IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE CASA INTELIGENTE, BASADA EN
PLATAFORMAS ARDUINO Y ANDROID.
Juan Elías Villegas Juan.1
jvillegasc@unprg.edu.pe
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo
Resumen. El objetivo principal es mostrar que el uso de los
sistemas inteligentes, permiten mejorar el confort en las tareas
básicas de un hogar y la prevención de acceso no autorizadas
a una vivienda. Se utilizan sensores de luz LDR, de movimiento
PIR, de temperatura, de distancia por ultrasonido, de presencia
con infrarrojo; como actuadores se utilizan módulos relé,
servomotor, buzzer; módulos de conexión inalámbrica
bluetooth y un módulo GSM SIM 900. El prototipo de casa
consta de cuatro módulos que permiten la automatización y el
control remoto de la iluminación de una sala, la ventilación de
la sala, el abrir y cerrar la puerta del garaje y la prevención de
intrusos por la ventana de la sala; se implementa de forma
modular e incremental.
Se desarrolla en cuatro etapas bien definidas: diseño de la
maqueta, conexiones de los elementos, programación lógica de
los dispositivos y aplicativo de control. Se verifica la
funcionalidad del prototipo tanto en su operación automática y
en el control remoto desde un dispositivo android. Este
proyecto contribuye con la implementación del prototipo que
demuestra que el uso de sistemas inteligentes permite mejorar
el confort en las tareas de: encender o apagar luces; encender
o apagar ventiladores, en abrir o cerrar puertas y en el control
de accesos a una casa.
Abstract. The main objective is to show that the use of
intelligent systems, improve comfort in the basic tasks of a home
and prevent unauthorized access to a home. LDR, PIR motion,
temperature, ultrasound distance, infrared presence sensors
are used; as actuators relay, servomotor, buzzer modules are
used; bluetooth wireless modules and a GSM SIM 900 module.
The prototype house consists of four modules that allow the
automation and remote control of the lighting of a room, the
ventilation of the room, the opening and closing of the garage
1 Magister en Ingeniería de Sistemas, Departamento Académico de
Ingeniería de Sistemas, Facultad de Ingeniería Civil, de Sistemas y
Arquitectura, Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo – Lambayeque – Perú.
door and the prevention of intruders by the room window; is
implemented in a modular and incremental way.
It is developed in four well-defined stages: design of the model,
connections of the elements, logical programming of the
devices and control application. It verifies the functionality of
the prototype both in its automatic operation and in the remote
control from an android device. This project contributes with
the implementation of the prototype that shows that the use of
intelligent systems allows to improve the comfort in the tasks
of: turning lights on or off; turning fans on or off, opening and
closing doors, and controlling access to a home.
Palabras Clave.
Domótica, casa inteligente, sistema inteligente
1. INTRODUCCIÓN
En los últimos años los dispositivos inteligentes y las
comunicaciones han cambiado muchos aspectos de la
vida cotidiana. En el campo de la domótica también ha
tenido avances significativos con el uso de las tecnologías
de la información y comunicaciones. Se han desarrollado
varios proyectos que aplican plataformas arduino en la
automatización de tareas básicas del hogar. En el proyecto
de implementación de un sistema de domótica en el hogar
(De Andrade Fernández & Pinzón González, 2013) dan a
conocer la estructura y las diferentes herramientas
hardware y software utilizadas para el desarrollo de un
sistema demótico para el control de abrir y cerrar puertas.
(Candia, 2014) en su proyecto desarrolla un sistema de
control inteligente para las áreas de iluminación,
ventilación y seguridad. (Gualsaquí Valencia, 2015),
desarrolló un prototipo de seguridad y control para
mantener el resguardo de bienes y confort mediante una
red de sensores. Por su parte (Vizcaino Ruiz, 2015)
desarrolló una aplicación Android para dispositivos
móviles. (Sotelo Martínez, Olivo Flores, & Rodríguez
Ortíz, 2015) diseñaron una aplicación con tecnología
bluetooth para la automatización domestica haciendo uso
de medios inalámbricos. (Barroso, 2016) en su proyecto
se basa en el diseño e implementación de un sistema de
asistencia para personas con problemas de salud. Por su
parte (Fabio Fernando Martínez Orozco & John Fredy
Callejas Piñeros, 2016) desarrollaron un sistema de
monitoreo para motocicletas con tecnología arduino y
android.
Investigadores y expertos afirman que en el futuro se
tendrá un mundo totalmente controlable y dominado por
las máquinas y que el uso de los sistemas inteligentes va
a transformar al campo de la domótica, conllevando a
contar con casas inteligentes (Smarthouse) de tal forma
que sea la casa quien decida por ejemplo la temperatura o
la iluminación de la casa, cuando bajar las persianas y
otras tareas, de acuerdo a los gustos y costumbres de los
habitantes de la casa.
Sin embargo se observan limitaciones en
investigaciones de este tipo de soluciones, más aun en el
campo de la inseguridad ciudadana que es considerada
como uno de los principales problemas en el Perú. Son
múltiples los factores que pueden caracterizar las formas
de vida de las personas como por ejemplo, adultos
mayores que viven solos, población con algún tipo de
discapacidad y que viven de forma independiente, incluso
los mismos cambios de la modernidad que requieren todo
con prontitud y ahorro del tiempo. Es así como, labores
tan comunes como encender o apagar las luces, abrir o
cerrar una puerta, encender o apagar el
acondicionado, se convierten en un problema. Ante estos
acontecimientos mencionados se plantea el problema
científico: La insuficiente aplicación de sistemas
inteligentes, limita el confort en tareas básicas del hogar
y asimismo dificulta la prevención de accesos no
autorizados a una vivienda.
Este problema conlleva a buscar alternativas de solución
que en este proyecto se utiliza los sistemas inteligentes,
por tal motivo se plantea el siguiente objetivo:
Implementar un prototipo de casa inteligente, basada en
las plataformas arduino y android, con la finalidad de
mejorar el confort en las tareas básicas de un hogar y la
prevención de acceso no autorizados a una vivienda.
Por lo que se propone la construcción de un prototipo de
casa “inteligente” basado en plataformas de hardware
como arduino. El prototipo de casa inteligente estará
basado en software de control en este caso se utilizará
Android siendo este sistema el más utilizado en teléfonos
inteligentes que permitirá que cualquier persona que
tenga acceso a este tipo de teléfonos puedan acceder y
controlar de forma remota a la casa inteligente.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
El proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo
las de una casa inteligente que va a tomar decisiones de
acuerdo a algunos parámetros del entorno y de las
costumbres de los habitantes de la casa; adicionalmente
debe ser controlada mediante elementos electrónicos de
forma local y remota desde un dispositivo móvil con
Android y usando una conectividad inalámbrica y GSM.
El prototipo se implementa de forma modular e
incremental, los módulos son:
a. Módulo de Iluminación. Este módulo permite
simular la funcionalidad de las luces inteligentes; las
luces se activan si se detecta bajo nivel de
aire luminosidad y si se detecta movimiento dentro de la
sala, indicando la presencia de una persona. Caso
contrario la iluminación estará apagada.
 b. Módulo del Ventilador. Este módulo permite simular
la funcionalidad de un ventilador inteligente, es decir
se enciende al detectar altas temperaturas o en caso
contrario se apaga.
c. Módulo de puerta. Este módulo permite simular la
funcionalidad de la puerta inteligente, es decir se
abre la puerta de la cochera al detectar el
acercamiento de un carro.
d. Módulo de Anti-Intrusiones. Este módulo permitirá
advertir el acceso no autorizado mediante el sonido
de una sirena y enviando mensajes SMS al
propietario o administrador del sistema inteligente,
indicando un posible acceso no autorizado por la
ventana de la sala en la casa inteligente.
La metodología se desarrolla en cuatro etapas, desde el
diseño de la maqueta, elección de los elementos y sus
conexiones, programación lógica y el aplicativo android.
A. Diseño de la Maqueta. La maqueta contiene dos
ambientes, en un solo nivel. Un ambiente representa
a una sala donde cuenta con una puerta de acceso y
una ventana. El otro ambiente representa un garaje,
con una puerta principal.
Figura 1: Plano de la maqueta.
B. Hardware y Conexiones físicas. Basado en los
requerimientos del prototipo, la casa inteligente se
seleccionan los elementos a utilizar.
El prototipo será de una arquitectura centralizada con
un microcontrolador en el centro de la arquitectura;
con sensores para recopilar la información de la
iluminación, la temperatura, la proximidad, la
presencia de objetos y personas; con actuadores para
realizar actividades automatizas con la información y
controladas a través de dispositivo androi con
conexión bluetooth.
Para la base del proyecto se utiliza un
microcontrolador arduino uno y una placa de
protoboard para facilitar las conexiones. Para los
módulos se seleccionan los sensores y actuadores
además de las interfaces de comunicación.
 Módulo de Iluminación. Se utiliza un sensor
de luz LDR y un sensor de movimiento PIR en
la sala de la casa, un relé de 5V y con 220V,
un foco de luz de 220V, cables de conexión y
resistencias para el LDR.
 Módulo del Ventilador. Se utiliza un sensor de
temperatura en la sala de la casa, un relé de
5V, un ventilador a 220V. En el caso del relé
se utiliza uno de dos canales para integrarse al
módulo de iluminación y cables de conexión.
 Módulo de puerta. Se utiliza un sensor de
proximidad por ultrasonido, un sensor de
presencia infrarrojo y un servomotor instalado
en la puerta del garaje; y cables de conexión.
 Módulo de Anti-Intrusiones. Se utiliza un
sensor de presencia infrarrojo instalado en la
ventana de la sala, un buzzer para emitir
sonido, y un módulo SIM 900 para enviar
mensajes SMS a un celular.
 Para la conexión del dispositivo móvil al prototipo se
utilizará un módulo de bluetooth. A continuación se
detallan los elementos seleccionador para el prototipo.
Tabla 1. Elementos seleccionados para el prototipo
Nombre Imagen
Microcontrolador
Arduino uno
Las conexiones de los elementos seleccionados realizan
en forma modular iniciando con el de iluminación, luego
con el de ventilación, posteriormente con el módulo de la
puerta y finalmente con el módulo de intrusos,
complementando con los elementos de comunicación.
Figura 2: Diagrama Integral de elementos conectados

