ALARMA CON HARDWARE LIBRE DE BAJO COSTO PARA DETECCIÓN DE INTRUSOS BASADO EN IoT Y
DOMÓTICA EN LA CUADRA 11 DE LA CALLE IQUITOS EN EL DISTRITO DE PUNCHANA
Nilber Dahua Tello
Estudiante Universitario
Universidad Nacional de la Amazonia Peruana
Iquitos, Perú
NilberDT_07@outlook.com
Abstract--- El objetivo del trabajo fue desarrollar el prototipo de
un dispositivo de alarma en tiempo real, para la detección temprana
de intrusos en los hogares urbanos de la cuadra 11 de la calle Iquitos
en el distrito de Punchana, a partir de la detección de movimientos
utilizando un sensor ultrasónico modelo HC-SR04 compatible con
placas Arduino y enlazado a la red de telefonía móvil e internet por
medio de un módulo GPRS modelo SIM900, esto último con el fin de
enviar alertas vía mensaje de texto y llamadas telefónicas.
El dispositivo de bajo costo, fue desarrollado con el fin de obtener
alertas tempranas y en tiempo real del estado crítico de la seguridad
en los hogares de la ciudad de Iquitos.
Este trabajo surge como una alternativa para mitigar la
problemática tras el índice de casos que se ven afectados por la
inseguridad que se suscita en los hogares en todo el periodo del año
2020 en la ciudad de Iquitos, al ser un sistema de bajo costo permitiría
su producción en gran volumen y/o ensamblaje simplificado respecto
a los sistemas de alarmas de alto costo que se vienen empleando a la
actualidad por diversos hogares urbanos.
Ese trabajo permitió comprobar la eficiencia de la captura de los
movimientos y del envió de los SMS y llamadas telefónicas al equipo
móvil (del usuario final) registrado en el cogido compilado dentro de
la placa Arduino conectada a su vez con el módulo GPRS-SIM900, el
cual nos permitirá tener un registro en el dispositivo móvil del usuario
final para el posterior uso de dicha información en la elaboración de
estadísticas relacionadas a los incidentes de detección de intrusos en
la zona urbana de Iquitos, Loreto, Perú, además de resultar como un
trabajo de punto de partida para posteriores proyectos que necesiten
de los servicios de sistemas de alarma con envió de alerta vía SMS
basado en dispositivos IoT y Domótica.
Keywords--Alarma, detección de movimiento, sensor hc-sr04,
Hardware Libre, IoT, Domótica, módulo sim900.
I. INTRODUCCIÓN
El progreso continuo de la tecnología en cuanto a sistemas de
seguridad y de vigilancia ha llevado a que la gran mayoría de hogares,
negocios e instituciones públicas y privadas tengan la necesidad de poseer
equipos que le faciliten el resguardo de sus establecimientos. La calidad
del servicio que brinda la jurisdicción policial es buena, para mantener el
control en la ciudad y la seguridad a los ciudadanos. Sin embargo, no es
suficiente tener el conocimiento de algún problema determinado, sino
también conocer los eventos que estén suscitando en diferentes intervalos
de tiempo y que este sea alertado.
Héctor Francisco Menacho Farroñay
Estudiante Universitario
Universidad Nacional de la Amazonia Peruana
Iquitos, Perú
Franciscomenacho177@gmail.com
Se observa que día tras día las calles se vuelven más peligrosas y esto
influye a que se contrate el servicio de guardianías, pero este servicio
posee un alto costo, o muchas veces las empresas que manejan roles
monetarios o instituciones privadas son las que gozan de un sistema de
seguridad completo y sumamente bueno, sin embargo porque no se puede
pedir un sistema de vigilancia de igual excelencia o mejor, para que brinde
la protección a los hogares.
Se debe de reconocer que el establecimiento mencionado son los que
necesitan mayor seguridad y protección ya que no solo están cuidando
algún objeto o material de alto costo, sino que se cuida principalmente la
vida humana.
Es por ello, que con el diseño y la implementación de este proyecto,
se busca mejorar el control de seguridad, cumpliendo con los
requerimientos y los estándares establecidos que se necesita para llevar
una correcta vigilancia de los hogares.
II. METODOLOGÍA
Para el desarrollo de la presente investigación, se escogió una
metodología mixta cuali-cuantitativa, debido a que se analizará la
necesidad y el problema del objeto del estudio por medio de la recolección
de datos de la población investigada. Los datos obtenidos en la
investigación serán de apoyo para la realización del prototipo ya que todas
las muestras obtenidas en las diferentes casas de la zona nos ayudarán a
enfocarnos en la realidad de la población estudiada y así contribuir con la
solución diseñando un sistema que ayude a contrarrestar los delitos por
robos a domicilios.
A. Modalidades de la investigación
El tipo de investigación usada para este proyecto es del tipo
bibliográfico y descriptivo debido a que, para desarrollar el prototipo, se
usó una investigación bibliográfica usando como fuentes primarias libros,
tesis, artículos científicos, conceptualizaciones y diversos criterios de los
autores antes mencionados.
La investigación es también de tipo descriptivo, porque permitió
profundizar en la situación o el estado que se encuentra la población de la
zona encuestada, donde uno de los factores principales que afecta a esta
población es el robo y obtener los datos pertinentes del nivel en que se
encuentra, con la información obtenida.
El desarrollo del diseño del prototipo del dispositivo de alarma está
enfocado en los residentes de las zona de la cuadra 11 de la calle Iquitos
en el distrito de Punchana, por lo que los dispositivos de domótica que lo
conforman, son del tipo OpenSource, como lo es Arduino que es de tipo
escalable y no requiere la compra de licencia. Se procederá a recopilar
información de las zonas antes mencionadas del distrito, para comprobar
que tan importante y factible es la adquisición de un sistema de alarma
económico que esté al alcance de los habitantes y que le brinde una mayor
confiabilidad en su seguridad y obtengan un buen vivir.
B. Técnica de investigación
Para poder interactuar directamente con el objeto de estudio, sin
interferir en los mismos, se utilizó la técnica de la observación,
ascendentemente se seleccionó trabajar con encuestas y entrevistas a las
personas del sector, con preguntas cerradas de escala nominal y abiertas,
para poder describir la situación actual de la zona y de conocimiento
tecnológico de la población encuestada.
METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO PPDIOO
Se utilizará la metodología PPDIOO que consiste Preparación,
Planificación, Diseño, Instalación, Operación y Optimización, pero se
llegará hasta la etapa de Operación, porque nuestro proyecto consiste solo
en el diseño de un dispositivo de alarma y la creación de un prototipo para
su verificación operacional pero solo se instalará en una vivienda a modo
de prueba:
1. La fase de PREPARACIÓN permitirá recoger la información
indispensable para el dispositivo e identificar las tecnologías apropiadas
para determinar los sensores y dispositivos inalámbricos que formaran la
infraestructura de dispositivo y que constituirán el hardware y software,
igualmente los datos relevantes a las condiciones de vulnerabilidad de una
vivienda del sector.
en él solo se encuentran el sensor de ultrasónico modelo HC-SR04
de movimiento.
 Mecanismos de empaquetamiento de datos: en este proceso
participa la Placa Arduino Uno para recibir las señales del sensor,
procesarlos y empaquetarlos en una cadena de texto que servirán
para enviarlo a un servidor a través del Shield GPRS SIM900 y
posteriormente mostrarse en una web.
 Sistema de Alimentación eléctrica: en este trabajo el dispositivo de
alarma se ha provisto de la conexión eléctrica a una corriente
alterna, para garantizar el funcionamiento del dispositivo de alarma
en las horas requeridas de detección y monitoreo.
 Mecanismo de envío de Datos: en este proceso participan el módulo
Shield GPRS SIM900 y un chip celular con megabytes de datos
para conexión a internet, lo que va a permitir el envío de datos
constantes registrando los datos en un sitio web.
MECANISMOS DE CAPTURA DE DATOS
(SENSOR DE DISTANCIA ULTRASÓNICO)
MECANISMOS DE EMPAQUETAMIENTO
DE DATOS (PLACA ARDUINO UNO)

