Ejercicios Resueltos de Ronald Marca

MEC 2334 A 7 MA.
CLASE ORURO, 30 DE OCTUBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS
1. El desbalance del rotor de un motor de 185 [kg] es equivalente a un peso de 100 [gr] localizado a 150 [mm] del eje de
rotación. A fin de limitar en 1 [N] la amplitud de la fuerza fluctuante FO*R ejercida sobre el cimiento cuando el motor
opera a una velocidad de 100 [rpm], se debe colocar una almohadilla entre el motor y el cimiento. Determine: a) La
constante del resorte K permisible para la almohadilla, b) La amplitud correspondiente de la fuerza fluctuante ejercida
sobre el cimiento cuando el motor se opera a 200 [rpm].
DATOS.
𝑀 = 185 [𝑘𝑔]
𝑚 = 100 [𝑔𝑟]
𝑒 = 150 [𝑚𝑚]
𝐹𝑂 ∗ 𝑅 = 1 [𝑁]
𝑛 = 100 [𝑟𝑝𝑚]
𝐾 =?
𝑛 = 200 [𝑟𝑝𝑚]
𝐹𝑂 ∗ 𝑅 = ?
SOLUCIÓN.
La amplitud de fuerza fluctuante.
𝐹𝑂 ∗ 𝑅
Donde:
Fuerza de excitación.
𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2
Factor de amplitud.
1
𝑅=
1 − 𝑟2
Reemplazando.
1
𝐹𝑂 ∗ 𝑅 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 ∗ … … (1)
1 − 𝑟2
𝐹𝑂 ∗ 𝑅 1
2
=
𝑚∗𝑒∗𝜔 1 − 𝑟2
𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2
2
1−𝑟 =
𝐹𝑂 ∗ 𝑅
𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2
𝑟2 = 1 −
𝐹𝑂 ∗ 𝑅
𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2
𝑟 = √1 − … … (2)
𝐹𝑂 ∗ 𝑅
La frecuencia de excitación.
𝜋 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 100
𝜔= =
30 30
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 10,472 [ ]
𝑠
Reemplazando en la ecuación (2).
0,1 ∗ 0,15 ∗ 10,4722

𝑟 = √1 −
1
𝑟 =?
Por lo tanto.
𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2
𝑟 = √1 +
𝐹𝑂 ∗ 𝑅
0,1 ∗ 0,15 ∗ 10,4722

𝑟 = √1 +
1
𝑟 = 1,626
Por la ecuación de frecuencia relativa.
𝜔
𝑟=
𝜔𝑛
𝜔 10,472
𝜔𝑛 = =
𝑟 1,626
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 6,440 [ ]
𝑠
Por la ecuación de frecuencia angular del sistema.
𝐾
𝜔𝑛 2 =
𝑀
𝐾 = 𝑀 ∗ 𝜔𝑛 2 = 185 ∗ 6,4402
𝑵
𝑲 = 𝟕𝟔𝟕𝟐, 𝟔𝟏𝟔 [ ]
𝒎
Considerando una velocidad de 200 [rpm].
La frecuencia de excitación.
𝜋 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 200
𝜔= =
30 30
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 20,944 [ ]
𝑠
La frecuencia relativa.
𝜔 20,944
𝑟= =
𝜔𝑛 6,440
𝑟 = 3,252
1
𝐹𝑂 ∗ 𝑅 = 0,1 ∗ 0,15 ∗ 20,9442 ∗
1 − 3,2522
𝑭𝑶 ∗ 𝑹 = −𝟎, 𝟔𝟖𝟕 [𝑵]

2. Un motor que pesa 3200 [N] está diseñado para operar a 1760 [rpm] y ha llegado a desbalancearse. Se estima que el
desbalanceo del motor es equivalente a un peso de 8,5 [N] situado a 2,5 [cm] del eje de rotación a la velocidad normal
de operación. El motor está montado sobre un dispositivo elástico que tiene una constante de resorte equivalente de 12
[Ton/cm].
a) Despreciando el amortiguamiento, ¿Cuál será la amplitud de las vibraciones forzadas?
b) Si el amortiguador que proporciona es igual a un cuarto de la constante crítica de amortiguación ¿Cuál será la
amplitud de las vibraciones forzadas?
DATOS.
𝑊 = 3200 [𝑁]
𝑛 = 1760 [𝑟𝑝𝑚]
𝑤 = 8,5 [𝑁]
𝑒 = 2,5 [𝑐𝑚]
𝐾 = 12 [𝑇𝑛/𝑐𝑚]
𝐴=?
𝐶/𝐶𝐶 = 1/4
𝐴=?
SOLUCIÓN.
Masa del motor y del peso excéntrico.
𝑊 3200
𝑀= =
𝑔 9,81
𝑀 = 326,198 [𝑘𝑔]
𝑤 8,5
𝑚= =
𝑔 9,81
𝑚 = 0,866 [𝑘𝑔]
Despreciando el AMORTIGUAMIENTO.
Cálculo de la amplitud.
𝐹𝑂
𝐴= ∗ 𝑅 … .. (1)
𝐾
La frecuencia y fuerza de excitación.
𝜋 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 1760
𝜔= =
30 30
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 184,307 [ ]
𝑠
𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 = 0,866 ∗ 0,025 ∗ 184,3072
𝐹𝑂 = 735,430 [𝑁]
La frecuencia natural del sistema.
𝐾 11772000
𝜔𝑛 = √ =√
𝑀 326,198
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 189,970 [ ]
𝑠
𝜔 184,307
𝑟= = = 0,970
𝜔𝑛 189,970
El factor de amplitud.
1 1
𝑅= =
1 − 𝑟 2 1 − 0,9702
𝑅 = 16,920
735,430
𝐴= ∗ 16,920
11772000
𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟎𝟓𝟕 [𝒎] = 𝟏, 𝟎𝟓𝟕 [𝒎𝒎]
Considerando el AMORTIGUAMIENTO.
1 1
𝑅= =
√ ( 1 − 𝑟 2 )2 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2 √(1 − 0,9702 )2 + 4 ∗ 0,252 ∗ 0,972
𝑅 = 2,047
735,430
𝐴= ∗ 2,047
11772000
𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟕𝟗 [𝒎] = 𝟎, 𝟏𝟐𝟕𝟗 [𝒎𝒎]

MEC 2334 A 8 VA. CLASE ORURO, 6 DE NOVIEMBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS
1. Un motor eléctrico que pesa 450 [kg] y trabaja a 650 [rpm], está montado sobre resortes con una constante K = 2
[kN/cm] y amortiguadores con un factor de amortiguación de 0,25. El motor se halla desequilibrado y el peso excéntrico
equivalente es 0,2 [kN] con una excentricidad de 5 [cm]. Determínese: a) La amplitud del movimiento vertical, b) El
ángulo de fase, c) La fuerza transmitida a la fundación, d) La transmisibilidad.
DATOS.
𝑀 = 450 [𝑘𝑔]
𝑛 = 650 [𝑟𝑝𝑚]
𝐾 = 2 [𝑘𝑁/𝑐𝑚]
𝜉 = 0,25
𝑤 = 0,2 [𝑘𝑁]
𝑒 = 5 [𝑐𝑚]
𝐴=?
𝜑 =?
𝐹𝑇 = ?
𝑇𝑅 = ?
SOLUCIÓN.
Masa del peso excéntrico.
𝑤 200
𝑚= =
𝑔 9,81
𝑚 = 20,387 [𝑘𝑔]
Cálculo de la amplitud.
𝐹𝑜
𝐴= ∗ 𝑅 … … (1)
𝐾
𝜋 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 650
𝜔= =
30 30
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 68,068 [ ]
𝑠
𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 = 20,387 ∗ 0,05 ∗ 68,0682
𝐹𝑂 = 4722,906 [𝑁]
La frecuencia angular del sistema.
𝐾 200000
𝜔𝑛 = √ =√
𝑀 450
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 21,082 [ ]
𝑠
𝜔 68,068
𝑟= =
𝜔𝑛 21,082
𝑟 = 3,229
1 1
𝑅= =
√ ( 1 − 𝑟 2 )2 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2 √(1 − 3,2292 )2 + 4 ∗ 0,252 ∗ 3,2292
𝑅 = 0,105
4722,906
𝐴= ∗ 0,105
200000
𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟎𝟔 [𝒎] = 𝟎, 𝟐𝟓𝟎𝟔 [𝒄𝒎]
El ángulo de fase.
2∗𝜉∗𝑟
𝑡𝑎𝑛(𝜑) =
1 − 𝑟2
2∗𝜉∗𝑟 2 ∗ 0,25 ∗ 3,229

𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 2
) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
1−𝑟 1 − 3,2292
𝝋 = −𝟎, 𝟏𝟔𝟗𝟔 [𝒓𝒂𝒅] = −𝟗, 𝟕𝟏𝟗°
La fuerza transmitida.
√1 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2
𝐹𝑇 = 𝐹𝑂 ∗
√ ( 1 − 𝑟 2 )2 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2
√1 + 4 ∗ 0,252 ∗ 3,2292
𝐹𝑇 = 4722,906 ∗
√(1 − 3,2292 )2 + 4 ∗ 0,252 ∗ 3,2292
𝑭𝑻 = 𝟗𝟑𝟕, 𝟖𝟒𝟗 [𝑵]
La transmisibilidad.
𝐹𝑇 √1 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2
𝑇𝑅 = =
𝐹𝑂 √(1 − 𝑟 2 )2 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2
937,849
𝑇𝑅 =
4722,906
𝑻𝑹 = 𝟎, 𝟏𝟗𝟗 = 𝟏𝟗, 𝟗 [%]

2. Una maquina de mas 1,95 [kg] vibra en un medio viscoso. Determine la constante de amortiguación si una fuerza de
excitación armónica de 24,46 [N] genera una amplitud de resonancia de 1,27 [cm] con un periodo de 0,20 [s].
DATOS.
𝑚 = 1,95 [𝑘𝑔]
𝐹0 = 24,46 [𝑁]
𝐴 = 1,27 [𝑐𝑚]
𝑇 = 0,20 [𝑠]
𝐶 =?
SOLUCIÓN.
Por la ecuación del periodo.
2∗𝜋
𝑇=
𝜔
2∗𝜋 2∗𝜋
𝜔= =
𝑇 0,2
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 31,416 [ ]
𝑠
𝜔
𝑟=
𝜔𝑛
Considerando la resonancia.
𝑟=1
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 𝜔 = 31,416 [ ]
𝑠
1 1
𝑅= =
√ ( 1 − 𝑟 2 )2 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 𝑟 2 √(1 − 12 )2 + 4 ∗ 𝜉 2 ∗ 12
1
𝑅=
√4 ∗ 𝜉 2
1
𝑅= … … (1)
2∗𝜉
La amplitud del sistema.
𝐹𝑂
𝐴= ∗𝑅
𝐾
Tomando en cuenta la ecuación (1).
𝐹𝑂 1
𝐴= ∗
𝐾 2∗𝜉
𝐹𝑂
𝜉= … … (2)
𝐴∗𝐾∗2
Por la ecuación de frecuencia angular del sistema.
𝐾
𝜔𝑛 = √
𝑚
𝐾 = 𝑚 ∗ 𝜔𝑛 2 = 1,95 ∗ 31,4162
𝑁
𝐾 = 1924,582 [ ]
𝑚
24,26
𝜉=
0,0127 ∗ 1924,582 ∗ 2
𝜉 = 0,5
Por la ecuación del factor de amortiguación.
𝛼
𝜉=
𝜔𝑛
𝛼 = 𝜉 ∗ 𝜔𝑛 = 0,5 ∗ 31,416
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 15,708 [ ]
𝑠
Por la ecuación del coeficiente de amortiguación.
𝐶
𝛼=
2∗𝑚
𝐶 = 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝛼 = 2 ∗ 1,95 ∗ 15,708
𝑵∗𝒔
𝑪 = 𝟔𝟏, 𝟐𝟔𝟏𝟐 [ ]
𝒎
MEC 2334 A 9 NA. CLASE ORURO, 13 DE NOVIEMBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS
1. En el extremo libre de una viga en voladizo formado por dos vigas de sección transversal circular de diámetro de 21
[cm] y una longitud de 1 [m], se encuentra un motor de 4 [kN] de peso. El motor tiene un peso desbalanceado de 10 [N]
con una excentricidad de 10 [cm] y una velocidad de 1000 [rpm]. Encontrar la amplitud y el esfuerzo de trabajo en las
vigas.
DATOS.
𝑑 = 21 [𝑐𝑚]
𝐿 = 1 [𝑚]
𝑄 = 4 [𝑘𝑁]
𝑤 = 10 [𝑁]
𝑒 = 10 [𝑐𝑚]
𝑛 = 1000 [𝑟𝑝𝑚]
𝐴=?
𝜎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = ?
SOLUCIÓN.
Análisis Estático “Q”.
Momento flector máximo.
𝑀𝑒𝑠𝑡𝑄 = 𝑄 ∗ 𝐿 = 4000 ∗ 1
𝑀𝑒𝑠𝑡𝑄 = 4000 [𝑁 ∗ 𝑚]
Esfuerzo a flexión estático.
𝑀𝑒𝑠𝑡𝑄
𝜎𝑒𝑠𝑡𝑄 =
𝑊𝑥𝑥
Donde:
𝜋 𝜋
𝑊𝑥𝑥 = ∗ 𝑑3 ∗ 2 = ∗ 0,213 ∗ 2
32 32
𝑊𝑥𝑥 = 1,818 ∗ 10−3 [𝑚3 ]
Por lo tanto.
4000
𝜎𝑒𝑠𝑡𝑄 =
1,818 ∗ 10−3
𝜎𝑒𝑠𝑡𝑄 = 2200200,022 [𝑃𝑎] = 2,200 [𝑀𝑃𝑎]

La frecuencia angular del sistema.
𝑔
𝜔𝑛 = √ … … (1)
𝜌𝑒𝑠𝑡
La deformación estática de la viga.
𝑄 ∗ 𝐿3
𝜌𝑒𝑠𝑡 =
3 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑥𝑥
Donde:
𝜋 𝜋
𝐼𝑥𝑥 = ∗ 𝑑4 ∗ 2 = ∗ 0,214 ∗ 2
64 64
𝐼𝑥𝑥 = 9,547 ∗ 10−5 [𝑚4 ]
Por lo tanto.
4000 ∗ 13
𝜌𝑒𝑠𝑡 =
3 ∗ 2,1 ∗ 1011 ∗ 9,547 ∗ 10−5
𝜌𝑒𝑠𝑡 = 6,650 ∗ 10−5 [𝑚]
9,81
𝜔𝑛 = √
6,650 ∗ 10−5
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 384,082 [ ]
𝑠
Análisis Dinámico “Fo”.
𝜎𝑑𝑖𝑛 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 ∗ 𝑅 … … (2)
Esfuerzo a flexión estático.
𝑀𝑒𝑠𝑡
𝜎𝑒𝑠𝑡 =
𝑊𝑥𝑥
𝐹𝑂 ∗ 𝐿
𝜎𝑒𝑠𝑡 = … … (3)
𝑊𝑥𝑥
𝜋 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 1000
𝜔= =
30 30
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 104,720 [ ]
𝑠
𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2
Donde:
𝑤 10
𝑚= =
𝑔 9,81
𝑚 = 1,019 [𝑘𝑔]
Entonces.
𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 = 1,019 ∗ 0,1 ∗ 104,7202
𝐹𝑂 = 1117,464 [𝑁]
1117,464 ∗ 1
𝜎𝑒𝑠𝑡 =
9,547 ∗ 10−5
𝜎𝑒𝑠𝑡 = 11704870,640 [𝑃𝑎] = 11,705 [𝑀𝑃𝑎]
1
𝑅=
1 − 𝑟2
𝜔 104,720
𝑟= =
𝜔𝑛 384,082
𝑟 = 0,273
Por lo tanto.
1
𝑅= = 1,080
1 − 0,2732
𝜎𝑑𝑖𝑛 = 11,705 ∗ 1,080
𝜎𝑑𝑖𝑛 = 12,641 [𝑀𝑃𝑎]
El esfuerzo máximo.
𝜎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜎𝑒𝑠𝑡𝑄 + 𝜎𝑑𝑖𝑛 = 2,200 + 12,641

𝝈𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟒, 𝟖𝟒𝟏 [𝑴𝑷𝒂]
La amplitud.
𝐹𝑜 𝐹𝑜
𝐴= ∗𝑅 = ∗𝑅
𝐾 𝑀 ∗ 𝜔𝑛 2
Donde:
𝑄 4000
𝑀= =
𝑔 9,81
𝑀 = 407,747 [𝑘𝑔]
Por lo tanto.
1117,464
𝐴= ∗ 1,080
407,747 ∗ 384,0822
𝑨 = 𝟐, 𝟎𝟎𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 [𝒎] = 𝟎, 𝟎𝟐𝟎𝟎𝟔 [𝒎𝒎]

2. Encuentre la frecuencia angular natural de la viga empotrada de masa por unidad de longitud µ, tomando una
ecuación de su elástica aproximada de la forma:
𝜋
𝑦(𝑥) = 𝑦𝐿 ∗ [1 − cos ( ∗ 𝑥)]
2∗𝐿
DATOS.
𝜇
𝐸
𝐼
𝜔𝑛 = ?
SOLUCIÓN.
Mediante la ecuación de Rayleigh.

2
𝐿 𝑑2𝑦
∫0 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ ( 2 ) ∗ 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝜔𝑛 2 = 𝐿 … … (1)
∫0 𝜇 ∗ 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑥
Considerando la función y(x).
𝜋
𝑦 = 𝑦𝐿 ∗ [1 − cos ( ∗ 𝑥)]
2∗𝐿
Derivando:
𝑑𝑦 𝜋 𝜋
= 𝑦𝐿 ∗ sen ( ∗ 𝑥) ∗
𝑑𝑥 2∗𝐿 2∗𝐿
𝑑2𝑦 𝜋 𝜋2
= 𝑦𝐿 ∗ cos ( ∗ 𝑥) ∗
𝑑𝑥 2 2∗𝐿 4 ∗ 𝐿2
Integral con respecto a la energía potencial máxima.
𝐿 2
𝑑2𝑦
𝐼1 = ∫ 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ ( 2 ) ∗ 𝑑𝑥
0 𝑑𝑥
𝐿 2
𝜋 𝜋2
𝐼1 = 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ ∫ [𝑦𝐿 ∗ cos ( ∗ 𝑥) ∗ ] ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿 4 ∗ 𝐿2
𝐿 2
𝑦𝐿 ∗ 𝜋 2 𝜋
𝐼1 = 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ ∫ ( 2
) ∗ cos 2 ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
0 4∗𝐿 2∗𝐿
2𝐿
𝑦𝐿 ∗ 𝜋 2 𝜋
𝐼1 = 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ ( 2
) ∗ ∫ cos 2 ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥 … … (2)
4∗𝐿 0 2∗𝐿
Analizando la integral (1-1).

𝐿
𝜋
𝐼1−1 = ∫ cos 2 ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿
Aplicando identidades trigonométricas.
1 + cos(2 ∗ 𝜃 )
cos 2 (𝜃 ) =
2
Por lo tanto.
𝐿1+
𝜋
cos (2 ∗ 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑥)
𝐼1−1 = ∫ ∗ 𝑑𝑥
0 2
𝐿
1 𝜋
𝐼1−1 = ∗ ∫ 1 + cos ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
2 0 𝐿
1 𝜋 𝐿 𝐿
𝐼1−1 = ∗ [𝑥 + sen ( ∗ 𝑥) ∗ ]
2 𝐿 𝜋 0
1 𝐿 𝜋 𝜋
𝐼1−1 = ∗ {[𝐿 − 0] + ∗ [sen ( ∗ 𝐿) − sen ( ∗ 0)]}
2 𝜋 𝐿 𝐿
1 𝐿
𝐼1−1 = ∗ {[𝐿 − 0] + ∗ [sen(𝜋) − sen(0)]}
2 𝜋
1
𝐼1−1 = ∗𝐿
2

2
𝑦𝐿 ∗ 𝜋 2 1
𝐼1 = 𝐸 ∗ 𝐼 ∗ ( ) ∗ ∗𝐿
4 ∗ 𝐿2 2
𝑦𝐿 2 ∗ 𝜋 4
𝐼1 = 𝐸 ∗ 𝐼 ∗
32 ∗ 𝐿3
𝑦𝐿 2
𝐼1 = 3,044 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 ∗
𝐿3
Integral con respecto a la energía cinética máxima.
𝐿
𝐼2 = 𝜇 ∗ ∫ 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑥
0
𝐿 2
𝜋
𝐼2 = 𝜇 ∗ ∫ {𝑦𝐿 ∗ [1 − cos ( ∗ 𝑥)]} ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿
𝐿 2
2
𝜋
𝐼2 = 𝜇 ∗ 𝑦𝐿 ∗ ∫ [1 − cos ( ∗ 𝑥)] ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿
𝐿
𝜋 𝜋
𝐼2 = 𝜇 ∗ 𝑦𝐿 2 ∗ ∫ [1 − 2 ∗ cos ( ∗ 𝑥) + cos 2 ( ∗ 𝑥)] 𝑑𝑥 … … (3)
0 2∗𝐿 2∗𝐿

𝐿
𝐼2−1 = ∫ 1 ∗ 𝑑𝑥
0
𝐼2−1 = [𝑥 ]𝐿0
𝐼2−1 = [𝐿 − 0]
𝐼2−1 = 𝐿

𝐿
𝜋
𝐼2−2 = ∫ 2 ∗ cos ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿
𝐿
𝜋
𝐼2−2 = 2 ∗ ∫ cos ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿
𝜋 2∗𝐿 𝐿
𝐼2−2 = 2 ∗ [sen ( ∗ 𝑥) ∗ ]
2∗𝐿 𝜋 0
4∗𝐿 𝜋 𝜋
𝐼2−2 = ∗ [sen ( ∗ 𝐿) − sen ( ∗ 0)]
𝜋 2∗L 2∗L
4∗𝐿 𝜋
𝐼2−2 = ∗ [sen ( ) − sen(0)]
𝜋 2
4∗𝐿
𝐼2−2 =
𝜋

𝐿
𝜋
𝐼2−3 = ∫ cos 2 ( ∗ 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
0 2∗𝐿
1
𝐼2−3 = ∗𝐿
2
4∗𝐿 1
𝐼2 = 𝜇 ∗ 𝑦𝐿 2 ∗ [𝐿 − + ∗ 𝐿]
𝜋 2
4 1
𝐼2 = 𝜇 ∗ 𝑦𝐿 2 ∗ [1 − + ]∗𝐿
𝜋 2
𝐼2 = 0,2268 ∗ 𝜇 ∗ 𝑦𝐿 2 ∗ 𝐿
𝑦𝐿 2
3,044 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 ∗
𝜔𝑛 2 = 𝐿3
2
0,2268 ∗ 𝜇 ∗ 𝑦𝐿 ∗ 𝐿
𝐸∗𝐼
𝜔𝑛 2 = 13,421 ∗
𝜇 ∗ 𝐿4
𝐸∗𝐼
𝜔𝑛 = √13,421 ∗
𝜇 ∗ 𝐿4
𝟑, 𝟔𝟔𝟑 𝑬 ∗ 𝑰 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒏 = 𝟐
∗√ [ ]
𝑳 𝝁 𝒔
MEC 2334 A 10 MA. CLASE ORURO, 13 DE NOVIEMBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS
1. Encontrar las ecuaciones de movimiento del sistema de la figura.
DATOS.
𝑚1
𝑚2
𝐾
𝐶
𝐹(𝑡)
𝐽𝐶 = 𝐼𝐶
𝐸𝑐. 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = ?
SOLUCIÓN.
Aplicando el método de Lagrange.
𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝜕𝐸𝑐 𝜕𝐸𝑑 𝜕𝐸𝑝

