REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

“SANTIAGO MARIÑO”

EXTENCION CARACAS

ESCUELA 45

RESORTES HELICOIDALES

AUTOR:

Luis Fernando Diaz Sinning (C.I: 23468659)

CARACAS FEBRERO 2020

 DEFINICION DE UN RESORTE

Los resortes son elementos de máquinas ampliamente utilizados. En un sentido general, se

podría decir que un resorte es un elemento que se deforma cuando se le aplica una carga; por lo

tanto, cualquier pieza tiene características de resorte, ya que todo material (conocido) se deforma

al aplicársele una carga. El término “resorte” en este capítulo se toma en un sentido menos amplio,

refiriéndose a elementos de máquinas elaborados con geometrías particulares y cuya deformación

es relativamente grande, cuando se aplica una carga.

Entre otros propósitos, los resortes se utilizan:

1. Para absorber energía o cargas de choque. Por ejemplo, la suspensión de un vehículo

puede constar de resortes helicoidales (figura 9.1.a) o de ballesta (figura 9.10), los cuales

absorben las cargas de choque producidas por irregularidades en la carretera, reduciendo

los movimientos bruscos y golpes en el chasis del vehículo.

2. Como elementos motores o fuentes de energía. Por ejemplo, en los relojes y juguetes de

cuerda se suelen utilizar resortes de cintas enrolladas en espiral. Al hacer girar un

extremo del resorte, con respecto al otro, se genera una deflexión, almacenándose una

energía de deformación. La cinta trata de enderezarse, y de esta manera entrega energía

(figura 9.9).

3. Para mantener cierta posición o fuerza sobre algún elemento. En algunos dispositivos,

como en máquinas de troquelar y en levas y seguidores, se requiere cierta fuerza entre

 dos elementos. Esto se puede lograr mediante un resorte sometido a una deformación

tal que produzca la fuerza necesaria.

4. Para absorber vibraciones. En ciertas máquinas es necesario reducir al máximo las

vibraciones que pueden provenir de otras máquinas. Ciertos resortes o combinación de

ellos pueden reducir vibraciones de diferentes frecuencias.

5. Para convertir deformación en fuerza, en elementos de medición como acelerómetros y

manómetros.

Este capítulo se concentra principalmente en el diseño de resortes helicoidales de compresión

(sección 9.3), aunque también se describen diferentes tipos o configuraciones de resortes (sección

9.2). El diseño de otros tipos de resortes puede encontrarse en la literatura.

Los resortes helicoidales de compresión se usan en suspensiones de automóviles, bolígrafos,

trenes de válvulas, pisones de máquinas de troquelar, frenos y embragues de discos, entre muchas

otras aplicaciones. La figura 9.1 muestra algunas de éstas. Como en la mayoría de casos los resortes

están sometidos a cargas variables, éstos deben diseñarse con base en su resistencia a la fatiga.
 TIPOS DE RESORTE

En esta sección se mencionan algunos tipos y configuraciones de resortes, clasificados así:

 Resortes helicoidales de compresión

 Resortes helicoidales de extensión

 Resortes de torsión

 Roldanas de resorte

 Resorte de voluta de compresión

 Resortes en forma de viga

 Resortes de energía o motores

 Resortes de hojas o muelles de ballesta

 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN

Los resortes helicoidales de compresión están hechos de alambre enrollado en forma de hélice

y están diseñados para soportar cargas de compresión. Normalmente, el alambre de un resorte

helicoidal es de sección circular, cuadrada, elíptica o rectangular. La figura 9.2 muestra cinco tipos

de resortes helicoidales de compresión.

El resorte estándar (figura 9.2.a) es de paso50, p, constante y de tasa51, k, constante, es decir,

un determinado incremento de fuerza produce siempre la misma deformación. El resorte de paso

variable (figura 9.2.b) tiene paso variable y tasa variable. La tasa de este resorte cambia (aumenta),

cuando las espiras que están más juntas se tocan, dejando entonces la deformación subsecuente a

las espiras con mayor paso. Los resortes de paso variable, barril y reloj de arena (figuras 9.2.b a d)

minimizan oscilaciones resonantes y vibración; los resortes de barril y reloj de arena se usan

principalmente para que su frecuencia natural sea diferente de aquella de un resorte estándar. El

resorte cónico (figura 9.2.e) puede tener tasa constante o creciente. Su principal ventaja es que éste

puede deformarse hasta una altura igual al diámetro del alambre, si las espiras tienen espacio para

anidarse.
 Diámetros, Calibres y Longitudes.

