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SISTEMA DE MEDICIÓN AUTOMATIZADA DE VARIABLES AMBIENTALES PARA

AGRICULTURA DE PRECISIÓN CON SOFTWARE LIBRE

Preprint · November 2017

DOI: 10.13140/RG.2.2.28378.24002

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4 authors:

Amaury Cabarcas Javier Antonio Montoya

Universidad de Cartagena Universidad de Cartagena
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Daniel Ernesto Reyes Betancourt Cristian Arrieta

Universidad de Cartagena Universidad de Cartagena
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SISTEMA DE MEDICIÓN AUTOMATIZADA DE VARIABLES 
AMBIENTALES PARA AGRICULTURA DE PRECISIÓN CON 
SOFTWARE LIBRE 
Amaury Cabarcas  Daniel Reyes Betancourt  
Universidad de Cartagena  Universidad de Cartagena 
Piedra de Bolívar Av. del Consulado,   Piedra de Bolívar Av. del Consulado,  
Calle 30 No.39B – 192   Calle 30 No.39B – 192  
acabarcasa@unicartagena.edu.co  Danireyes_2@hotmail.com 
   
Javier Montoya Cristian Arrieta Pacheco  
Universidad de Cartagena  Universidad de Cartagena 
Piedra de Bolívar Av. del Consulado,   Piedra de Bolívar Av. del Consulado,  
Calle 30 No.39B – 192   Calle 30 No.39B – 192  
jmontoyam@unicartagena.edu.co  Cristianisaac94@gmail.com 
   
 
**
RESUMEN ABSTRACT

El objetivo del presente trabajo fue desarrollar un prototipo de un
sistema de medición de variables ambientales de bajo costo que
permite el monitoreo agrícola automatizado de cultivos. Las
principales herramientas utilizadas son el módulo Wi-Fi
ESP8266-12F (o posterior), TSL2561, Sensor de humedad de
suelo, SHT21, un servidor, un motor de base de datos y un Broker
MQTT.
El proyecto está desarrollado bajo la metodología SCRUM, la
metodología propuesta permitió obtener varios componentes, tales
como recolección de datos, procesamiento, almacenamiento,
alimentación, entre otros. Los cuales una vez finalizados, cumplen
con los requerimientos que exige un sistema de monitoreo de
variables ambientales.
Una breve explicación del cómo funciona el sistema comienza
desde la recolección de datos del cultivo, seguida de la
comunicación de dicha información a través de una red de
microcontroladores, una vez se llega a un punto con acceso a
internet la información pasa al servidor y puede ser visualizada
por el mundo exterior a través de una página web que facilita la
interacción entre el usuario y la red de sensores, brindando la
opción de visualizar el sistema en tiempo real a través de internet
desde cualquier lugar, manteniendo así informado al usuario final
con un alto nivel de flexibilidad.
Como conclusión, se destaca el desarrollo de un sistema basado
en arduino con una aplicación software para coordinar de forma
eficiente la transmisión de un alto volumen de datos que son
provenientes del sistema. Así mismo, en su construcción se
utilizan dispositivos de propósito general de fácil consecución y
bajo costo, estos elementos, así como su interfaz con el usuario,
son programados con Software libre.
PALABRAS CLAVES
Monitoreo agrícola, Módulo Wi-Fi ESP8266-12F, Software Libre.
In the present project, a prototype of a system of measurement of
environmental variables of low cost was developed that allows the
agricultural monitoring of crops. The main tools to use are the
Wifi module ESP8266-12F (or later), a wide variety of sensors, a
server, a database engine, among other components.
The project was developed under the SCRUM development
methodology, which, based on this methodology, divided the
project into components, such as data collection, processing,
storage, food, among others. Once completed, they comply with
the requirements of a monitoring system for environmental
variables.
A brief explanation of how the system works starts from the
collection of crop data, followed by the communication of that
information through a network of microcontrollers, once you
reach a point with access to the internet the information passes to
the server and can be viewed by the outside world through a web
page that facilitates interaction between the user and the sensor
network, providing the option of visualizing the system in real
time through the internet from anywhere, thus keeping the end
user informed with a high level of flexibility.
