INF-361 Diseño y análisis de algoritmos I, Carrera de Informática – UMSA

INTERNET DE LAS COSAS, UNA REALIDAD GRACIAS A

ARDUINO

Nagib Luis Vallejos Mamani

nagib.vallejos@gmail.com
Universidad Mayor de San Andrés, Facultad de Ciencias Puras y Naturales

RESUMEN

El presente artículo muestra un enfoque claro sobre cómo fue la evolución del Internet de las cosas que se
dio gracias al manejo de la placa arduino. También se explicará el desarrollo de casas inteligentes, tomando
como énfasis el potencial que se puede conseguir a través de dicha placa, cuando se lo toma como núcleo
de proyectos embebidos, integrando sensores, actuadores, uso de registro de datos y diferentes protocolos
de comunicación.

Palabras clave: Arduino, Ethernet, Domótica, IoT, Automatización.

ABSTRACT

This article shows a clear focus on how the evolution of the Internet of things took place thanks to the
management of the arduino board. The development of smart homes will also be explained, taking as an
emphasis the potential that can be achieved through said board, when it is taken as the core of embedded
projects, integrating sensors, actuators, data logging and different communication protocols.

Keywords: Arduino, Ethernet, Home Automation, Iot, Automation.

los cuales se basaron en Wiring, una tesis realizada

1. INTRODUCCIÓN por el colombiano Eduardo Barragán.

Arduino es una placa electrónica Open Source que
nace el año 2005 en el instituto Ivrea Italia, como
una herramienta fácil para la creación rápida de
prototipos, dirigida a estudiantes sin experiencia en
electrónica y programación. Tan pronto como llegó
a una comunidad más amplia, la placa Arduino
comenzó a cambiar para adaptarse a las nuevas
necesidades y desafíos, diferenciando su oferta de
placas simples de 8 bits a productos para
aplicaciones IoT, dispositivos portátiles, impresión
3D y entornos integrados. Todas las placas Arduino
son completamente de código abierto, lo que
permite a los usuarios construirlas de forma
independiente y eventualmente adaptarlas a sus
necesidades particulares. El software también es
de código abierto y está creciendo a través de las
contribuciones de los usuarios de todo el mundo,
fue creada por Massimo Banzi y David Cuartelles,
Gracias a la colaboración de la comunidad arduino
en todo el mundo, arduino fue una de los mayores
contribuyentes en la evolución del Internet de las
cosas “IoT” (Internet of Things), esto gracias a que
es tan versátil, de fácil manejo y compatible con
diferentes plataformas, lo cual hizo que el
desarrollo de proyectos utilizando IoT también
crezca de manera abismal y con ello fueron
creándose diferentes plataformas y servicios para
el monitoreo de los sistemas con IoT.
Este artículo tiene como objetivo diseñar,
desarrollar e implementar una casa inteligente, la
cual se pueda controlar de manera remota e
inalámbrica a través de diferentes protocolos de
comunicación (UART, I2C, SPI), empleando una
placa Arduino, la cual será el núcleo del sistema. El
prototipo se basa en el manejo del Internet de las
cosas, ya que se encuentra constituido por dos

