FUNDACIÓN UNIVERSITARIA UNIPANAMERICANA-FACULTAD DE INGENIERIA-APLICACIONES EN SISTEMAS EMBEBIDOS–OSCAR DANIEL DIAZ CASTILLO , MAYO 20191
Sistema de control de Accesos Biométrico y de
Proximidad
Ivan Dario Martinez, Jaime Alexander Calderon
(idariomartinez@unipanamericana.edu.co, jaimecalderon@unipanamericana.edu.co)
Abstract—A fingerprint access control system will be im-
plemented.Then the installation with the electroniccomponents
inphysical to perform the demonstration with a scale model, It
will also show the programming process about the Arduino IDE
Software, the step by step, Application performance testing and
photographic evidence.
Index Terms—Biométrico, digital, electroimán, enrolamiento,
microcontrolador, seguridad perimetral, control de acceso, dac-
tilar, Arduino.
I. R ESUMEN
E propone diseñar e implementar un prototipo para un
S sistema de control de accesos mediante biométrico que
funcione para brindar seguridad fı́sica a algún recinto, sala,
oficina, habitación o cuarto. El proyecto-prototipo consistirá
en una puerta de acceso común, a la que se le incorporará un
electroimán conectado a un microcontrolador Arduino. Dicho
embebido también tendrá enlazado un dispositivo biométrico
que permita la lectura y almacenamiento de huellas dactilares
para el acceso desde fuera del recinto; además de un sensor de
proximidad el cual se usará como interruptor de apertura de la
puerta del prototipo desde la parte interna de la “habitación” o
“área” restringida; también contará con una alarma de sonido
la cual se activara cuando se brinde acceso mediante lectura
de huella o detección de movimiento PIR. El sistema además
de tener los dispositivos mencionados anteriormente, también
se conectará a un PC con sistema operativo Windows; en el
cual se diseñará un software en lenguaje de programación
C++ que permita gestionar todos los dispositivos de hardware
del prototipo. De esta manera el sistema embebido Arduino
actuará como controlador e intermediario entre la parte fı́sica
del sistema y la parte lógica y de administración de accesos.
El software de administración del prototipo tendrá las fun-
ciones de: almacenamiento y registro de huellas dactilares,
autorización y/o negación de acceso a la puerta mediante la
base de datos de huellas que están o no permitidas y una
interfaz de usuario tipo terminal en la cual se administre todas
las funciones.
II. OBJETIVO GENERAL
Construir un modelo a escala de un sistema de control
de accesos mediante el registro y autorización de huellas
dactilares o detección de movimiento por sensor PIR. Se debe
permitir o denegar el acceso a una determinada área cuando
la detección de huella sea verificada o cuando se acerque un
objeto al sensor PIR.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Diseñar un plano a nivel eléctrico y de conexiones del
circuito para su posterior montaje.
Realizar la conexión de los elementos electrónicos.
Programar un Codigo en arduino IDE donde se permita
enseñar al microcontrolador todas las instrucciones que se
requieren para el correcto funcionamiento del prototipo.
Llevar a cabo un esquema de pruebas , para depurar errores
y asegurar que la aplicación funcione como se debe.
Ensamblar el prototipo y maqueta a escala con el cableado
y elementos electronicos.
IV. A LCANCE
Una puerta cuya apertura dependa de si el electroimán que
la controla está apagado o encendido (encendido es la puerta
cerrada y pagado es con la puerta abierta). El electroimán se
puede desactivar cuando se lee una huella correctamente o
cuando el sensor PIR detecte movimiento.
Se necesita que al encender el Arduino y subirle el código,
el monitor muestre un mensaje de inicio de registro de nueva
huella, al seleccionar que SI se desea registrar una nueva
huella, en el monitor debe aparecer una secuencia de lı́neas
en las que se vallan leyendo las huellas que se van a registrar
y una última lı́nea para ingresar un ID numérico de la huella
que se ha leı́do. Si en cualquiera de los pasos de registro de
huella se presenta un error, en el monitor debe aparecer un
mensaje que lo indique y que muestre que se debe hacer el
proceso de nuevo.
Al momento que encienda el Arduino, cuando ya haya
huellas registradas, se debe mantener siempre activo el
electroimán (el pin de información del relé siempre debe
estar activo), cuando el sensor PIR detecte movimiento o
cuando se lea una huella correctamente y que sea permitida,
el electroimán se debe desactivar (el pin de comunicación del
relé debe quedar en estado 0).
La bocina debe sonar en los siguientes casos: Si se lee
una huella incorrecta debe sonar dos veces en un segundo;
Cuando el electroimán se desactive por lectura de huella
o sensor PIR debe sonar la bocina durante un segundo de
corrido. OPCIONAL – si el electroimán dura desactivado
por 10 segundos (la puerta abierta) la bocina debe sonar
intermitentemente cada medio segundo hasta que se cierre la
puerta.