With respect to novel aspects, the development of a system with
circuits and software of its own authorship and with algorithms
designed to coordinate efficiently the transmission of a high
volume of data that comes from the system. Likewise, in its
construction are used general purpose devices of easy attainment
and low cost, these elements, as well as its interface with the user,
are programmed with free software.
KEYWORDS
Agricultural monitoring, Wi-Fi module ESP8266-12F, Free
Software.
 1. INTRODUCCIÓN
La necesidad de mejorar la producción agrícola de los campos en
Colombia hace que se necesiten herramientas tecnológicas de
apoyo en la toma de decisiones orientadas a la mejora de la
producción de cultivos. Como herramienta orientada a este
aspecto hemos visto de manera creciente el uso de la agricultura
de precisión, la cual busca la mejora de los procesos productivos
en el agro. La agricultura de precisión es el manejo diferenciado
de los cultivos utilizando para ello diferentes herramientas
tecnológicas (GPS, sensores planta-clima-suelo e imágenes
multiespectrales provenientes tanto de satélites como de
UAS/RPAS), a partir de este manejo diferenciado del cultivo
podremos detectar la variabilidad que tiene una determinada
explotación agrícola, así como realizar una gestión integral de
dicha explotación. [2]
La Unidad de Planificación Rural Agropecuaria de Colombia
(UPRA) tiene cifras que preocupan, este ente establece que más
de la mitad de los predios en Colombia tienen un tamaño menor a
5 hectáreas y que 82% de la tierra productiva está en manos de
10% de los propietarios. Dicho de otro modo, las tierras son
pequeñas y las áreas productivas no están siendo totalmente
usadas y son abarcadas por pocos propietarios, por lo que muchos
agricultores están trabajando bajo tierras no prosperas. Por otra
parte, para el presidente de la sociedad de agricultores de
Colombia, independiente del tamaño de la explotación
agropecuaria, los productores colombianos deben tener un
enfoque empresarial, que implica conocer los costos de
producción, tener claros sus gastos y proyectar su rentabilidad
[3]. Siguiendo esta idea, la implementación de la agricultura de
precisión en las tierras suena como una solución real a este
inconveniente.
La Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la
Agricultura estipula que Latinoamérica se establece como el
granero del mundo y por lo tanto afirma que: “Para el año 2050 en
el mundo habrá 9.300 millones de personas para alimentar y se
requerirá un 50% o 60% más de los alimentos disponibles en el
planeta, de los cuales el 85% proviene de la agricultura” [4]. Sin
embargo, los agricultores en Latinoamérica presentan
impedimentos a la hora de generar su desarrollo a nivel industrial,
dentro de los cuales están, la poca investigación del terreno, las
cadenas de comercialización ineficientes, la falta de
financiamiento y asesoría, educación inadecuada en el tema y
escasa inversión en infraestructura para el terreno, entre otros..
Como muestra de los resultados obtenidos al aplicar la agricultura
de precisión, podemos situarnos en la provincia de Xin-jiang,
China, donde se implementó un sistema compuesto por una red de
sensores inalámbricos para monitorear la humedad del suelo en un
cultivo de algodón. En dicho proyectos una red de sensores envía
datos a un servidor el cual los recibía, almacena y analiza.
Después de seis meses de su implementación se pudo apreciar que
el sistema permitió determinar riesgos razonables, reduciendo
considerablemente el consumo de agua y aumentando el
crecimiento de la raíz de la planta [5].
Investigaciones como Precision Farming Technologies for Weed
Control in the Mississippi Delta de James E. Hanks y Charles T.
Bryson, en donde se buscó la comparación de dos tecnologías
enfocadas a la agricultura de precisión en una cuenca del
Mississippi, los cuales fueron relacionados a sistemas de gestión
de área de evaluación (MDMSEA). Este proyecto consistía en
rociar sólo cuando se presenta malezas, esto por medio de
sensores de tipo reflectancia, la prueba ocurrió durante tres años
en la cuenca del Lago Deep Hollow. Se Redujo en promedio en
los 3 año en el uso de pesticidas con cada sistema en un 73% y
49%, respectivamente, para el algodón (43 ha) y la soja (47 ha).