{ }−{ }+{ }+{ } = {𝐹𝑛𝑔}
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞
Donde:
1 1 2 1
𝐸𝑐 = ∗ 𝑚1 ∗ 𝑥̇ 2 + ∗ 𝑚2 ∗ (𝑥̇ + 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̇ ) + ∗ 𝐼𝐶 ∗ 𝜃̇ 2
2 2 2
1
𝐸𝑑 = ∗ 𝐶 ∗ 𝑥̇ 2
2
1
𝐸𝑝 = ∗ 𝐾 ∗ 𝑥 2 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ [𝐿𝐴𝐶 − 𝐿𝐴𝐶 ∗ cos(𝜃 )]
2
Derivando.
𝜕𝐸𝑐
𝜕𝐸𝑐 𝑚1 ∗ 𝑥̇ + 𝑚2 ∗ (𝑥̇ + 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̇ )
{ } = { 𝜕𝑥̇ } = { }
𝜕𝑞̇ 𝜕𝐸𝑐 𝑚2 ∗ (𝑥̇ + 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̇ ) ∗ 𝐿𝐴𝐶 + 𝐼𝐶 ∗ 𝜃̇
𝜕𝜃̇
𝜕𝐸𝑐
𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝑑 𝜕𝑥̇ 𝑚1 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ (𝑥̈ + 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̈ )
{ }= { }={ }
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝑑𝑡 𝜕𝐸𝑐 𝑚2 ∗ (𝑥̈ + 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̈ ) ∗ 𝐿𝐴𝐶 + 𝐼𝐶 ∗ 𝜃̈
𝜕𝜃̇
𝜕𝐸𝑐
𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝑑 𝜕𝑥̇ 𝑚1 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̈
{ }= { }={ }
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝑑𝑡 𝜕𝐸𝑐 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 2 ∗ 𝜃̈ + 𝐼𝐶 ∗ 𝜃̈
𝜕𝜃̇
𝜕𝐸𝑑
𝜕𝐸𝑑 𝐶 ∗ 𝑥̇
{ } = { 𝜕𝑥̇ } = { }
𝜕𝑞̇ 𝜕𝐸𝑑 0
𝜕𝜃̇
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 𝐾∗𝑥
{ } = { 𝜕𝑥 } = { }
𝜕𝑞 𝜕𝐸𝑝 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ sen(𝜃 )
𝜕𝜃
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 𝐾∗𝑥
{ } = { 𝜕𝑥 } = { }
𝜕𝑞 𝜕𝐸𝑝 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃
𝜕𝜃
( )
{𝐹𝑛𝑔} = {𝐹𝑂 ∗ sen 𝜔 ∗ 𝑡 }
0
Reemplazando:
𝑚1 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̈ + 𝐶 ∗ 𝑥̇ + 𝐾 ∗ 𝑥 = 𝐹𝑂 ∗ sen(𝜔 ∗ 𝑡)
𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 2 ∗ 𝜃̈ + 𝐼𝐶 ∗ 𝜃̈ + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃 = 0
En forma matricial.
𝑚1 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̈ 𝐶 ∗ 𝑥̇ 𝐾∗𝑥 ( )
{ }+{ }+{ } = {𝐹𝑂 ∗ sen 𝜔 ∗ 𝑡 }
2 ̈
𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃 + 𝐼𝐶 ∗ 𝜃̈ 0 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃 0
(𝑚1 + 𝑚2 ) ∗ 𝑥̈ + 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃̈ 𝐶 ∗ 𝑥̇ 𝐾∗𝑥 ( )

{ 2 }+{ }+{ } = {𝐹𝑂 ∗ sen 𝜔 ∗ 𝑡 }
𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝑥̈ + (𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 + 𝐼𝐶 ) ∗ 𝜃̈ 0 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 ∗ 𝜃 0
𝑚1 + 𝑚2 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 𝑥̈ 𝐶 0 𝑥̇ 𝐾∗𝑥 0 𝑥 𝐹 ∗ sen(𝜔 ∗ 𝑡)}

[ ] ∗ { ̈} + [ ] ∗ { ̇} + [ ]∗{ }={ 𝑂
𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 2 + 𝐼𝐶 𝜃 0 0 𝜃 0 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 𝜃 0
Por el momento de inercia de la barra.
1
𝐼𝐶 = ∗ 𝑚2 ∗ 𝐿2
12
1 1
𝐼𝐶 = ∗ 𝑚2 ∗ (2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 )2 = ∗ 𝑚2 ∗ 4 ∗ 𝐿𝐴𝐶 2
12 12
1
𝐼𝐶 = ∗ 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 2
3
3 ∗ 𝐼𝐶 = 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 2
Por lo tanto.
𝑚1 + 𝑚2 𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 𝑥̈ 𝐶 0 𝑥̇ 𝐾∗𝑥 0 𝑥 𝐹 ∗ sen(𝜔 ∗ 𝑡)}

[ ] ∗ { ̈} + [ ] ∗ { ̇} + [ ]∗{ }= { 𝑂
𝑚2 ∗ 𝐿𝐴𝐶 3 ∗ 𝐼𝐶 + 𝐼𝐶 𝜃 0 0 𝜃 0 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿𝐴𝐶 𝜃 0
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟐 ∗ 𝑳𝑨𝑪 𝒙̈ 𝑪 𝟎 𝒙̇ 𝑲∗𝒙 𝟎 𝒙 𝑭 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎 ∗ 𝒕)}

[ ]∗{ ̈}+[ ]∗{ ̇}+[ ]∗{ }={ 𝑶
𝒎𝟐 ∗ 𝑳𝑨𝑪 𝟒 ∗ 𝑰𝑪 𝜽 𝟎 𝟎 𝜽 𝟎 𝒎𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝑳𝑨𝑪 𝜽 𝟎
2. En la figura compuesta por la masa m1 y m2 se tienen los siguientes datos: K1 = K3 = K y K2 =2xK. Determinar las
frecuencias angulares de cada una de las masas.
DATOS.
𝑚1
𝑚2
𝐾1 = 𝐾
𝐾2 = 2 ∗ 𝐾
𝐾3 = 𝐾
𝜔1 = ?
𝜔2 = ?
SOLUCIÓN.
La ecuación de movimiento en forma matricial.
𝑚1 0 𝑥̈ 𝐾 + 𝐾2 −𝐾2 𝑥1 0
[ ] ∗ { 1} + [ 1 ] ∗ {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 2 0
𝑚 0 𝑥̈ 𝐾+2∗𝐾 −2 ∗ 𝐾 𝑥1 0
[ 1 ] ∗ { 1} + [ ] ∗ {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −2 ∗ 𝐾 2∗𝐾+𝐾 2 0
𝑚1 0 𝑥̈ 3∗𝐾 −2 ∗ 𝐾 𝑥1 0
[ ] ∗ { 1} + [ ] ∗ {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −2 ∗ 𝐾 3∗𝐾 2 0
[𝑀] ∗ {𝑥̈ } + [𝐾 ] ∗ {𝑥 } = {0}
La matriz dinámica.
[𝑇] = [𝑀]−1 ∗ [𝐾 ]
1
0
𝑚1 3∗𝐾 −2 ∗ 𝐾
[𝑇] = ∗[ ]
1 −2 ∗ 𝐾 3∗𝐾
0
[ 𝑚2 ]
3∗𝐾 −2 ∗ 𝐾
𝑚1 𝑚1
[𝑇 ] =
−2 ∗ 𝐾 3∗𝐾
[ 𝑚2 𝑚2 ]
Las frecuencias angulares.
𝜔4 − (𝑇11 + 𝑇22) ∗ 𝜔2 + 𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21 = 0
(𝑇11 + 𝑇22) ± √(𝑇11 + 𝑇22)2 − 4 ∗ (𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21)

