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en Matemática
GEOMETRÍA ANALÍTICA
UNIDAD I
2021
UNSE - FCEyT 0
Geometría Analítica – Prof. y Lic. en Matemática
P(a, b)
b •
x
O a
A cada punto del plano le corresponde un único par ordenado (a, b) de números
reales que son sus coordenadas cartesianas y recíprocamente a cada par ordenado (a, b) de
números reales le corresponde un único punto en el plano. Es decir:
Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y los pares
ordenados de los números reales.
Los ejes X e Y dividen al plano en cuatro regiones llamadas cuadrantes
caracterizadas en la siguiente forma:
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a 0 a 0
I cuadrante II cuadrante
b 0 b 0
a 0 a 0
III cuadrante IV cuadrante
b 0 b 0
•P(a, b, c)
b
y
a Z
x
Z
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Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio y las ternas
ordenadas de los números reales.
Los ejes coordenados dividen al espacio en 8 regiones llamados octantes.
Un punto ubicado sobre un eje queda caracterizado por las coordenadas:
En el eje x ↔ (a, 0, 0)
En el eje y ↔ (0, b, 0)
En el eje z ↔ (0, 0, c)
Un punto ubicado sobre un plano queda caracterizado por las coordenadas:
En el plano xy ↔ (a, b, 0)
En el plano xz ↔ (a, 0, c)
En el plano zy ↔ (0, b, c)
Ejemplo:
Represente en un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales en el Espacio los
siguientes puntos: P = (7, 5, 6); Q = (3, 0, -4); R = (0, -5, 6); S = (-4, 3, 1
Vectores
Los vectores fueron utilizados en mecánica para representar la velocidad, la fuerza,
el desplazamiento desde fines del siglo XVII. No tuvieron repercusión entre los
matemáticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implícitamente la suma vectorial en la
representación geométrica de los números complejos en el plano.
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reales, respectivamente. Pero también se puede determinar la posición del punto dando un
vector cuyo extremo sea el punto considerado.
c
b • (a, b) • (a, b, c)
Y
0 a• X
X
0 b
a
X
Luego a cada punto del espacio considerado le podemos asociar un vector con
origen en 0 y extremo en el punto y recíprocamente, existiendo una correspondencia
biunívoca entre los puntos del espacio considerado y los vectores con origen en el origen de
coordenadas.
Notación
Denotaremos los vectores con letras minúsculas especialmente las últimas letras del
abecedario: u, v, w, x,…
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O
Todo vector tiene como elementos: la dirección, el sentido y el módulo.
La dirección de un vector esta dada por la recta que contiene al vector o por
cualquier otra recta paralela a ella.
El sentido de un vector esta dado por la orientación del segmento orientado, es decir
el sentido del vector OP es el que va del origen O al extremo P.
El módulo de un vector es igual a la longitud del segmento, es decir el módulo del
vector OP es igual a la longitud del segmento OP, y lo indicaremos entre barras: ║ OP ║.
El módulo de un vector es siempre positivo o nulo.
v -v
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Sea v = (a, b)
b
v
X
a
║v║= a 2 b2 = 32 42 9 16 25 5
El vector nulo tiene módulo cero. Por lo tanto como el origen y el extremo
coinciden, el vector nulo no tiene dirección y ni sentido.
y su norma es: PQ 32 62 32 54 3 6
En el plano definimos:
Igualdad de vectores
Dados los vectores u = (a1, a2) y v = (b1, b2), u = v sí y sólo sí sus respectivas
componentes son iguales. Es decir:
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a1 b1
u v a1 , a 2 b1 , b 2
a b
2 2
Suma de Vectores
Dados los vectores u = (a1, a2) y v = (b1, b2) definimos la suma de u y v al vector:
u + v = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2)
Ejemplo:
Si u = (5, -6) y v = (-2, 4) entonces u + v = (5 - 2, -6 + 4) = (3, -2)
En el Espacio definimos:
Igualdad de Vectores
Dados los vectores u = (a1, a2, a3) y v = (b1, b2, b3), u = v sí y sólo sí sus respectivas
componentes son iguales. Es decir:
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a1 b1
u v a1 , a 2 , a3 b1, b 2 , b3 a 2 b 2
a2 b3
Suma de Vectores
Dados los vectores u = (a1, a2, a3) y v = (b1, b2, b3) definimos la suma de u y v al
vector:
u + v = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)
α v (α > 0)
v
Propiedades
Ya hemos definido la igualdad, la suma y el producto por escalar de vectores en IR2
y IR3. Las siguientes propiedades se verifican en ambos espacios.
Sean los escalares α, β IR y los vectores u, v y w de IR2 o IR3.