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V. M ARCO T EORICO
Seguridad Perimetral .
Los conceptos de seguridad perimetral son derivados de
términos militares, el perı́metro es una lı́nea imaginaria
que delimita un área, esta corresponde a la integración de
elementos y sistemas en su mayorı́a electrónicos destinados
a la protección de áreas fı́sicas, detección de intrusión,
brindando seguridad a instalaciones sensibles. Entre estos
sistemas se encuentran los radares tácticos, video sensores,
vallas, barreras de microondas e infrarrojos, entre otros. Sus
principales aplicaciones se ven en Instalaciones militares y
gubernamentales, fronteras, aeropuertos, instalaciones de alto
riesgo, sedes corporativas e incluso en el sector residencial.
La seguridad perimetral ha evolucionado con el paso de
los años debido a la necesidad constante de movilidad. En
el pasado, la información de una empresa se alojaba en
una locación fı́sica a pesar de que fuera posible accederla
remotamente vı́a internet, el almacenamiento continuaba en
un lugar dentro de la empresa, la información en la nube
no era una realidad, actualmente muchas infraestructuras
tecnológicas son accedidas a través de internet, esto nos hace
llegar a pensar en que las empresas deben tomar algo de
conciencia y optar por medidas que permitan la defensa de
perı́metro y como la información o sus bases de datos pueden
ser protegidas o tener algún control sobre ellas, no solo a
nivel virtual sino pensando en la seguridad fı́sica.
[1].
En la siguiente imagen(Figura 1), se pueden apreciar las
partes más importantes de la huella dactilar. Muchos de
los sensores trabajan ciertos patrones que le permiten el
reconocimiento de la imagen como tal sobre el escáner o
sensor óptico.
Fig. 1. Partes de una huella dactilar
En un proceso de digitalización de una huella, mediante
la aplicación de filtros (transformada de fourier, filtro de
gabor, etc) la imagen es procesada y por ultimo es binarizada
mediante un algoritmo, es decir, está formada de ceros y unos,
donde un “1” significa un pixel blanco y un “0” significa un
pixel negro, al final se vuelven a aplicar otros procesos de
digitalización hasta obtener un código final en una matriz.
Los sensores ópticos capturan las imágenes. Para obtener
esta información cuentan con un prisma de vidrio para captar
la luz que refleja el objeto, en nuestro caso la superficie del
dedo, las crestas. de la huella dactilar reflejan la luz y aparecen
en tonos claros en la imagen, mientras que los valles absorben
la luz y aparecerán en tonos oscuros. Como se puede apreciar
en la imagen: (Figura 2)
Fig. 2. Identificación de huella en los sensores ópticos.
Los sistemas biométricos ofrecen soluciones tecnológicas
seguras para el control de acceso e identificación, básicamente
funciona de dos formas. La primera se encarga de la
verificación, que consiste en comparar un indicador biométrico
capturado con otro que ya se encuentra almacenado y ası́
validar que la persona es quien dice ser, a este método
se le puede agregar una tarjeta inteligente o de RFID,
un nombre de usuario o un número de identificación,
la segunda manera en que un sistema biométrico puede
funcionar es mediante la identificación, con este uno o
varios identificadores biométricos son comparados con
bases de datos para identificar a un determinado individuo,
para que la identificación tenga éxito, la comparación de la
muestra biométrica debe coincidir con los registros de las BD.
Los dispositivos fı́sicos se encargan de capturar las
caracterı́sticas de individuo, el segundo elemento está
constituido por algún tipo de software que interpreta dichos
valores para permitir o denegar el acceso. En el caso de las
huellas digitales, el sujeto debe colocar un dedo sobre un
sensor que hace la lectura matemática de su huella, después
el software archivara la información como un modelo, luego
cuando el usuario vuelva a acceder al sistema se volverá a
repetir el procedimiento y si el programa determinara si la
información coincide con el modelo inicial. Este principio
es el mismo para otros sistemas biométricos como los
identificadores de iris o retina, de rostro o la mano.
La precisión de estos sistemas depende básicamente de dos
factores, el primero tiene que ver con los cambios que pueden
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presentar las personas por cicatrices a causa de accidentes o
envejecimiento, y el segundo por factores ambientales, por
ejemplo, cuando hay una lectura de una huella, la humedad,
suciedad, el sudor podrı́an llegar a alterar los resultados. [2]
ser humano, pues es posible usar dedos de látex, grabaciones
digitales, de voz, prótesis de ojos. algunos sistemas incorporan
métodos para determinar si la caracterı́stica bajo estudio
corresponde o no a una persona viva. Los métodos empleados
son ingeniosos y usualmente más sencillos de lo que se podrı́a
imaginar. [3]