La figura 9.11 ilustra algunos parámetros de un resorte helicoidal de compresión con alambre

redondo. La figura 9.11.a muestra el resorte sin deformar; la figura 9.11.b muestra el resorte

deformado al aplicar las fuerzas de trabajo, Fmin y Fmax; la figura 9.11.c muestra el resorte cuando

se le aplica, al menos, la fuerza mínima que produce que todas las espiras queden en contacto con

sus adyacentes. A continuación se definen y describen las variables de la figura y otras.

 d : diámetro del alambre del resorte.

 Do : diámetro exterior del resorte. Es el diámetro del cilindro imaginario más pequeño

que contiene completamente al resorte.

  Dm : diámetro medio del resorte. Es el diámetro del cilindro imaginario cuya superficie

contiene el eje imaginario del alambre.

 Di : diámetro interior del resorte. Es el diámetro del cilindro imaginario más grande que

está dentro del resorte y no contiene ningún punto de éste.

Estos tres diámetros se miden cuando el resorte está sin deformar (figura 9.11.a), ya que al

aplicar una fuerza de compresión, éstos aumentan debido a la disminución del ángulo de paso, λ.

 Nt : número de espiras (totales). Una espira es un tramo de alambre correspondiente a

un ángulo de 360°. El número de espiras es un número entero o real correspondiente al

número de vueltas que se hace girar el alambre para construir el resorte.

 Na : número de espiras activas. Es el número de vueltas del alambre que está

activamente “trabajando”, ya que pueden existir tramos de alambre que están apoyados

sobre otros y, por lo tanto, prácticamente no contribuyen a la deformación del resorte;

esto se aclarará más adelante.

 p : paso del resorte. Es la distancia entre un punto de una espira y el punto

correspondiente de la espira siguiente, y se mide cuando el resorte no está cargado, ya

que dicha distancia cambia al aplicar la carga.

 L : longitud libre del resorte. Es el largo del resorte, medido entre dos puntos extremos,

cuando el resorte no está cargado.

 Lc : longitud de comprimido a cierre. Es la longitud del resorte cuando éste se ha

comprimido de tal manera que todas las espiras estén en contacto con las adyacentes.
 Se recomienda que la diferencia entre la longitud mínima de trabajo y Lc sea al menos

10 a 15% de la primera, con el fin de evitar que se alcance en servicio la altura de cierre.

 λ : ángulo de paso. Es el ángulo entre la tangente de la hélice y el plano perpendicular a

la línea axial del resorte.

 F : fuerza de trabajo. En general, un resorte puede estar sometido a una fuerza cíclica

que puede variar entre un valor mínimo, Fmin, debido a una precarga, hasta un máximo

Fmax (figura 9.11.b).

 Fc : fuerza de comprimido a cierre. Es la fuerza mínima que se debe aplicar para que el

resorte tenga una longitud Lc, es decir, para que las espiras queden en contacto con las

adyacentes.

 δ : deformación axial del resorte. Es la diferencia entre la longitud libre del resorte y la

obtenida al aplicar la fuerza Fmax, es decir, es lo máximo que se acorta el resorte durante

su trabajo normal.

 δc : deformación axial del resorte cuando éste se ha comprimido a cierre.

 k : tasa del resorte. Se le conoce también como constante de resorte, pero sólo cuando k

no sea variable. La tasa del resorte es la fuerza por unidad de deformación elástica.

Para manejar el concepto de espiras “activas”, debemos estudiar los diferentes tipos de

terminación de un resorte helicoidal de compresión. La figura 9.12 muestra cuatro tipos de

terminación de resortes:

a) Extremo simple

b) Extremo a escuadra (preferido para resortes con d < 0.5 mm)

 c) Extremo simple rectificado

d) Extremo a escuadra rectificado (preferido para resortes con d > 0.5 mm)

El extremo simple es el más económico, pero no suministra una buena alineación con respecto

a la superficie que presiona el resorte. El extremo a escuadra rectificado suministra la mejor

alineación; es costoso, pero es el recomendado para resortes de maquinaria (a menos que d < 0.5

mm, caso en el cual se recomienda usar el extremo a escuadra).

Hemos dicho que el número de espiras activas, Na, es el número de vueltas de alambre que

trabaja, es decir, de alambre que está sometido a esfuerzo. Las espiras o los tramos de ellas que

estén apoyados sobre otras espiras no soportan esfuerzo significativo y no participan en la

deformación del resorte; por lo tanto, en algunas ecuaciones, estos tramos de espiras no se deben

contar y, por esto, se trabaja con Na.

