Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ingeniería Balanschem de Procesos: Curso Automatización de Procesos Industriales Con Uso de PLC
Ingeniería Balanschem de Procesos: Curso Automatización de Procesos Industriales Con Uso de PLC
Ingeniería
de Procesos
Balanschem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES CON USO
DE PLC
MSC Ing. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ -UNI
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 1
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROLADOR
SENSOR ELEMENTO
TRANSMISOR DE
CONTROL FINAL
MEDICION EFECTO EN EL
PROCESO
PROCESO
2
PERTURBACIONES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 2
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Metales y Minerales
Planta Eléctrica Pulpa y Papel
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 3
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 4
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROLADORES
VALVULA DE CONTROL
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 5
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA SCADA
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 6
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 7
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 8
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 9
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 10
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 11
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 12
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
DE CONTROL
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 13
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 14
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 15
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 16
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 17
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 18
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 19
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 20
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 21
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 22
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 23
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 24
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 25
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL
• EL CONTROL AUTOMATICO ES UNA PARTE DE LA CIENCIA DE LA
CIBERNETICA
• TODOS LOS PROBLEMAS EN LOS PROCESOS DE INGENIERIA DEBERIAN
INCLUIR ESTAS 5 PREGUNTAS:
• 1.- CUAL ES LA IDENTIFICACION O ESTADO DEL SISTEMA
• 2.- QUE CANTIDADES DE MATERIAL Y ENERGIA SON CONSERVADO EN
EL SISTEMA.
• 3.- QUE LIMITACIONES SON IMPUESTAS EN EL SISTEMA POR EL
EQUILIBRIO TERMODINAMICO.
• 4.-QUE TIPO Y TAMAÑO DE EQUIPO SON NECESARIOS POR EL SISTEMA
PARA ACOMODAR CONSIDERACIONES DE FLUJO.
• 5.- CUAL ES LA NATURALEZA DEL COMPORTAMIENTO Y CONTROL DEL
SISTEMA.
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 26
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Variable
controlada
FLUIDO FRIO
t2
t1
Variable
T2 set point
TC
T1 FLUIDO CALIENTE
Variable
manipulada
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 27
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 28
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
CAMBIO EN LA
CAMBIO EN LA
CAMBIO EN EL COMPARADOR CAMBIO EN EL ERROR VARIABLE
VARIABLE
SET POINT DE LA SEÑAL CONTROLADA
MANIPULADA
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 29
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 30
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROL RETROALIMENTACION
W,Ti
Tm TR
ALIMENTACION
TC
VAPOR
CONDENSADO W,T
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 31
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
• DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE RETROALIMENTACION :
COMPARADOR
+ VARIABLE
CONTROLADA
+ ERROR
+ T
ELEMENTO
ELEMENTODE
DE
CONTROLADOR
CONTROL
CONTROLFINAL
FINAL PROCESO
TR
-
SET POINT -
Tm
VARIABLE MEDIDA ELEMENTO DE
MEDICION
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 32
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROL EN CASCADA
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 33
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
• A CONTINUACION SE PLANTEA UNA PRIMERA SOLUCION:SOLO
CONTROL POR RETROALIMENTACION
Ti
CONTROL
FLUJO REACTANTE
TEMPERATURA
F
SET POINT
CATALIZADOR
Twi
T,F
Two
EXCESO AGUA
RETORNO
Tws
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 34
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
• SEGUNDA SOLUCION:CONTROL EN CASCADA
SET POINT
Ti CONTROL DE
CONTROL
FLUJO REACTANTE TEMPERATURA II
TEMPERATURA I
F
CATALIZADOR
Twi
T,F
Two
EXCESO AGUA
RETORNO
Tws
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 35
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ti
Tref CONTROLADOR Tws
CONTROLADOR
II + SISTEMA AGUA +
+ I + DE ALIMENTACION PARED
T
VALVULA
+
- -
+
MASA DE LA
REACCION
SENSOR DE TEMPERATURA II
Twi
SENSOR DE TEMPERATURA I
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 36
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
• ESTRATEGIA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACION (PARTE TOPE) CASO:
condensación con no condensables
CONDENSADOR
TORRE
AGUA ENFRIAMIENTO
ACUMULADOR
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 37
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
• PROPUESTA ESTRATEGIA
CONDENSADOR
TC
TORRE
PC AGUA ENFRIAMIENTO
ACUMULADOR
LC
FC
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 38
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
• ESTRATEGIA DE CONTROL COLUMNA DE DESTILACION (FONDOS)
CASO:RECALENTADOR DE BOMBEO DIRECTO CON PRODUCTOS DE FONDO
PUROS DE EBULLICON CONSTANTE
TORRE
VAPOR DE
AGUA
RECALENTADOR
CONDENSADO
PRODUCTOS DE
FONDOS
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 39
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
TORRE
FC
VAPOR DE
AGUA
LC RECALENTADOR
FC
CONDENSADO
PRODUCTOS DE
FONDOS
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 40
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
PRODUCTO GASEOSO
REACTANTE
LIQUIDO
REACTANTE GASEOSO
LIQUIDO PURGA
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 41
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
PC
LC PRODUCTO GASEOSO
REACTANTE
LIQUIDO
FC
REACTANTE GASEOSO
LIQUIDO PURGA
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 42
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
REACTOR
PURGA GAS
REACTANTE
LIQUIDO
REACTANTE GASEOSO
PRODUCTO LIQUIDO
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 43
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
REACTOR
PC
PURGA GAS
FC
REACTANTE
LIQUIDO
LC
REACTANTE GASEOSO
PRODUCTO LIQUIDO
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 44
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 45
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Controlador de Programación
Lógica - PLC
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 47 47
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Controlador de Programación
Lógica - PLC
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 48 48
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
▪CONSIDERESE EL CIRCUITO DE CONTROL DEL
INTERCAMBIADOR DE CALOR QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA;
SI LA TEMPERATURA DEL FLUIDO SOBREPASA EL PUNTO DE
CONTROL,
VAPOR TC
FLUIDO TT
T(t) C
INTERCAMBIADOR DE CALOR
T(t) C
CONDENSADO
qi(t), gpm
TT
LT
h(t)
q(t)) gpm
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 49
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 50
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Fuente de Alimentación
Unidad de Procesamiento central (CPU)
Módulos o interfases de entrada/salida (E/S)
Módulos de memoria
Unidad de programación
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 52
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Interfase de Interfase de
CPU
Entrada Salida
Diálogo
Humano/Máquina
Unidad de
Programación PLC
Figura : Diagrama de bloques de un PLC gobernando un proceso
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 53
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Memoria RAM
Unidad
Memoria ROM Unidad lógica
de
Sist. Operativo y aritmética
Control CPU
Lenguaje Ladder
• Relay (contacto)
• Temporizador (timer)
• Contador (counter)
• Conversión (int to real, real to int, etc.)
• Matemáticas (add, sub, mult, div, etc.)
• Relación (<, >, =, etc)
• Control (PID)
• Data Move
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 55
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
SIMBOLOGIA
DISCRETA ANALOGA
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 56
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
1) FUNCION RELAY
LEYES:
IGUALDAD
NOT
AND
OR
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 57
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
RUNG
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 58
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 59
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 60
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 61
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 62
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 63
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 64
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 65
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Bomba
Interruptor Motor
Relay Válvula Selenoide
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 66
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Sensor/transmisor:
T, P, F, Nivel, pH Válvula de Control
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 67
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de Operaciones con Transferencia de Calor:
❖ Intercambiadores
❖ Evaporadores
❖ Hornos
❖ Calderas
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 69
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 70
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
❖ Sistema de Control de pH
BOMBA
DOSIFICADORA
Entrada:
❖ pH
Salida:
❖ Bomba Dosificadora
TRANSMISOR
pH
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 71
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 72
BalansChem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
GRACIAS
MSC Ing. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 73
BalansChem