COMPENDIO TEORICO

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por
un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular, un

arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de

masa m son dos

 el peso mg
 La tensión T del hilo

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq  en la

dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.

 Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su

trayectoria circular.

La segunda ley de Newton se escribe

man=T-mg·cosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q  podemos determinar la

tensión T del hilo.

La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio,
T=mg+mv2/l

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

  Principio de conservación de la energía

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en

energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es

solamente potencial.

E=mg(l-l·cosθ0)

En la posición θ, la energía del péndulo es

parte cinética y la otra parte potencial

La energía se conserva

v2=2gl(cosθ-cosθ0)

La tensión de la cuerda es

T=mg(3cosθ-2cosθ0)

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su

valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la
velocidad es máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mg·senq
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La
ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial

(1)

Medida de la aceleración de la gravedad

Cuando el ángulo q  es pequeño entonces, senq » q , el péndulo describe oscilaciones

armónicas cuya ecuación es

q =q0·sen(w t+j )

de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitación de Newton describe la fuerza de atracción

entre dos cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros están separados una
distancia r.

La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleración de la gravedad en un punto P

situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la
unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a
la masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:

Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.98·1024 kg). La
aceleración g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleración

 Cinemática

Se mide con un cronómetro el tiempo t que tarda en caer una partícula desde una altura
h. Se supone que h es mucho más pequeña que el radio r del cuerpo celeste.

 Oscilaciones

Se emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de longitud l. Se

mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se
calculan  el periodo P de una oscilación. Finalmente, se despeja g de la fórmula del
periodo.

De la fórmula del periodo establecemos la siguiente relación lineal.

Se representan los datos "experimentales" en un

sistema de ejes:

 P2/(4p2) en el eje vertical y

 La longitud del péndulo l en el eje
horizontal.

La pendiente de la recta es la inversa de la

aceleración de la gravedad