𝜔2 =
2
Donde:
3∗𝐾 3∗𝐾
𝑇11 + 𝑇22 = +
𝑚1 𝑚2
9 ∗ 𝐾 2 18 ∗ 𝐾 2 9 ∗ 𝐾 2
(𝑇11 + 𝑇22)2 = + +
𝑚1 2 𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚2 2
9 ∗ 𝐾2 4 ∗ 𝐾2 20 ∗ 𝐾 2
4 ∗ (𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21 ) = 4 ∗ ( − )=
𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚1 ∗ 𝑚2
Reemplazando.
3∗𝐾 3∗𝐾 9 ∗ 𝐾 2 18 ∗ 𝐾 2 9 ∗ 𝐾 2 20 ∗ 𝐾 2
+ ±√ + + −
𝑚1 𝑚2 𝑚1 2 𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚2 2 𝑚1 ∗ 𝑚2
𝜔2 =
2
3∗𝐾 3∗𝐾 9 ∗ 𝐾2 2 ∗ 𝐾2 9 ∗ 𝐾2
+ ± √ 2 − +
𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚2 2
𝜔2 =
2
3∗𝐾 3∗𝐾 9 2 9
+ ± 𝐾 ∗ √ 2 − +
𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚2 2
𝜔2 =
2
Considerando la frecuencia angular ω1.
3∗𝐾 3∗𝐾 9 2 9
𝑚1 + 𝑚2 + 𝐾 ∗ √𝑚1 2 − 𝑚1 ∗ 𝑚2 + 𝑚2 2
𝜔1 2 =
2
𝟑∗𝑲 𝟑∗𝑲 𝟗 𝟐 𝟗
+ 𝒎 +𝑲∗√ 𝟐−𝒎 ∗𝒎 +
√ 𝒎𝟏 𝟐 𝒎 𝟏 𝟏 𝟐 𝒎 𝟐
𝟐
𝝎𝟏 =
𝟐
3∗𝐾 3∗𝐾 9 2 9
+ − 𝐾 ∗ √ 2 − +
𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚1 ∗ 𝑚2 𝑚2 2
𝜔2 2 =
2
𝟑∗𝑲 𝟑∗𝑲 𝟗 𝟐 𝟗
+ 𝒎 −𝑲∗√ 𝟐−𝒎 ∗𝒎 +
√ 𝒎𝟏 𝟐 𝒎𝟏 𝟏 𝟐 𝒎𝟐 𝟐
𝝎𝟐 =
𝟐
MEC 2334 A 11 RA. CLASE ORURO, 20 DE NOVIEMBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS
1. En la figura la masa m1 tiene una velocidad inicial de 0,5 [m/s] y se tienen los siguientes datos: K 1 = K3 = K y K2 =2xK.
Determinar las ecuaciones de desplazamiento de cada una de las masas.
DATOS.
𝑚1
𝑚2
𝐾1 = 𝐾
𝐾2 = 2 ∗ 𝐾
𝐾3 = 𝐾
𝑥̇ 01 = 0,5 [𝑚/𝑠]
𝑥1 (𝑡) = ?
𝑥2 (𝑡) = ?
SOLUCIÓN.
La ecuación de movimiento en forma matricial.
𝑚1 0 𝑥̈ 𝐾 + 𝐾2 −𝐾2 𝑥1 0
[ ] ∗ { 1} + [ 1 ] ∗ {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 2 0
𝑚 0 𝑥̈ 𝐾+2∗𝐾 −2 ∗ 𝐾 𝑥1 0
[ 1 ] ∗ { 1} + [ ] ∗ {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −2 ∗ 𝐾 2∗𝐾+𝐾 2 0
𝑚1 0 𝑥̈ 3∗𝐾 −2 ∗ 𝐾 𝑥1 0
[ ] ∗ { 1} + [ ] ∗ {𝑥 } = { }
0 𝑚2 𝑥̈ 2 −2 ∗ 𝐾 3∗𝐾 2 0
[𝑀] ∗ {𝑥̈ } + [𝐾 ] ∗ {𝑥 } = {0}
Las ecuaciones de desplazamiento son:
𝑥1 (𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 )
Utilizando los valores de la columna modal.
𝑥2 (𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 )

Derivando las ecuaciones de desplazamiento:
𝑥̇ 1 (𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ cos(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) ∗ 𝜔1 + (𝑎1 )2 ∗ cos(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 ) ∗ 𝜔2
𝑥̇ 2 (𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ cos(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) ∗ 𝜔1 + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ cos(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 ) ∗ 𝜔2
Por las condiciones iniciales.
Cuando:
𝑡=0
𝑥1 (0) = 𝑥01 = 0 [𝑚]
𝑥2 (0) = 𝑥02 = 0 [𝑚]
𝑚
𝑥̇ 1 (0) = 𝑥̇ 01 = 0,5 [ ]
𝑠
𝑚
𝑥̇ 2 (0) = 𝑥̇ 02 = 0 [ ]
𝑠
Reemplazando los valores.
0 = (𝑎1 )1 ∗ sen(𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ sen(𝜑2 ) … … (1)
0 = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ sen(𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ sen(𝜑2 ) … … (2)
0,5 = (𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ cos(𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ 𝜔2 ∗ cos(𝜑2 ) … … (3)
0 = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ cos(𝜑1) + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ 𝜔2 ∗ cos(𝜑2 ) … … (4)
Por medio de las ecuaciones (1) y (2).
𝜑1 = 0° = 0 [𝑟𝑎𝑑]
𝜑2 = 0° = 0 [𝑟𝑎𝑑]
Entonces las ecuaciones (3) y (4).
0,5 = (𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ cos(0) + (𝑎1 )2 ∗ 𝜔2 ∗ cos(0)
0,5 = (𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 + (𝑎1 )2 ∗ 𝜔2 … … (5)
0 = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ cos(0) + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ 𝜔2 ∗ cos(0)
0 = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1 + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ 𝜔2 … … (6)
Por la ecuación (6).
(𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ 𝜔2 = −(𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1

(𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1
(𝑎1 )2 = − … … (7)
(𝑟1 )2 ∗ 𝜔2
Reemplazando la ecuación (7) en la ecuación (5).
(𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1
0,5 = (𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 − ∗ 𝜔2
(𝑟1 )2 ∗ 𝜔2
(𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1
0,5 = (𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 −
(𝑟1 )2
(𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ (𝑟1 )2 − (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1

0,5 =
(𝑟1 )2
(𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1]

0,5 =
(𝑟1 )2
Por lo tanto.
0,5 ∗ (𝑟1 )2
(𝑎1 )1 =
𝜔1 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1]
0,5 ∗ (𝑟1 )2 ∗ (𝑟1 )1 ∗ 𝜔1

(𝑎1 )2 = −
𝜔1 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1 ] ∗ (𝑟1 )2 ∗ 𝜔2
0,5 ∗ (𝑟1 )1
(𝑎1 )2 = −
𝜔2 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1 ]
Finalmente.
0,5 ∗ (𝑟1 )2 0,5 ∗ (𝑟1 )1

𝑥1 (𝑡) = ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡) − ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡)
𝜔1 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1 ] 𝜔2 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1 ]
𝟎, 𝟓 (𝒓𝟏 )𝟐 (𝒓𝟏 )𝟏
𝒙𝟏 (𝒕) = ∗[ ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝟏 ∗ 𝒕) − ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝟐 ∗ 𝒕)]
[(𝒓𝟏 )𝟐 − (𝒓𝟏 )𝟏 ] 𝝎𝟏 𝝎𝟐
0,5 ∗ (𝑟1 )2 0,5 ∗ (𝑟1 )1

𝑥2 (𝑡) = ∗ (𝑟1 )1 ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡) − ∗ (𝑟1 )2 ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡)
𝜔1 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1 ] 𝜔2 ∗ [(𝑟1 )2 − (𝑟1 )1 ]
𝟎, 𝟓 ∗ (𝒓𝟏 )𝟏 ∗ (𝒓𝟏 )𝟐 𝟏 𝟏
𝒙𝟐 (𝒕) = ∗ [ ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝟏 ∗ 𝒕) − ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝟐 ∗ 𝒕)]
[(𝒓𝟏 )𝟐 − (𝒓𝟏 )𝟏 ] 𝝎𝟏 𝝎𝟐
2. Encontrar las ecuaciones de desplazamiento del sistema mostrado en la figura cuyos datos son: W1 = W2 = 20 [N]; a
= 25 [cm]; K = 100 [N/m]; L = 100 [cm]. Considere que el peso W2 tiene una velocidad inicial de 0,6 [rad/s].
DATOS.
𝑊1 = 20 [𝑁]
𝑊2 = 20 [𝑁]
𝑎 = 25 [𝑐𝑚]
𝐾 = 100 [𝑁/𝑚]
𝐿 = 100 [𝑐𝑚]
𝜃̇02 = 0,6 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝜃1 (𝑡) = ?
𝜃2 (𝑡) = ?
SOLUCIÓN.