Placa Protoboard

Módulo SIM 900

Módulo bluetooth
HC05-FC114

Sensor de proximidad
HC-SR04 y Sensor de
movimiento
HC-SR501
Sensor infrarrojo C. Programación lógica. Se diseña el diagrama de flujo
TCRT5000L y sensor y se desarrolla el código, por cada módulo del
de luz LDR prototipo, siguiendo la lógica del módulo y los
Sensor de elementos seleccionados.
temperatura LM35 y Figura 3: Diagrama de flujo del módulo de iluminación.
servomotor SG90

Relé 5V de dos canales

y buzzer

Foco de Luz y
Ventilador

Resistencias, cables de
conexión
 El código se desarrolla mediante funciones Figura 7: Diagrama de Flujo de la Puerta
independientes para finalmente integrarlos.

Figura 4: Código del módulo de iluminación.

Figura 8: Código del Módulo de Puerta

Figura 5: Diagrama de Flujo de la Ventilación

Figura 9: Diagrama de Flujo del Módulo de Anti-

Intrusiones

Figura 6: Código del módulo de Ventilación.

Figura 10: Código del Módulo de Anti-Intrusiones

Finalmente se integran los módulos definiendo las

variables utilizadas y se inicializan las funciones.
D. Programación del aplicativo. Para tener el control Figura 12: Conexiones de componentes en maqueta
desde un dispositivo móvil con plataforma android, se
desarrolla el aplicativo en APP inventor.
El aplicativo tiene una única interfaz, con la opción
general de Conectar, que permite que el móvil se
conecta al prototipo y tenga el control absoluto del
sistema y la opción desconetar para dejar que el
prototipo funcione de forma automatizada de acuerdo
a la lógica configurada. Una vez conectado el
dispositivo androi puede manipular cualquier módulo
del prototipo.
Figura 11: Aplicativo Android

En la figura 13 se muestra el resultado de la maqueta

finalizada, con los cuatro módulos implementados en la
parte interna de la casa.
Figura 13: Maqueta final del prototipo de casa

3. RESULTADOS

Como resultado del proceso de investigación se obtiene

la maqueta de casa inteligente; las conexiones de los
elementos seleccionados, colocando los sensores y
actuadores en su posición adecuada de tal forma se
aseguren el correcto funcionamiento de acuerdo a la
lógica planificada. Con la maqueta culminada y las conexiones
En la figura 12 se muestra el resultado de la integración establecidas, además de la lógica de los módulos grabados
de las conexiones de los elementos que conforman los en el microcontrolador arduino uno y con un dispositivo
cuatro módulos del prototipo de casa inteligente, que son: android con la aplicación de control instalado se procedió
Iluminación, Ventilación, Puerta y Anti-intrusos. a realizar las pruebas del prototipo.
 Las pruebas se realizaron de cada módulo del prototipo
considerando el control automatizado del módulo y el
control remoto desde el dispositivo móvil android;
teniendo los siguientes resultados:
 En el módulo de iluminación inteligente, el sistema
automatizado permitió controlar de forma adecuada la
iluminación de la sala, solamente se encendía el foco
cuando estaba oscuro y se detectaba movimiento en la
sala. Además con el aplicativo de control para android,
se pudo encender o apagar el foco de luz, sin importar
las consideraciones de luminosidad. Quedando el
control de la iluminación en manos de la persona con
el dispositivo android.
Figura 14: Foco de luz activado.
de temperatura, y solamente dependiente del usuario
del móvil.
 En el módulo de puerta inteligente, el sistema
automatizado permitió abrir y cerrar la puerta del
garaje de forma automatizada, la puerta se abre al
detectar la presencia de un objeto a través del sensor
de proximidad. También fue posible abrir y cerrar la
puerta desde la aplicación instalado en el dispositivo
android.
Figura 16: Puerta abierta, luego de detectarse un carro.