Evento confirmado por la evaluación de los sistemas de
posicionamiento global (GPS) y sistemas de información
geográfica (GIS) para el mapeo de malezas confirmó que
reducciones significativas en el uso de herbicidas se pueden
obtener con esta tecnología. []
Otro ejemplo es Precision Farming: Technologies and Information
as Risk-Reduction Tools, en el cual se pretendía reducir los
riesgos ambientales que se producen por el uso de plaguicidas con
la mejora de la gestión ambiental y una mayor rentabilidad
económica a través de un uso más eficiente de los recursos
escasos. La información puede ayudar a los agricultores a reducir
el uso de pesticidas, reducir la necesidad de aerosoles, reducir los
costos de entrada y llevar la racionalidad ambiental y económica.
Esto con el fin de explotar el potencial de la agricultura de
precisión para localizar con exactitud las variables de población
de plagas/malezas espacialmente, con lo que se requiere un
sistema de aplicación selectiva [].
Ahora bien, Precision farming using unmanned aerial and ground
vehicles, se basa en el diseño de un UAV (Vehículo aéreo no
tripulado) completamente autónomo para la agricultura de
precisión destinado al manejo de fincas. Dicho UAV proporciona
imágenes espectrales de alta resolución. Como objetivo
secundario del proyecto, se tuvo el desarrollo de un UGV
(Vehículo terrestre no tripulado) equipado con múltiples sensores
para proporcionar un alto nivel de autonomía para el modelado
ambiental y obtener imágenes en tiempo real. Al trabajar los dos
vehículos en conjunto se tendrán imágenes que se procesaran con
índices específicos tales como: Índice de Vegetación de
Diferencia Normalizada [NDVI], Índice de Vegetación de
Diferencia Renormalizada [RDVI], Índice de Vegetación
Ajustada al Suelo Optimizado [OSAVI], Índice de Vegetación de
Diferencia Normalizada Mejorada [ENDVI] y Índice de
Vegetación Ajustada al Suelo [SAVI] para obtener resultados
útiles para el manejo de la finca [].
En el agro, otro componente clave es el uso de fertilizantes, por
eso el uso óptimo del mismo es de gran interés para los
agricultores. En la investigación nombrada Variable Rate
Fertilizer Distributor in Precision Farming Based on PLC
Technology, para lograr mejorar la racionalidad de la fertilización
de los cultivos y disminuir la contaminación y los residuos, se
usaron sensores ópticos sobre la base de la tecnología PLC. El
valor NDVI (Índice Vegetativo de Diferencia Normalizada) fue
una escala para medir el estado de salud del cultivo. Según los
datos en tiempo real del equipo NDVI, en conjunto con el
algoritmo fuzzy aplicado en este proyecto, y un tractor que aplicó
fertilizante a través del operador eléctrico, se indicó que el NDVI
podría instruir fertilizante de tasa variable, y podría satisfacer con
los requisitos planteados y con un margen de error permisivo [].
En Colombia existen proyectos con fines similares al anterior,
pero no han tenido un alto impacto, un ejemplo de ello está en la
Universidad del Cauca, dicho proyecto consistía en una red de
sensores inalámbricos para el monitoreo de variables ambientales
en un campo de café, pero se encontraron algunos problemas
técnicos en la transmisión de los datos y el proyecto quedó en
estudio [5].
Pero en términos generales la capacidad que tiene el país en
materia de investigación en aspectos relacionados con las ciencias
agrícolas es menor que en otras disciplinas. De acuerdo con
Colciencias, en Colombia se registran en la Plataforma ScienTI
4.304 grupos reconocidos según lo establecido en la Convocatoria
640/2013 de Colciencias, concentrados en las áreas de ciencias
sociales (36%), ciencias naturales (20%), ciencias médicas y de la
salud (15%), ingenierías y tecnologías (15%), humanidades (9%)
y en menor proporción ciencias agrícolas (5%). Para este último
caso, se clasificaron 32 investigadores como sénior, 118 como
asociado y 278 como junior [6].
La presente investigación contribuye en el desarrollo del material
de investigación en el ámbito agrícola, ayudando al mejoramiento
en este medio e incentivando a otros jóvenes a incursionar en este
campo que aún no ha sido totalmente explotado.
