lineal antes de la
interacción será igual al momento lineal posterior al choque.
Coeficiente de Restitución
Es una medida del grado de conservación de la energía cinética en un choque entre partículas
clásicas.
En una colisión frontal alineada de dos esferas sólidas (como las que experimentan las bolas de
billar) las velocidades después del choque (velocidades relativas de alejamiento) están
relacionadas con las velocidades antes del choque (velocidades relativas de acercamiento), por la
expresión:
Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitución, que toma valores entre 0 y 1. El valor 1
se da en un choque perfectamente elástico, donde se conserva tanto el momento lineal como la
energía cinética del sistema. El valor 0 se da en un choque perfectamente inelástico, donde sólo
se conserva el momento lineal, una porción de la energía cinética inicial de las partículas se
"consume" durante el choque, convirtiéndose en energía de deformación plástica y en sonido. Si
el valor de “e” está comprendido entre 0 y 1(0<e<1) se considera un choque inelástico.
Choque elástico
Se denomina choque elástico o perfectamente elástico a una colisión entre dos o más cuerpos en
la que éstos no sufren deformaciones permanentes durante el impacto. En una colisión elástica se
conservan tanto el momento lineal como la energía cinética del sistema, y no hay intercambio de
masa entre los cuerpos, que se separan después del choque. Las colisiones en las que se
producen deformaciones permanentes de los cuerpos se denominan inelásticas.
Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen según la misma recta y que
la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la energía se transferirá por completo
desde la primera a la segunda, que pasa del estado de reposo al estado que tenía la masa que la
chocó.
En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de ambas masas,
aunque siempre se conserva la energía cinética del sistema. Esto es consecuencia de que el
término "elástico" hace referencia a que no se consume energía en deformaciones plásticas, calor
u otras formas.
Los choques perfectamente elásticos son idealizaciones útiles en ciertas circunstancias, como el
estudio del movimiento de las bolas de billar, aunque en ese caso la situación es más compleja
dado que la energía cinética tiene una componente por el movimiento de traslación y otra por el
movimiento de rotación de la bola.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad
perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana respectivamente, la
cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque, la velocidad final de cada
uno será:
Las dos partículas chocan de frente y luego se alejan del lugar de la colisión con diferentes
velocidades V1F y V2F. En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada
uno será:
v1f = (v2f - v2i).m2/m1 + v1i
Choque inelástico
La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que
tanto el trabajo realizado durante la deformación de los cuerpos como el aumento de su energía
interna se obtiene a costa de la energía cinética de los mismos antes del choque. En cualquier
caso, aunque no se conserve la energía cinética, sí se conserva el momento lineal total del
sistema.
toda la energía cinética disponible, es decir, cuando el coeficiente de restitución ”e” vale cero. En
tal caso, los cuerpos permanecen unidos tras el choque, moviéndose solidariamente (con la misma
velocidad).
La energía cinética disponible corresponde a la que poseen los cuerpos respecto al sistema de
referencia de su centro de masa. Antes de la colisión, la mayor parte de esta energía corresponde
al objeto de menor masa. Tras la colisión, los objetos permanecen en reposo respecto al centro de
masa del sistema de partículas. La disminución de energía se corresponde con un aumento en
otra(s) forma(s) de energía, de tal forma que el principio de conservación de la energía se cumple
en todo caso.
En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes
del choque, como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos, con una velocidad final
que estará dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La velocidad final será:
La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo
que antes del choque tenga más cantidad de movimiento.
EJERCICIOS
1. Un cuerpo de 15 kg se deja caer desde una altura de 10 metros. Calcular el trabajo realizado
por el peso del cuerpo.
2. Sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúa una fuerza de 100N que forma un ángulo de 30º con
la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y
el suelo es 0,2, calcular el trabajo realizado por la normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la
fuerza aplicada sobre el cuerpo.
N F
Fy
Fr Fx
La normal y el peso son perpendiculares a la dirección del desplazamiento y, por tanto, no realizan
trabajo. La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo que realiza un trabajo
negativo. Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la normal “N”.
W=-FR e=- N e=- (P-Fy ) e=- (m g-F sen30º) e=-0,2 (10 9,8-100 0,5) 5=-48 J
El trabajo efectuado sobre el cuerpo es igual a la variación que experimenta su energía cinética.
1 1
W= EC m v2 m vO2
2 2
Conocemos todos los datos excepto la velocidad del cuerpo después de los 5 s. Utilizamos la
ecuación de un movimiento uniformemente acelerado para calcular esta velocidad:
v=v0 a t=2+2 5=12 m/s
Sustituimos los datos en la ecuación de arriba:
1 1
W= EC 20 122 20 22 1400 J
2 2
1
a) Ec= m v02 0,5 650 252 203125 J
2
1
b) Ec= m v2 0,5 650 13,92 62793,3 J
2
d) W= E C Ec Ec0 62793,3 203125 140331, 7 J
5. Se dispara una bala de 10 gr con una velocidad de 500 m/s contra un muro de 10 cm de
espesor. Si la resistencia del muro al avance de la bala es de 3000 N, calcula la velocidad de la
bala después de atravesar el muro.
El muro opone una resistencia al paso de la bala por lo que realiza un trabajo negativo:
1 1
W= EC ; -F e m v2 m vO2
2 2
Sustituimos:
1 1
-3000 0,1 0, 01 v 2 0, 01 5002
2 2
Despejamos “v” y calculamos y obtenemos una velocidad de 435,9 m/s.
6. Desde una altura de 10 m se deja caer un cuerpo de 5kg. Calcula su velocidad al llegar al
suelo.
Al principio, el cuerpo sólo tiene energía potencial y, a medida que va cayendo, esta se va
transformando en energía cinética. Cuando el cuerpo llega al suelo su energía cinética será igual a
la energía potencial que tenía al principio.
1
Em1 Em2 ; Ep1 Ec2 ; m.g.h = .m.v2 ; 5 9,8 10=0,5 5 v2
2
de donde: v= 14 m/s.
7. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Determina la altura
máxima que alcanzará.
La energía mecánica inicial será igual a la energía cinética del cuerpo ya que se encuentra en el
suelo. A medida que asciende, la energía cinética se va transformándose en energía potencial. En
la altura máxima, la energía mecánica será igual a la energía potencial ya que la energía cinética
vale cero al estar el cuerpo parado.
1
Em1 Em2 ; Ec1 Ep2 ; .m.202 =m.9,8.h ; h=20,4 m
2
8. Desde una altura de 5 metros desliza por un plano inclinado un cuerpo de 2 kg de masa que
parte del reposo. Calcula la velocidad del cuerpo cuando abandona el plano inclinado
suponiendo:
b) Si consideramos que hay rozamiento la energía mecánica no se conserva, porque parte de esa
energía pasa al suelo y al cuerpo en forma de energía térmica. La energía mecánica final será
igual a la energía mecánica inicial menos el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.
1
Em1 WFr Em2 ; Ep1 15 Ec2 ; 2 9,8 5-15 = 2 v2 ; v =9,1 m/s
2
9. En una atracción de la feria se deja caer desde una altura de 20 m una vagoneta con cuatro
personas con una masa total de 400 kg. Si el rizo tiene un diámetro de 7 m y suponemos que
no hay rozamiento calcula:
1 1 1 1
W= EC ; -F e m v2 m vO2 ; -F 10 400 02 400 19,82 ; F = 7840,8 N
2 2 2 2
En la ecuación anterior podíamos poner (F) en vez de (-F) y al despejar la fuerza saldría negativa.
Como ya hemos tenido en cuenta el sentido de la fuerza al poner el signo negativo en la ecuación,
al despejar F lo que obtenemos es la intensidad de la fuerza (su módulo, su valor numérico).
10. Calcular la velocidad que debe llevar un cuerpo en el punto A de la Fig 1 para que se detenga
al llegar a B,si el coeficiente de rozamiento es µ=0,2.
Bastará aplicar la conservación de la energía entre el punto de partida (A) y el de llegada (B),
teniendo en cuenta la existencia de fuerzas disipativas (Rozamiento),y tomando como origen de
energía potencial el punto de partida del móvil.El punto de llegada tiene h=10 m.
11. Un bloque comienza a desplazarse con velocidad v=7 m/s sobre una superficie horizontal
rugosa. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie es µ=0,3. Después de
recorrer una distancia de 2 m encuentra una rampa inclinada 40 respecto a la horizontal y con
el mismo coeficiente de rozamiento anterior. Hallar: a) Velocidad del bloque cuando alcanza la
base de la rampa b) La distancia que recorrerá sobre la rampa antes de quedar
momentáneamente en reposo.
donde puede observarse la relación que sustituida en la anterior y para los valores
numéricos dados:
12. Una pelota de béisbol de 0,15 kg de masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección adquiriendo una velocidad de 60
m/s, ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?
Datos: m = 0,15 kg vi = 40 m/s vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
Δp = I
pf - pi = I m.vf - m.v i = F.t F = m.(v f - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s F = - 3000 N
13. Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N
en 4 s. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del reposo?.
14. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la
partícula B de masa 2.mA, si la energía almacenada en el resorte es de 60 J ¿qué energía
cinética adquirirá cada partícula luego de liberarlas?.
Δ pi = Δ pf
p Ai + p Bi = p Af + p Bf mA.v Ai + mB.v Bi = mA.v Af + mB.v Bf mA.v Ai + 2.mA.v Bi = mA.v Af + 2.mA.v Bf
Como v Ai = v Bi = 0 m/s
Ec i = mA.vA f ²/2 + 2.mA.(- vA f/2) ²/2 Ec i = mA.vA f ²/2 + mA.vA f ²/4 Ec i = 2.mA.vA f ²/4 + mA.vA f ²/4
Pero:
15. Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y adquiere una
velocidad de 95 m/s. Si la masa de la pelota es de 0,05 kg, ¿durante cuánto tiempo actuó el
palo sobre la pelota?.
Datos: m1 = 0,05 kg v1 = 95 m/s F = 242,2 N
16. Una pelota de futbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s mediante un
puntapié de 0,2 s de duración, ¿qué fuerza recibió la pelota?.
17. Dos masas idénticas chocan una contra otra y se acoplan juntas. Cuales son las velocidades
de las masas inmediatamente después del acoplamiento si:
a) Una masa en movimiento se aproxima a una estacionaria con una velocidad de 10 km/h
b) Dos masas se aproximan una a la otra con velocidades de 20 km/h hacia la derecha y 15
km/h hacia la izquierda respectivamente
c) Las dos masas se mueven en la misma dirección con velocidades de 20 km/h y 15 km/h
a) V1 = 10 km/h V2= 0
m1 m2 m1 m2
+ =
mv1 =2 mv =V v= v= 5 km/h
m1 m2 m1 m2
- =
=V v= v= 2.5 km/h
m1 m2 m1 m2
+ =
m (m1 + m2) = 2 mv
=V v= v= 17.5 km/h
18. Un automóvil de 1500 kg. De masa choca contra un muro, como se ve en la figura. La
Velocidad inicial Vi = - 15 m/seg y la velocidad final
VF = 2.6 m/seg
Momento inicial
Pi = m Vi
Pi = 1500 * (- 15)
Pi = - 22500 kg. m/seg
Momento final
Pf = m Vf
Pf= 1500 * (-2,6)
Pf= 3900 kg. m/seg
El impulso es: I = ΔP = Pf - Pi
I = 3900 – (- 22500)
I = 3900 + 22500
I = 26400 Newton * seg
19. Una masa de 1 kg con una rapidez de 4.5 m/sg choca con una masa estacionaria de 2 kg, si la
colisión es completamente inelástica.
a) V1 = 10 km/h V2= 0
m1 m2 m1 m2
+ =
b) Ecf = * Eci
Ecf = * Eci
c) = mv = 3 kg * 1.5 m/seg
20. Una pelota de 0.3 kg con una rapidez de 2 m/seg en la dirección positiva de las x tiene una
colision frontal elástica con otra pelota estacionaria de 0.7 kg localizado en X=0 ¿Cuál es la
distancia de separación de los objetos 2.5 seg después de la colisión?
21. Un pez de 8 kg está nadando a 0,5 m/s hacia la derecha. Se traga otro pez de 0,25 kg que
nada hacia él a 1,5 m/s. Calcular la velocidad del pez grande inmediatamente después de
tragarse al pequeño.
m1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
como v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos entonces:
m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf
vf =
vf = VF = 0.53 m/s
UNIDAD 4: ESTÁTICA
En la estática también se estudian los materiales, las estructuras, las vigas ó todos aquellos
cuerpos que estén sometidos a esfuerzos de tracción , torsión, compresión, cortadura y flexión.
1) Dos fuerzas iguales y directamente contrarias aplicada a un mismo punto ó dos puntos de un
mismo cuerpo forman un sistema en equilibrio ∑ F = 0 equivale a decir F 2 – F1 = 0
F1 F2
F1 F2 F3
∑F = F1 + F2+ F3+ F4 - F1’- F2’ - F3’- F4’=0
∑F = 0
F
F4’ F4
F3’
F2’ F1’
3) Una fuerza actuando sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción sin
que se altere el efecto que produce sobre el cuerpo.
∑F = F2 – F1 = 0
F1 F2 ∑F = 0
4) En todo sistema de fuerzas en equilibrio, una cualquiera de las fuerzas es igual y directamente
contraria a al resultante de las demás.
5) Cuando un cuerpo que tiene un punto fijo está sometido a una fuerza, el equilibrio requiere que
la dirección de la fuerza pase por punto fijo.
F2 F3
F1
∑F = F1 + F2+ F3+ F? - F1’- F2’ - F3’- F?=0
∑F = 0
? ¿
F3’ F1’
F2’
TIPOS DE EQUILIBRIO
1.- TRANSLACIONAL: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
∑Fx = 0 ∑Fy = 0
2.- ROTACIONAL: Es aquel que surge en el momento en que todas las torques o momentos de
torsión que actúan sobre el cuerpo son nulos, o sea, la sumatoria de los mismos sea igual a cero.
∑Mx= 0 ∑My= 0
PAL ANC AS
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza. Está compuesta
por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
Tipos de palanca: Las palancas se dividen en tres tipos o géneros, dependiendo de la posición
relativa del fulcro (punto de apoyo) y los puntos de aplicación de las fuerzas: potencia y
resistencia. El principio de la palanca es válido indistintamente del tipo, pero el efecto y forma de
uso de cada tipo de palanca cambia considerablemente.
F Q
df dq
En este tipo de palanca la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda,
dp ha de ser mayor que dr.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas o los alicates. Los remos
o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de
primer género, como el conjunto: tríceps braquial - codo - antebrazo.
F
df
dq
En este tipo de palanca la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo
de palanca son la carretilla y el cascanueces.
dq
df
F
En este tipo de palanca la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza obtenida. Este tipo de
palancas se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la
distancia recorrida por él.