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Espacio Tridimensional
Espacio Tridimensional
UNIVERSIDAD DE HUÁNUCO
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela académico Profesional de Ingeniería Civil
6 de agosto de 2021
SUMA DE VECTORES
Se opera componente a componente.
Sean los vectores ~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ):
~a + ~b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
OBSERVACIONES
1 Si r=-1, −1.~a = (−a1 , −a2 , −a3 ) = −~a vector opuesto de ~a
2 ~a − ~b = ~a + (−~b) = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )
−−→ −−→
Un vector libre es aquel que tiene ~v = OP2 − OP1 = P2 − P1
su punto inicial y final en cualquier ~v = (x2 , y2 , z2 ) − (x1 , y1 , z1 )
par de puntos del espacio. Como ya ~v = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )
vimos el vector posición de un
punto A es el vector que tiene
como punto inicial el origen O y
punto final en A. En la Figura ~v es
el vector libre que tiene punto final
en P1 y punto final en P2 y se
−−−→
escribe: ~v = P1 P2 . Si consideramos
los vectores posición de los puntos
−−→ −−→
P1 y P2 : OP1 , OP2 , aplicando
método de triángulo se tiene:
a + ~b = ~b + ~a
2 ~
a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c )
3 (~
4 ~a + ~0 = ~a
5 ~a + (−~a) = ~0
6 r~a ∈ R3
7 r (~a + ~b) = r~a + r ~b
8 (r + s)~a = r~a + s~a
9 r (s~a) = (rs)~a = s(r~a)
10 ‖~v ‖ ≥ 0 ∧ ‖~v ‖ = 0 ↔ ~v = ~0
11 ‖r~v ‖ = |r |‖~v ‖
12 ‖~a + ~b‖ ≤ ‖~a‖ + ‖~b‖ (Desigualdad Triangular)
M.Sc. Javier B. Rodriguez Cruz UDH
ESPACIO TRIDIMENSIONAL
PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO INTERNO Ó
PRODUCTO PUNTO
Sean, ~a = (a1 , a2 , a3 ) , ~b = (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 El producto punto de los
vectores ~a y ~b es el numero real denotado y definido por:
Ejemplo:
Si ~a = (4, −3, 2), ~b = (2, 1, −2), ~a.~b = 4 × 2 + (−3) × 1 + 2 × (−2) = 1
PROPIEDADES
Sean, ~a, ~b, ~c ∈ R3 ; r ∈ R
~a.~b
cos θ = , 0 ≤ θ ≤ π.
‖~a‖.‖~b‖
Ejemplo
√
Sean: ~a , ~b y ~c ∈ R3 tales que: ‖~a‖ = 6, ‖~b‖ = 2 3 y ‖~c ‖ = 2. Sabiendo
que los vectores ~a y ~b forman un ángulo de 30°, los vectores ~b y ~c forman
un ángulo de 60° y los vectores ~a y ~c un ángulo de 90°, calcule:
a) ~a.(~b + ~c ) b) ‖~a − ~c ‖
VECTORES PARALELOS
Sean, ~a y ~b ∈ R3 ; ~a es paralelo a ~b si y sólo si uno de ellos es múltiplo
escalar del otro.
~a k ~b ↔ ~a = r ~b ∨ ~b = s~a; r , s ∈ R
OBSERVACIONES
Del angulo entre vectores se deduce:
~a k ~b ↔ θ = 0° ∨ θ = 180°
∀~a ∈ R3 : ~a k ~a
~a ⊥ ~b ↔ ~a · ~b = 0
EJEMPLOS
1 Calcule el producto escalar de los vectores ~a√y ~b si se sabe que
forman un ángulo de 30°, ‖~a‖ = 4 y ‖~b‖ = 6 3
2 Sean: ~a y ~b 2 vectores que forman entre si un ángulo de 45° y
‖~a‖ = 3. Calcule ‖~b‖ si se sabe que el vector ~a − ~b es perpendicular
al vector ~a
Ejemplo
El vector: ~u = (cos
p θ, sin θ, 0) es unitario.
En efecto ‖~u ‖ = cos2 θ + sin2 θ + 0 = 1
NOTA:
~v
Si ~v es un vector no nulo, entonces, el vector: ~u = es unitario.
‖~v ‖
Ejemplo √ √
sea ~v = (2, −3, 1), ‖~v ‖ = 4 + 9 + 1 = 14 →
(2, −3, 1) 2 −3 1
~u = √ = √14 , √14 , √14
14
~a.~b
Proy~b~a = · ~u~b
‖~b‖
M.Sc. Javier B. Rodriguez Cruz UDH
ESPACIO TRIDIMENSIONAL
COMPONENTE ORTOGONAL
~b
Al escalar que multiplica al vector unitario ~u~b = se denomina
‖~b‖
componente del vector ~a en la dirección ~b y se denota por:
~a.~b
Comp~b~a =
‖~b‖
En la gráfica siguiente se presentan los 3 casos posibles de proyección
−−→
donde: Proy~b~a = OM
Figura 2:
M.Sc. Javier B. Rodriguez Cruz UDH
ESPACIO TRIDIMENSIONAL
EJEMPLOS
NOTA
Sí ~v = (x , y , z) ∈ R3 → ~v = x~i + y~j + z ~k
Observe que los cosenos directores son simplemente las componentes del
vector unitario
en dirección del vector ~a dado por:
~a a1 a2 a3
~u~b = = , ,
‖~a‖ ‖~a‖ ‖~a‖ ‖~a‖
M.Sc. Javier B. Rodriguez Cruz UDH
ESPACIO TRIDIMENSIONAL
RELACIÓN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES
OBSERVACIÓN
Sea el vector ~v = (x , y , z) ∈ R3 , las componentes del vector ~v en las
direcciones de los ejes coordenados (considerando los vectores dados por
−→ −→ −→
los semiejes coordenados positivos: OX , OY , OZ ) son respectivamente:
Proy−→~
OX
v = x .~i, Proy−→~
OY
v = y .~j, Proy−→~
OZ
v = z.~k
M.Sc. Javier B. Rodriguez Cruz UDH
ESPACIO TRIDIMENSIONAL
PRODUCTO VECTORIAL
~a × ~b = (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
a × (~b + ~c ) = ~a × ~b + ~a × ~c
2 ~
3 (~a + ~b) × ~c = ~a × ~c + ~b × ~c
4 k(~a × ~b) = (k~a) × ~b = ~a × (k ~b)
5 ~a × ~b = 0 ↔ ~a k ~b
6 ~a ⊥ (~a × ~b)
7 ~b ⊥ (~a × ~b)
8 ‖~a × ~b‖ = ‖~a‖‖~b‖senθ, θ es el ángulo entre ~a y ~b
9 Si ~a ⊥ ~b ∧ ~a ⊥ ~c → ~a k (~b × ~c )
2 2
10 ‖~a × ~b‖2 = ‖~a‖.‖~b‖ − ~a.~b
ÁREA DE TRIANGULO
‖~a × ~b‖ 2
Area4 = u
2