{ }−{ }+{ }+{ } = {𝐹𝑛𝑔}
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 𝜕𝜃 𝜕𝜃̇ 𝜕𝜃
Donde:
1 2 1 2
𝐸𝑐 = ∗ 𝑚1 ∗ (𝐿 ∗ 𝜃̇1) + ∗ 𝑚2 ∗ (𝐿 ∗ 𝜃̇2 )
2 2
1
𝐸𝑝 = ∗ 𝐾 ∗ (𝑎 ∗ 𝜃1 − 𝑎 ∗ 𝜃2 )2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ [𝐿 − 𝐿 ∗ cos(𝜃1)] + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ [𝐿 − 𝐿 ∗ cos(𝜃2 )]
2
Derivando.
𝜕𝐸𝑐
𝜕𝐸𝑐 𝜕𝜃̇1 𝑚1 ∗ (𝐿 ∗ 𝜃̇1 ) ∗ 𝐿
{ }= ={ }
𝜕𝜃̇ 𝜕𝐸𝑐 𝑚2 ∗ (𝐿 ∗ 𝜃̇2 ) ∗ 𝐿
{𝜕𝜃̇2 }
𝜕𝐸𝑐
𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝑑 𝜕𝜃̇1 𝑚1 ∗ (𝐿 ∗ 𝜃̈1 ) ∗ 𝐿
{ }= ={ }
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 𝑑𝑡 𝜕𝐸𝑐 𝑚2 ∗ (𝐿 ∗ 𝜃̈2 ) ∗ 𝐿
{𝜕𝜃̇2 }
𝜕𝐸𝑐
𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝑑 𝜕𝜃̇1 𝑚 ∗ 𝐿2 ∗ 𝜃̈1
{ }= ={ 1 2 }
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 𝑑𝑡 𝜕𝐸𝑐 𝑚2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃̈2
{𝜕𝜃̇2 }
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 𝜕𝜃1 𝐾 ∗ (𝑎 ∗ 𝜃1 − 𝑎 ∗ 𝜃2 ) ∗ (𝑎) + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sen(𝜃1)
{ }= ={ }
𝜕𝜃 𝜕𝐸𝑝 𝐾 ∗ (𝑎 ∗ 𝜃1 − 𝑎 ∗ 𝜃2 ) ∗ (−𝑎) + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sen(𝜃2 )
{𝜕𝜃2 }
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 𝜕𝜃1 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃1 − 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃1
{ }= ={ }
𝜕𝜃 𝜕𝐸𝑝 −𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃1 + 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃2 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃2
{𝜕𝜃2 }
Reemplazando:
𝑚1 ∗ 𝐿2 ∗ 𝜃̈1 + 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃1 − 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃1 = 0
𝑚2 ∗ 𝐿2 ∗ 𝜃̈2 − 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃1 + 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃2 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃2 = 0
En forma matricial.
𝑚1 ∗ 𝐿2 ∗ 𝜃̈1 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃1 − 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃1 0
{ } + { 2 2 }={ }
𝑚2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃̈2
2 −𝐾 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃1 + 𝐾 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃2 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃2 0
𝑚1 ∗ 𝐿2 ∗ 𝜃̈1 (𝐾 ∗ 𝑎2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿) ∗ 𝜃1 − 𝐾 ∗ 𝑎2 ∗ 𝜃2 0
{ } + { 2 2 }={ }
2
𝑚2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃2̈ −𝐾 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃1 + ( 𝐾 ∗ 𝑎 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ) ∗ 𝜃2 0
𝒎 ∗ 𝑳𝟐 𝟎 𝜽̈𝟏 𝑲 ∗ 𝒂𝟐 + 𝒎𝟏 ∗ 𝒈 ∗ 𝑳 −𝑲 ∗ 𝒂𝟐 𝜽 𝟎
[ 𝟏 ] ∗ { } + [ ] ∗ { 𝟏} = { }
𝟎 𝒎 𝟐 ∗ 𝑳𝟐 𝜽̈𝟐 −𝑲 ∗ 𝒂𝟐 𝟐
𝑲 ∗ 𝒂 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝑳 𝜽𝟐 𝟎
[𝑀] ∗ {𝜃̈ } + [𝐾 ] ∗ {𝜃 } = {0}
[𝑇] = [𝑀]−1 ∗ [𝐾 ]
1
0
𝑚1 ∗ 𝐿2 𝐾 ∗ 𝑎2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 −𝐾 ∗ 𝑎2
[𝑇 ] = ∗[ ]
1 −𝐾 ∗ 𝑎2 𝐾 ∗ 𝑎2 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿
0
[ 𝑚2 ∗ 𝐿2 ]
𝐾 ∗ 𝑎2 + 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 −𝐾 ∗ 𝑎2
𝑚1 ∗ 𝐿2 𝑚1 ∗ 𝐿2
[𝑇] =
−𝐾 ∗ 𝑎2 𝐾 ∗ 𝑎2 + 𝑚2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿
[ 𝑚2 ∗ 𝐿2 𝑚2 ∗ 𝐿2 ]
Donde:
𝑊1 20
𝑚1 = = = 2,039 [𝑘𝑔]
𝑔 9,81
𝑊2 20
𝑚2 = = = 2,039 [𝑘𝑔]
𝑔 9,81
Por lo tanto:
100 ∗ 0,252 + 2,039 ∗ 9,81 ∗ 1 −100 ∗ 0,252

2,039 ∗ 12 2,039 ∗ 12
[𝑇 ] = 2
−100 ∗ 0,25 100 ∗ 0,252 + 2,039 ∗ 9,81 ∗ 1
[ 2,039 ∗ 12 2,039 ∗ 12 ]
12,875 −3,065 𝑇 𝑇12

[𝑇 ] = [ ] = [ 11 ]
−3,065 12,875 𝑇21 𝑇22
Las frecuencias angulares.
𝜔4 − (𝑇11 + 𝑇22) ∗ 𝜔2 + 𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21 = 0
(𝑇11 + 𝑇22) ± √(𝑇11 + 𝑇22)2 − 4 ∗ (𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21)

2
𝜔 =
2
(12,875 + 12,875) ± √(12,875 + 12,875)2 − 4 ∗ [12,875 ∗ 12,875 − (−3,065) ∗ (−3,065)]

𝜔2 =
2
25,750 ± √663,062 − 625,486

𝜔2 =
2
25,750 ± 6,130
𝜔2 =
2
25,750 + 6,130
𝜔1 2 =
2
𝜔1 2 = 15,940
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟏 = 𝟑, 𝟗𝟗𝟐 [ ]
𝒔
25,750 − 6,130
𝜔2 2 =
2
𝜔2 2 = 9,81
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟐 = 𝟑, 𝟏𝟑𝟐 [ ]
𝒔
Considerando la columna modal.
𝑇 − 𝜔𝑖 2 𝑇12 (𝑎1 )𝑖 0
[ 11 2 ] ∗ {(𝑎 ) } = {0}
𝑇21 𝑇22 − 𝜔𝑖 2 𝑖
Desarrollando la ecuación matricial.
(𝑎2 )𝑖 𝑇21
=−
(𝑎1 )𝑖 𝑇22 − 𝜔𝑖 2
Para i = 1.
(𝑎2 )1 𝑇21 −3,065