VI. M ATERIALES

Para el montaje se emplearan los siguientes materiales:

Fig. 3. Modelo de Sistema Biométrico.[3]

El sistema fundamenta sus decisiones de reconocimiento

mediante una caracterı́stica personal que puede ser reconocida
o verificada de manera automática. Se pueden clasificar las
caracterı́sticas de estos sistemas:.
Fig. 4. Arduino mega 2560
Modelo del Proceso de Identificación Personal: Cualquier
proceso de identificación personal puede ser comprendido
mediante un modelo simplificado. Este tiene tres indi-
cadores de identidad que definen el proceso; la persona tiene
conocimiento; la persona tiene un objeto; la persona tiene
señales verificables. Cada uno de estos indicadores genera una
estrategia especı́fica en el proceso de identificación personal.
Indicador Biométrico: Es alguna caracterı́stica en la
cual se pueda hacer biometrı́a, cualquier sea el indicador,
debe cumplir los siguientes requisitos: universalidad, unicidad,
permanencia y cuantificación. Cada uno de estos requisitos
sirven como criterios para destacar o aprobar a alguna car-
acterı́stica como indicador biométrico. Luego elegir algún
indicador que pueda satisfacer los requerimientos ya descritos,
se hace necesario crear restricciones prácticas sobre el sistema Fig. 5. Electroimán
que tendrá como misión recibir y procesar a estos indicadores.
Indicador Biométrico para Identificación Personal: Se
expresa mediante revisiones que deben ser satisfechas; ellos
se enfocan básicamente a obtener de un sistema biométrico
utilidad práctica. Debe cumplir con los siguientes lineamien-
tos:
a) Desempeño: se refiere a la exactitud, rapidez y fluidez
para alcanzar la identificación, además de los recursos inver-
tidos y el efecto de los factores ambientales y operacionales;
el objeto de esta restricción es verificar si el sistema posee una
exactitud y rapidez aceptable con un requerimiento de recursos
razonables.
b) La Aceptabilidad: señala el grado en que las personas
están dispuestas a aceptar un sistema biométrico, en la vida
cotidiana; no obstante, el sistema no debe representar ningún
peligro para los usuarios e inspirar desconfianza a los mismos.
c) La Fiabilidad: refleja lo difı́cil de violar el sistema; Fig. 6. Sensor PIR
el sistema biométrico debe identificar las caracterı́sticas de un
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VII. M ETODOLOGIA

CONEXIONES FÍSICAS:
En la (Figura 11), se pueden observar las conexiones sobre
el Arduino Mega:

Fig. 7. Lector de Huellas JM-101B 1824H

Fig. 11. Diagrama General del prototipo

En la (Figura 12) se puede observar la conexión de los pines

detalladamente:

Fig. 8. Bocina

Fig. 9. Jumpers eléctricos

Fig. 12. Conexiones al Arduino

Conexión del lector de huellas JM-101B 1824H a la fuente

de voltaje (cable rojo), brindada por el pin de 3.3V; la conexión
Fig. 10. 2 Baterias de 9v
a tierra GND (cable negro); pin de transmisión TX (14)
amarillo; pin de recepción (15) azul.
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de transmisión TX (18) azul; conexión de entrada de voltaje de

baterı́a (9V) positivo al Jack 2; conexión de salida de voltaje
de baterı́a (9V) positivo al Jack 3; La conexión de tierras entre
la baterı́a y el electroimán son directas. (Figura 16)

Fig. 13. Conexión Lector de huellas

Conexión de la bocina a tierra común GND y pin de

transmisión TX (16) cable purpura.

Fig. 16. Conexión del relé para el electroimán

En las siguientes imágenes se realiza el proceso de conex-

iones con ayuda de protoboard:

Fig. 14. Conexión de bocina

Conexión sensor PIR a la fuente de voltaje (cable rojo)

brindada por el pin de 5V; la conexión a tierra común GND
(cable negro); pin de recepción RX (17) azul.

Fig. 15. Conexión de PIR

Conexión relé 9V a la fuente VCC (cable rojo), brindada por Fig. 17.
el pin 5V; la conexión a tierra común GND (cable negro); pin
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Fig. 20. Montaje lector de huellas

Fig. 18.

Fig. 21.

Fig. 19.
Fig. 22. Fijación del Arduino a la base

En la Siguiente Imagen se realiza el montaje de electroimán

Se procede a montar los elementos en el modelo a escala a la puerta
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Fig. 25. Vista Parte Externa Puerta cerrada

Fig. 23. Puerta

VIII. R ESULTADOS

Fig. 24. Vista desde la parte interna Fig. 26. Vista Parte Externa Puerta abierta
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En el apartado del código, se pueden apreciar los resultados
que arroja el monitor de eventos del software Arduino IDE.
En la siguiente captura de pantalla se evidencia el mensaje
de bienvenida, indica que el sensor esta en estado “OK” en el
test de inicio, indica que no hay huellas almacenadas, muestra
opción “D para eliminar huellay opcion “A” para eliminar.
• Iniciado. . . En espera de lectura de huella o detección
de movimiento: En caso de qque no se reciba ninguna
instrucción de los dos mensajes anteriores, se muestra
un mensaje que se prepara para la recepción de huellas
ya registradas (que usa la función finger.getImage()) o
detección de proximidad mediante el sensor PIR (usa solo
una condición IF en caso de que el estado de recepción
sea HIGH).

Fig. 27. Inicialización

Al momento de iniciar el monitor del puerto serial

correspondiente al Arduino Mega, se evidencia que muestra
los siguientes mensajes:

• Mensaje de bienvenida: Este mensaje sirve adicional-

mente para verificar que se establece la comunicación
entre el monitor del equipo y el microcontrolador Ar-
duino.
• Sensor OK: Este mensaje utiliza la función fin-
ger.verifyPassword(), la cual según el instructivo de
manejo de la librerı́a Adafruit, realiza Teseo de conexión
tanto de transmisión como de recepción.
• Huellas Almacenadas: En este mensaje se utiliza la
función uploadFingerpintTemplate(finger), que sirve para
la impresión de los registros ya almacenados. Al iniciar Fig. 28. Recepción de instrucción ‘A’ de agregar
el programa por primera vez no muestra ningún mensaje
nuevo.
• Oprima ‘D’ para eliminar huellas: Este mensaje se uti-
liza como recepción de instrucción para usar la función
deleteFingerprint(id) nombrada como la variable borrr()
que ejecuta el borrado de los almacenamientos de las
ubicaciones seleccionadas.
• Oprima ‘A’ para agregar huellas: Al igual que el mensaje Cuando se envı́a la letra ‘A’ en el monitor Arduino, en el
anterior, se utiliza como recepción de instrucción para tiempo lı́mite de espera de la recepción de la instrucción, se
usar la función getFingerprintEnroll() nombrada como la ejecuta la función getFingerprintEnroll() contenida dentro de
variable agregar(). la variable ‘agregar’.
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Fig. 29.
Al enviar la instrucción se muestra un mensaje de recepción
numérica para asociar un ID a la huella que se va a registrar.
Cuando se envı́a el número de ID con el que se va asociar se
ejecuta la función, este es almacenado en la variable ‘id’.
Fig. 30. En espera de primera lectura
Cuando el monitor muestra el mensaje “Esperando una
huella válida para inscribirse como ”, se ejecuta la función
p = finger.getImage(), la cual es la relacionada con la toma de
imagen en el lector.
Fig. 31. Primera recepción exitosa
Al hacer la lectura inicial de la huella que se va a registrar,
se muestran los siguientes mensajes:
• “Imagen tomada” que usa la verificación FINGER-
PRINT OK dentro de la función p = finger.getImage()
en caso de que la lectura sea correcta.
• “Imagen Detectada” que usa la verificación FINGER-
PRINT OK dentro de la función p = finger.image2Tz(2).
• “Retire el dedo ID 0” para que se ejecute la segunda lec-
tura. Este mensaje reinicia la función finger.getImage().
• ”Coloque el mismo dedo de nuevo” en la cual se están
ejecutando dos funciones al mismo tiempo: la función p
= finger.getImage() para detectar huella y la comparación
p != FINGERPRINT NOFINGER para analizar si la
segunda lectura es igual que la primera.
Fig. 32. Segunda lectura exitosa
Al igual que la primera lectura se usan las funciones
ya mencionadas para los mensajes de “Imagen Tomada” e
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“Imagen detectada”. Ahora se muestran adicionalmente los

siguientes mensajes:

• “Creando modelo para ID ...”: Este mensaje usa la función

p = finger.createModel() para convertir las imágenes
leı́das y comparadas en bytes que serán almacenados en
la memoria Arduino.
• “Coincidencia de huellas”: Usa la función p == FINGER-
PRINT OK para a verificación de imagen de la primera
y segunda lectura.
• “ID Almacenada correctamente”: Implementa la función
p = finger.storeModel(id) que sirve para la impresión del
ID que fue almacenado.

Fig. 34. Lectura huella

Ahora, con un modelo ya creado, cuando se acerca la

huella ya almacenada al lector se ejecutan la funciones
p = finger.getImage() para obtener la imagen, p = fin-
ger.image2Tz() para comparación de la imagen leı́da y p = fin-
ger.fingerFastSearch() para la búsqueda en el almacenamiento
interno de la huella almacenada. Si la huella leida, comparada
y buscada coincide, se cambia el estado del modulo relevador
a HIGH (para cortar el flujo de corriente al electroimán) y
adicionalmente se imprimen dos mensajes: “Encontrada ID
...” que usa la función finger.fingerID para la muestra de la
huella encontrada y “Fidelidad de . . . ” que usa la función
finger.confidence para la muestra de el valor de calidad de
lectura de la huella.