Por último, el presente artículo está organizado de la siguiente
manera, primero la metodología en la cual se mostrará que
modelos y herramientas que se están usando para la realización
del proyecto, y a su vez una breve explicación del cómo se están
desglosando las actividades para el cumplimiento del proyecto.
Seguidamente se tocará el apartado de resultados preliminares o
parciales y discusión de los mismos, en el cual se exponen los
resultados que se tienen hasta el momento del proyecto. Una vez
abordado los anteriores temas, se procederá a dar conclusiones del
proyecto y comentarios derivados de la investigación. Para dar
finalización al documento se anexan las referencias que se usaron.
2. METODOLOGÍA
Para la creación del proyecto se utilizó la metodología SCRUM,
la cual suele introducirse en los procesos de desarrollo de software
y presupone un conjunto de prácticas que agilizan los métodos de
creación del proyecto, por lo tanto permite una mayor
adaptabilidad a factores externos e impredecibles [17], en dicha
metodología se dividive el proyecto en tareas y dichas tareas en
actividades, partiendo de eso, se consideró factible dividir el
proyecto en componentes, los cuales serán presentados más
adelante en el texto.
2.1. Sistema de Medición de variables
ambientales para agricultura de precisión
La agricultura de precisión está basada en el reconocimiento de la
variabilidad espacial y temporal del clima, los suelos y los
cultivos, y consecuentemente, de la importancia de proporcionar
un manejo agronómico específico que tenga en cuentas esas
diferencias [7]. A partir de este concepto se entiende que es de
vital importancia obtener datos del espacio y que los sistemas
puedan notar los cambios que se presentan en este. Pero que no es
suficiente con que el sistema sea capaz de notificar dichos
cambios, también se busca que les de un enfoque específico para
tener un manejo del agro.
Por otra parte para entender el concepto medición de variables
ambientales es preciso comenzar con el concepto de estaciones
meteorológicas, las cuales sirven para captar diferentes variables
físicas del entorno, tales como la luz, la velocidad del viento,
humedad, entre otros, lo cual comprende el estudio de la
agrometeorología [8].
La agrometeorología es la ciencia que estudia las condiciones
meteorológicas, climáticas, hidrológicas y el papel que estos
juegan en los procesos de la producción agrícola. La
agrometeorología observa dichas variables y ayuda a predecir
cuándo se acercan sequías, tornados, precipitaciones, etc [8].
De acuerdo con lo anterior, se entiende que las estaciones
meteorológicas son un resultado de la agrometeorología, y estas se
han convertido en referencia mundial de monitorización de datos
atmosféricos, por consiguiente es utilizada en todos los
continentes y en casi todos los países. Son conocidas por su
precisión, robustez, fiabilidad, su amplio rango de temperaturas de
funcionamiento, y su bajo consumo [9]. Las estaciones
meteorológicas ofrecen la flexibilidad para cambiar fácilmente la
configuración de los sensores, procesado de datos,
almacenamiento y obtención de datos, pero no tienen como
enfoque al proceso agrícola en sí, sino más bien al medio
ambiente que lo rodea, esto debido a que sus datos no son para
este fin.
Por lo tanto un sistema de medición de variables ambientales para
agricultura de precisión es un sistema que no solo contempla la
toma de datos sino también su procesamiento. Por otra parte las
estaciones usualmente tienen un lugar específico para operar, pero
al contemplar la necesidad de múltiples zonas es necesario la
implementación de un sistema más complejo y que cubra dicha
área.
Ilustración 1: Componentes generales del sistema de medición
(Imagen creada por los autores).
Un bosquejo general de los componentes que se presentan en un
sistema como el que se trabaja en el presente proyecto se instruye
en la ilustración 1, la cual menciona que en estos sistemas es
necesario tener componentes que se encarguen de la obtención de
datos, procesamiento de estos, su almacenamiento y una manera
de visualizarlos..
2.2. Diseño del sistema del Sistema de
Medición de variables ambientales.
2.2.1. Obtención de datos
Se realizó una búsqueda y comparación de sensores, con el fin de
establecer diferencias en cuanto al uso, precio y la precisión que
puedan tener estos. Dentro de los sensores que se pretenden
implementar están los sensores de: humedad del ambiente,
temperatura del ambiente, intensidad lumínica, humedad del
suelo y velocidad del viento.