=− 2
=− = (𝑟1 )1
(𝑎1 )1 𝑇22 − 𝜔1 12,875 − 3,9922
(𝑎2 )1
= (𝑟1 )1 = −1
(𝑎1 )1
Para i = 2.
(𝑎2 )2 𝑇21 −3,065

=− 2
=− = (𝑟1 )2
(𝑎1 )2 𝑇22 − 𝜔2 12,875 − 3,1322
(𝑎2 )2
= (𝑟1 )2 = 1
(𝑎1 )2
Las ecuaciones de desplazamiento son:
𝜃1 (𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 )

Utilizando los valores de la columna modal.
𝜃2 (𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ (𝑟1 )1 ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ (𝑟1 )2 ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 )
𝜃2 (𝑡) = −(𝑎1 )1 ∗ sen(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1) + (𝑎1 )2 ∗ sen(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 )
Derivando las ecuaciones de desplazamiento:
𝜃̇1(𝑡) = (𝑎1 )1 ∗ cos(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) ∗ 𝜔1 + (𝑎1 )2 ∗ cos(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 ) ∗ 𝜔2
𝜃̇2 (𝑡) = −(𝑎1 )1 ∗ cos(𝜔1 ∗ 𝑡 + 𝜑1 ) ∗ 𝜔1 + (𝑎1 )2 ∗ cos(𝜔2 ∗ 𝑡 + 𝜑2 ) ∗ 𝜔2
Por las condiciones iniciales.
Cuando:
𝑡=0
𝜃1 (0) = 𝜃01 = 0 [𝑟𝑎𝑑]
𝜃2 (0) = 𝜃02 = 0 [𝑟𝑎𝑑]
𝑟𝑎𝑑
𝜃̇1 (0) = 𝜃̇01 = 0 [ ]
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜃̇2 (0) = 𝜃̇02 = 0,6 [ ]
𝑠
Reemplazando los valores.
0 = (𝑎1 )1 ∗ sen(𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ sen(𝜑2 ) … … (1)
0 = −(𝑎1 )1 ∗ sen(𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ sen(𝜑2 ) … … (2)
0 = (𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ cos(𝜑1 ) + (𝑎1 )2 ∗ 𝜔2 ∗ cos(𝜑2 ) … … (3)
0,6 = −(𝑎1 )1 ∗ 𝜔1 ∗ cos(𝜑1) + (𝑎1 )2 ∗ 𝜔2 ∗ cos(𝜑2 ) … … (4)
Por medio de las ecuaciones (1) y (2).
𝜑1 = 0° = 0 [𝑟𝑎𝑑]
𝜑2 = 0° = 0 [𝑟𝑎𝑑]
Entonces las ecuaciones (3) y (4).
0 = (𝑎1 )1 ∗ 3,992 ∗ cos(0) + (𝑎1 )2 ∗ 3,132 ∗ cos(0)

0 = (𝑎1 )1 ∗ 3,992 + (𝑎1 )2 ∗ 3,132 … … (5)
0,6 = −(𝑎1 )1 ∗ 3,992 ∗ cos(0) + (𝑎1 )2 ∗ 3,132 ∗ cos(0)
0,6 = −(𝑎1 )1 ∗ 3,992 + (𝑎1 )2 ∗ 3,132 … … (6)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (5) y (6).
(𝑎1 )1 = −0,0751 [𝑟𝑎𝑑]
(𝑎1 )2 = 0,0959 [𝑟𝑎𝑑]
Finalmente.
𝜽𝟏 (𝒕) = −𝟎, 𝟎𝟕𝟓𝟏 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝟑, 𝟗𝟗𝟐 ∗ 𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟗𝟓𝟗 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝟑, 𝟏𝟑𝟐 ∗ 𝒕)
𝜽𝟐 (𝒕) = 𝟎, 𝟎𝟕𝟓𝟏 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝟑, 𝟗𝟗𝟐 ∗ 𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟗𝟓𝟗 ∗ 𝐬𝐞𝐧(𝟑, 𝟏𝟑𝟐 ∗ 𝒕)

MEC 2334 A 12 DA. CLASE ORURO, 21 DE NOVIEMBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS
1. Un cuerpo cuyo peso es 15000 [N] reposa horizontalmente con una longitud de 3 [m], apoyado en dos resortes en sus
extremos. Los resortes tienen una rigidez: resorte delantero de K1 = 38,4 [kN/m] y el trasero K2 = 35,4 [kN/m]. Calcular
las frecuencias angulares cuando el origen de coordenadas se sitúa a una distancia de 1,3 [m] respecto del resorte
trasero. El radio de giro respecto al centro de masa es de 1,2 [m].
DATOS.
𝑤 = 15000 [𝑁]
𝐿 = 3 [𝑚]
𝐾1 = 38,4 [𝑘𝑁/𝑚]
𝐾2 = 35,4 [𝑘𝑁/𝑚]
𝐿2 = 1,3 [𝑚]
𝑖 = 1,2 [𝑚]
𝜔1 = ?
𝜔2 = ?
SOLUCIÓN.

{ }−{ }+{ }+{ } = {𝐹𝑛𝑔}
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞 𝜕𝑞̇ 𝜕𝑞
Donde:
1 1
𝐸𝑐 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑥̇ 2 + ∗ 𝐼𝐺 ∗ 𝜃̇ 2
2 2
1 1
𝐸𝑝 = ∗ 𝐾1 ∗ (𝑥 + 𝐿1 ∗ 𝜃)2 + ∗ 𝐾2 ∗ (𝑥 − 𝐿2 ∗ 𝜃)2
2 2
Derivando.
𝜕𝐸𝑐
𝜕𝐸𝑐 𝑚 ∗ 𝑥̇
{ } = { 𝜕𝑥̇ } = { }
𝜕𝑞̇ 𝜕𝐸𝑐 𝐼𝐺 ∗ 𝜃̇
𝜕𝜃̇
𝜕𝐸𝑐
𝑑 𝜕𝐸𝑐 𝑑 𝑚 ∗ 𝑥̈
{ } = { 𝜕𝑥̇ } = { }
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇ 𝑑𝑡 𝜕𝐸𝑐 𝐼𝐺 ∗ 𝜃̈
𝜕𝜃̇
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 𝐾1 ∗ (𝑥 + 𝐿1 ∗ 𝜃) + 𝐾2 ∗ (𝑥 − 𝐿2 ∗ 𝜃)
{ } = { 𝜕𝑥 } = { }
𝜕𝑞 𝜕𝐸𝑝 𝐾1 ∗ (𝑥 + 𝐿1 ∗ 𝜃 ) ∗ (𝐿1 ) + 𝐾2 ∗ (𝑥 − 𝐿2 ∗ θ) ∗ (−𝐿2 )
𝜕𝜃
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 𝐾1 ∗ 𝑥 + 𝐾1 ∗ 𝐿1 ∗ 𝜃 + 𝐾2 ∗ 𝑥 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ∗ 𝜃
{ } = { 𝜕𝑥 } = { }
𝜕𝜃 𝜕𝐸𝑝 𝐾1 ∗ 𝐿1 ∗ 𝑥 + 𝐾1 ∗ 𝐿1 2 ∗ 𝜃 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ∗ 𝑥 + 𝐾2 ∗ 𝐿2 2 ∗ 𝜃
𝜕𝜃
𝜕𝐸𝑝
𝜕𝐸𝑝 (𝐾1 + 𝐾2 ) ∗ 𝑥 + (𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ) ∗ 𝜃
{ } = { 𝜕𝑥 } = { }
𝜕𝜃 𝜕𝐸𝑝 (𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ) ∗ 𝑥 + (𝐾1 ∗ 𝐿1 2 + 𝐾2 ∗ 𝐿2 2 ) ∗ 𝜃
𝜕𝜃
Reemplazando:
𝑚 ∗ 𝑥̈ + (𝐾1 + 𝐾2 ) ∗ 𝑥 + (𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ) ∗ 𝜃 = 0
𝐼𝐺 ∗ 𝜃̈ + (𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ) ∗ 𝑥 + (𝐾1 ∗ 𝐿1 2 + 𝐾2 ∗ 𝐿2 2 ) ∗ 𝜃 = 0
En forma matricial.
𝑚 ∗ 𝑥̈ (𝐾1 + 𝐾2 ) ∗ 𝑥 + (𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ) ∗ 𝜃 0
{ }̈ + { }={ }
𝐼𝐺 ∗ 𝜃 (𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 ) ∗ 𝑥 + (𝐾1 ∗ 𝐿1 2 + 𝐾2 ∗ 𝐿2 2 ) ∗ 𝜃 0
𝒎 𝟎 𝒙̈ 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐 𝑲𝟏 ∗ 𝑳𝟏 − 𝑲𝟐 ∗ 𝑳𝟐 𝒙 𝟎
[ ]∗{ ̈}+[ 𝟐 𝟐 ] ∗ {𝜽} = { }
𝟎 𝑰𝑮 𝜽 𝑲𝟏 ∗ 𝑳𝟏 − 𝑲𝟐 ∗ 𝑳𝟐 𝑲𝟏 ∗ 𝑳𝟏 + 𝑲𝟐 ∗ 𝑳𝟐 𝟎
[𝑀] ∗ {𝑞̈ } + [𝐾 ] ∗ {𝑞} = {0}

