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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

Campus Coatzacoalcos
Ingeniería Ambiental - Ingeniería Mecatrónica - Ingeniería Química
Maestría en Ingeniería de Mantenimiento - Maestría en Seguridad e Higiene Industrial y Sustentabilidad
Clave de Institución: 30MSU9055V
Clave de Centro de Trabajo: 30PSU9942F

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECATRONICA

DISEÑO MECATRONICO

ABRAM CANDELARIA CRUZ

DISEÑO DE ACTUADOR

JOSUE CABRERA CERVANTES

29/07/2021

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Tel. (0192121) 39652 y 75926 esiapi@hotmail.com
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INDICE
INTRODUCCION........................................................................................................................................................ 3
MARCO TEORICO .................................................................................................................................................... 4
DESARROLLO............................................................................................................................................................ 5
CONCLUSION .......................................................................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................................... 17

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INTRODUCCION

El proyecto se realizó con la finalidad de representar y utilizar las características completas que se enseñaron
en AUTOCAD INVENTOR, este programa cuenta con características para crear piezas a lo que se dedicó este
proyecto realizar un actuador lineal y todos sus componentes pieza por pieza para asi conocer y aplicar
correctamente este programa.
Se opta por tener una precisión con la pieza tanto como para tener las medidas exactas de esta pieza en lo que
demuestra acoplando una con la otra creando una exactitud entre pieza y pieza.
Inventor es un programa muy vasto que nos puede solucionar varios comportamientos en piezas de la vida real
tanto como para verificar sus mediciones exactas o como para verlo virtualmente sin necesidad de hacer la
pieza y gastar material en la realización de una pieza que puede fallar en el momento, por eso, se opta por
realizar una simulación virtual en cualquier caso de falla o error.
Dado que el programa AUTOCAD INVENTOR es virtual de igual manera esta misma puede ser pasada a un
formato cual tiene la cualidad de recrear la pieza virtual que se crea en el programa virtual con las medidas o
cualidades que se desea en el prototipo.

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MARCO TEORICO

Actuador lineal

Un actuador lineal es cualquier dispositivo que produce trabajo por la conversión de energía no lineal en un
movimiento lineal. Hay muchos tipos diferentes de fuentes de energía primaria utilizados en actuadores lineales
que van desde los motores eléctricos a la presión del fluido y el aire y la expansión térmica. Cada tipo o clase
de actuador es adecuado para diferentes aplicaciones basadas en el tamaño, la producción, el potencial y los
requisitos de energía. Estos incluyen apertura de puertas, accionadores de la máquina de trabajo pesado, y
diminutos, controladores de proceso de precisión.
Los actuadores lineales eléctricos son esenciales siempre que se necesita automatizar movimientos lineales.
Estos dispositivos pueden realizar numerosas funciones en todo tipo de industrias:

 Ajuste automático de cintas transportadoras


 Desviadores
 Robots móviles en las líneas de producción de la industria pesada
 Control de movimiento en procesos de embalaje, automoción, logística y zootecnia
 Energías renovables
 Medios de transporte
 Sector médico

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DESARROLLO

Se crearon piezas iniciales para hacer un actuador lineal iniciando por el reductor

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Despues del reducctor se creo el motor a pasos que contiene un actuador lineal

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Se juntaron las piezas y queda de la siguiente manera:

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Se le agrego un esparrago dependiendo de la medida necesaria para el actuador

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Se crearon piezas para que el esparrago tuviese una proteccion

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De la misma manera se realizo una armadura adecuada para proteger todos los componentes internos

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Se realizó una piza que acopla el esparrago con el reductor generando asi que este no se saliera de la unión
de ambos

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Un adaptador que se utiliza para unificar las piezas y generar un espacio donde dos tuercas de cada lado se
pudieran apretar para que estas queden fijas

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Nuestro método de movimiento: una rotula

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RESULTADO

Unificando las ultimas piezas tenemos un actuador lineal de manera que este representa un modelo exacto de
como esta constituido uno.

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CONCLUSION

El proyecto se creo con la mentalidad de conocer el programa de diseño y saber como estan constituidos los
actuadores linales, de manera que, al realizarlo se obtuvo el conocimiento de como este esta onstituido pieza
por pieza sin tener que desarmar uno completamente físico.
De esta manera podemos nosotros sin necesidad de desarmar uno saber virtualelmente cuales y como son
las piezas internas de un actuador lineal

BIBLIOGRAFIA

https://www.gamb.com.es/post/que-es-un-actuador-lineal-electrico-y-que-funciones-tiene
https://www.prucommercialre.com/que-es-un-actuador-lineal/

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