Proyección ortogonal.

Rectas en R3 2021-1 2 / 32
Proyección ortogonal

Definición.Sean ~u y ~v vectores en Rn (n = 2 o n = 3) con ~v 6= ~0. La proyección

ortogonal de ~u sobre v, denotada Proy~v~u, es el vector
!
~u · ~v
Proy~v~u = 2
~v
k~vk

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 3 / 32

Propiedades

Sean ~u1 , ~u2 , . . . , ~un y ~v vectores en R3 − {0}, α ∈ R. Entonces

Proy~v (~u1 + ~u2 + . . . + ~un ) =Proy~v~u1 +Proy~v~u2 + . . . +Proy~v~un ,
Proy~v (α~u) = α Proy~v~u.
Proy~v~u es paralelo a ~v.
~ entonces Proy~v~u =Proyw
Si ~v es paralelo a w ~~u.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 4 / 32

Ejemplo
Considere los vértices de un triángulo:
A(−1, −2, 4), B(−4, −1, 2), C (−5, 6, −4)
Si el segmento BD es la altura trazada desde el vértice B, halle las coordenadas
del punto D.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 5 / 32

Solución
Considerando los vectores
−→ −→ −→ −→ −→ −→
AB = OB − OA = (−3, 1, −2), AC = OC − OA = (−4, 8, −8).

Además,
−→ −→ −→
||AC ||2 = AC · AC = 144.
Ası́,
−→
→ AB = (−1, 2, −2).
Proy−
AC
A partir de la condición de altura del triángulo, tenemos

−→ −→
AD = Proy−→ AB = (−1, 2, −2)
AC
−→ −→
OD − OA = (−1, 2, −2)
−→ −→
OD = OA + (−1, 2, −2)
−→
OD = (−1, −2, 4) + (−1, 2, −2)
D = (−2, 0, 2).

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 6 / 32

Componente ortogonal

~u · ~v
Definición.El número se llama componente de ~u en la dirección de ~v con
k~vk
~v 6= 0 y se denota Comp~v~u, es decir

~u · ~v
Comp~v~u =
k~vk

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 7 / 32

Relación entre Componente y Proyección ortogonal

La relación entre la proyección y la componente es

Proy~v~u = (Comp~v~u) U~v ,

donde
1
U~v = ~v.
||~v||
Por lo tanto,
Si Comp~v~u > 0, entonces Proy~v~u tiene el mismo sentido que ~v, y
Si Comp~v~u < 0 entonces Proy~v~u y ~v tiene sentidos opuestos.
Si Comp~v~u = 0 entonces ~u y ~v son ortogonales.
kProy~v~uk = |Comp~v~u|.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 8 / 32

Ejemplo

Sean M(2, 1, 3), N(4, −x, 5) y Q(−4, 8, −5) los vértices del cuadrilátero
MNPQ. Si se sabe además que:
−−→
Comp(0,1,0) MN = −4
−−→
Proy−→ QM = 14 (1, −2, 1)
QP 3
Halle el valor x y las coordenadas del punto H ubicado en el segmento PQ tal que
−−→ −→
MH es perpendicular a PQ

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 9 / 32

Solución

Considerando el vector
−−→ −→ −−→
MN = ON − OM = (4, −x, 5) − (2, 1, 3) = (2, −x − 1, 2)
−−→
Comp(0,1,0) MN = −4
(0, 1, 0) · (2, −x − 1, 2)
= −4
||(0, 1, 0)||
−x − 1 = −4
x =3

−→ −−→
QH = Proy−→ QM
QP
−→ −→ 14
OH − OQ = (1, −2, 1)
3
14
H= (1, −2, 1) + (−4, 8, −5)
3 
2 4 1
H= ,− ,−
3 3 3

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 10 / 32

Rectas en R3
Sea ~v un vector no nulo en R3 . Si P0 es un punto dado, entonces existe una única
recta L que pasa por P0 y tiene la dirección de ~v.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 11 / 32

Ecuación Vectorial

Sea P un punto genérico de la recta L. Se verifica que

−−→
P = P0 + P0 P
−−→ −−→
y como P0 P es paralelo a ~v, tenemos que P0 P = t0~v, para algún t0 ∈ R, resulta
que
P = P0 + t0~v.
Para cada t ∈ R se tiene un punto perteneciente a la recta L. Ası́

L = P ∈ R3 : P = P0 + t~v, t ∈ R


y
L : P = P0 + t~v, t ∈ R (1)
es la ecuación vectorial de la recta L.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 12 / 32

Segmento de recta

Para describir un segmento de recta de extremos P y Q, denotado por [P, Q],

limitamos el rango de valores del parámetro t.
Esto es:
−→
[P, Q] = {R ∈ R3 : R = P + t PQ, t ∈ [0, 1]}
Es decir:

[P, Q] = {R ∈ R3 : R = t · Q + (1 − t) · P, t ∈ [0, 1]}

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 13 / 32

Ejemplo

Sea
L1 : P = (1, 1, 4) + t(2, 3, 2), t ∈ R,
una recta, Q = (a, b, 0) un punto de L1 . Si L2 es una recta que pasa por Q con
vector dirección sobre el eje coordenado Y .
Determine las coordenadas de Q y la ecuación vectorial de L2 .