Como base para la construcción del dispositivo de alarma y el envío SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
y empaquetamiento de datos hacia un servidor se tienen los siguientes (CORRIENTE ALTERNA)
dispositivos:

 Placa Arduino Uno R3: es una placa electrónica basada en un micro MECANISMO DE ENVÍO DE DATOS
controlador ATmega328P, posee pines de entrada y salida (TARJETA SHIEL GPRS Y CHIP CELULAR)
analógicas y digitales, en esta placa va instalada el Shield GPRS y
sobre esta se instala el sensor ultrasónico y otros componentes a
trabajar. [1]
1.1. Desarrollo de Sistema web
 Shield GPRS/GSM SIM900: es la forma más sencilla de conectar
tus proyectos con Arduino a la red celular y de esta forma poder Los datos obtenidos por el dispositivo de alarma son almacenados en
enviar y recibir mensajes de texto (SMS), llamadas de voz y hasta un servidor web, disponibles para la realización de consultas desde la web,
conectarte a Internet vía GPRS y entrar así al mundo del Internet de es así que se ha desarrollado un Sistema web, en el cual se logran
las cosas (IoT). El Shield SIM900 trabaja en las bandas GSM de visualizar los datos registrados en forma de listas (ver Fig.1). El sistema
850/900/1800/1900MHz. [2] está desarrollado haciendo uso de herramientas Open Source, bajo el
lenguaje PHP y con el Sistema Gestor de Base de Datos MySQL.
 Entre las operadoras con las que funciona este shield extensor de
GPRS en la zona de estudio están las empresas de
telecomunicaciones Movistar y Claro, qué, según las pruebas
realizadas por cada operador, disponen de las bandas 3G y 4G LTE.
[3] [4]

Basados en la Identificación del parámetro de distancia o movimiento

a medir, se optó por la elección del sensor ultrasónico de movimientos
compatibles con la plataforma Arduino Uno para el ensamblaje y armado
del prototipo del dispositivo de alarma, siendo estos:

 Sensor HC-SR04: El uso de este módulo es bastante sencillo debido

a que se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se
encuentra contenida en PCB. El usuario solamente debe enviar un
pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de respuesta,
solamente se requieren 4 hilos para completar la interfaz con el
módulo de sensor HC-SR04. [5] FIG. 1: INTERFAZ DEL SISTEMA WEB
Url: https://tallersoftware1.000webhostapp.com/Robotica/paginacion/index.php
El sistema lógico de funcionamiento del dispositivo de alarma consta
de 4 capas, el cual se detallan a continuación. 2. La PLANIFICACIÓN nos permitirá constituir un cronograma y
una tabla de ordenamiento de tareas que se deben realizar tomando como
 Mecanismos de Captura de datos: este mecanismo está compuesto referencia las necesidades del proyecto de la red de sensores que deberán
por la conexión del sensor que capturan los datos de movimiento, proteger la vivienda.