Las medidas tomadas por los sensores vendrán en forma de hasta llegar a uno que tenga acceso a internet, para esto se
corriente eléctrica y son transformadas en lenguaje natural por el implementa una especie de malla entre los nodos para que estos se
código que se implementa en el controlador del sensor. Siguiendo comuniquen entre sí, luego una vez se llegue al nodo encargado
con la idea anterior la humedad del aire se mide en %, esta varía del envió se necesita que esta información llegue al servidor, y
entre 0% (cuando el aire está completamente seco) y 100% para ello se implementan protocolos de comunicación máquina a
(cuando está completamente saturado), la humedad del suelo hace máquina. Por último el servidor se encargará del procesamiento de
referencia a la cantidad de agua por volumen de tierra que hay en esa información y la mostrará en formato HTML.
un terreno, la temperatura se mide en grados Celsius, la intensidad
lumínica tiene como unidad de medida la candela (Cd) y por 2.3 ​Prototipo del Sistema de Medición de
último la unidad de medida del viento es velocidad (Km/h). variables ambientales.
2.2.2. Procesamiento Para el prototipo del Sistema de Medición de variables
ambientales se requiere crear un “empaque” para los sensores y el
Los procesos investigativos en el sector agrícola, como los
microcontrolador, el cual los protege de los cambios climáticos
programas de mejoramiento de cultivos, no son ajenos a la
que serán sometidos una vez se encuentre en el campo. Y dicho
necesidad de la intervención de las tecnologías de la información
prototipo debe cumplir con los componentes presentes en el
y las comunicaciones, como herramientas para la gestión de los
diagrama de la ilustración 2.
grandes volúmenes de información que generan los mismos [15].
Teniendo en cuenta la diversidad de información que se recibe de
los cultivos, es necesario elegir cuidadosamente las herramientas
que permitirán el análisis de los grandes volúmenes de
información que se recibirán de los cultivos. Para ello es necesario
contar con una plataforma capaz de procesar de manera sencilla y
rápida la información.
El procesamiento erróneo de la información recaería en un fallo
catastrófico del sistema, quedando casi inutilizado el mismo, por
ello es necesario una investigación previa antes de seleccionar una
herramienta de procesamiento de datos.
En otro aspecto, como se es mencionado en la ilustración 1, en el
apartado de procesamiento es necesario un servidor, este último
debe cumplir con las necesidades antes mencionadas. Ilustración 2 : Componentes definidos del Sistema de
2.2.3. Almacenamiento medición de variables ambientales (Imagen creada por los
autores).
Para el almacenamiento en este tipo de sistemas es necesario tener
en cuenta dos situaciones. La primera recae en cuando el sistema El diseño del proyecto está basado en una red de nodos
se encuentra caído o sin acceso a internet, en este contexto el conectados por WIFI, en la que los datos deberán viajar por dicha
sistema propuesto debe ofrecer una manera en la cual se pueda red y cumplir con el procedimiento ya antes mencionado en los
almacenar la información y ser reenviada a los servidores para que anteriores apartados.
no haya pérdida de datos, se implementa una funcionalidad del 2.3.1 Diagrama de Bloques
ESP8266, llamada SPIFF, consiste en un sistema de archivos
común, que permite ser usado como microSD. El diagrama de bloques que se encuentra en la ilustración 3,
representa los subsistemas que conforman el prototipo de
La segunda situación se presenta cuando hay acceso a internet, en medición de variables ambientales, éste consta de tres partes: la
este caso el sistema no tiene por qué almacenar información de obtención de datos que se realiza a través del sensor de
forma local, más bien debe concentrarse en el envió de paquetes temperatura, humedad del aire, humedad del suelo y luminosidad,
para que estos sean posteriormente almacenados en la base de el procesamiento que se realiza a través de una placa de control
datos que utilice el sistema de almacenamiento. que para este caso es el módulo ESP8266-12F y la salida de
2.2.4. Alimentación energética del sistema información que se realiza a través de la visualización de
estadísticas de dichas variables en un portal web.