1
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módulos: El primer módulo es de registro de
ingreso a la casa utilizando tecnología RFID y
datalogger, el segundo módulo es de control y
automatización, generando así, una conexión del
mundo físico con el virtual. Para la configuración
del Software se emplearon dos ambientes de
desarrollo: El uso de arduino y Google Drive como
repositorio del archivo que contendrá el registro de
ingreso a la casa.
2. CONCEPTUALIZACIÓN
2.1 DOMÓTICA
La palabra domótica etimológicamente viene del
latín Domus que significa Casa y del griego tica que
significa Automática.
La domótica es el conjunto de tecnologías
aplicadas al control y la automatización inteligente
de las casas, que permite una gestión eficiente del
uso de la energía, que aporta seguridad
y confort, además de comunicación entre el usuario
y el sistema.
Un sistema domótico es capaz de recoger
información proveniente de sensores o entradas,
procesarla y emitir órdenes a actuadores o salidas.
El sistema puede acceder a redes exteriores de
comunicación o información.
La domótica permite dar respuesta a los
requerimientos que plantean estos cambios
sociales y las nuevas tendencias de nuestra forma
de vida, facilitando el diseño de casas y hogares
más humanos, más personales, polifuncionales y
flexibles.
La domótica se puede agrupar en cinco ámbitos
principales para contribuir a la mejora de la calidad
de vida del usuario, estos ámbitos son:
- Confort
Referida a la gestión de dispositivos y
actividades domésticas. La domótica
permite abrir, cerrar, apagar, encender,
regular los electrodomésticos, la
climatización, ventilación, iluminación
natural y artificial, persianas, toldos,
2
puertas, cortinas, riego, suministro de agua,
gas, electricidad, etc).
- Seguridad
La seguridad se emplea mediante la
vigilancia automática de personas,
animales y bienes, así como de incidencias
y averías. Mediante controles de intrusión,
cierre automático de todas las
puertas, simulación dinámica de presencia,
fachadas dinámicas, cámaras de vigilancia,
alarmas personales, y a través de alarmas
técnicas que permiten detectar incendios,
fugas de gas, inundaciones de agua, fallos
del suministro eléctrico, etc.
- Accesibilidad
Facilita el manejo de los elementos del
hogar a las personas con discapacidades
de la forma que más se ajuste a sus
necesidades, además de ofrecer servicios
de teleasistencia para aquellos que lo
necesiten.
- Comunicaciones
Se garantiza mediante el control y
supervisión remoto de la vivienda a través
de un dispositivo móvil, PC, que permita la
recepción de avisos de anomalías e
información del funcionamiento de equipos
e instalaciones. La instalación domótica
permite la transmisión de voz y datos,
incluyendo textos, imágenes, sonidos
(multimedia) con redes locales (LAN) y
compartiendo acceso a Internet; recursos e
intercambio entre todos los dispositivos,
acceso a nuevos servicios de telefonía IP,
televisión digital, por cable, diagnóstico
remoto, videoconferencias, tele-asistencia,
etc.
- Ahorro energético
Gestiona inteligentemente la iluminación,
climatización, agua caliente sanitaria, el
riego, los electrodomésticos, etc.,
aprovechando mejor los recursos naturales,
utilizando las tarifas horarias de menor
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coste, y reduciendo así, la factura
energética. Además, mediante la
monitorización de consumos, se obtiene la
información necesaria para modificar los
hábitos y aumentar el ahorro y la eficiencia.
- SPI (Interfaz Periférica Serial)
Figura 1
2.2 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
Un protocolo de comunicación se define como un
conjunto de normas que permite la comunicación
entre 2 o más dispositivos. Dichos protocolos
pueden ser de tipo estándar abierto (uso libre para
todos), estándar bajo licencia (abierto para todos
bajo licencia), o propietario (uso exclusivo del
fabricante o los fabricantes propietarios) (The
Cambridge, 2012).
Arduino trabaja con 3 tipos de protocolos de
comunicación:
- UART (Recepción-Transmisión
Asíncrona Universal)
Es uno de los protocolos serie más
utilizados. La mayoría de los
microcontroladores disponen de hardware
UART. Usa una línea de datos simple para
transmitir y otra para recibir datos.
Comúnmente, 8 bits de datos son
transmitidos de la siguiente forma:
Un bit de inicio, a nivel bajo, 8 bits de datos
y un bit de parada a nivel alto.
3
UART se diferencia de SPI y I2C en que es
asíncrono y los otros están sincronizados
con señal de reloj. La velocidad de datos
UART está limitado a 2Mbps.
Figura 2
Es un estándar de comunicaciones, usado
principalmente para la transferencia de
información entre circuitos integrados en
equipos electrónicos. SPI es un estándar
para controlar casi cualquier dispositivo
electrónico digital que acepte un flujo de
bits serie regulado por un reloj
(comunicación sincrónica).
Permite la comunicación entre 2 o más
dispositivos, tomando alguno de estos
como dispositivo maestro, envía la señal de
reloj, y tras cada pulso de reloj envía un bit
al esclavo y recibe un bit de éste. Los
nombres de las señales son:
SCK para el reloj.
MOSI para el Maestro Out Esclavo In.
MISO para Maestro In Esclavo Out.
SS para selección de esclavo.
Figura 3
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Para controlar más de un esclavo es
preciso utilizar SS (selección de esclavo).
Figura 4
- I2C (Inter-Integrated Circuit)
Es un protocolo de comunicación serial
desarrollado por Phillips en la década de
los 80. I2C significa Circuito Inter Integrado.
Maneja solo 2 conexiones, uno para el reloj
y otro para el dato. Esto significa que el
maestro y el esclavo envían datos por el
mismo canal de comunicación, el cuál es
controlado por el maestro, que crea la
señal de reloj. I2C no utiliza selección de
esclavo, sino direccionamiento.
Los nombres de sus canales son:
SDA: Serial Data. Canal por donde se
conecta maestro/esclavo
SCL: Serial Clock. Canal por donde viaja la
señal de reloj
Fue creado con la finalidad de poder
comunicar varios dispositivos al mismo
tiempo, es decir, a través de un solo
dispositivo maestro puede controlar varios
esclavos.
Figura 5
4
En la casa inteligente implementada, se utilizó los 3
protocolos de comunicación:
SPI para el manejo de RFID (Identificación por
Radio Frecuencia), el cual permite el ingreso de
usuarios habilitados a la casa, uso de RTC DS3231
el cual te proporciona la hora y fecha actual y
módulo SD, para la creación de datalogger y
manejo de archivos .csv
I2C para la visualización de mensajes a través de
una LCD 20*4.
UART para el control de encendido/apagado de
luces de las habitaciones y visualización de datos
de sensores de la casa a través de una aplicación
móvil la cual envía y recibe datos a través de
bluetooth.
2.3 ARDUINO
Arduino es una placa electrónica, para realizar
prototipado y sistemas embebidos, de fácil
conectividad a una red y adicionalmente permite
implementar un servidor de protocolos de alto nivel,
como el Hypertext Transfer Protocol (HTTP); tiene
memoria, capacidad de procesamiento autónomo,
compiladores de lenguajes de programación como
C y puertos físicos para interconectar con
dispositivos.
Con el pasar de los años, se fueron creando
diferentes placas arduino con el fin de dar apoyo a
diferentes áreas de la industria, podemos
mencionar a Arduino Uno R3, Arduino Mega 2560
R3, Arduino Nano, Arduino Leonardo, Arduino Pro
Mini, Arduino Pro Micro entre otros.
La casa automatizada tiene como cerebro del
sistema una placa Arduino Mega 2560 R3.
Esta placa está basada en el ATmega2560. Cuenta
con 54 pines digitales de entrada/salida, 16
entradas analógicas, cuatro UARTs (puertos
seriales), un oscilador de cristal de 16 MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reinicio. (Figura 6.
Tabla 1).
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Gracias a esta Shield una placa arduino puede