Figura 17: Puerta cerrada, luego que el carro ingresa.

Figura 15: Iluminación activada, toma desde la ventana.

 En el módulo anti-intrusos, el sistema automatizado

permitió emitir un sonido y enviar un SMS al celular
del propietario de la casa inteligente, cada vez que la
ventana un acceso no autorizado.
Figura 18: Ventana con control anti-intrusión.

 En el módulo de ventilación inteligente, se basó en el

nivel de temperatura de la sala y cada vez que la
temperatura superaba los 26°C el ventilador
comenzaba a funcionar automáticamente, hasta que la
temperatura bajaba de 26 °C. Además desde el
dispositivo android se pudo controlar el encendido y
apagado del ventilador sin considerar las condiciones
 4. DISCUSIÓN
Se logró implementar el prototipo de casa inteligente
con éxito, los escenarios de aplicación fueron en la
iluminación, en la ventilación, en el abrir y cerrar puertas
así como en el control de accesos de intrusos, utilizando
como controlador una placa de Arduino uno para la
automatización de los módulos así como un aplicativo
android para el control remoto de los módulos del
prototipo.
Se utilizó un módulo GSM SIM 900 que permite enviar
SMS y realizar llamadas de telefonía para comunicar de
la presencia de intrusos en la maqueta, siendo esta una
diferenciación de los proyectos anteriores, debido a que
no utilizan este módulo.
Este proyecto puede ser usado como base y añadirse
módulos complementarios de servicios adicionales en el
hogar como limpieza, riego de jardines, etc.
Una línea futura que sería interesante complementar al
presente proyecto es, integrar cámaras de video vigilancia
al proyecto, como por ejemplo en el reconocimiento facial
para el acceso al garaje o cuando hay un acceso no
autorizado se mueva la cámara al lugar adecuado y se
envíe tomas de fotos al propietario del sistema.
5. CONCLUSIONES
Este proyecto ha contribuido a implementar un
prototipo en maqueta de casa inteligente con plataformas
arduino y android; está desarrollado en módulos para
aplicaciones por partes o para extender el prototipo actual.
Con la implementación de este prototipo se demuestra
que si utilizamos sistemas inteligentes conlleva a mejorar
el confort en las tareas específicas de: encender o apagar
luces; en encender o apagar ventiladores, en abrir o cerrar
puertas y mejorar el control de accesos a una casa,
previniendo intrusiones a los hogares.
La implantación del proyecto es una muestra de las
potencialidades de las plataformas utilizadas (arduino y
android), en el campo de la automatización y el internet
de las cosas, específicamente en el uso de las casas
inteligentes.
6. REFERENCIAS
Arduino. (01 de 01 de 2016). Arduino Store USA.
Recuperado el 1 de 12 de 2016, de
https://www.arduino.cc/
Candia, S. (2014). Construcción e Implementación de un
Sistema de Automatización del Hogar utilizando
Arduino-Android-Bluethoot. Brasil: Universidad
Federal de São João del-Rei.
De Andrade Fernandez, A., & Pinzón González, A. D.
(2013). Implementación del Sistema de Domótica en
el Hogar. Colombia: Universidad Católica de Pereira.
Fabio Fernando Martínez Orozco, & John Fredy Callejas
Piñeros. (2016). Sistema de Monitoreo para
motocicletas con Tecnología Arduino y Android.
Ibagué: Universidad Nacional Abierta y a Distancia
UNAD.
Gualsaquí Valencia, E. A. (2015). “Diseño e
implementación de un prototipo (DOMSYSTEM), de
seguridad y control para mantener el resgauardo de
bienes y confort mediante una red de sensores
utilizando una red de comunicación Wireless
Bluetooth”. Quito, Ecuador: Universidad Central del
Ecuador.
Sotelo Martínez , S., Olivo Flores , M. A., & Rodríguez
Ortíz , J. G. (2015). Desarrollo de Aplicación
Domótica con Comunicación Inalámbrica Bluetooth.
Querétaro, México.: Asociación Mexicana de
Mecatrónica A.C.
Vizcaino Ruiz, A. H. (2015). Desarrollo de un aplicativo
móvil que controle el sistema de iluminación de una
vivienda. Bogotá, Colombia: Corporación
Universitaria Minuto de Dios.