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 14 / 32

Solución
Como Q ∈ L1 , existe un t ∈ R tal que

(a, b, 0) = (1 + 2t, 1 + 3t, 0)

De donde t = −2, es decir Q = (−3, −5, 0).

L2 tiene vector dirección sobre el eje coordenado Y , luego un vector dirección de
L2 es (0, 1, 0).
Por lo tanto, su ecuación vectorial es

L2 : P = (−3, −5, 0) + s(0, 1, 0), s ∈ R

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 15 / 32

Ecuaciones Paramétricas. Ecuación Simétrica

Si asumimos que P = (x, y , z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y ~v = (a1 , a2 , a3 ),

sustituyendo en (1) tenemos

(x, y , z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a1 , a2 , a3 ) , t ∈ R

de donde 
 x = x0 + ta1
L: y = y0 + ta2 , t ∈ R
z = z0 + ta3


las que se denominan ecuaciones paramétricas de la recta L

Si las componentes a1 , a2 y a3 son distintas de cero, eliminando a t, se
obtiene
x − x0 y − y0 z − z0
L: = =
a1 a2 a3
que es la ecuación simétrica de la recta.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 16 / 32

Ejemplo

Halle las ecuaciones paramétrica y simétrica de la recta que pasa por

P0 = (3, −2, 5) con vector dirección ~v = (5, −1, −4)

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 17 / 32

Solución
La ecuacı́ón vectorial de L, está dada por

L : P = (3, −2, 5) + t(5, −1, −4), t ∈ R.

Luego, la ecuación paramétrica de L es

x = 3 + 5t

y = −2 − t
z = 5 − 4t
y la ecuación simétrica está dada por:
x −3 y +2 z −5
= =
5 −1 −4

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 18 / 32

Posiciones relativas entre rectas. Rectas Paralelas
Sean las rectas

L1 : P = P0 + t~u, t ∈ R,
L2 : P = Q0 + s~v, s ∈ R

L1 y L2 son rectas paralelas si y sólo si ~u k ~v.

Si L1 y L2 rectas paralelas y L1 ∩ L2 6= ∅ , entonces L1 = L2 . En este caso las
rectas se denominan rectas paralelas y coincidentes.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 19 / 32

Ejemplo

Dadas las rectas:

L1 : P = (1, 1, 2) + α(1, 2, −2), α ∈ R,

L2 : P = (0, −1, 4) + β(−1/2, −1, 1), β ∈ R.

Determine la posición relativa entre las rectas.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 20 / 32

Solución
Los vectores dirección de ambas rectas son paralelos, es decir

(1, 2, −2) = −2(−1/2, −1, 1).

Por lo tanto, las rectas L1 y L2 son rectas paralelas.

Además, sea P0 un punto de intersección de L1 con L2 , entonces

P0 = (1 + α, 1 + 2α, 2 − 2α) = (−β/2, −β, β),

luego se tienen las siguientes ecuaciones

1 + α = −β/2 (1)
1 + 2α = −β (2)
2 − 2α = β (3)

Sumando las ecuaciones (2) y (3), 3 = 0. Ası́, L1 ∩ L2 = ∅.

Es decir L1 y L2 son rectas paralelas y diferentes.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 21 / 32

Posiciones relativas entre rectas. Rectas Secantes

Sean las rectas

L1 : P = P0 + t~u, t ∈ R,
L2 : P = Q0 + s~v, s ∈ R

L1 y L2 dos rectas, diferentes, son rectas secantes si y sólo si L1 ∩ L2 6= ∅.

−−−→
Las rectas L1 y L2 son secantes si y sólo si [~u,~v, P0 Q0 ] = 0.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 22 / 32

Ejemplo

Sean
L1 : P = (1, 1, 4) + t(2, 3, 2), t ∈ R,

x −8 y +5 z +1
L3 : = = .
−1 4 3
Determine la posición relativa entre las rectas.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 23 / 32

Solución
La ecuación vectorial de L3 es

P = (8, −5, −1) + r (−1, 4, 3), r ∈ R

Notemos que L1 y L3 no son paralelas. Si B ∈ L1 ∩ L3 , entonces existe un t y un r

tal que
B = (1 + 2t, 1 + 3t, 4 + 2t) = (8 − r , −5 + 4r , −1 + 3r )
Resolviendo, t = 2 y s = 3, satisfacen la igudaldad anterior, luego B = (5, 7, 8).
Es decir, son rectas secantes.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 24 / 32

Posiciones relativas entre rectas. Rectas Alabeadas
Sean las rectas

L1 : P = P0 + t~u, t ∈ R,
L2 : P = Q0 + s~v, s ∈ R

Se dice que L1 y L2 son alabeadas (o se cruzan en el espacio) si y sólo si:

i) L1 ∩ L2 = ∅.
ii) ~u ∦ ~v.