conectarse a internet a través de LAN, mediante el
conector RJ45, logrando así su integración con el
internet de las cosas (IoT).

Figura 6

Microcontrolador ATMega2560
Voltaje de operación 5V
Entrada de voltaje 5-12V
Entrada de voltaje (Limite) 6-20V Figura 7

Pines digitales 54 2.4 IDE DE ARDUINO

Arduino cuenta con su propio IDE (Entorno de
Pines de entrada analógica 16
Desarrollo Integrado), para poder programar la
Pines PWM 15 placa, se lo realiza en lenguaje C.
Corriente por pin 20 mA
El IDE se lo puede descargar de forma gratuita de
Corriente máxima por pin 40 mA página oficial de arduino.cc actualmente el IDE se
encuentra en su versión 1.8.10.
Memoria Flash 256 KB
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Tabla 1

La Shield Arduino Ethernet, está basada en el chip

Ethernet Wiznet W5100, el cual se provee de una
pila de red IP, soporta hasta cuatro conexiones de
Sockets simultáneas, usa la librería Ethernet para
escribir programas, dispone de conectores que
permiten conectar a su vez otras placas sobre la
placa Arduino y tiene un conector Ethernet estándar
RJ45.

Figura 8

5
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2.5 Internet de las Cosas (IoT) 3. DESARROLLO

