Bienvenida

Introduccion al sistema GPS

Introduccin al sistema GPS

ndice

1.

Descripcin del Sistema GPS

2.

Clasificacin Segn su Aplicacin

3.

Ventajas del Sistema GPS

4.

Limitaciones del Sistema GPS

Sistema de Posicionamiento Global

GPS
Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global
Sistema puesto en servicio (1978 ) y administrado por el Departamento de
Defensa de los E. U. A. Usa la constelacin NAVSTAR ( NAVigation System
Time And Range ) Sistema de Navegacion por tiempo y distancia y sirve
para proveer al usuario de informacin de alta precisin de:
Navegacin
Ubicacin exacta en 3D
Tiempo (Sincronizacin)

En que lugar de la tierra me encuentro?

Segmento Espacial:

Componentes del Sistema GPS

Constelacin de 27 Satlites.
24 Satlites disponibles,
3 Satlites de Reserva,
Ubicados en 6 planos orbitales,
55 de inclinacin,
Angulo de separacin 60,
20,200km de altura orbital,
12 horas de perodo orbital,
Visibles entre 4 y 5 horas,
Vida Util de 7.5 aos,
Relojes atmicos de
Cesio-Rubidio,
Precisin nonasegundos

55

Ecuador

Segmento Control:

Componentes del Sistema GPS.

5 Estaciones de Rastreo
y monitoreo para realizar
la correccin de los relojes
de los satlites y de las
efemrides.
1. Colorado Springs
2. Ascensin
3. Diego Garca
4. Kwajailen
5. Hawaii

1
4
2

Segmento Usuario:

Antena:
Recibe las seales de los satlites
Receptor:
Registra los datos transmitidos y
calcula la distancia receptor-satlite.
Procesador:
Controla la medicin, calcula una posicin
tridimensional y almacena la informacin obtenida.

Mediciones de seudo
rango
Mediciones de GPS con diferencias de tiempo.
(seudo-Rangos o seudo-Distancias)
La Distancia es calculada por la diferencia
entre el tiempo de transmisin de la seal
del satlite y el tiempo de recepcin por el
receptor.

t1= (10:25:30.1212)

Distancia = Velocidad x Tiempo

Vel. de Transmisin:

r = v x (t2 t1) = v x Dt

300,000 Km/seg.

Dt = (10:25:30.1212) (10:25:30.1901)
Dt = 0.0689 seg.
r = 300,000 Km/seg. X ( 0.0689 seg. )
r = 20,670 Km.

t2 = (10:25:30.1901)

Mediciones de
fase
Mediciones de GPS con Fase Portadora.
La Distancia es calculada por medio del
numero de ciclos recibidos y estos son
multiplicados por la longitud de onda.

10:25:30.1212

Long. de Onda en L1 = 19 cm.

Long. de Onda en L2 = 24 cm.
Distancia = No. de ciclos X Long. De Onda

No. de ciclos
recibidos

D= No. Ciclos x l
Ejemplo:
No. De ciclos recibidos = 108,235,169
D = 108,235,169 x 0.19
D = 20,564.682 Km.

10:25:30.1901

Metodos de
operacion

NAVEGACION AUTONOMA

POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL CORREGIDO

POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

Navegacin autonoma
X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

Coordenadas en sistema WGS-84

Metodo
diferencial
GPS Diferencial.

Punto conocido
Punto a medir

Punto a medir

X, Y , Z

Lnea Base

Lnea Base

Se determina una posicin a partir de otra conocida.

Posicionamiento Diferencial
X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=

X=
Y=
Z=
X=, Y=, Z=

Posicionamiento Diferencial

GPS Diferencial.

Posicin relativa
entre dos o ms
estaciones GPS.
Elimina los errores
en los relojes y en
las efemrides.
Elimina los efectos
atmosfricos.

Post proceso y tiempo

real

Diferencial en Post - proceso

Solucin u obtencin de las coordenadas en
proceso posterior.

Diferencial en Tiempo Real

Obtencin de las coordenadas al instante.