1. u + v = v + u ( conmutativa)
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2. (u + v) + w = u + (v + w) ( asociativa)
3. u + Ov = Ov + u = u (Ov es el elemento neutro de la +)
4. u + (-u) = (-u) + u = Ov ( -u es el inverso aditivo u opuesto del vector u)
5. (α β) u = α (β u)
6. (α + β) u = α u + β u
7. α ( u + v) = α u + α v
8. 1u=u
Por verificar estas propiedades la suma de vectores en IR2 y en IR3 y el producto de
un escalar por un vector en ambos espacios, diremos que: IR2 y IR3 poseen Estructura de
Espacio Vectorial y denotaremos:
(IR2 , + , IR , . ) (IR3 , + ,IR , . )
a
Luego expresaremos a, b a i b j
b
En forma similar dado un vector u = (a, b, c) IR3 podemos expresar dicho vector
como vector columna o bien utilizando los vectores canónicos llamada forma canónica:
a
u a, b, c b a i b j c k
c
3
Ejemplo: Sea u = 3, 5, 7 = 5 = 3i 5 j 7k
7
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Los vectores canónicos de IR2: i y j son unitarios, por ello también se los llama
Propiedad
i) Si v ≠ Ov entonces el vector es un vector unitario que tiene la
misma dirección y sentido de v.
Luego, para encontrar el versor de un vector basta premultiplicar dicho vector por el
inverso de su módulo.
Dados u = (a1, a2) y v = (b1, b2) vectores de IR2, definimos el producto escalar de u
y v, que denotaremos u v, al número real:
2
u v = (a1, a2) (b1, b2) = a1 b1 + a2 b2 = a b i i
i1
Ejemplo:
Sean u = (-3, 5) y v = (4, 1),
u v = (-3, 5) (4, 1) = -3.4 + 5. 1 = -12 + 5 = -7
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Ejemplo:
Sean u = (2, -3, 6) y v = (5, -1, 3) el producto escalar:
u • v = (2, -3, 6) • (5, -1, 3) = 2.5 + (-3)(-1) +6.3 =10 + 3 + 18 = 31
1. u v = v u Conmutativa
2. u (v + w) = u v + u w Distributiva
3. ( u) v = (u v) Homogénea
4. uu≥0 Definida Positiva
uu=0 u = 0v
Dos vectores no nulos son ortogonales si y sólo sí el producto interior es igual a cero:
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Significado Geométrico del Producto Escalar para Vectores del Plano y del Espacio
u
a2
b2 v
β
a1 b1 x
Despejando
a1 = ║u║ cos α ; a2 = ║u║ sen α
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b1 = ║v║cos β ; b2 = ║v║sen β
Resulta que:
Si u = (a1, a2) ≠ (0, 0) y v = (b1, b2) ≠ (0,0) y γ la medida del ángulo entre los
vectores u y v, entonces:
Si u = (a1, a2, a3) ≠ (0, 0, 0) y v = (b1, b2, b3) ≠ (0, 0, 0) y γ la medida del ángulo
entre u y v, entonces:
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Ejemplo:
Sean u = (1, 1, 0) y v = (1, 0, 1), si γ es la medida del ángulo
determinado entre los vectores u y v, entonces:
Luego γ =
3
En 2
x
En 3
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Ejemplo:
Determine los cosenos directores del vector u = (1, √2, 0). Primero
determinaremos la norma de u:
d (u, v) = ║u - v║
En IR2
Si u = (a1, a2) ≠ (0, 0) y v = (b1, b2) ≠ (0,0)
En IR3
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Sean u y v vectores no nulos del plano o del espacio, denotaremos proyv u al vector
que se obtiene al proyectar el vector u sobre el vector v en forma ortogonal y esta definido
de la siguiente manera:
u
u – proyv u
proy v u v
uv uv
Si u proyv u v u v v u v vv 0
v v vv
Si u y v 3 con v ≠ 0 v podemos visualizar el vector proyección de u
sobre v
u u - proyv
Y
proyvu
v
X
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Producto Vectorial
Este nuevo producto de dos vectores, también llamado producto cruz, está sólo
definido en IR3.
i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
u x v = a1 a2 a3 = i j k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
uxv
u Y
v
Ejemplo:
i j k
Sean u = (2, 0, -2) y v = (-2, 4, 1) entonces: u x v 2 0 2
2 4 1
= 0.1 –
2 . 4) i + 2 . 2 – 2.1 j 2.4 – 0. 2 k 8 i +2 j 8 k
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4. u x v = - (v x u)
5. u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
6. u x (a v) = (a u ) x v = a (u x v)
7. i x i = j x j = k x k = 0v
8. i x j = k ; k x i = j ; j x k = i
(u x v) • u = a2 b3 a1 – a3 b2 a1 + a3 b1 a2 – a1 b3 a2 + a1 b2 a3 – a2 b1 a3
(u x v) • u = 0
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║u x v║ = ║u║║v ║ sen γ
Z u
X
A = Base . altura
Base = ║v║
Luego:
A = h ║v║
Para la altura hacemos:
h
sen la altura h u sen , siendo α
u
la medida del ángulo entre los vectores u y v.
A = ║u║║v ║ sen α = ║u x v║
Entonces:
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V u v w
vxw
h
θ
θ w
v
Entonces:
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Condición de coplanaridad
Ejemplo:
Determinemos el área del triángulo de vértices:
A = (2, 3, -1), B = (4, 3, 1), C = (-1, 2, 5)
i j k
2 0 2
AB BC 5 1 4 332
Área
2 2 2
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