[𝑇] = [𝑀]−1 ∗ [𝐾 ]
1
0 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2
[𝑇] = 𝑚
1 ∗ [𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 𝐾1 ∗ 𝐿1 2 + 𝐾2 ∗ 𝐿2 2
]
0
[ 𝐼𝐺 ]
𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2
𝑚 𝑚
[𝑇] =
𝐾1 ∗ 𝐿1 − 𝐾2 ∗ 𝐿2 𝐾1 ∗ 𝐿1 2 + 𝐾2 ∗ 𝐿2 2
[ 𝐼𝐺 𝐼𝐺 ]
Donde:
𝑤 15000
𝑚= = = 1529,052 [𝑘𝑔]
𝑔 9,81
𝐼𝐺 = 𝑚 ∗ 𝑖 2 = 1529,052 ∗ 1,22
𝐼𝐺 = 2201,835 [𝑘𝑔 ∗ 𝑚]
Por lo tanto.
38400 + 35400 38400 ∗ 1,7 − 35400 ∗ 1,3

1529,052 1529,052
[𝑇 ] =
38400 ∗ 1,7 − 35400 ∗ 1,3 38400 ∗ 1,72 + 35400 ∗ 1,32
[ 2201,835 2201,835 ]
48,265 12,596 𝑇 𝑇12

[𝑇 ] = [ ] = [ 11 ]
8,747 77,573 𝑇21 𝑇22
Cálculo de las frecuencias angulares.
𝜔4 − (𝑇11 + 𝑇22) ∗ 𝜔2 + 𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21 = 0
(𝑇11 + 𝑇22) ± √(𝑇11 + 𝑇22)2 − 4 ∗ (𝑇11 ∗ 𝑇22 − 𝑇12 ∗ 𝑇21)

𝜔2 =
2
2
(48,265 + 77,573) ± √(48,265 + 77,573)2 − 4 ∗ (48,265 ∗ 77,573 − 12,596 ∗ 8,747)
𝜔 =
2
125,838 ± √15835,202 − 14535,534

𝜔2 =
2
125,838 ± 36,051
𝜔2 =
2
125,838 + 36,051
𝜔1 2 =
2
𝜔1 2 = 80.944
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟏 = 𝟖, 𝟗𝟗𝟕 [ ]
𝒔
125,838 − 36,051
𝜔2 2 =
2
𝜔2 2 = 44,893
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟐 = 𝟔, 𝟕𝟎𝟎 [ ]
𝒔

Ejercicios Resueltos de Ronald Marca

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MEC 2334 A 7 MA.

CLASE ORURO, 30 DE OCTUBRE DE 2020 TIEMPO 1,5 HORAS

La amplitud de fuerza fluctuante.

Reemplazando en la ecuación (2).

0,1 ∗ 0,15 ∗ 10,4722

0,1 ∗ 0,15 ∗ 10,4722

Por la ecuación de frecuencia relativa.

Por la ecuación de frecuencia angular del sistema.

Considerando una velocidad de 200 [rpm].

Reemplazando en la ecuación (1).

𝑭𝑶 ∗ 𝑹 = −𝟎, 𝟔𝟖𝟕 [𝑵]

Masa del motor y del peso excéntrico.

𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 = 0,866 ∗ 0,025 ∗ 184,3072

La frecuencia natural del sistema.

Reemplazando en la ecuación (1).

𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟎𝟓𝟕 [𝒎] = 𝟏, 𝟎𝟓𝟕 [𝒎𝒎]

𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟕𝟗 [𝒎] = 𝟎, 𝟏𝟐𝟕𝟗 [𝒎𝒎]

Masa del peso excéntrico.

La frecuencia y fuerza de excitación.

𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 = 20,387 ∗ 0,05 ∗ 68,0682

La frecuencia angular del sistema.

Reemplazando en la ecuación (1).

𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟎𝟔 [𝒎] = 𝟎, 𝟐𝟓𝟎𝟔 [𝒄𝒎]

2∗𝜉∗𝑟 2 ∗ 0,25 ∗ 3,229

𝝋 = −𝟎, 𝟏𝟔𝟗𝟔 [𝒓𝒂𝒅] = −𝟗, 𝟕𝟏𝟗°

𝑭𝑻 = 𝟗𝟑𝟕, 𝟖𝟒𝟗 [𝑵]

𝑻𝑹 = 𝟎, 𝟏𝟗𝟗 = 𝟏𝟗, 𝟗 [%]

Por la ecuación del periodo.

La amplitud del sistema.

Tomando en cuenta la ecuación (1).

Por la ecuación de frecuencia angular del sistema.

Reemplazando en la ecuación (2).

Por la ecuación del factor de amortiguación.

Por la ecuación del coeficiente de amortiguación.

Análisis Estático “Q”.

Momento flector máximo.

Esfuerzo a flexión estático.

𝑊𝑥𝑥 = 1,818 ∗ 10−3 [𝑚3 ]

𝜎𝑒𝑠𝑡𝑄 = 2200200,022 [𝑃𝑎] = 2,200 [𝑀𝑃𝑎]

La deformación estática de la viga.

𝐼𝑥𝑥 = 9,547 ∗ 10−5 [𝑚4 ]

𝜌𝑒𝑠𝑡 = 6,650 ∗ 10−5 [𝑚]

Reemplazando en la ecuación (1).

Análisis Dinámico “Fo”.

𝜎𝑑𝑖𝑛 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 ∗ 𝑅 … … (2)

Esfuerzo a flexión estático.

La frecuencia y fuerza de excitación.

𝐹𝑂 = 𝑚 ∗ 𝑒 ∗ 𝜔2 = 1,019 ∗ 0,1 ∗ 104,7202

Reemplazando en la ecuación (3).

𝜎𝑒𝑠𝑡 = 11704870,640 [𝑃𝑎] = 11,705 [𝑀𝑃𝑎]

Reemplazando en la ecuación (2).

𝜎𝑑𝑖𝑛 = 11,705 ∗ 1,080

𝜎𝑑𝑖𝑛 = 12,641 [𝑀𝑃𝑎]

𝜎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜎𝑒𝑠𝑡𝑄 + 𝜎𝑑𝑖𝑛 = 2,200 + 12,641

𝑨 = 𝟐, 𝟎𝟎𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 [𝒎] = 𝟎, 𝟎𝟐𝟎𝟎𝟔 [𝒎𝒎]

Mediante la ecuación de Rayleigh.

Considerando la función y(x).

Analizando la integral (1-1).

Aplicando identidades trigonométricas.

Reemplazando en la ecuación (2).

Integral con respecto a la energía cinética máxima.

Analizando la integral (2-1).

Analizando la integral (2-2).

Analizando la integral (2-3).