Diferencial de Tiempo Real

GPS Diferencial de Tiempo Real

Radio mdem:
Establece el radio enlace entre las estaciones.

Antena:
Recibe la seal de los satlites.

Receptor:
Registra los datos transmitidos y calcula la distancia
receptor-satlite.
Procesador:
Convierte los datos en una posicin tridimensional y
almacena la informacin obtenida.

Post proceso

Programa de Pos - proceso:

Clculo de la posicin.
Mtodos diferenciales.
Transformacin de Coordenadas.
Exportacin / Importacin de datos.
Ajuste de Redes.

Aplicaciones del Sistema GPS

IMPACTO AMBIENTAL
Industria Minera
PERCEPCION REMOTA
SISTEMAS
INFORMACION

CARTOGRAFIA

TOPOGRAFIA

CATASTRO

VIAS TERRESTRES

FOTOGRAMETRIA
GEODESIA
GEOMATICA
HIDROGRAFIA
batimetra

DE

Receptores Geodsicos
Clasificacin segn la Aplicacin

Geodesia
.
Receptores de doble frecuencia.
9 o 12 Canales
Robustos.
Ms Precisos.
Miden Cdigo y Fase Portadora.
Medicin de distancias largas (500 Km.. por ejemplo).
Costo $ 50,000 Dls US
Precisin de la lnea base:
5mm + 1 ppm, mtodo esttico
10 a 20 mm + 1 ppm. mtodo dinmico

Receptores topogrficos
Clasificacin segn la Aplicacin

Topografa

Receptores de una frecuencia.

9 o 12 Canales
Ms ligeros que los geodsicos.
Menor precisin.
Miden seudo distancias y Fase Portadora.
Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 100km).
Costo $ 30,000 Dls US
Precisin de la lnea base:
10mm + 2 ppm, mtodo esttico
15 a 30 mm + 2 ppm. mtodo dinmico

Receptores GPS/SIG
Clasificacin segn la Aplicacin

Sistemas de Informacin Geogrfica

Receptores de una frecuencia.

De mano.
Menor precisin.
Miden seudo distancias y solo algunos modelos miden Fase
Portadora.
Medicin poco frecuente de distancias largas (hasta 20km).
Costo $ 13,000 Dls US
Precisin de la lnea base con mediciones de pseudo rango
(cdigo):
1 a 5 metros, mtodo esttico
2 a 10 metros, mtodo dinmico

Receptores para la Navegacin.

Clasificacin segn la Aplicacin

Navegacin

Receptores de una frecuencia.

De mano.
Baja precisin.
Miden seudo distancias nicamente.
Equipos para proveer ubicacin a vehculos
terrestres, areos y martimos.
Costo $ 300 a 690 Dls US
Precisin de la ubicacin:
100 metros ECP
15 metros ECP, con DS apagada

Receptores para la Sincronizacin.

Clasificacin segn la Aplicacin

Sincronizacin

Receptores de una frecuencia.

Receptores robustos y/o para montaje en gabinetes de control
Base de tiempo de mayor exactitud.
Precisin Autnoma ( Promedia Posicin de 24 a 72 Hrs.
Miden seudo distancias y Fase Portadora.
Mltiples salidas para sincrona y control de otros dispositivos.
Opcin de trabajar con bases de tiempo: Atmica, Rubidio,
Cesio y Cuarzo.
Costo $ 5,000 Dls US

Ventajas del Sistema GPS

Ventajas vs Equipo convencional

No es necesaria la visibilidad entre estaciones.
Seleccin de sitio independiente de la red.
Reduccin del nmero de sitios.
Beneficios ambientales.
Independiente del clima.
Operacin diurna y nocturna.
Operacin sencilla.
Amplia gama de aplicaciones.
Precisin Geodsica.
Significativamente ms rpido.
Ventajas econmicas.

Limitaciones del Sistema GPS

Limitaciones vs Equipo convencional

Mediciones a cielo abierto.
Obstrucciones:
Interferencia electromagntica.
Edificios y construcciones.
Cerros y montaas.
Follaje.

Preguntas
Preguntas

Fin
Y finalmente...
Gracias por su atencin a esta presentacin.