Planificación de la zona de estudio
Comprende en la determinación del área y la ruta del recorrido para
la generación de los registros de alertas. La idea es alcanzar una cobertura
de señal telefónica en el menor tiempo posible de detección. Por lo cual se
han establecido con criterio inicial el recorrido de las calles paralelas,
incluyéndose lo mejor posible los límites de las calles.
Es sumamente importante realizar antes el recorrido para determinar
la ruta e incluso hacer un recorrido previo de las calles, considerando el
estado transitable o no transitable del mismo, incluso en caso de que exista
muchas construcciones de edificios con antenas que afecten en la
cobertura de la señal, reduciendo la calidad de la conexión de la misma.
Como caso piloto se seleccionó el territorio urbano del Distrito de
Punchana de la Ciudad de Iquitos, Loreto-Perú, específicamente en la
cuadra 11 de la calle Iquitos; optando para la implementación del
dispositivo a escala local.
Utilizando la herramienta Google Maps [6] se determinó una ruta
inicial, a partir del cual se realizaron recorridos previos que sirvió para
ajustar algunos detalles (se identificaron calles de estado transitable). En
la Fig. 2 podremos observar el límite urbano definido por Google Maps
con líneas de color rojo, estos datos se toman como referencia establecidas
como la ruta de recorrido, que se harán con el dispositivo de alarma.
FIG. 2: RUTA DEFINIDA PARA EL MONITOREO DE LA ZONA DE
ESTUDIO - PUNCHANA.
2.1. Almacenamiento en una base de datos y visualización de los
registros de las alertas
Los datos capturados por el dispositivo de alarma son enviados de
manera automática a través de internet hacia una base de datos alojado en
un servidor web, y estos a su vez se muestran en una Interfaz web,
resultando así en el registro de los datos de la fecha y hora de las alertas
detectadas en tiempo real con los datos de los parámetros capturados.
Visualización de los
datos registrados en el
Sitio Web
Dispositivo de
alarma con
módulo GPRS
INTERNET
BD
Almacenamiento de
Base de Datos
FIG. 3: VISTA EN TIEMPO REAL DEL REGISTRO DE LA FECHA Y HORA
DE LAS ALERTAS DEL DISPOSITIVO.
3. La fase de DISEÑO nos permite deducir que la implementación
del dispositivo esté funcionando de manera independiente y conectada a
una determinada red móvil.
Todas las divisiones y áreas de las viviendas tendrán instalados varios
dispositivos que detectarán los movimientos de las personas no
autorizadas según el presupuesto del usuario. La red debe cubrir dos partes
principales, el exterior de la casa y su interior.
FIG. 4: DISEÑO DEL PROTOTIPO DEL DISPOSITIVO DE ALARMA.
4. En la etapa de INSTALACIÓN se procederá a colocar el
dispositivo en un área estratégica de un ambiente que requiera monitoreo
y seguridad permanente en el domicilio de prueba, el dispositivo estará a
su vez configurado y calibrado de manera automática y conectado a un
terminal de la red eléctrica AC del domicilio con una fuente de 12V/2A.
Comunicación entre componentes: Este apartado no se encuentra
contemplado en el procedimiento, pero hace referencia al cómo se
intercomunican los elementos del sistema. Los nodos que se encargan de
la recolección de información deben enviar esa información a través de
otros nodos hasta llegar a uno que tenga acceso a internet, para esto se
implementa una especie de malla entre los nodos para que estos se
comuniquen entre sí, luego una vez se llegue al nodo encargado del envío
de SMS y la llamada telefónica, y para ello se implementan protocolos de
comunicación máquina a máquina.