Kevin Ashton, cofundador y director ejecutivo del
Auto-ID Center de MIT, mencionó por primera vez El prototipo implementado para este artículo, es un
el internet de las cosas en una presentación que sistema de gestión para casas inteligentes, el cual
hizo a Procter & Gamble en 1999. He aquí cómo involucra aspectos relacionados con el monitoreo,
control y supervisión de variables que se producen
Ashton explica el potencial del internet de las
con la manipulación de dispositivos eléctricos en el
cosas: hogar por parte de los usuarios. El diseño,
desarrollo e implementación de los componentes
"Las computadoras de hoy –y, por lo tanto, la físicos y el software que hacen parte del prototipo
internet– dependen casi totalmente de los seres de la casa inteligente, emplea el uso de Arduino de
humanos para obtener información. Casi todos los manera remota, manejando la siguiente estructura
aproximadamente 50 petabytes (un petabyte son para su funcionamiento y visualización.
1.024 terabytes) de datos disponibles en internet
3.1 Hardware y Software
fueron capturados y creados por seres humanos
La casa inteligente se encuentra dividida en 2
escribiendo, presionando un botón de grabación, módulos, los cuales emplearon el hardware
tomando una imagen digital o escaneando un detallado a continuación:
código de barras. - LCD 20*4.
- Módulo I2C.
El internet de las cosas (IoT, por sus siglas en - Módulo RGB.
inglés) es un sistema de dispositivos de - Módulo RFID.
computación interrelacionados, máquinas - Módulo SD.
mecánicas y digitales, objetos, animales o personas - Micro SD 4GB.
que tienen identificadores únicos y la capacidad de - RTC DS3231.
- Shield Ethernet.
transferir datos a través de una red, sin requerir de
- Tarjetas RFID 125MHz.
interacciones humano a humano o humano a - Tag RFID 125 MHz.
computadora. - Servomotor S90G.
- Servomotor MG90.
IoT ha evolucionado desde la convergencia de - Sensor de movimiento PIR.
tecnologías inalámbricas, sistemas micro- - Sensor de gas MQ6.
electromecánicos (MEMS), microservicios e - Sensor de humedad y temperatura DHT11.
internet. La convergencia ha ayudado a derribar las - 2 ventiladores de 5V - 0.2A.
paredes de silos entre la tecnología operativa (OT) - 18 leds de alto brillo.
- 18 resistencias de 330 Ohm.
y la tecnología de la información (TI), permitiendo
- Módulo bluetooth HC05.
que los datos no estructurados generados por - Protoboard de 840 puntos.
máquinas sean analizados para obtener - Jumpers MM.
información que impulse mejoras. - Jumpers MH.
- Fuente de alimentación externa de 9V.
- Arduino Mega 2560 R3.

Para el registro de datalogger, control y

automatización de la casa empleando el Arduino,
se requiere tener los elementos principales de
Hardware y de Software que se presentan a
continuación:

Figura 9

6
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Hardware Software
Arduino Mega 2560 R3 Sistema de
desarrollo para
arduino
Shield Ethernet Conexión con
G-Suite, propiamente
Google Sheets.
Dispositivos a controlar Navegador web,
(sensores y actuadores) aplicación móvil Figura 12
Tabla 2
- Circuito digital
Módulo de seguridad
3.2 DISEÑO Y MONTAJE DE LA
CIRCUITERÍA
La casa inteligente se encuentra dividida en 2
módulos, el módulo interno y el módulo de
seguridad:
- Circuito Físico
Módulo de seguridad

Figura 13

Módulo interno

Figura 10

Módulo interno

Figura 14

Figura 11

7
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4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Tras poner en funcionamiento el prototipo de la
casa inteligente, se genera el siguiente resultado:
Figura 15
Lo que se puede observar en la figura es el registro
de acceso realizado con el módulo RFID, la fecha y
hora se obtiene con el RCTDS3231, el mensaje
que se muestra en la pantalla LCD se almacena en
la columna llamada MENSAJE y todos los datos
son almacenados en un archivo .csv el cual se
localizará dentro de la micro SD que están en el
módulo SD.
Este archivo creado, una vez realice el registro lo
exporta a Google Drive, gracias al Shield Ethernet y
se lo puede ejecutar a través de Google Sheets.
5. CONCLUSIÓN
La gestión energética de los dispositivos eléctricos
ubicados en las casas, se ejecuta con facilidad
haciendo uso de interfaces de programación como
el Arduino, el cual permite la conexión entre
cualquier electrodoméstico que se quiera controlar
remotamente por medio de comunicación vía
8
Internet y haciendo uso de sus puertos de
conexión.
Los usuarios de energía en casas inteligentes,
podrán aportar a la sostenibilidad de este recurso
interviniendo directamente desde cualquier lugar y
en todo momento sobre el control de sus
electrodomésticos.
Los sistemas domóticos son flexibles y se
implementan con el Arduino en varios frentes, como
son los servicios de iluminación, aires
acondicionados, electrodomésticos, alarmas,
cámaras, etc. Las unidades son programadas y
reprogramadas para su optimización en cualquier
momento y con facilidad, como se mostró en este
caso práctico y de acuerdo a las necesidades de
los usuarios sin tener ningún conocimiento técnico
para operarlo.
La implementación de casas inteligentes a nivel
Bolivia permite romper esa brecha tecnológica en la
cual nos encontramos actualmente y a su vez
también realizar el desarrollo de más sistemas
automatizados.
Con el desarrollo de este prototipo de casa
inteligente, se puede observar que el internet de las
cosas en una nueva tecnología que poco a poco se
va involucrando constantemente con las personas,
las cuales no pueden estar descontextualizadas.
Así, las residencias estarán inmersas en todas
estas tecnologías unidas a las comunicaciones, que
deberán estar soportadas y respaldadas por
servicios ofrecidos en la nube para una mayor
comodidad y gestión desde cualquier lugar, es
decir, que la conexión del universo físico con el
universo virtual se hará cada día más corta gracias
a la evolucionando y desarrollo que esta conlleva.
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6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS n/Internet-de-las-cosas-IoT [consultado el 14 de

