UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

CENTROAMERICANA

Trabajo
Vibraciones forzadas en maquinarias rotativas

Asignatura
Vibraciones Mecánicas

Alumno
José Salguero #21711275

Docente
Ing. Marta Reyes

Fecha de Entrega:
Viernes18 de junio del 2021

San Pedro Sula, Cortés, Honduras

Vibraciones Forzadas

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila

alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y
estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de
energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el
mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha
vuelto cada vez más importante en los últimos años debido a la tendencia actual para
producir máquinas de más alta velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para
esperar que esta tendencia continúe y que una incluso mayor necesidad de análisis de
vibraciones genere en el futuro.

En general, las vibraciones Forzadas se producen cuando un sistema se desplaza de su

posición de equilibrio estable por medio de una fuerza que puede variar periódicamente
con el tiempo. Por ejemplo, durante un sismo un edificio sufre vibraciones forzadas
inducidas por fuerzas oscilatorias ejercidas en su cimentación. Cuando el sismo pasa el
edificio vibra libremente hasta que su movimiento cesa por amortiguamiento.

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos

completos. En consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más simples de
vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado
de libertad. Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniería, las vibraciones
más importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza periódica o cuando esta elásticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.

Este tipo de vibraciones son las más importantes desde el punto de vista de aplicaciones
de ingeniería. Estas más que todo ocurren cuando un sistema se sujeta a una fuerza
periódica o cuando se le conecta elásticamente a un soporte que tiene un movimiento
alternante. La vibración producida por una máquina rotatoria desbalanceada la
oscilación de una alta chimenea producida por la formación de torbellino en un viento
constante y el movimiento vertical de un automóvil sobre una carretera ondulada son
ejemplos de vibración forzada

Para hablar de conceptos del análisis de vibraciones mecánicas en máquinas rotativas, el

primer paso es mencionar que una vibración es una oscilación alrededor de un punto de
equilibro. Esta posición de equilibro es cuando las fuerzas que actúan sobre el objeto
tienen una resultante cero.

En maquinaria rotativa, como las bombas y ventiladores, las vibraciones son generadas
por las fuerzas cíclicas internas producidas en el interior de la máquina. Si, por ejemplo,
se considera un eje desbalanceado, se genera una señal sinusoidal de la vibración del
rotor como se muestra en la diapositiva.

La señal muestra el desplazamiento de la vibración. Cuando la masa de desbalance está

arriba, la señal alcanza su máxima amplitud positiva. Cuando el desbalance está en las
posiciones intermedias, la amplitud de la vibración es cero. Cuando el desbalance está
abajo, la señal alcanza su valor mínimo. La señal mostrada representa un período, este
período es igual a la velocidad de rotación del eje.

La vibración que en la práctica se mide no solo depende de las fuerzas cíclicas internas,
también depende de la rigidez y la atenuación de las vibraciones en la máquina. Esto se
conoce como impedancia mecánica.

Podemos decir que un sistema mecánico o estructural experimenta vibración forzada

siempre que se suministra energía externa del sistema durante la violación. La energía
externa se puede suministrar el sistema de distintas formas ya sea mediante una fuerza
aplicada o por una excitación de desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la
excitación de desplazamiento pueden ser armónica, no armónica, pero periódica, no
periódica o aleatoria la vibración de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas son
el resultado de fenómenos como el desbalanceo y la desalineación de partes rotativas y
fallas en rodamientos, etc.

La frecuencia es el número de ciclos completados en un período de tiempo,

generalmente en un minuto (CPM) o en un segundo (Hz). Es importante entender el
concepto de frecuencia en equipo rotativo. La forma más sencilla de entenderlo es
tomando como ejemplo la rotación del eje. Como sabemos las RPM de los datos de la
máquina, esta es la frecuencia de rotación del equipo.

En una máquina ocurren muchos eventos en la medida en que se produce una

revolución. Estos eventos ocurren intrínsecamente debido al diseño de la máquina y su
función. Las frecuencias de esos eventos dependen normalmente de la frecuencia de
rotación y pueden ser calculados y visualizados en los patrones de vibración de una
máquina.

Medición de la Fase de las vibraciones mecánicas en máquinas rotativas

Lo difícil de entender con la fase de las vibraciones mecánicas en máquinas rotativas es

que se puede tener una diferencia de fase midiendo en el mismo rotor. De hecho, ésta es
la razón por la cual la medición de fase es una herramienta útil para el diagnóstico de
máquinas.

Una vibración forzada puede provenir del exterior (por ejemplo, un suelo que se mueva
como ocurre en los terremotos) o interior como ocurre cuando en una máquina hay una
rotación descompensada.

Desequilibrio de una pieza giratoria de una máquina:

Lo primero a considerar en la medición de fase es la referencia. Se pueden tener dos

referencias en la práctica: Una señal de tacómetro u otra señal de vibración a la misma
frecuencia. Si se utiliza una señal de disparo de un tacómetro se tiene una referencia real
de la posición del eje, si se define una marca en la posición angular como nuestro cero,
obtenemos una fase absoluta.

Si utilizamos como referencia otra señal de vibración a la misma frecuencia, se mide

una fase relativa entre las dos señales, tal como se muestra en la diapositiva.
Generalmente se mide la diferencia de fase a la frecuencia de rotación del eje.

La respuesta de un sistema una excitación armónica se llama respuesta armónica la

excitación no periódica puede ser de larga o de corta duración la respuesta de un sistema
dinámico a excitaciones no periódicas repentinamente aplicadas se llama respuesta
transitoria.
Si la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia natural del sistema la respuesta
será muy grande esta condición conocida como resonancia se debe evitar para que no
falla el sistema. La vibración producida por una máquina rotatoria desbalanceada la
oscilación de una alta chimenea producida por la formación de torbellino en un viento
constante y el movimiento vertical de un automóvil sobre una carretera ondulada son
ejemplos de vibración excitada.

Ecuación de movimiento

Si una fuerza F(t) actúa en un sistema de resorte-masa viscosamente amortiguado como

se muestra en la figura 1, la ecuación de movimiento se puede obtener aplicando la
segunda ley de Newton:

Como esta ecuación es no homogénea, la suma de la solución homogénea x h(t) y la

solución particular, xp(t) proporciona su solución general. La solución homogénea, la
cual es la solución de la ecuación homogénea

representa la vibración libre del sistema y se abordó anteriormente. Esta vibración libre
se reduce con el tiempo en cada una de las tres posibles condiciones de
amortiguamiento (subamortiguamiento, amortiguamiento crítico y sobre
amortiguamiento) y en todas las posibles condiciones iniciales.

La vibración forzada la origina y mantiene una fuerza periódica aplicada exteriormente

que no depende de la posición ni del movimiento del cuerpo, como sucede en el caso de
la fuerza que mantiene en movimiento al péndulo de un reloj. La fuerza se puede
generar cuando oscile el soporte al cual está unido el cuerpo, como ocurre en el caso de
la fuerza aplicada al automóvil por los muelles de suspensión cuando el vehículo va por
una calzada con baches.

Ejercicio Tarea Practica