El número de espiras activas, Na, así como la longitud libre, L, y la longitud de comprimido a

cierre, Lc, depende del tipo de terminado del resorte. Las ecuaciones que relacionan estos tres

parámetros con el número total de espiras, Nt, el diámetro del alambre, d, y el paso del resorte, p,

se suministran en la tabla 9.1. Por ejemplo, para terminado simple Na = Nt, es decir todas las

espiras “trabajan”, mientras que en un resorte de extremo a escuadra (rectificado o no) una espira
en cada extremo está apoyada sobre la espira siguiente, por lo tanto, estas dos espiras no “trabajan”

y Na = Nt – 2. Se deja al estudiante el ejercicio de verificar las equivalencias dadas en la tabla.

 VARIABLES PRESENTES EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE

COMPRESIÓN

Para determinar los esfuerzos producidos en un resorte helicoidal de alambre redondo sometido

a compresión, hacemos el corte mostrado en la figura 9.13.a. La carga externa F produce una

reacción igual pero de sentido contrario en la sección de corte, de tal manera que exista equilibrio

de fuerzas. El par de fuerzas forma un par de torsión anti-horario, entonces, para garantizar el

equilibrio, en la sección de corte aparece un par de torsión, T, horario, cuya magnitud es igual al

producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre ellas, Dm/2:

La fuerza cortante, F, produce un esfuerzo que se suele tomar constante en toda la sección

(figura 9.13.b), entonces, el esfuerzo está dado aproximadamente por:

donde A se toma igual al área de la sección transversal del alambre.

El par de torsión, T, produce una distribución lineal de esfuerzos a lo largo de cualquier línea

radial (en la figura 9.13.c se muestran la distribuciones de esfuerzos a lo largo de dos líneas). El

esfuerzo es cero en el centro de la sección y aumenta proporcionalmente a la distancia de éste al

punto, hasta alcanzar el máximo en la periferia de la sección. El esfuerzo en algún punto de la

periferia tiene dirección perpendicular a la línea radial, apunta en la dirección del par de torsión y

está dado aproximadamente por:

 o si reemplazamos en ésta la ecuación 9.1:

La figura 9.14 muestra distribuciones de esfuerzos a lo largo de la línea DB de la sección de

corte de la figura 9.13. En la figura 9.14.a se observa que el esfuerzo producido por la fuerza

cortante es constante a lo largo de la línea DB. La figura 9.14.b muestra la distribución lineal de

esfuerzos producida por el par de torsión. De acuerdo con estas distribuciones, el punto más crítico

de la sección es D (que es un punto “interior” de la espira), ya que en éste se suman los dos

esfuerzos máximos dados por las ecuaciones 9.2 y 9.4; esto se observa en la figura 9.14.c que

muestra la superposición de los dos efectos.

 El factor Ks se denomina factor de cortante directo.

El esfuerzo real en el punto D es diferente al dado por la ecuación 9.9, debido a los siguientes

factores:

a) El alambre es curvo, existiendo un efecto de curvatura (concentración de esfuerzos) en

el interior de la espira. La figura 9.15.a muestra que la distribución del esfuerzo cortante

no es lineal, debido a dicho efecto de curvatura; el esfuerzo máximo, Ssmax es mayor

que la suma de SsF y SsT.

b) Existe un esfuerzo de compresión en el alambre. En la figura 9.15.b se puede observar

que la sección de corte no es perpendicular al alambre. La fuerza F se puede

 descomponer en una fuerza cortante y una pequeña fuerza normal de compresión,

actuando sobre la sección transversal del alambre.

c) Existen otros factores tales como (a) esfuerzos residuales, al curvar el alambre53, (b)

esfuerzos debidos a una pequeña flexión, ya que al descomponer el par de torsión T con

respecto a las direcciones paralela y perpendicular al plano de la sección transversal del

alambre (figura 9.15.b) se obtiene un pequeño momento flector, y (c) las ecuaciones 9.2

a 9.9 son aproximadas, debido a que suponen que la sección de corte es la sección

transversal del alambre, cuando en realidad es una sección ovalada.

De los tres factores anteriores, el efecto de curvatura es el que más incidencia tiene sobre los

esfuerzos. Teniendo en cuenta esto, Wahl[6] proporciona una ecuación para el cálculo de resortes

helicoidales de espiras muy juntas entre sí (con ángulos de paso pequeños, como se explica en la

sección 9.3.3):

donde Ss es la notación corta de Ssmax, KW es el coeficiente de Wahl, el cual tiene en cuenta

el efecto de curvatura y la acción del cortante directo:

donde Kcur es el factor de curvatura y Ks, como se dijo, es el factor de cortante directo.
 Los valores de Kcur y Ks no se requieren para el cálculo del coeficiente KW; éste está dado por:

donde C es el índice del resorte (ecuación 9.7), el cual tiene que ver con la agudeza de la

curvatura. De acuerdo con las ecuaciones 9.7 y 9.12, cuando el diámetro medio del resorte tiende

a ser muy grande, comparado con el diámetro del alambre, C tiende a infinito y KW tiende a uno.