Libros:
[1] Simon Monk, 30 Proyectos con Arduino. 1ra
edición. Madrid, España, 2012.
[2] Jose Manuel Ruiz, Arduino + Shield Ethernet.
1ra edición. Ciudad Real, España, 2013.
[3] Florentino Fernandez, Arduino Libro
Proyectos. 2da edición. Torino, Italia, 2013.
[4] Leopoldo Molina, Instalaciones domóticas.1ra
edición. Madrid, España, 2013.
[5] Rafael Herrador, Guía de usuario de arduino.
1ra edición. California. Estados Unidos, 2009.
diciembre de 2019].
[7] Datasheet Ethernet Shield. Disponible en:
http://www.nuelectronics.com/estore/index.php?mai
n_page=project_eth [consultado el 15 de diciembre
de 2019].
[8] Aprende a usar sensores electrónicos.
Disponible en:
de
http://www.ladyada.net/learn/sensors/index.html
[consultado el 15 de diciembre de 2019].
[9] Tutorial de Arduino Ethernet Shield. Disponible
en: http://www.instructables.com/id/Arduino-
Ethernet-Shield-Tutorial/ [consultado el 15 de
diciembre de 2019].

[6] Leonel Corona, Sensores y actuadores. [10] Pin Control Over the Internet – Arduino +
Aplicaciones con Arduino. 1ra edición. Ethernet. Disponible en:
Azcapotzalco, México D. F., 2014. http://bildr.org/2011/06/arduino-ethernet-pin-control/
[consultado el 15 de diciembre de 2019].
Internet:
[1] Introducción a la plataforma arduino. Disponible [11] Servidor web de datos Arduino. Disponible en:
en: https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction http://arduino.cc/forum/index.php/topic,6595.0.html#
[consultado el 13 de diciembre de 2019]. 0 [consultado el 15 de diciembre de 2019].

[2] El internet de las cosas y arduino. Disponible en:

https://blog.auriboxtraining.com/robotica/el-internet-
de-las-cosas-y-arduino/ [consultado el 13 de
diciembre de 2019].

[3] Qué es domótica - CEDOM. Disponible en:

http://www.cedom.es/sobre-domotica/que-es-
domotica [consultado el 13 de diciembre de 2019].

[4] Protocolos de comunicación arduino. Disponible

en:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2014/11
/18/tema-6-comunicaciones-con-arduino-4/
[consultado el 14 de diciembre de 2019].

[5] Arduino Mega 2560 R3 – Características.

Disponible en: https://store.arduino.cc/usa/mega-
2560-r3 [consultado el 14 de diciembre de 2019].

[6] Qué es domótica Internet de las cosas (IoT).

Disponible en:
https://searchdatacenter.techtarget.com/es/definicio

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ANEXO: Sistema de seguridad:

Para realizar el presente proyecto se realizó la Al iniciar el led RGB parpadea 3 veces en color
inclusión de diferentes librerías, las cuales me azul, si hay un tag que se encuentra registrado en
permiten realizar el uso de los sensores y el sistema, el led RGB cambia a color verde y
actuadores de manera más práctica entre estas muestra en la LCD el mensaje: “Acceso correcto”,
librerías usamos las siguientes: de lo contrario cambia a color rojo e imprime en la
Librerías descargadas: pantalla: “Acceso denegado”
- LiquidCrystal_I2C.h: Me permite implementar
el protocolo I2C mediante el cual trabaja el
RTC DS3231 y la LCD 20*4.
- MFRC522.h: Me permite poder leer los datos
que llegan a través de las tarjetas o llaveros
RFID.
- RTClib.h: Permite hora y fecha actual a través
del módulo RTC DS3231.

Librerías preinstaladas en el IDE de arduino:

- SPI.h: Me permite hacer el uso del protocolo
SPI el cuál es usado para el funcionamiento
del módulo SD y el módulo RFID.
- Servo.h: Me permite realizar el funcionamiento
de servomotores.
- Wire.h: Me permite realizar lectura y escritura
de archivos.
La aplicación móvil cuenta con la siguiente interfaz:
- SD.h: Me permite realizar manejo de archivos
tanto de lectura y escritura en la microSD.

Fotos del prototipo armado:

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