Fig. 33. Reinicio con modelo ya almacenado

Fig. 35. Borrado de huellas

Al momento de iniciar de nuevo el monitor, en este caso
la función uploadFingerpintTemplate(finger) ya muestra el ID Si ya se tiene una huella almacenada y se quiere borrar, se
con que se guardó una huella previamente. presiona la letra ‘D’ en el tiempo lı́mite que se muestra en la
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instrucción. Cuando se hace esto se imprimen los siguientes
mensajes:
• “Escriba el ID que quiere borrar...” en el que se hace la
recepción de uno de los números de ID que deben estar
almacenados previamente.
• “Borrando ID ...” usa comparación de caracteres
numéricos con los ya almacenados previamente con la
función ! isdigit(c).
• “Borrado!” muestra la impresión de un mensaje de bor-
rado exitoso, el cual es ejecutado por la función p =
finger.deleteModel(id).
Fig. 36. Activación sensor PIR
Después de que ya ha pasado el tiempo lı́mite para ingresar
‘D’ o ‘A’, el sistema queda activado para la lectura de huellas
o detección de proximidad mediante el sensor PIR; en el
segundo caso, se utiliza la condición IF para cuando el
estado de recepción de señal digital del sensor es HIGH, lo
que desactiva el electroimán poniéndolo en estado HIGH e
imprimiendo el mensaje “Sensor PIR activado” mientras el
mismo está activado.
IX. D ESCRIPCION DE APLIACIONES REALES
Se puede describir un uso cotidiano para cualquier área
o recinto, que requiera restringir el acceso fı́sico, bien sea
en una organización, en una residencia, centro comercial o
cualquier otra zona que requiere un control sobre los sistemas
de apertura de puertas.
Otros dispositivos electrónicos como Smartphones,
Laptops, Tablets, también traen incorporados lectores de
huellas dactilares para evitar el acceso no deseado y
garantizar que solo puede acceder a la información el
propietario de la misma, permitiendo también definir el nivel
de privacidad que pueden tener las apps.
También son utilizados para realizar registros a nivel
biométrico o enrolamiento de personal, asociando la huella a
un número de identificación o a un nombre y en ocasiones una
fotografı́a, generando un dato que va a ser almacenado en una
BD que posteriormente permita ubicar e identificar fácilmente
a una persona, esto se puede apreciar en bancos, hospitales,
aeropuertos, entidades gubernaméntales, establecimientos
privados, entre otros.
C ONCLUSIONES
A futuro se pretende implementar el sistema de control de
accesos con una bocina que se active cuando detecte que la
puerta permanece abierta mas de 10 segundos, y unos led
que indicaran si se permite o se deniega el acceso.
La Seguridad perimetral es necesaria implementarla no
solo a nivel lógico (software) sino principalmente a nivel
fı́sico (Hardware) para evitar vulnerabilidades, filtraciones,
accesos no deseados, manipulación o robo de información.
Los Microcontroladores se pueden emplear para
aplicaciones de domótica, aprovechando las ventajas
que traen los avances tecnológicos y la electrónica, los
sensores de diferentes tipos, el IoT, de la mano también con
el desarrollo de programas informáticos.
Para asegurar el bien más importante que tiene una
organización que es la información, una solución de sistema
de control de accesos es de bastante provecho, y esta
puede ir acompañada con soluciones de seguridad a nivel
de infraestructura como, Firewalls, IDS, servidores de
autenticación, Directorio Activo, politicas, plataformas de
antivirus, actualizaciones. Hoy en dı́a muchas pequeñas,
medianas e incluso grandes empresas no tienen en cuenta
alguno de estos aspectos y corren enormes riesgos.
La configuración de las librerı́as y activación de puertos
seriales, debido al modelo especı́fico usado del lector de
huellas, de recomienda editarlas y compilarlas en Arduino
Online, ya que se necesitan habilitar puertos seriales (en vez
de puertos mySerial) y la versión local no lo permite.
El montaje fı́sico del modelo a escala del sistema de control
de acceso se debe diseñar previamente con especificaciones
de medidas de los elementos electrónicos y cableado que se
van a utilizar. Esto se concluye ya que durante el proceso de
montaje se tuvieron inconvenientes de conexiones, atornillado,
dimensiones y acoples.
Durante el proceso de montaje fı́sico de este o cualquier
proyecto a escala, se deben ir testeando conexiones, acople
lógico y acople entre los elementos. Se llega a esta conclusión
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debido a que se evidenció que no siempre cuando se realiza

la conexión de un elemento correctamente, los demás se
acoplan y son compatibles entre si.

R EFERENCES
[1] Ostec.blog, “Seguridad perimetral, entienda los principales
conceptos - OSTEC Blog.” [Online]. Available: https://ostec.blog/
es/seguridad-perimetral/seguridad-perimetral-conceptos
[2] Anapina17480972.blogspot.com, “Sistemas Biométricos,” 2006. [Online].
Available: http://anapina17480972.blogspot.com/
[3] Sistemasbiometria.blogia.com, “CÓMO FUNCIONAN LOS SIS-
TEMAS BIOMÉTRICOS — sistemas biometria,” 2010.
[Online]. Available: https://sistemasbiometria.blogia.com/2010/
120301-c-mo-funcionan-los-sistemas-biom-tricos.php