−−−→
Las rectas L1 y L2 son alabeadas si y sólo si [~u,~v, P0 Q0 ] 6= 0.
Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 25 / 32
Ejemplo

Determine la posición relativa de las siguientes rectas:

L1 : P = (1, 2, 7) + t(−3, 1, −11), t ∈ R

y L2 es una recta que pasa por los puntos P1 = (2, −1, 4) y P2 = (5, 7, −3).

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 26 / 32

Ejemplo
Solución
Las ecuaciones paramétricas de L1 son:

x = 1 − 3t, y = 2 + t, z = 7 − 11t

El vector (3, 8, −7) es un vector dirección de la recta L2 . Luego las ecuaciones

paramétricas de L2 son:

x = 2 + 3s, y = −1 + 8s, z = 4 − 7s.

Notemos que las rectas L1 y L2 no son paralelas.

Igualando los miembros derechos de las ecuaciones anteriores se obtiene:

1 − 3t = 2 + 3s
2 + t = −1 + 8s
7 − 11t = 4 − 7s

De las dos primeras ecuaciones se obtienen s = 8/27 y t = −17/27. Estos valores

no satisfacen la tercera ecuación, en consecuencia las rectas son alabeadas.
Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 27 / 32
Ángulo entre dos rectas
Sean las rectas

L1 : P = P0 + t~u, t ∈ R,
L2 : P = Q0 + s~v, s ∈ R

Definimos el ángulo entre las rectas L1 y L2 , como el ángulo formado por sus
respectivos vectores dirección, es decir,

θ = ] (L1 , L2 ) = ] (~u,~v)

El ángulo θ se calcula mediante la siguiente relación:

~u · ~v
cos θ = , 0 ≤ θ < π.
k~uk k~vk

Observación
Notemos que θ = π/2 si y solo si ~u · ~v = 0. En este caso decimos que L1 y L2 son
perpendiculares.
Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 28 / 32
Ejemplo

Halle la ecuación paramétrica de la recta L1 que pasa por el origen de coordenadas

y es perpendicular a la recta

L : P = (4, 2, 3) + t(1, 3, 5) t ∈ R.

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 29 / 32

Solución
Sea P0 = (1 + t0 , 2 + 3t0 , 3 + 5t0 ) el punto intersección de L con L1 . Entonces

(4 + t0 , 2 + 3t0 , 3 + 5t0 ) · (1, 3, 5) = 0

−−→
De donde, t0 = −5/7. Podemos tomar el vector A = OP0 = (23, −1, −4) como
vector dirección de la recta L1 , luego su ecuación paramétrica está dada por:

x = 23t
y = −t
z = −4t

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 30 / 32

Ejercicio

Si ABC un triángulo isósceles obtuso en C , AC está contenido en la recta

L1 : P = (1, −1, −1) + s(0, 3, 4), s ∈ R,

BC está contenido en la recta

L2 : P = (4, 6, 3) + t(3, 4, 0), s ∈ R

y M = (−14, −9, 15) ∈ AB, determine las coordenadas de los vértices del
triángulo ABC

Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 31 / 32

Solución
−→
Tenemos que L1 ∩ L2 = {C }, entonces C = (1, 2, 3). Notemos que el vector CA y
−→
CB son paralelos a las direcciones de las rectas L1 y L2 , respectivamente. Entonces
−→
CA = s(0, 3, 4)
−→
CB = t(3, 4, 0)
−→ −→
Por otro lado, kAC k = kCBk, entonces s = ±t
Si s = t, tendrı́amos
12
cos(θ) = >0
25
donde θ es el ángulo en el vértice C . es decir serı́a un ángulo agudo. Como θ debe
ser obtuso, se debe cumplir que s = −t, es decir
A = (1, 2 − 3t, 3 − 4t) B = (1 + 3t, 2 + 4t, 3)
−→ −−→
Para hallar t, basta notar que MA y MB son paralelos. De donde,
15 11 − 3t
=
15 + t 11 + 4t
Resolviendo, obtenemos t = 0 y t = −8, Para t = 0 no existe triángulo, luego
para t = −8, tenemos A = (1, 19, 35) y B = (−23, −30, 3).
Proyección ortogonal. Rectas en R3 2021-1 32 / 32