Un aspecto que no se menciona en la ilustración 1, es el apartado
de la energía del sistema. El sistema se divide en una parte de
recolección de datos, compuesta por módulos y otra “virtual”, que
está compuesta por el servidor en la nube. La primera debe poder
ser auto sostenible, para llevar a cabalidad este propósito es
necesario la implementación de baterías recargables por energía
solar o por otro medio de energía renovable que aproveche las
cualidades del lugar en donde fue instalado el sistema.
2.2.5. Comunicación entre componentes
Este apartado tampoco se encuentra contemplado en la ilustración
1, y hace referencia al cómo se intercomunican los elementos del
sistema. Los nodos que se encargan de la recolección de
información deben enviar esa información a través de otros nodos

Ilustración 3 : Diagrama de bloques del Sistema de medición
de variables ambientales (Imagen creada por los autores).
3. RESULTADOS PRELIMINARES
Para el control de la obtención de datos se determinó que el
ESP8266-12F es el encargado de coordinar y comunicar los datos
obtenidos por los sensores. En particular en este proyecto se usa el
Módulo ESP8266, el cual es un SOC (System on chip) autónomo,
con pila de protocolos TCP / IP integrado que puede dar acceso a
cualquier microcontrolador a la red WiFi. El ESP8266 es capaz de
alojar una aplicación o descargar todas las funciones de red Wi-Fi
desde otro procesador de aplicaciones. [1]. El ESP8266-12F es un
chip altamente integrado, diseñado para las necesidades de un
nuevo mundo interconectado, este microcontrolador se encarga de
dirigir el funcionamiento de cada uno de los sensores que se
utilizarán en el diseño del prototipo, ofrece una solución completa
y autónoma de las redes Wi-Fi gracias a su arquitectura interna, la
cual se puede apreciar en la ilustración 4, dicha estructura para
fines del proyecto ahorraría recursos económicos en cuanto a la
conectividad que se quiere tener, además, su programación a nivel
software es compatible con lenguajes de programación abiertos de
alto nivel como C, C++ y Lua.
Ilustración 4 :Módulo WiFi ESP8266-12F
(Microcontrolador)[18]
Seguidamente, se realizaron comparaciones preliminares de
sensores y se decidieron los siguientes para poder censar las
variables de luminosidad, temperatura, humedad del suelo y del
ambiente. Los cuales corresponden a los sensores SHT21,
TSL2561 y YL-69.
Ahora bien, el sensor SHT21, es un sensor de humedad y
temperatura de Sensirion, con un chip diseñado por CMOSens® y
se comunica por medio del protocolo I2C de manera digital.
Cuenta con un sensor de humedad de tipo capacitivo reelaborado
y sensor de temperatura de banda ancha que mejora el
rendimiento e incluso más allá del nivel sobresaliente de la
generación de sensor anterior (SHT1x y SHT7x) [10]. Su
estructura se puede observar en la ilustración 5.
Ilustración 5 : Esquema electrónico del módulo del sensor de
humedad y temperatura SHT21 (Imagen Creada por los
autores)
Por otra parte el TSL2561 es un convertidor de luz a señal digital
que transforma la intensidad de la luz en una salida y es enviada
por medio del protocolo I2C. Este dispositivo combina un
fotodiodo de banda ancha (visible más en infrarrojo) y un
fotodiodo de respuesta infrarroja en un solo circuito integrado
CMOS capaz de proporcionar una respuesta casi fotópica sobre un
rango dinámico efectivo de 20 bits (resolución de 16 bits) [11].
Su estructura se puede ver en la ilustración número 6.
Ilustración 6 : Esquema electrónico del módulo del sensor de
luminosidad TSL2561 (Imagen creada por los autores)
No menos importante tenemos al YL-69, el cual tiene la
capacidad de medir la humedad del suelo, aplicando una pequeña
tensión entre los terminales del módulo, y esto hace pasar una
corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera
en el suelo y el cual obedece mucho a la cantidad de humedad.
Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la
corriente disminuye. Para entender su estructura vea la ilustración
7.
Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados
adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un circuito
comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable,
un led de encendido y otro de activación de salida digital. Este
último presenta 2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2
pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0
[12].