Esto ltimo quiere decir que el efecto de concentración de esfuerzos es nulo, ya que la curvatura del

alambre es prácticamente inexistente. Cuando el diámetro del alambre tiene un valor cercano al

diámetro medio del resorte, C es pequeño y KW es grande, lo que implica un gran efecto de

curvatura.

Del párrafo anterior se deduce que, para reducir el efecto de concentración de esfuerzos por

curvatura, debe tomarse un valor grande de C; sin embargo, entre más alto sea el índice del resorte,

mayores tenderán a ser el diámetro medio del resorte, el espacio ocupado diametralmente, la

cantidad de alambre, el par de torsión y el esfuerzo en el alambre. Teniendo en cuenta las

recomendaciones de diferentes autores, el n dice del resorte debe estar preferiblemente entre 6 y
12, con un valor mínimo de 4. La figura 9.16 suministra curvas para KW y Ks, las cuales fueron

trazadas usando las ecuaciones 9.12 y 9.9, respectivamente.

Como se dijo, la ecuación 9.10 propuesta por Wahl es válida para espiras muy juntas entre sí,

es decir, para ángulos de paso, λ, pequeños. Entre más pequeño sea λ, más exacta es la ecuación.

Se recomienda usar dicha ecuación para λ ≤ 12°; sin embargo, puede utilizarse para valores un

poco mayores aceptando que su exactitud es menor.

Para determinar la ecuación para el cálculo del ángulo de paso, considere la figura 9.17. La

figura 9.17.b muestra la espira de la figura 9.17.a, la cual ha sido “estirada” hasta volverla recta, y

cuya proyección sobre la horizontal es igual a π Dm. De la figura 9.17.b se obtiene:

 TIPOS DE CARGA Y ESFUERZOS ADMISIBLES

El comportamiento de un resorte cónico de compresión de paso constante no es proporcional.

La fuerza desarrollada para un determinado desplazamiento es mayor comparado con un resorte

cilíndrico de diámetro igual al medio entre el mayor y el menor, manteniendo invariables las demás

dimensiones. Por razones de espacio disponible o funcionamiento se requiera que frente a una

fuerza determinada, la longitud del resorte resultante sea reducid. El resorte cónico brinda una

solución a este problema. A dicha característica se le denomina telescópica, ya que si se diseña

adecuadamente la altura de bloqueo se minimiza al diámetro del alambre. En aplicaciones

especiales en que el ciclo de trabajo tiene una frecuencia próxima a la frecuencia natural del

resorte, este diseño brinda una solución al problema de resonancia.

Se puede distinguir entre dos tipos de resortes cónicos: de sección circular y de sección

rectangular o de llanta (Figura 2.5)

Los resortes helicoidales cónicos de sección rectangular también son conocidos como: muelles

de tope o muelles de voluta, muelle de tira, amortiguador cónico, Buffer Spring o Puffer Federn.

Un muelle de tope o resorte de voluta está conformado a partir de un fleje delgado de acero,

enrollado en espiral sobre la misma cara del fleje, de manera que las espiras quedan en cono una

dentro de otra y con una base plana. Puesto que las espiras no se superponen, la altura cerrada del

resorte es igual al ancho del fleje a partir del cual se conforma.

El material utilizado para la fabricación es el mismo que para los muelles helicoidales, pero

antes de enrollarlos, es necesario seguir unos procesos de laminación y corte en los extremos de

las llantas.
 Otra característica a destacar en los muelles de tope ó voluta es que si las espiras se enrollan

entre ellas de tal manera que hagan contacto entre sí, es decir, que rocen entre ellas al deslizarse,

la fricción generada podrá ser utilizada para amortiguar vibraciones u otras perturbaciones

transitorias indeseadas Debido a éste rozamiento no son recomendables para trabajos dinámicos

continuos.

De todas maneras, se puede fabricar una versión con espacio libre entre las espiras con la

finalidad de conseguir un muelle libre de fricción de ser necesario para utilización dinámica.

Este tipo de resorte se emplea principalmente para amortiguar fuerzas de choque de gran

intensidad en un corto recorrido, por ejemplo en amortiguadores de topes de vagones de ferrocarril.