FIG. 5: VISTA DE LA INSTALACIÓN DE LA PLACA ARDUINO Y EL
MÓDULO GPRS SIM900
III. RESULTADOS
Los resultados han sido muy alentadores. Se ha desarrollado
un caso piloto en el distrito de Punchana, en la cuadra 11 de la
calle Iquitos en la Amazonía Peruana, que consistió en
implementar un dispositivo de alarma en uno de los hogares de la
cuadra. En promedio de hogar solo algunos obtuvieron el
producto, de acuerdo a diversas condiciones propias del distrito
(casas de material noble de una a más plantas, mal estado de los
hogares, y un factor fuerte lo constituyen las lluvias amazónicas
imprevistas en cualquier momento del año). Cada dispositivo ha
sido desarrollado por los estudiantes de ingeniería de sistemas e
informática de la UNAP, con la finalidad de dar una posible
alternativa al problema social que suscita en aquel distrito.
Resultados en el caso: Cuadra 11 Calle
N° Dimensiones
Iquitos - Distrito de Punchana.
El parámetro disponible en el dispositivo
utilizado en general, ha logrado
rendimientos aceptables, que fueron
verificados con datos propios del celular
registrado en el dispositivo contrastado
1 Parámetros con el sitio web del servidor, los mismos
que tuvieron datos iguales. Cabe indicar
que a medida que funcione el dispositivo
se tendrá en cuenta algunas fallas en el
sensor, por lo que se debe tomar en cuenta
las precauciones del caso.
El almacenamiento de los datos fue
satisfactoriamente almacenado de forma
estructurada en una base de datos
relacional accesible desde la web. El
Almacenamiento
2 dispositivo envió los datos en una cadena
de datos
de texto, esta llegó a la web, y según el
parámetro, se generó un registro individual
que es almacenado, listo para ser
visualizado.
La transmisión de datos ha sido
ampliamente satisfactorio, el dispositivo a
pesar de las diversas limitaciones de
conectividad presentes en el distrito de
Transmisión de
3 Punchana. No se han observado problemas
datos
de retardos ni pérdida de datos. Tener en
cuenta que el éxito de la transmisión de
datos depende de la cobertura de la señal
telefónica.
De acuerdo a la velocidad de
Frecuencia de
4 desplazamiento de la unidad móvil
envío de datos
(30Km./h en promedio) se ha determinado
entre 30 segundos y un minuto la
frecuencia de envío de los datos al
servidor. El cambio de la frecuencia es
fácilmente configurable.
El uso del dispositivo de alarma y la
instalación de la misma se realizó en la
cuadra 11 de la calle Iquitos del distrito de
Punchana, de esta forma permitió alcanzar
coberturas superiores al 70% en promedio
5 Cobertura
de su área urbana. No se logró mayores
porcentajes por las diversas condiciones de
los hogares, sin embargo, el área cubierta
es considerablemente aceptable para para
el uso del dispositivo de alarma.
La visualización de los datos es
comprendida como el principal valor
agregado de este sistema, pues genera la
visualización del registro de la hora y
fecha de la alerta generada por un
movimiento no autorizada en el hogar y
visualizar en tiempo real los datos
Visualización de reportados. Determinando los puntos
6
datos críticos o estados de acuerdo a la cantidad
de registros de alertas que suscitaron en un
periodo determinado.
Ello además brinda importante
información para las autoridades según el
porcentaje de robos que suscita en ese
lugar, de esta forma puedan tomar diversas
decisiones en bienestar de los ciudadanos.
El sistema reporto considerablemente
volúmenes de datos mayormente de buena
calidad, así mismo a partir del error del
sensor (ultrasónico de movimientos) se
7 Calidad de datos generaron al menos 10% de datos basura.
Al respecto es importante comentar la
necesidad del recurso humano para el
periódico monitoreo del estado del
dispositivo
El acceso a este dispositivo es sumamente
económico respecto al costo de los
diferentes dispositivos de alarma que son
8 Costos
ofrecidas en el mercado. El costo de este
nuevo dispositivo requirió menos de 980
dólares.
De todos los aspectos analizados, las
mejoras relacionadas al número de
recursos humanos y horas-hombre no han
Número de
sido significativo. Aunque en este caso el
recursos
9 volumen de datos producidos, la velocidad
humanos
de generación y la cantidad de alertas
participantes
detectadas han sido sumamente
considerables. Se ha conseguido reducir el
número de recursos humanos.
Finalmente es importante indicar que este trabajo podría
servir de base para la implementación de nuevas alternativas de
solución al problema social de la inseguridad ciudadana con el uso
del dispositivo de alertas, con un enfoque diferente a los métodos
tradicionales, en este caso con mayor cobertura y mejoras
tecnológicas, ello no es sólo novedoso para el Perú sino incluso
para otras ciudades de Latinoamérica y del mundo. Ello teniendo
en cuenta las diversas limitaciones tecnológicas, económicas y
sociales presentes en la mayoría de nuestras ciudades.
 REFERENCIAS

[1] Arduino.cc, «ARDUINO UNO R3» 2019. [En línea]. Available:

https://proyectoarduino.com/arduino-uno-r3/

[2] Naylamp Mechatronics, «Naylamp Mechatronics - Shield SIM900

GSM/GPRS,» 2019. [En línea]. Available:
https://naylampmechatronics.com/arduino-shields/146-shield
sim900-gsm-gprs.html

[3] Movistar Perú, «Mapa de Cobertura Móvil» 2019. [En

línea].Available:
https://www.movistar.com.pe/movil/coberturainalambrica.

[4] Claro Perú, «Cobertura Móvil 2G Claro Perú,» [En línea]. Available:
http://cobertura.claro.com.pe/cobertura-movil-2g.php.

[5] Naylamp Mechatronics, «Naylamp Mechatronics - SEN-HCSR04»

2019. [En línea]. Available: https://
https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/10-sensor-
ultrasonido-hc-sr04.html

[6] Google Maps, «Google Maps - Distrito de Punchana, Iquitos, Loreto,

Perú.,» 2020. [En línea]. Available:
https://www.google.com/maps/place/Punchana,+Iquitos/@-
3.7278381,-
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