Ilustración 7 : Esquema electrónico del módulo del sensor de
humedad de suelo YL-69 (Imagen creada por los Autores)
Para la creación del servidor se pretende usar Node.js, el cual es
un entorno de ejecución para JavaScript construido con el motor
de JavaScript V8 de Chrome, se elige esta plataforma gracias a la
facilidad de conexión que tiene con el microcontrolador ESP8266,
Node.js usa un modelo de operaciones E/S sin bloqueo y
orientado a eventos, que lo hace liviano y eficiente [13].
Y para el almacenamiento de información se cuenta con
MongoDB que es la base de datos NoSQL líder y permite a las
empresas ser más ágiles y escalables. Organizaciones de todos los
tamaños están usando MongoDB para crear nuevos tipos de
aplicaciones, mejorar la experiencia del cliente, acelerar el tiempo
de comercialización y reducir costes [14].
En otra instancia, la comunicación entre la obtención de datos y el
procesamiento se hace por medio del protocolo MQTT, se decidió
este protocolo por su fácil implementación y manejo. El protocolo
está pensado para ser utilizado en redes inalámbricas y con bajo
ancho de banda. Una aplicación móvil que utiliza MQTT envía y
recibe mensajes llamando a una biblioteca de MQTT. Los
mensajes se intercambian a través de un servidor de mensajería de
MQTT. El cliente y el servidor de MQTT manejan las
complejidades de entregar mensajes de forma fiable para la
aplicación móvil y mantener bajo el precio de la gestión de red.
[16]
4. CONCLUSIONES
En conclusión, el sistema que se desarrolla siguiendo esta
propuesta puede analizar en tiempo real el estado de las zonas
donde se encuentran las plantas de un cultivo, para ello será
necesario que un potencial usuario final decida dividir el terreno
en cuadrículas lo más pequeñas que sea posible. En una situación
ideal se tendría un nodo de sensores por cada planta, el cual nos
proporciona un índice de humedad del suelo en el sitio donde está
sembrada la planta, la temperatura y humedad de esa planta en
específico, también determinaría si está siendo golpeada y con qué
intensidad por lo rayos del sol y, por último, nos diría si está
siendo sometida a vientos fuertes o moderados.
De lo anterior es importante aclarar que no se espera que haya
señales o elementos que entorpezcan la comunicación de los
nodos. Además, la presente investigación en un estado ideal daría
suficiente información, como para no tener que optar con otras
tecnologías, pero dado que este es un prototipo es necesario
brindarle soporte con otros medios, tales como drones,
fotografías, expertos, etc.
En síntesis, este proyecto se enfoca en implementar el prototipo
en un terreno de siembra, pero al no contar con uno propio se
pretende usar las instalaciones de la Universidad de Cartagena,
más específico sus zonas verdes como lugares de prueba, en esas
zonas se tendrá un arreglo denso cuadriculado de nodos con
sensores de medición, cada uno con capacidad de comunicar los
datos recolectados vía inalámbrica.
Es importante considerar que la implementación de un sistema
completo de monitoreo para plantas o agros específicos va más
allá del alcance del presente proyecto, esto debido a las diferentes
necesidades que se presentan por particularidades específicas del
agro y por el momento no se cuenta con suficiente información
para anexarlas en el proyecto.
Pero se establecerán colaboraciones con grupos de investigación
que hoy en día realizan recorridos semanales de cultivos y que
aplican en ellos técnicas avanzadas de fotografía aérea de amplio
espectro, quienes podrán complementar más adelante sus
actividades con el análisis de la información registrada por los
sensores que se desarrollarán en este proyecto e incluirán esa
información en discusiones que involucran a todo un equipo de
expertos.
Finalmente, en cuanto se esté en una etapa posterior al prototipo,
y ya se tenga una versión preliminar del proyecto, el equipo de
expertos con quienes se buscará colaboración, ayudará a definir
líneas guías sobre qué hacer en cada situación no esperada y con
estos parámetros el personal técnico encargado del monitoreo de
un cultivo particular podrá ofrecer un dictamen sobre cómo se
encuentra el cultivo y qué medidas tomar.
5. REFERENCIAS
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http://www.dinero.com/edicion-impresa/pais/articu
lo/sociedad-de-agricultores-busca-empresarizar-el-
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[2] Dinero, «Dinero.com,» 2017. [En línea]. Available:
http://www.dinero.com/economia/articulo/agricult
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