El sistema G.P.S.

fue desarrollado, instalado y

empleado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos con fines militares, y
posteriormente para uso civil.
Más conocido por sus siglas en inglés, GPS (siglas
de Global Positioning System), es un sistema que
permite determinar en toda la Tierra la posición
de un objeto (una persona, un vehículo) con una
precisión de hasta milímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisión.
En la actualidad hay varios sistemas:
NAVSTAR (G.P.S.) :
Estados Unidos (24 satélites)
Glonass: URSS – Ahora federación rusa (18
satélites).
Galileo: Unión Europea (15 satélites
actualmente y tendrá 30 satélites para 2020– 3
planos, 10 satélites por órbita)
Beidou: China (actualmente 14 satélites y para
2030, 30 satélites).
El sistema consta de:

Segmento espacial: constelación de 24 satélites NAVSTAR (NAVigation by

Satellite Timing And Ranging) en 6 órbitas a 20200 km de altura, emitiendo
señales en 2 bandas a dos frecuencias distintas 1,57 y 1,22GHz
El sistema consta de:

Segmento control: 5 estaciones de monitoreo ubicadas estratégicamente alrededor del

mundo y una estación de control principal ubicada en Colorado. Miden las señales
transmitidas por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal.
Ésta determina la órbita exacta de los satélites y ajusta las señales de navegación: error
de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.
Segmento control: 5 estaciones de monitoreo ubicadas estratégicamente alrededor del
mundo y una estación de control principal ubicada en Colorado. Miden las señales
transmitidas por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal.
Ésta determina la órbita exacta de los satélites y ajusta las señales de navegación: error
de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.
El sistema consta de:

Segmento usuario: receptores GPS que computan la posición del usuario por
medio de las señales recibidas.
El sistema consta de:

Segmento usuario: receptores GPS que computan la posición del usuario por
medio de las señales recibidas.
Funcionamiento:

Señal de radio
v = 299 792 458 m/s

v=d/t  d=v . t
Funcionamiento:
Para medir el tiempo en fracciones tan pequeñas, el satélite está dotado de un reloj
atómico capaz de medir en nanosegundos.

d=v . t
Funcionamiento:
Funcionamiento:

Con 3 satélites se obtienen coordenadas en dos dimensiones. Un cuarto satélite

proporciona la altura.
Error Cuadrático Medio (DGPS)
 Error Cuadrático Medio

e = error
n = # puntos

HRMS < 5 m Exactitud

VRMS < 5 m
Precisión y Exactitud
Corrección Diferencial (DGPS)
Corrección Diferencial
Corrección Diferencial
Corrección Diferencial (DGPS)
 Fuentes de error
Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del
error por refracción en la ionósfera va desde 50 metros (máxima, al
mediodía, un satélite cerca del horizonte) hasta 1 metro (mínima, en la
noche, un satélite en el zenit). Por lo tanto la refracción ionosférica
depende de la hora y del sitio de medición.

Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica produce

errores comprendidos entre 2 metros (satélite en el zenit) y 25 metros
(satélite a 5º de elevación).
 Fuentes de error

Disponibilidad selectiva: Error inducido por

el Departamento de Defensa de Estados
Unidos. Fue suprimido en el año 2000 a
causa del derribamiento de un avión por
parte de Rusia
 Fuentes de error
Multitrayectoria:
Efemérides: Descripción de la trayectoria de un
cuerpo celeste indexada en el tiempo.
 Fuentes de error
Geometría Satelital: PDOP (Factor de dilución de precisión)

Navigation satellites with poor geometry for Navigation satellites with good geometry for
Geometric Dilution of Precision (GDOP). Geometric Dilution of Precision (GDOP).
Fuentes de error
Fuentes de error

PDOP < 3
 Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador GARMIN ETREX

•Precisión de la posición: 5 metros

•Definición de la Pantalla: 128 x 64 pixeles

•Dimensiones: 11,2 x 5,1 x 3,0 (cm)

•Peso: 9,5 oz (150 gr.) - Con baterías incluidas

•Costo: 165 US
 Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador en el celular

Software Mobile Topographer (Android)

Life 360 (Ios y Android)
 Fuentes de error
Receptor GPS:

Navegador CARTOGRAFICO

•Precisión de la posición: 2-5 metros MM6 y 0.8 m MM50

•Definición de la Pantalla: 240 x 320 píxeles

•Dimensiones: 14,6 cm x 6,4 cm x 2,9 cm

•Peso: 224 g - Con baterías incluidas

•Costo: 2600 US
 Fuentes de error
Receptor GPS:

Doble Frecuencia y RTK

•Precisión de la posición: mm

•Definición de la Pantalla: N/A

•Dimensiones: N/A

•Peso: N/A

•Costo: 14000 US
 Fuentes de error
Posición del Receptor GPS:
Las entidades pueden capturarse de dos maneras:

Modo Estático: El receptor G.P.S. se deja en el

mismo punto de captura durante un periodo de
tiempo pre establecido (seg), obteniendo como
coordenadas, el promedio de mediciones. Se
emplea para las Entidades tipo PUNTO.
Modo Estático

t = 30 seg
( 0.5 minutos)
Modo Dinámico: El receptor G.P.S. debe
desplazarse a lo largo de la entidad por capturar. La
captura se hace por tiempo transcurrido o por la
distancia desplazada. Se emplea para las
Entidades tipo LINEA y POLIGONO.
t = 1 seg
d=1m
Son los datos GPS de campo (archivo que se
almacena en el receptor G.P.S. con
extensión .grw) que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente, los
cuales son necesarios para realizar el pos proceso
(corrección diferencial).
Archivo de intercambio de receptores G.P.S.
aceptado internacionalmente, orientado a
almacenar de manera estandarizada, medidas
proporcionadas por un receptor G.P.S. tales como
tiempo, fase y distancia, provenientes de las
estaciones base permanentes instaladas por el
Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) en
Colombia.

Son los datos que en conjunto con los datos brutos

de referencia se hace la corrección diferencial
(reducción del error).
Día juliano anual (día GPS):

Es el número de días transcurridos desde el 1 de

enero de un año hasta el 31 de diciembre del
mismo año, iniciando nuevamente en 1 al año
siguiente.

Para los años NO BISIESTOS tiene 365 días y para

los BISIESTOS 366 días.
Día juliano anual (día GPS):

Es necesario identificar el(los) día(s) juliano anual o

bien llamado DIA(S) GPS en los que se recolectó la
información en campo, a fin de descargar los datos
RINEX desde la página web del IGAC o la fuente de
datos seleccionada por el usuario para realizar el
pos proceso.
Día juliano anual (día GPS): 23 febrero 2017.
Día juliano anual (día GPS): 23 febrero 2017.
Vectores: Ilustración del proceso de corrección
diferencial para mejorar la exactitud G.P.S.

Este vector consiste en la corrección de las tres

componentes de posición de los satélites (o
efemérides) y los parámetros para un modelo de
retraso ionosférico.
Vectores: