Tema 07: Acondicionamiento

Solicitado: Ejercicios 02: Simulación de circuitos amplificadores

Ejercicios 03 Acondicionamiento Lineal

M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez 1

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@edfrancom edgardoadrianfrancom
Contenido
• Acondicionamiento de una señal

Prof. Edgardo Adrián Franco Martínez

07 Acondicionamiento
Instrumentación
• Caracterización del sensor
• Etapas del acondicionamiento
• Circuitos Amplificadores
• Circuito amplificador estabilizado
• Amplificado Operacional
• Comportamiento a lazo abierto
• Comportamiento a lazo cerrado
• Amplificador Inversor
• Amplificador Sumador Inversor
• Amplificador No Inversor
• Amplificador Diferencial
• Conversor de corriente a voltaje
• Conversor de voltaje a corriente
• Amplificador de instrumentación
• Ejercicios 02: Simulación de circuitos amplificadores
• Acondicionamiento Lineal
• Ejemplo 01
• Ejemplo 02 2
• Ejemplo 03
• Ejercicios 03 Acondicionamiento Lineal
Acondicionamiento de una señal

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• El acondicionamiento consiste en la manipulación
electrónica de la señal proveniente directamente del
sensor, a través de circuitos acondicionadores, para
obtener rangos de voltajes o corrientes adecuados a
las características del diseño.

• El acondicionamiento resulta conveniente al

momento de realizar instrumentación ya que al tener
una señal de la variable a medir con rangos de
voltaje más amplios, se puede obtener mayor
resolución en la medición, además de presentar
mayor inmunidad al ruido en el ambiente de la
3
medición.
• Para lograr un adecuado acondicionamiento de la señal
proveniente del sensor, es necesario conocer el

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
comportamiento de su señal de salida según los
cambios en las variables físicas a las que responde.

• Para ello se hace necesaria la etapa de caracterización

del sensor.

4
• La caracterización de un sensor consiste en el cálculo de la
ecuación característica de su comportamiento. Esto se refiere
a la ecuación que determina la razón de cambio en la variable

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
de salida, generalmente una variable eléctrica, con respecto a
la variable de entrada, generalmente de índole físico; o
viceversa, el cálculo de la razón de cambio de la variable de
entrada al tener cierta señal de salida. La caracterización de
los sensores resulta esencial para la interpolación de valores.

• Una buena caracterización genera mediciones con un buen nivel

de exactitud.

.
Etapas del acondicionamiento

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Modulación /
Amplificación Filtrado Linealización
Demodulación
Señal del Señal para
sensor conversión
Acondicionamiento digital

• Amplificación: Incrementar el nivel de potencia de la señal

• Filtrado: Eliminar las componentes de la señal no deseadas

• Linealización: Obtener una señal de salida que varié linealmente con la

variable que se desea medir

• Modulación / Demodulación: Modificar la forma de la señal a fin de poder

transmitirla a largas distancias o a fin de reducir su sensibilidad frente a 6
interferencias durante el transporte.
Circuitos Amplificadores

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• Frecuentemente las señales de un sensor no pueden ser
utilizadas directamente después de su estricta producción;
debido a que estas pueden ser demasiado fuertes o
demasiado débiles; o en algunos casos sus formas no son las
más apropiadas para realizar la medición de las variables
físicas; otras veces puede ocurrir que no se produzcan en el
momento oportuno, etc.

• Si una señal resulta demasiado débil para su utilización, se

precisa amplificar, es decir, aumentar su magnitud ya sea en
una sola o en varias sucesivas etapas, y ello es lo que llevan a
cabo los amplificadores.
7
• La amplificación de la señal del sensor permite poder
• Aprovechar rango dinámico del ADC en la etapa de conversión de la
señal a digital

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• Eliminar o reducir ruidos en la señal
• Mejorar la definición de la señal para su medición

8
Ganancia de una señal

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• La ganancia de una señal es una magnitud que expresa la
relación entre la amplitud de una señal de salida respecto a la
señal de entrada.

• La ganancia es una magnitud adimensional que se mide en

unidades como belio (B) o múltiplos de éste como el
decibelio (dB).

Ganancia de potencia

Ganancia en tensión

Guanacia en corriente
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 Circuito amplificador estabilizado

Instrumentación
10

07 Acondicionamiento
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Amplificado Operacional

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Amplificado Operacional Básico

El amplificador operacional
es un circuito electrónico
que tiene dos entradas y una
salida. La salida es la
diferencia de las dos
entradas multiplicada por un
factor G( ganancia):
Vout = G (V+ − V−)

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita,
un ancho de banda infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de 11
respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita
también se dice que las corrientes de entrada son cero.
Amplificador operacional a lazo abierto

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Instrumentación
Comportamiento a lazo abierto
• Si no existe realimentación la salida del A. O. será la resta de sus
dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del
orden de 100,000 (que se considerará infinito en cálculos con el
componente ideal).

Comparador
• Esta es una aplicación sin la retroalimentación. Compara entre las
dos entradas y saca una salida en función de qué entrada sea
mayor. Se puede usar para adaptar niveles lógicos.

12
.
Amplificador operacional a lazo cerrado
Comportamiento a lazo cerrado

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• La tensión en la entrada + sube y, por tanto, la tensión en la salida
también se eleva. Como existe la realimentación entre la salida y la
entrada -, la tensión en esta entrada también se eleva, por tanto la
diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyéndose
también la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que
la salida es la necesaria para mantener las dos entradas,
idealmente, con el mismo valor.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para

adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran 13
impedancia a otro con baja impedancia y viceversa).
• . Como la tensión en las dos patillas de entradas es igual:
Vout = Vin; Zin = ∞
Amplificador operacional inversor

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Instrumentación
Amplificador Inversor

• V+ está conectada a tierra (V+=0).

Vi 
• (V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta
I1 = al mismo potencial que la no-inversora y se
R 1 I1 I2 Vo R 2
 = ⇒ = −  Vi
Vo R1 denomina: tierra virtual.
I2 = − 
R2
• La corriente I1 se encuentra usando la ley de
Ohm. La corriente I1 fluye solamente hacia R2.
Esto es I1=I2. 14
• La resistencia presentada a Vi es R1.
• Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi
Amplificador operacional sumador inversor

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Amplificador Sumador Inversor

V1  • (V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.

I1 =
R1  • Debido a que (V-) = (V+), la señal inversora
V2   R3
I2 =  I3 = I1+ I2 ⇒ Vo = −  V2 +
R3 
V1 tiene un potencial de cero y se le
R2 R2 R1 
Vo
 denomina tierra virtual.
I3 = − 
R3 • Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan 15
usando la ley de Ohm.
Amplificador operacional no inversor

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Amplificador No Inversor

Vi
• (V+) está conectada a Vi.

I1 = −
R1
  R2
• (V+) = (V-) = Vi
Vi − Vo
 I1 = I 2 ⇒ Vo = 1 +
 R1
Vi • De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la ley
I2 =
R2 
 de Ohm. I1 fluye a través de R2 e I1=I2.
• El circuito presenta una resistencia muy grande a 16
Vi
Amplificador operacional diferencial

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Amplificador Diferencial

R2 
V 1− V2
IA = R 2 + R1 
R1  R2
 IA = IB ⇒ Vo = (V 2 − V 1)
R2 R1
V 2 − Vo  • (V+) se obtiene de la división de voltajes:
IB = R 2 + R 1

R2  (V+) = [R2/(R2 + R1)]V2
• Las corrientes IA e IB se calculan usando la
17
ley de Ohm.
• IA = IB y (V+) = (V-)
• Vo se obtiene de una substitución sencilla.
Amplificador operacional conversor de corriente a voltaje

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Conversor de corriente a voltaje

Convertidor I-V inversor

• (V+) está conectado a tierra, o (V+) = 0
• (V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
18
• I fluye solamente a través de R.
• R determina la constante de proporcionalidad
entre la corriente y el voltaje.
Amplificador operacional conversor de voltaje a corriente

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Conversor de voltaje a corriente

Convertidor del tipo V-I (carga flotada)

• (V+) esta conectado a Vi.
• (V-) = (V+), de tal forma que la terminal
inversora tiene el mismo potencial que Vi.
• La corriente a través de R1 es IL. La 19
corriente IL no depende de la resistencia
RL.
• Notar que la carga esta flotada.
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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Otro conversor de voltaje a corriente

1
IL = ( VIN − VREF )
R1

Convertidor V-I con carga aterrizada

• IL no depende de RL. Sólo depende de VIN
y VREF.
• 1/R1 determina la constante de
proporcionalidad entre V y I. 20
• Notar que la carga esta referenciada a
tierra.
Amplificador de instrumentación

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Amplificador de instrumentación

Este amplificador es una herramienta poderosa para medir señales análogas

de bajo nivel que se originan en sensores remotos y que se transmiten a través
21
de un par de alambres.
Amplificador de instrumentación integrado

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Amplificador de instrumentación integrado

22
Amplificadores de instrumentación comerciales
http://mx.mouser.com/Semiconductors/Amplifier-ICs/Instrumentation-Amplifiers/_/N-4fs16
Ejercicios 02: Simulación de circuitos amplificadores

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
1. Realice la simulación de los circuitos de las diapositivas
10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 y 21.
• Enviar los archivos originales de cada simulación (Indicar el
software empleado).
• En los circuitos que emplean amplificadores operacionales
simular empleando el LM741 (Alimentación de +12V y -12V) y
el LM358 (Alimentación de fuente única de +5V)
• Dar ejemplo con calculo de valores teóricos que demuestren
que la simulación refleja el comportamiento correcto.
• Reportar los rangos de frecuencia en los que la simulación
opera de manera correcta.

*Se entregarán antes del día Miércoles 21 de Enero de 2015

(23:59:59 hora limite).
*Incluir portada y encabezados en cada página. 23
*Enviar los archivos de la simulación y el reporte en un archivo comprimido
*2 Simulaciones por circuito con amplificador operacional LM741 y LM358
Ejercicios 02: Simulación de circuitos amplificadores

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• Ejemplo: Simulando el seguidor (comportamiento a lazo cerrado) basado
en LM741.
Vo=Vi
Vi=
1KHz
5Vp
0V Offset
*Se cumple alimentando la
configuración con +-12V
*Frecuencia operable 1mHz
a 6 KHz.

• Ejemplo: Simulando el seguidor (comportamiento a lazo cerrado) basado

en LM358.
Vo=Vi
Vi=
10KHz
0.5Vp
1V Offset
*Se cumple alimentando la 24
configuración con 5V
*Frecuencia operable 1mHz
a 1 MHz.
Acondicionamiento Lineal
Ejemplo 1

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• Usando amplificadores operacionales, diseñar el
siguiente circuito aritmético:

25
Solución
1. Usar un amplificador sumador inversor con

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
entradas Vi y 5 Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1,
respectivamente.

V1 
I1 =
R1 
V2   R3 R3 
I2 =  I3 = I1+ I2 ⇒ Vo = −  V2 + V1
R2 R2 R1 

Vo
I3 = − 
R3

26
2. Usar un amplificador inversor para volver a invertir
la señal.

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Vi 
I1 =
R 1 I1 I2 Vo R 2
 = ⇒ = −  Vi
Vo R1
I2 = − 
R2

27
 V o= −
Finalmente

 R2
 R3
V2 + V1
R1 
R3 
Vo = −
 R 1
 R 2
Vi

Instrumentación
28

07 Acondicionamiento
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Acondicionamiento Lineal
Ejemplo 2

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
• Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de voltajes de
20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.

29
1. Utilizar una configuración seguidora a la entrada
para acoplar la señal de entrada.

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Vout = Vin
Zin = ∞ 30
2. Utilizar un amplificador en su configuración
diferencial.

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
R2 
V 1− V2
IA = R 2 + R1 
R1  R2
 IA = IB ⇒ Vo = (V 2 − V 1)
R2
V 2 − Vo 
R1
31
IB = R 2 + R 1

R2 
Finalmente

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
Resolviendo las ecuaciones V 1−
R2
V2

R 2 + R1 
se encuentra a m=21.7 IA =
R1  R2
 IA = IB ⇒ Vo = (V 2 − V 1)
R2
V 2 − Vo 
R1
32
IB = R 2 + R 1

R2 
Ejercicios 03 Acondicionamiento Lineal

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
1. Usando amplificadores operacionales, diseñar el
siguiente circuito aritmético.

Vo=5Vi+10

1. Diseñe el circuito (Explicar configuración y valores de los

componentes).
2. Simule y compruebe los resultados.
3. Determine cual deberá ser el voltaje de alimentación
del o los OPAM's para el correcto funcionamiento.
(Explique).
33
4. Explique un posible uso de este circuito de
acondicionamiento lineal.
2. Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales que permita amplificar la señal de

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
un sensor de temperatura LM35 a un rango de 0 a
5V, si se sabe que este operará con temperaturas
de 2°C a 120°C.

1. Diseñe el circuito (Explicar configuración y valores de los

componentes).
2. Simule y compruebe los resultados en Multisim.
3. Determine cual deberá ser el voltaje de alimentación del
o los OPAM's para el correcto funcionamiento.
(Explique).
4. Determine si es posible la operación de su configuración
34
usando un LM324 alimentado con una sola fuente de 5V.
(Simular).
3. Se sabe que una señal cerebral se encuentra en un
rango de 0V a 0.000001V, diseñe un circuito capaz

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
de amplificar la señal a un rango de 0 a 5V.

1. Diseñe el circuito (Explicar configuración y valores de los

componentes).
2. Simule y compruebe los resultados.
3. Determine cual deberá ser el voltaje de alimentación del
o los OPAM's para el correcto funcionamiento. (Explique).
4. Determine si es posible la operación de su configuración
usando un LM324 alimentado con una sola fuente de 5V.
(Simular).

35
4. Si se sabe que a la señal del ejercicio anterior se
agrega una señal de ruido que varia entre los 0 y

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
2V. Diseñe una configuración capaz de eliminar
esta señal antes de pasar por el circuito diseñado
anteriormente. *Sugerencia utilizar varios amplificadores de
instrumentación.

1. Diseñe el circuito (Explicar configuración y valores de los

componentes).
2. Simule y compruebe los resultados.
3. Determine cual deberá ser el voltaje de alimentación del
o los OPAM's para el correcto funcionamiento.
(Explique).
4. Determine si es posible la operación de su configuración 36
usando un LM324 alimentado con una sola fuente de 5V.
(Simular).
• Realizar de manera individual cada ejercicio
• Incluir portada y encabezado con nombre y titulo

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07 Acondicionamiento
Instrumentación
del trabajo en cada pagina.
• Agregar el texto descriptivo de cada ejercicio.
• Mostrar en el texto los resultados y explicaciones
de las simulaciones, así como adjuntar al archivo
cada una de ellas. Respondiendo a los puntos
solicitados de cada ejercicio.
• Enviar en un comprimido documento y
simulaciones

*Se entregará antes del día Jueves 22 de Enero de 2015

(23:59:59 hora limite).
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