COMPOSICIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos) como elemento de detección.

Estos sensores requieren de un componente emisor de diodo electroluminiscente que genera la luz, y un componente
receptor (fototransistor) que “ve” la luz generada por el emisor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento
luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prácticamente
ilimitada y su velocidad de respuesta.
Están diseñados especialmente para la detección, ausencia, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que
llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos:
 bloqueo del haz por el objeto detectado,
 retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
Dependiendo del modelo de sensor, la emisión se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que
atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz
ambiental.
La interrupción o reflexión del haz por parte del objeto a detectar provoca el cambio de estado de la salida de la fotocélula.

Composición de un detector fotoeléctrico

Circuito lógico
Espectro luminoso

Modulación del haz luminoso

 Diagrama de composición (emisor – receptor)

Modulado LED
Fototransistor
Fuente de A la fuente de
voltaje potencia
regulada
Fuente de
voltaje regulada
Oscilador Demodulado
r

El haz
luminoso emitido se compone de dos zonas:
 una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad del haz es suficiente para asegurar una detección
normal. Dependiendo del sistema utilizado, barrera, réflex o proximidad, el receptor, el reflector o el objeto detectado
deben estar situados en esta zona.
 una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para garantizar una detección fiable.

BARRERA
.
El emisor y el receptor se encuentran en diferentes contenedores y es necesario alinearlos con precisión. Se utilizan para
grandes distancias (hasta 60 m).
El emisor y el receptor se sitúan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m
con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o láser. A excepción de los objetos transparentes, que no bloquean el
haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisión que
proporciona la forma cilíndrica de la zona útil del haz.
Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor.
 Control de alineación entre emisor y receptor

AVERÍAS Y DIAGNÓSTICO
Aunque existen muchas configuraciones distintas dependiendo de los fabricantes y tipos de sensores en el mercado,
podemos seguir unas pautas comunes en la mayoría de los casos para diagnosticar un fallo en los sensores
fotoeléctricos.
INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN

45MLA

Matrices de luces
Números de catálogo 45MLA-F, 45MLA-CTRL-100F Introducción
Las matrices de luces de esta serie de
Tema Página
productos se emplean para medir un objeto de
Introducción 1
manera rápida y confiable. Una vez finalizada
Características especiales 2 la medición, los valores medidos más altos se
Aplicaciones 2 comunican a un PLC. La Figura 1 muestra una
Especificaciones del equipo 3 aplicación típica.
Conexiones y posiciones de los terminales 4
Figura 1 - Aplicación típica
Elementos de visualización 5
24 V 0V
Ajustes de los puentes 6
Ajustes de microinterruptores 6
Controlador SPS/
Interface 7 45MLA-CTRL-100F PLC
Velocidad de medición 8
Información para la instalación inicial 8
Diagnósticos y soluciones 10

Receptor
Datos técnicos 11
Transmisor/
emisor

45MLA-F

ADVERTENCIA: Los sistemas de controlador/matriz

de luces no son sistemas de seguridad. Se prohíbe su
uso para la protección de personas.
Los sistemas de controlador/matriz de luces solo pueden
desempeñar su función si se siguen exactamente las instrucciones
indicadas en este manual de operación y en todos los documentos
a los que se hace referencia. Consulte también las leyes y
reglamentos vigentes al momento de la instalación.
Si no se observan estas instrucciones o solo se observan
parcialmente, se puede producir un mal funcionamiento
prematuro del sistema. Recaerá sobre el instalador o integrador
del sistema toda la responsabilidad por los resultados de una
instalación que se desvíe de estas instrucciones.
Este manual forma parte del sistema de controlador/matriz de
luces. Debe mantenerse accesible junto con cualquier otra
documentación de la máquina durante todo su ciclo de vida
útil. Asegúrese de que esté a disposición de todo el personal
encargado del ensamblaje, la instalación, la operación y el
mantenimiento del sistema.
El controlador transmite los datos en modo serial,
mediante lo que se denomina un protocolo de
handshaking. Mediante este protocolo la
transmisión de datos puede realizarse de manera
simple, con cualquier PLC, mediante dos entradas
y dos salidas. Por lo tanto, no se requiere ninguna
interface RS-232, RS-485 o RS 422, ni ningún
sistema de bus. La transmisión de la medición de
altura guardada al PLC solo tarda entre 60 y 90
ms.
Para confirmar una transmisión eficiente, solo se
comunica la información correspondiente al haz
interrumpido más alto. Esta transmisión es posible
ya que el controlador contiene una memoria del
valor medido; tras un período de medición, se
transmite el valor más alto. La duración de la
medición la determina el PLC.

IMPORTANTE Siga cuidadosamente las instrucciones que se indican en este

manual. El no observar estas instrucciones puede dar lugar a
quejas de los clientes y/o a devoluciones mayores. Conserve
estas instrucciones de instalación siempre en la planta.
Matrices de luces

Figura 2 - Controlador y matriz de luces (emisor) Aplicaciones

Aplicaciones típicas
El sistema de matriz de luces se ha diseñado
especialmente para aplicaciones en:
• Sistemas de transportadores
• Sistemas de almacenamiento
Controlador • Sistemas de clasificación
45MLA-CTRL-100F
• Sistemas de pintura
Entre las áreas típicas de aplicación se encuentran:
• Medición de madera
Matriz de luces • Control de calidad
45MLA-F
• Sistemas de transporte
• Sistemas de almacenamiento
automático En industrias
Características especiales
diferentes:
Las características más destacadas del sistema de
matriz de luces son: • Procesamiento de metales
• Interface de handshake universal • Procesamiento de papel
• Mediciones rápidas de la altura • Procesamiento de madera
• Soporte de montaje en riel DIN extraíble • Industria textil
para montaje en pared Así como en cualquier otra situación en la que
• Controlador IP54 (dependiendo de la opción deba medirse rápidamente una distancia o una
de montaje) altura de manera rápida y precisa.
• Amplio rango de temperaturas
• Aplicación universal Restricciones de aplicación
• Solución independiente (no es necesario El sistema de matriz de luces no está indicado
instalar el controlador en un gabinete de para aplicaciones en ambientes explosivos (EX)
control) o radiactivos.
• Interface óptica para una rápida La matriz de luces funciona en un rango de
configuración del software temperaturas entre –20 y +55 °C (–4 y +131 °F)
• Matrices de luces disponibles con diversos (sin condensación). Para el controlador, se admite
pasos un rango de temperaturas de 0…55 °C (32…131
°F). Es posible un funcionamiento con una
• Longitud de la matriz de luces: n x 50 mm
(1.97 pulg.) confiabilidad excelente en cualquier orientación de
montaje.
• Posibilidad de sistemas en cascada
Para una instalación y conexión profesionales,
• Pasos adicionales ajustables en el controlador consulte la normativa y los reglamentos pertinentes.
• Envolvente de matriz de luces compacta También puede enviar cualquier consulta a nuestros
• Óptica especial para reducir los reflejos en empleados, que cuentan con la capacitación
espejo necesaria.
• La apertura delgada confirma la detección de
objetos pequeños
• Amplio rango de funcionamiento
• Construcción robusta
• Interface óptica
• Hasta 255 haces
• Matrices de luces con terminación de
conector
• Indicadores de diagnóstico integrados en la
matriz de luces
• Tecnología moderna
2 Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017
 Matrices de luces

Especificaciones del equipo Figura 5 - Dimensiones del envolvente de la

matriz de luces (emisor y receptor) [mm (pulg.)]
1.5
Controlador (0.059)

La Figura 3 muestra las dimensiones del

controlador. El envolvente se ha sellado de
acuerdo con IP54 (EN 60529). L= Perfil estándar
15 (0.59)
Figura 3 - Dimensiones del controlador [mm (pulg.)] campo de M4

(0.89
)
(0.79
)
Longitud del Cortina de luz Tornillo
5 (0.20)

622.
20
protección
4.8
45 (0.19)
(1.77)
18.5
(0.73) 28 (1.1)

31 (1.22) Perfil con

160 (6.30) 500
130 (5.12) (19.68) 40 (1.57)
3 (0.12)

20 (0.79)
31 (1.22) 31 (1.22)

15
(0.59) 5.8 17.5 (0.69) 15.5 (0.61)
Clip de cable (0.23) 33 (1.3)
6 mm (0.24 pulg.)
120 (4.72)
128 (5.04)
80 (3.15)

blanco (emisor)
azul (receptor)
Radio de curvatura R. mín. = 35 mm (1.42 pulg.)

Cable de conexión
176(6.93)
188(7.40) El borde del perfil tiene agujeros empotrados para el
200 (7.87)
montaje con arandelas de cabeza troncocónica
La Figura 4 muestra la posición del envolvente en
(consulte la Figura 6 y la Figura 7).
un riel DIN. Si es necesario, se puede retirar el
soporte de montaje en riel DIN. Figura 6 - Perfil de la matriz de luces
(transmisor y receptor) [mm (pulg.)]
Figura 4 - Posición del controlador en un riel DIN [mm (pulg.)]
20.8 (0.82)
5.8
(0.23)
Transmisor
64 (2.52)

15.8
de

(0.62)

Lado frontal
11
17.5
(0.69)
120°

(0.43)

7.1 (0.28) 6.5

3 (0.12) (0.25)
Matriz de luces Vista del receptor (desde arriba)

El controlador se puede conectar a los siguientes

tipos de matrices de luces:
• 45MLA-F
• 45MLA-T
La matriz de luces tiene las siguientes
propiedades especiales:
• Perfil con borde (consulte la Figura 6)
• La distancia entre el centro del haz más
bajo y el extremo del perfil es de 7 mm
(0.27 pulg.).
• La primera lente del extremo del perfil
siempre está activa.
En esta instalación, solo examinaremos las
propiedades de la matriz de luces. Para obtener
más información sobre la matriz de luces,
comuníquese con el distribuidor local.
Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017 3
Matrices de luces

Figura 7 - Montaje con arandelas de cabeza troncocónica

IMPORTANTE Antes de poner a funcionar un controlador, es esencial definir
M5x12 DIN 7984 los ajustes de los microinterruptores (consulte la sección
Ajustes de microinterruptores en la página 6) y el paso de la
Arandela para cabeza troncocónica
matriz de luces conectada. Cualquier ajuste erróneo de los
6.4 forma C, DIN 6319
microinterruptores puede ocasionar una medición incorrecta
de la altura. Este error, a su vez, puede causar un daño
considerable en el sistema de almacenamiento.

Tuerca M5 DIN EN 24035

Conexiones y posiciones de los terminales
En la imagen se muestra el receptor.
La imagen del emisor es la misma pero invertida.
Controlador
El borde también incorpora un agujero adicional La Figura 10 muestra el diagrama de conexión
más pequeño (agujero de referencia). Con un del controlador con un PLC.
pasador, utilice este agujero adicional para
montar la matriz de luces a una altura Figura 10 - Diagrama de conexión del controlador
específicada. La siguiente figura muestra la Blanc
posición de los agujeros de montaje y el agujero
Azul Controlador
de referencia. 45MLA-CTRL-100F

Figura 8 - Posición de los agujeros de

Ready
Data
montaje y referencia [mm (pulg.)]

Select
B A

ACK
Transmisor/

7 (0.27)

Receptor
PVC
(unidad de control)
30 (1.18)
150 (5.9) 510 (20.08) ±0.25

Primer 4.0 H12 Ø B Receptor (vista frontal) A

elemento

Si es necesario, hay disponibles agujeros de

Si se conectan varios controladores a un PLC, cada
montaje adicionales para sistemas más largos (si
controlador deberá seleccionarse de manera
es mecánicamente posible) con un paso de 510
independiente utilizando el conductor Select.
mm (20.08 pulg.).
El sistema de matriz de luces 45MLA-CTRL- Figura 11 - Diagrama de conexión para varios
100F se ofrece en los siguientes pasos: controladores en un PLC
• 10 mm (0.39 pulg.) Controlador 1
45MLA-CTRL-100F
• 25 mm (0.98 pulg.)

Data
Ready
• 37.5 mm (1.48 pulg.)
ACK
Select 1
No todas las lentes visibles en la matriz de luces
están necesariamente activas. Es decir, es posible Controlador 2
que diversos tipos de matrices de luces parezcan 45MLA-CTRL-100F
Select 2

idénticos desde el exterior, pero contengan

componentes electrónicos diferentes. Controlador 3
45MLA-CTRL-100F
Select 3

IMPORTANTE El paso incorporado en la matriz de luces se indica en la

etiqueta de la matriz de luces (consulte la figura 9).

Controlador 4
45MLA-CTRL-100F
Figura 9 - Etiqueta del sistema de matriz de luces Select N
SPS/PLC

Utilice la entrada de selección apropiada en cada

controlador; el proceso de medición de altura se
detiene. Ahora comienza la comunicación con el
controlador (consulte la sección Interface en la
página 7).
La Figura 12 muestra la posición del terminal
para la fuente de alimentación eléctrica, las
interfaces y las conexiones del emisor y el
receptor. Los potenciómetros que se muestran
no tienen ninguna función en el controlador.
 Matrices de luces

Figura 12 - Posición de los terminales de control Elementos de visualización

45MLA-CTRL-100F Hay elementos indicadores de estado tanto en el
controlador como en las matrices de luces.

Emisor(blanco)
Potenciómetro1Potenciómetro2

Receptor(azul)
GND +24V Select Ack Ready Data Controlador
Enchufe Wago
Las posiciones del indicador de estado (D1 a D7)
(864) (863) (862) (861) en el controlador se muestran en la Figura 14.
0V DC In 2 In 1 Out 2 Out 1
Figura 14 - Indicador de estado (D1 a D7) y puentes J1 y J2

IMPORTANTE La matriz de luces y los sistemas de control se han diseñado

para que la conexión a tierra pueda realizarse o bien sobre el
perfil de la matriz de luces (use el soporte de montaje) o bien
a través del controlador. Si el sistema se conecta a tierra tanto
en el perfil como a través del controlador, es posible que se
cree un lazo de tierra. Por este motivo, le recomendamos que
en principio evite realizar la conexión a tierra en el controlador.
Si el perfil no está conectado a tierra, se recomienda realizar
la conexión a tierra en el controlador.

En algunos casos, la conexión a tierra del controlador

(conexión a tierra física) puede reducir en última
instancia las perturbaciones relacionadas con la
compatibilidad electromagnética (EMC) del sistema. Indicador Color/significado Color/significado
Verde: matriz de luces que no se ha
Matriz de luces D1 interrumpido
Apagado: matriz de luces que se
ha interrumpido
Verde parpadeante: intensidad inadecuada
La conexión de las matrices de luces al controlador
solo es posible con el conector que suministra Rojo: matriz de luces que se ha interrumpido Apagado: matriz de luces que no
D2 Rojo parpadeante: fallo en la medición de
se ha interrumpido
Rockwell Automation. Para sistemas de mayor altura
longitud, Rockwell Automation suministra cables D3 Verde parpadeante: comunicación presente Apagado: sin comunicación
de extensión de 1 m y 3 m (3.28 pies y 9.84 pies).
D4 Verde parpadeante: comunicación presente Apagado: sin comunicación
Los cables del emisor (marca blanca) y del
D5 Verde parpadeante: comunicación presente Apagado: sin comunicación
receptor (marca azul) pueden alcanzar una
longitud máxima de 10 m (32.8 pies). Si la longitud D6 Verde parpadeante: comunicación presente Apagado: sin comunicación
del cable del emisor no coincide con la del Apagado: alimentación
D7 Verde: alimentación conectada desconectada
receptor, la funcionalidad de este sistema no se
verá perjudicada.
La Figura 13 muestra la conexión M12 para el Matriz de luces
transmisor (blanco) y el receptor (azul). Las matrices de luces emisora y receptora cuentan
con dos indicadores adicionales cerca de la
Figura 13 - Conexiones M12 para el transmisor
(blanco) y el receptor (azul) entrada del cable.

Figura 15 - Indicadores de estado del emisor y el receptor

Si invierte por error las conexiones, los terminales no

dañarán ningún componente electrónico. Las matrices
de luces se pueden conectar incluso después de que
se haya encendido el controlador. En tal caso, no
obstante, será preciso volver a encender el
controlador para confirmar una comunicación
correcta durante la transmisión.
Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017 5
Matrices de luces

Los dos pilotos situados cerca de la entrada del Tabla 1 - Posiciones de los microinterruptores para establecer el paso

cable corresponden a los indicadores D1 y D2 del Factor Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 Interruptor 4
controlador y sirven para indicar las siguientes 1 desconectado desconectado desconectado desconectado
condiciones: 2 conectado desconectado desconectado desconectado
3 desconectado conectado desconectado desconectado
Condición Indicador verde Indicador rojo
4 conectado conectado desconectado desconectado
Matriz de luces que no se ha
Encendido Apagado 5 desconectado desconectado conectado desconectado
interrumpido
Matriz de luces que se ha 6 conectado desconectado conectado conectado
Apagado Encendido
interrumpido 7 desconectado conectado conectado desconectado
Fallo en el sistema de medición de 8 conectado conectado conectado desconectado
altura (Consulte Diagnósticos y Apagado Parpadeante
soluciones en la página 10) 9 desconectado desconectado desconectado conectado
10 conectado desconectado desconectado conectado
Intensidad inadecuada Parpadeante Apagado
11 desconectado conectado desconectado conectado
Alimentación desconectada o matriz
Apagado Apagado 12 conectado conectado desconectado conectado
de luces no conectada
13 desconectado desconectado conectado conectado

La sección Diagnósticos y soluciones ofrece 14 conectado desconectado conectado conectado

información adicional sobre los problemas concretos 15 desconectado conectado conectado conectado
16 conectado conectado conectado conectado
que señalan los indicadores de estado.
Los microinterruptores 5 y 6 definen el número de
Ajustes de los puentes pasos de medición (en el lado donde se encuentra el
cable) que se ignorarán. De esta manera, puede
La Figura 14 también muestra dos puentes (J1 y
definir un área “ciega” que no influye sobre la salida
J2) y un microinterruptor. Estos puentes solo se
del sistema. La siguiente tabla describe la
incluyen en algunas versiones de hardware de la
funcionalidad de este sistema.
matriz de luces.
1
Si se incluyen, estos puentes (J1 y J2) definen la Pasos ignorados Interruptor 5 Interruptor 6
lógica (PNP o NPN) de las entradas del 0 desconectado desconectado
controlador. 1 conectado desconectado
Para la comunicación mediante handshake con el 2 desconectado conectado
controlador, ambos puentes deben colocarse en la 3 conectado conectado
posición PNP.
1 Número de pasos medidos ignorados cerca de la entrada del cable.

Ajustes de microinterruptores Los microinterruptores 7 y 8 no tienen actualmente

La Figura 14 muestra un banco de
microinterruptor con ocho
microinterruptores.
Los microinterruptores 1 a 4 permiten que el
software aumente la dimensión de paso activa de la
matriz de luces. Este cambio quiere decir que el
paso de medición puede establecerse en cualquier
múltiplo del paso de hardware: 10 mm (0.39 pulg.),
25 mm (0.98 pulg.) y 37.5 mm (1.48 pulg.).
Ejemplo:
Se conecta una matriz de luces con un paso de
hardware de 25 mm
(0.98 pulg.) al controlador. No obstante, la aplicación
requiere un paso de medición de 75 mm (1.67 pulg.).
Si los microinterruptores se establecen en el factor
tres, el software solo se evaluará cada tres haces. El
paso de medición se puede calcular con la siguiente
fórmula:
[Paso de medición] = Factor x [Paso del hardware]
El paso del hardware se indica en la etiqueta de la
matriz de luces.
ninguna función.
IMPORTANTE Un cambio en los ajustes de los microinterruptores
solo será reconocido tras un encendido.
Antes de encender por primera vez el controlador,
es importante comprobar el ajuste de los
microinterruptores y el valor del paso de hardware
(= longitud del paso) de la luz conectada.
Un ajuste incorrecto de los microinterruptores puede
ocasionar mediciones erróneas que, a su vez,
pueden traer como consecuencia importantes
pérdidas en la instalación (consulte Sistema de
matriz de luces 45MLA-CTRL-100F en la página 11).
SUGERENCIA El número de haces de la matriz de luces conectada
debe ser mayor o igual que el valor [Factor+1]. Esta
consideración implica que debe haber como mínimo dos
haces activos en cualquier sistema de matriz de luces.
6 Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017
 Matrices de luces
Este protocolo permite establecer la transmisión de
datos con cualquier PLC estándar, mediante dos
entradas y dos salidas. No se requiere interface RS-
Interface 232, RS-485 o RS 422, ni ningún sistema de bus
para la comunicación.
Contenido de comunicación
Para cada escán de la matriz de luces, el controlador
determina el haz interrumpido más alto y compara
este valor con el escán anterior de la matriz de luces.
Si el valor del escán más reciente es superior al valor
del escán anterior, este valor se almacenará en
memoria. Posteriormente, se monitorea la entrada
Select para ver si está en nivel alto. Si está en nivel
alto, se transmite el valor almacenado en memoria,
que representa el número del haz interrumpido más
alto (no el haz más bajo).

Figura 16 - Diagrama de flujo del proceso de software

Una vez que la transmisión finaliza correctamente, el

valor almacenado se elimina de la memoria y se
realiza de inmediato otra medición.
El PLC determina el momento en que comienza la
comunicación (ajuste momentáneo de la señal
Select; mín. 20 ms).
La duración de la medición de altura no está
limitada. Teóricamente, la medición de altura
podría realizarse durante varias horas y, al final de
este período, se transmitiría el valor medido más
alto durante todo este tiempo.

Tipo de interface
El controlador transmite en modo serial y envía los
resultados en un código de 6 bits o de 9 bits (8 bits
de datos + un bit de paridad).
El número de bits en definitiva depende del
número de haces de la matriz de luces
conectada.
La comunicación se realiza mediante un proceso
de handshake a través de cuatro conductores:
Select, Data, Ack y Ready. La Figura 17 en la
página 7 muestra el diagrama de flujo asociado al
protocolo de handshake.
Figura 17 - Diagrama de flujo del protocolo de handshake

Para matrices de luces con un número de haces ≥ 32,

la comunicación de handshake se lleva a cabo con una
secuencia de 9 bits. Tras el octavo bit, se transmite un
bit de paridad (paridad impar).

Figura 18 - Ejemplo de secuencia de señales

para transmisión de 8 bits

Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017 7

Matrices de luces

Para matrices de luces con un número de haces ≤
31, la comunicación se lleva a cabo mediante una
secuencia de 6 bits. En este caso, la transmisión se
lleva a cabo sin el bit de paridad. Para detectar si
el conductor Data se ha roto, el resultado de la
medición se transmite con un offset de 32 haces
(20 en hexadecimal).
Figura 19 - Ejemplo de transmisión de 6 bits
Los tiempos de transmisión mencionados son
valores mínimos. Si el controlador no recibe una
respuesta (Ack) dentro del intervalo programado
(tiempo de espera), terminará la transmisión y
esperará a la siguiente transmisión (consulte el
diagrama de flujo de la Figura 16 en la página 7).
Datos técnicos: Controlador (consulte la página
11).

Duración de la comunicación
El controlador y el PLC determinan el tiempo
necesario para transmitir un valor que se ha
guardado en la memoria. Un valor típico para una
matriz de luces con 32 haces o menos (transmisión de
6 bits) oscila entre 30 y 60 ms. Para una matriz de
luces con 32 haces o más, la comunicación se realiza
con un patrón de 8 bits + bit de paridad.
Un tiempo de transmisión típico para un caso de
Una transmisión solo contiene información sobre este tipo oscila entre 45 y 90 ms.
el haz interrumpido más alto y no sobre el haz
interrumpido más bajo.
Los tiempos que se mencionan en la Figura
17 y la Figura 18 se especifican de la
siguiente manera:
T1: Tiempo a partir del cual el PLC aplica la señal
Select, hasta que tiene lugar la transmisión. La
señal Select del PLC puede aplicarse al
controlador durante un tiempo breve (para
determinar el mínimo, consulte la tabla del
controlador). Si la señal Select está
continuamente en “nivel alto”, se comunica de
manera continua el valor almacenado en la
memoria. Para que la comunicación se lleve a
cabo una vez, el tiempo T1 del PLC y la señal
Select deben ser mayores que el valor mínimo.
Además, el tiempo T1 debe ser menor que el valor
máximo de la duración de la comunicación.
T2: Tiempo a partir del cual el PLC aplica la señal
Ack, hasta que la señal Ready del controlador
cambia a “nivel bajo”.
T3: Tiempo a partir del cual se aplica la señal
Data hasta que la señal Ready cambia a “nivel
alto”.
T4: Tiempo a partir del cual la señal Ack del PLC =
“nivel bajo” hasta la señal “Ready” del
controlador = “nivel alto”. Esta característica
representa el tiempo desde el momento en que se
lee el último bit, hasta el momento en que está
disponible el nuevo bit de datos.
Si el controlador repentinamente deja de recibir
una respuesta mientras se comunica con el PLC (t
> tiempo de espera, consulte la sección
Controlador), el controlador finaliza la
comunicación. El controlador almacena el valor
actual en la memoria y continúa tomando
mediciones adicionales de la altura hasta que se
recibe la siguiente señal Select del PLC (Figura 16
en la página 7).
Puede encontrar información de temporización
más detallada y ver las propiedades adicionales de
las entradas/salidas en la sección denominada
 Información para la instalación inicial
Velocidad de medición
Al desarrollar la familia de productos de matrices Controlador
láser, se prestó una especial atención a lograr una Los bloques de terminales enchufables
alta velocidad de medición del sistema. Gracias a permiten un proceso de conexión rápido y
las altas velocidades de escán, se detectan de
cómodo para el usuario. Este tipo de bloque le
manera confiable incluso las alturas de objetos
permite conectar los diferentes conductores.
muy pequeños.
Por ejemplo, una matriz de luces con 30 haces es Figura 20 - Los dos lados de un bloque de terminales
capaz de detectar un objeto con un diámetro de 5
mm (0.2 pulg.). Esta detección se realiza incluso
cuando el objeto se desplaza a través de la matriz
de luces a una velocidad de 0.5 m/s.
La velocidad de medición (T) se puede calcular
aproximadamente utilizando el número de haces
(N), la velocidad de escán por haz (tS) y la
velocidad de análisis (tA):
Durante la instalación inicial del controlador,
T = N x t S + tA
deben tomarse las siguientes precauciones:
Para tS y tA podemos suponer los siguientes • El voltaje de suministro debe ser de +24 VCC
valores aproximados:
• Si hay un puente: controle el ajuste del
tS = 65 μs/haz puente
tA = 230 μs • Realice el ajuste de los microinterruptores
Para obtener información más detallada acerca • Para reducir el peligro de perturbaciones
de la velocidad de medición, comuníquese con la electromagnéticas, confirme con cuidado que
oficina de ventas más cercana. los cables de conexión no están tendidos
junto a cables de circuitos de alta potencia.

8 Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017

 Matrices de luces

Indicadores luminosos
Las matrices de luces también incluyen un indicador de intensidad.
Si uno de los indicadores verdes situados cerca de la entrada del cable
del emisor/receptor y el indicador D1 verde del controlador
parpadean, la intensidad se encuentra en un nivel crítico.

IMPORTANTE La evaluación de la intensidad solo se puede realizar cuando

no hay ningún objeto interrumpiendo la matriz de luces. La
evaluación de la intensidad solo ocurre durante el intervalo
entre el encendido y la primera señal Select proveniente del
PLC. Una vez que se detecta la primera señal Select, no vuelve
a evaluarse la intensidad. El resultado de la medición antes de
detectar la primera señal Select permanecerá almacenado.
Esta condición quiere decir que una máquina, que se
comunica después del encendido, solo muestra el nivel de
intensidad que se detectó inmediatamente (si la matriz de
luces no se interrumpe).

Durante el uso inicial de la matriz de luces 45MLA-F, tome las

siguientes precauciones:
• No intercambie los cables del emisor y el receptor
• Elija longitudes de cables que no superen los 10 m (32.8 pies)
• No apriete ni fuerce mecánicamente los cables
• No fuerce mecánicamente las matrices de
luces (torsión o flexión)
• Preste atención a los diodos de intensidad
solo hasta la primera transmisión al PLC
• Asegúrese de que los cables de conexión
no estén tendidos junto a cables de
circuitos de alta potencia

ATENCIÓN: Para minimizar los daños por descargas

electrostáticas, conecte a tierra o derive el controlador y utilice
productos para manejo de materiales y embalaje con control de
estática. Disipe y neutralice mediante conexión a tierra, ionización
y el uso de materiales conductores y disipadores para control de
estática.

Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017 9

Matrices de luces

Diagnósticos y soluciones
Problema Motivo Solución
Ninguna función; no hay
ningún diodo indicador activo No hay voltaje de suministro Compruebe la fuente de alimentación eléctrica
en el controlador
No hay ningún indicador
luminoso activo en el emisor Falta la conexión del cable con el emisor Compruebe la conexión del cable con el emisor o el receptor
o el receptor de la matriz de o el receptor Reemplace los cables si es necesario
luces
El emisor y el receptor presentan una
Gire 180° el emisor o el receptor
desalineación de 180°
El sistema no está suficientemente
Corrija la alineación
alineado
El indicador de la matriz de La lente está bloqueada o sucia Limpie la trayectoria óptica
luces siempre está rojo
aunque no se interrumpa la Lean-Lift especial (por ejemplo, con
Cuando se cierra la puerta enrollable, se interrumpe siempre la matriz de luces
matriz de luces puerta enrollable)
Primero retire el emisor y el receptor de la matriz de luces para colocarlos frente a frente. Si el indicador del emisor y el
Elemento defectuoso receptor sigue en rojo, se puede descartar un problema de alineación. Si es así, reemplace el emisor y el receptor. Si es
necesario, reemplace los cables.
Controlador defectuoso Reemplace el controlador
Matriz de luces emisora y/o receptora ¿Parpadea también el indicador rojo del emisor y el receptor? Si no es así, pruebe la conexión de la matriz de luces. Si es así,
conectadas incorrectamente es probable que se hayan intercambiado las matrices de luces emisora y receptora.
Indicador D2 parpadea en rojo Matriz de luces emisora o receptora En primer lugar, reemplace la matriz de luces emisora. Si el problema persiste, reemplace la matriz de luces receptora. Si es
(perturbación del sistema) defectuosa necesario, reemplace los cables.
Controlador defectuoso Reemplace el controlador
El indicador D1 parpadea en El emisor y el receptor no están
verde (intensidad) correctamente alineados entre sí Encienda el controlador y corrija la alineación (consulte la sección Diodos indicadores 45MLA-F)
El ajuste de los microinterruptores no Corrija el ajuste de los microinterruptores (consulte Ajustes de microinterruptores en la página 6)
corresponde al paso deseado
Paso de la matriz de luces incorrecto Reemplace la matriz de luces por otra con el paso correcto
Los cables de la matriz de luces tienen
Se transmiten valores más de 10 m (32.8 pies). Acorte los cables
incorrectos
Conexión a tierra deficiente o ausente Mejore la conexión a tierra
Ajuste incorrecto de los puentes en el Corrija el ajuste de los puentes (consulte Ajustes de microinterruptores en la página 6).
controlador
Controlador defectuoso Reemplace el controlador
Reflejos (superficie brillante paralela al
Minimice la superficie brillante (por ejemplo, píntela de negro)
haz luminoso)
Controlador defectuoso Reemplace el controlador
Objeto no detectado
Ajuste incorrecto de los puentes en el Corrija el ajuste de los puentes (consulte Controlador 45MLA-CTRL-100F en la página 11).
controlador
Cableado incorrecto de la interface Corrija el cableado
Trayectorias de luz ajenas u otros
Cubra o retire las fuentes luminosas ajenas
Conmutación errónea sensores ópticos
espontánea Conexión a tierra deficiente o ausente Mejore la conexión a tierra
Contacto suelto Reemplace el cable, el controlador y/o la matriz de luces.

Accesorios
Están disponibles los siguientes accesorios de repuesto: ATENCIÓN: La conexión a tierra de la matriz de luces y los sistemas del

controlador se puede realizar, ya sea en las matrices de luces, o bien en

N.º de catálogo Descripción
el controlador. No conecte a tierra simultáneamente las matrices y el
Cable de conexión M12/8 pines…RJ45
445L-AC8RJ 1 = 1 m (3.28 pies),2 = 2 m (6.56 pies),3 = 3 m (9.84 pies), controlador, ya que podría crear lazos de tierra.
5 = 5 m (16.4 pies) y 8 = 8 m (26.25 pies)
Cable de conexión M12/8 pines…M12/8 pines
445L-AC8PC
1 = 1 m (3.28 pies), 3 = 3 m (9.84 pies)
45MLA-CTRL-100F Unidad de control

10 Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017

 Matrices de luces

Datos técnicos
Controlador 45MLA-CTRL-100F Sistema de matriz de luces 45MLA-CTRL-100F

Datos generales Datos generales

Modo de trabajo nominal Continuo Peso Depende de la longitud del sistema y de la longitud del cable
Peso neto 360 g (12.7 onzas) Perfil con borde con dos agujeros de montaje empotrados (en cada lado).
Montaje
Fabricado para tornillos M5 con arandelas para cabeza troncocónica
Dimensiones del equipo 200 x 126 x 48 mm (7.87 x 4.96 x 1.89 pulg.)
Sin borde:
Posición de montaje Sin restricciones Sección transversal de la matriz Ancho: 16 mm (0.63 pulg.) ±0.3 mm (0.012 pulg.)
Funcionamiento: 0…55 °C (32…131 °F) de luces Profundidad: 20.8 mm (0.82 pulg.) ±0.3 mm (0.012 pulg.)
Rango de temperaturas Almacenamiento/transporte: –25…+70 °C (–13…+158 °F) Con borde: Consulte la Figura 6 en la página 3

Clasificación de envolvente Envolvente: IP54 Material del envolvente Aluminio

según norma EN 60529 Regleta de bornes: IP20 Superficie de envolvente Con revestimiento en polvo (RAL 3002 rojo)
Material del envolvente ABS (FR) UL94-V0 Longitud de la matriz de luces Máx. 1,400 mm (55.12 pulg.) (±0.2 mm [0.008 pulg.])
Sección transversal del conductor: (solo perfil de aluminio) Mín. 50 mm (1.97 pulg.) (±0.2 mm [0.008 pulg.])
2 2
Conexión de conductores: 2.5 mm (0.10 pulg. ) máx.
regleta de bornes de 8 pines 0.08 mm2 (0.003 pulg.2) mín. Longitud del módulo 50 mm (1.97 pulg.)
(enchufable) Conductor aprisionado Número de haces 255 máx.
Montaje rápido Riel DIN de 35 m (114.83 pies) EN 50022 o agujeros de montaje Clasificación del envolvente IP50
Velocidad de transmisión de la 30…90 ms, dependiendo del tiempo de reacción de la señal Ack del PLC y
Tipo de conector M12/8 pines
interface del número de haces de la matriz de luces
Tiempo de espera: aprox. 1 s Transmisor: 10 m (32.8 pies)
Longitud máxima del cable Receptor: 10 m (32.8 pies)
Evaluación (interna): 0.2…0.5 ms
T1: 7.3 ms (máximo), dependiendo del número de haces de la matriz de Funcionamiento: –20…+60 °C (–4…+140 °F) sin condensación
Temporización de la interface luces Rango de temperaturas
T2: 0.2 ms (máximo) Almacenamiento: –20…+60 °C (–4…+140 °F)
T3: 0.11 ms (máximo) Humedad 15…95% (sin condensación)
T4: 2.25 ms (máximo)
10, 25, 37.5 mm (0.39, 0.98, 1.48 pulg.) o un múltiplo de los anteriores
Aprobaciones legales Marca CE para todas las directivas aplicables Paso mediante software (microinterruptores)
Interface Serial de cuatro conductores Distancia mínima respecto al
centro del primer haz activo y el 7 mm (0.27 pulg.) (±0.1 mm [0.0039 pulg.])
Peso y embalaje
final del perfil
Embalaje para despacho 250 x 165 x 165 mm (9.8 x 6.49 x 6.49 pulg.)
Material de la ventana Policarbonato
Peso de despacho Peso neto + 250 g (8.82 onzas)
Paso de 37.5 mm (1.48 pulg.): 8 x 3.1 mm (0.31 x 0.12 pulg.) (h x b)
Entradas Geometría de la apertura Paso de 25 mm (0.98 pulg.): 8 x 3.1 mm (0.31 x 0.12 pulg.)
Paso de 10 mm (0.39 pulg.): 8 x 2.8 mm (0.31 x 0.11 pulg.)
Voltaje nominal UN 24 VCC (EN 60204-1) Ángulo óptico de emisor /
con 5% de rizado residual 0.85…1.15 UN aprox. ±2.5°, 3 m (9.8 pies) y superior
receptor
Consumo de corriente 100 mA, máx. (salidas de semiconductor descargadas)
Supresión de luz ajena Hasta 50,000 lux
Fusible interno Ninguno
Rango de funcionamiento
Consumo máx. de energía 2.9 W a 100 mA (al voltaje de funcionamiento máx.) (separación entre emisor y 0 mm mín.
Salidas de semiconductor 4,000 mm (157.48 pulg.) máx.
receptor)
Terminales Data (861), [Out1]; Ready (862), [Out2] Datos adicionales Sin silicio; posibilidad de sistema en cascada
Tipo: PNP/NPN (a prueba de cortocircuitos, Push-Pull) Longitud del cable de conexión 1, 2, 3, 5 y 8 m (3.28, 6.56, 9.8, 16.4 y 26.25 pies)
Voltaje Voltaje nominal UN Longitud del cable de extensión 1 m y 3 m (3.28 pies y 9.8 pies)
Consumo de corriente Cada PNP: máx.: 200 mA (24 V); cada NPN: 100 mA (24 V)
Lógica 0 V “nivel bajo” — +24 VCC “nivel alto”
Entradas de semiconductor
Terminales Select (864), [In1]; Ack (863), [In2] ATENCIÓN: Estos dispositivos están concebido solo para el

Tipo PNP o NPN dependiendo de los puentes J1 y J2 (a prueba de cortocircuitos) reconocimiento de objetos y no se pueden utilizar para la

Nivel de conmutación bajo PNP: 0…7 VCC; NPN: 21…24 VCC protección de humanos (protección de acceso).

Nivel de conmutación alto PNP: 18…24 VCC; NPN: 0…20 VCC

Consumo de corriente PNP: 6 mA (24 V); NPN: 6 mA (0 V) a 24 V
Entrada Corriente mínima 3 mA

Publicación de Rockwell Automation 45MLA-IN004A-ES-P – Mayo 2017 11

Asistencia técnica de Rockwell Automation
Utilice los siguientes recursos para consultar la información de asistencia técnica.

Artículos de Knowledgebase, vídeos con tutoriales,

Centro de asistencia técnica preguntas frecuentes, chat, foros de usuarios y https://rockwellautomation.custhelp.com/
actualizaciones de notificaciones de productos.
Números de teléfono de asistencia Encuentre el número de teléfono correspondiente a http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
técnica local su país.
Encuentre el código de marcación directa para su
Códigos de marcación directa producto. Utilice el código para dirigir su llamada http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page
directamente a un ingeniero de asistencia técnica.
Instrucciones de instalación, manuales, folletos y datos
Literature Library http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page
técnicos.
Obtenga ayuda para determinar cómo interactúan los
Centro de compatibilidad y descarga productos, ver las características y las capacidades de los http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
de productos (PCDC) productos, y encontrar el firmware asociado.

Matrices de luces PHOTOSWITCH®

Detecte o mida los objetos en cualquier lugar en un
área de dos dimensiones, incluso si las partes
tienen forma, tamaño o posición irregular

Descripción general
Los sensores de haz transmitido fotoeléctrico
tradicionales detectan en una sola línea desde
el emisor al receptor. Los sensores de matriz de
luces combinan múltiples elementos emisores
o receptores en un solo envolvente para crear
un “campo de detección”, en lugar de usar un
“haz de detección” único. Por lo tanto, este
tipo de sensor puede detectar objetos en un
área más amplia. Esto hace que las matrices
sean ideales para detectar partes con formas
poco comunes, productos con espacios o
separaciones u objetos posicionados de
manera irregular, a una fracción del costo de
usar múltiples parejas de sensores. Algunos
tipos de matrices pueden utilizar parejas de
múltiples haces para detectar la altura, el
ancho o la posición del producto.
45DLA 45MLA 45PVA 45AST
La familia Allen-Bradley de matrices de luces
ofrece una gama de funciones y alturas de
detección para resolver una amplia variedad
de desafíos de aplicación.
• Detección en una área más grande que los sensores fotoeléctricos
Características tradicionales
• Modelos discretos y de medición para • Largos rangos de detección
uso en una amplia gama de aplicaciones • Los modelos discretos están ópticamente sincronizados; no es necesario
• Detectar objetos con formas o poco comunes conectar el emisor al receptor
o irregulares, independientemente de la • Los modelos discretos tienen controles internos; no se requiere un
posición en el campo de detección controlador externo
• Detectar objetos con
• Medir las alturas o identificar cuáles haces tienen ruptura (para determinar
espacios o separaciones
la posición de espacios en el producto objetivo)
• Perfiles de envolvente delgado
 Concepto de
matriz de luces

Sensor de haz transmitido Sensor de matriz de luces –

fotoeléctrico tradicional – Múltiples haces de detección
Un solo haz detector
• Clasificar los productos por tamaño con
una sola pareja de matrices de luces
Matriz de luces de medición 45MLA
• Mida la altura del producto con modelos de tamaños diferentes – alturas de detección desde
300 mm (11.8 pulg.) a 1200 mm (47.2 pulg.)
• Rango de detección de hasta 4 m (13 pies)
• Perfil delgado (15 x 20 mm/0.6 pulg. x 0.8 pulg.)

177 “Sistema de tres cajas” – las matrices de emisor y receptor están conectadas a un controlador separado

178 Las opciones de conexión incluyen salidas análogas, múltiples salidas discretas
configurables o comuni-cación mediante mensajes ASCII por RS485 o CAN
179 El estado del haz individual también puede transmitirse, lo cual permite que la unidad detecte la posición
de espacios, separaciones u orificios (de más de 18 mm/0.7 pulg.) en el producto

Ejemplo de aplicación – Usando resultados de haz individual Ejemplo de aplicación – Medición de altura de caja
189 El controlador 45MLA RS-485 tiene capacidad • El 45MLA detecta la altura de las cajas que se desplazan por
para comunicar resultados de haz individual mediante una línea de transportador
RS-485 • Cuatro alturas de cajas diferentes corresponden a cuatro
190 La información sobre estado de haz puede ser zonas de detección diferentes que el usuario puede enseñar
recolectada con un PLC MicroLogix™ individualmente (modelo controlador de E/S)

191 La matriz de luces determina el nivel de la parte superior e • Cada zona de detección tiene su propia salida discreta
inferior de la parte, junto con la posición de cualquier separación o individual, la cual puede conectarse a un PLC para clasificar los
diferentes tamaños de cajas
espacios
192 El sistema activa o desactiva las boquillas de pintura
correspondientes para ahorrar pintura y energía

Matriz de verificación de
partes 45PVA
La matriz de verificación de partes 45PVA es una matriz
de luces para uso especial en aplicaciones para
selección de bandeja. Al montar los sensores en
bandejas de piezas y cablearlos a un controlador
programado con la lógica necesaria, es posible lograr un
proceso de selección de bandeja libre de errores.

• Sensores para seleccion de bandeja – “Pick-to-

Light” con retroalimentación automática
• La “luz de trabajo” indica la bandeja correcta
• El “indicador de advertencia” indica automáticamente
una selección incorrecta de la bandeja
• ¡Menor riesgo de componentes
faltantes o ensamblaje incorrecto!
• Para obtener más información sobre este producto,
consulte el documento sobre descripción del producto,
número de publicación 45PVA-PP001B-ES-P
Matrices de luces discretas
Los dispositivos 45DLA y 45AST son matrices de luces discretas
con salidas de activado/desactivado simples. Estos productos
pueden detectar un producto en cualquier lugar dentro del área
de detección de la matriz.

Matrices de luces discretas 45DLA

• Tamaños mayores (hasta una altura de detección de 730
mm/ 28.9 pulg.)
• Perfil muy delgado (12 x 16mm/0.5 x 0.6 pulg.)
1 Las matrices más económicas en la cartera de productos
1 Rango de detección de hasta 8 m (26.2 pies)
Ejemplo de aplicación – Detecte productos con
separaciones o espacios
Los múltiples haces permiten que las matrices detecten objetos
con formas irregulares o partes con separaciones o espacios.

Ejemplo de aplicación – Productos salientes

fuera de la tarima en paletizadora
En esta aplicación, un robot está colocando
productos sobre una tarima. El dispositivo 45DLA
verifica que ningún producto se esté saliendo por
fuera del borde de la tarima antes de que la máquina
envuelva con recubrimiento retráctil las partes.

Matrices de luces discretas 45AST

• Resolución precisa (hasta un mínimo de 11 mm/0.43 pulg.)
• Tiempo de respuesta rápida (hasta de 4 ms)
• Los haces de detección diagonal permiten que el dispositivo
45AST detecte un objeto perpendicular a las matrices
• Perfil del envolvente de 34 x 14.5 mm (1.3 x 0.6 pulg.).

Ejemplo de aplicación – Detección de sobres Ejemplo de aplicación – Detección de partes expulsadas

Los haces de detección diagonal dan al producto la capacidad Un área de detección más ancha que la de los sensores fotoeléctricos
de detectar objetos muy delgados, por ejemplo un pedazo de estándar, y una resolución más precisa, permiten que el dispositivo
papel o un sobre, perpendicular a las matrices. 45AST detecte partes pequeñas expulsadas de una máquina.
Información general para hacer pedidos de sensores de matriz de luces
Nota: Los números de catálogo de la pareja de haces transmitidos de las matrices de luces incluyen las matrices de emisión y recepción.

Accesorios requeridos
Matriz de luces de medición 45MLA para el producto 45MLA
Altura del envolvente Altura de detección Separación de haces – Descripción Número de catálogo
mm (pulg.) mm (pulg.) mm (pulg.) Número de haces Número de catálogo
Controlador 45MLA - Análogo 45MLA-CTRL-ALG
322 (12.7) 300 (11.8) 25 (0.98) 12 45MLA-AT0300P25
Controlador 45MLA - Basico 45MLA-CTRL-BSC
622 (24.5) 600 (23.6) 25 (0.98) 24 45MLA-AT0600P25
922 (36.3) 900 (35.4) 25 (0.98) 36 45MLA-AT0900P25 Controlador 45MLA – E/S 45MLA-CTRL

1222 (48.1) 1200 (47.2) 25 (0.98) 48 45MLA-AT1200P25 Controlador 45MLA – RS485 45MLA-CTRL-485

322 (12.7) 300 (11.8) 10 (0.39) 30 45MLA-AT0300P10 Controlador 45MLA – CAN 45MLA-CTRL-CAN
622 (24.5) 600 (23.6) 10 (0.39) 60 45MLA-AT0600P10 Cable de controlador a matriz – 3 m (9.8 pies) 445L-AC8RJ3
922 (36.3) 900 (35.4) 10 (0.39) 90 45MLA-AT0900P10 5 m (16.4 pies) 445L-AC8RJ5
1222 (48.1) 1200 (47.2) 10 (0.39) 120 45MLA-AT1200P10 8 m (26.2 pies) 445L-AC8RJ8
Nota: Para matrices cascadeables substituya la letra "C" por "A" en el número de catalogo, por ejemplo: 45MLA-CT0300P10.
Matrices de verificación de partes 45PVA
Altura del envolvente Altura de detección Rango de detección
mm (pulg.) mm (pulg.) Tiempo de respuesta m (pies) Tipo de conexión Modo de detección Número de catálogo
140 (5.5) 100 (3.9) 35 ms 2 (6.5) 2 x 4 pines micro (M12) Pareja de haces transmitidos 45PVA-1LEB1-F4
265 (10.0) 225 (8.6) 68 ms 2 (6.5) 2 x 4 pines micro (M12) Pareja de haces transmitidos 45PVA-1LEB2-F4
340 (13.4) 300(11.8) 70 ms 2 (6.5) 2 x 4 pines micro (M12) Pareja de haces transmitidos 45PVA-1LEB3-F4
415 (16.3) 375(14.7) 94 ms 2 (6.5) 2 x 4 pines micro (M12) Pareja de haces transmitidos 45PVA-1LEB4-F4
140 (5.5) 87(3.4) 120 ms Retro 2 (6.5); difuso 0.4 (1.3) 4 pines micro (M12) Retrorreflectivo/difuso 45PVA-2LEA1-F4
265 (10.0) 203 (8.0) 120 ms Retro 2 (6.5); difuso 0.4 (1.3) 4 pines micro (M12) Retrorreflectivo/difuso 45PVA-2LEA2-F4

Matrices de luces discretas 45DLA y 45AST

Altura del envolvente Altura de detección Rango de detección
mm (pulg.) mm (pulg.) Tiempo de respuesta m (pies) Resolución Tipo de conexión Número de catálogo
100 (3.9) 50 (2) 4 ms 0.5…2 (1.6…6.5) 15 (0.59) 2 x 4 pines micro (M12) 45AST-1JPB1-F4
150 (5.9) 100 (3.9) 8 ms 0.15…0.8 (0.5…2.6) 11 (0.43) 2 x 4 pines micro (M12) 45AST-1JPB2-F4
150 (5.9) 100 (3.9) 8 ms 0.5…2.5 (1.6…8.2) 13 (0.51) 2 x 4 pines micro (M12) 45AST-1JPB3-F4
200 (7.9) 150 (5.9) 8 ms 0.15…0.8 (0.5…2.6) 17 (0.66) 2 x 4 pines micro (M12) 45AST-1JPB4-F4
266 (10.5) 118(4.65) 25 ms 0.2…8 (0.7…26.2) 30 (1.2) 2 x 4 pines micro (M12) 45DLA-1LEB1T-F4
354 (13.9) 206(8.11) 45 ms 0.2…8 (0.7…26.2) 30 (1.2) 2 x 4 pines micro (M12) 45DLA-1LEB2T-F4
530 (20.9) 382 (15.04) 85 ms 0.2…8 (0.7…26.2) 30 (1.2) 2 x 4 pines micro (M12) 45DLA-1LEB4T-F4
706 (27.8) 558 (21.97) 125 ms 0.2…8 (0.7…26.2) 30 (1.2) 2 x 4 pines micro (M12) 45DLA-1LEB6T-F4
882 (34.7) 734(28.9) 165 ms 0.2…8 (0.7…26.2) 30 (1.2) 2 x 4 pines micro (M12) 45DLA-1LEB8T-F4

Accesorios 45PVA, 45DLA y 45AST

Descripción Número de Catálogo
Cable con un conector 2 m (6.5 pies) CC micro (M12) QD 889D-F4AC-2
Cable con dos conectores CC micro (M12) QD, 4 pines, 2 m (6.5 pies) 889D-F4ACDM-2
T de bifurcador de 5 pines CC micro (M12) para el 45PVA 1485P-RDR5
T de bifurcador CC micro (M12) para el 45DLA 879D-F4DM
Caja de distribución de puerto doble (hasta 8 parejas TB o unidades retro/difusas) 898D-58DT-B5
45MLA
ESPECIFICACIONES

Especificaciones
Ambientales Matrices 45MLA Controlador 45MLA
Certificaciones Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Entorno de operación IP54 Envolvente IP54, regleta de
bornes IP20
Temperatura de funcionamiento 055 (32131 )
[C (F)]
Temperatura de almacenamiento -2070 (-4158 ) -2570 (-13158 )
[C (F)]
Vibración 1055 Hz; amplitud 0.35 mm (0.01 pulg.); Satisface o supera
IEC 60068-2-6
Impacto Aceleración 10 g, duración de impulso 16 ms, 1055 Hz; amplitud
0.35Émm (0.01 pulg.); Satisface o supera IEC 60068-2-29
Humedad relativa 1595% 1595%
Descripción Ópticas
El 45MLA de Allen‐Bradley es un Modos de detección Pareja de haz transmitido –
sensor de medición que utiliza una Rango de detección 04 m (013 pie) –
matriz de parejas de sensores Campo de visión 3.2 –
fotoeléctricos de haz transmitido para
detectar y medir objetos. El envolvente Fuente de luz 940 nm –
de la matriz es sumamente compacto, Separación de haces 10 mm (0.4 pulg.) o 25 mm (1.0 pulg.) –
lo cual permite una fácil instalación en Resolución 18 mm (0.7 pulg.) o 33 mm (1.3 pulg.) –
una amplia gama de aplicaciones.
Indicadores LED Rojo: Estado Alineamiento, objeto presente,
Los 45MLA vienen como parejas de Verde: Alineamiento salidas, entradas, alimentación
haz transmitido; las matrices de emisor eléctrica
y recepción incluidas. El sistema Eléctricas
requiere un controlador 45MLA de Voltaje Proporcionado por el controlador 20.427.6 VCC 5%
Allen‐Bradley, el cual debe pedirse por fluctuación máx.
separado. Hay tres versiones del Consumo de corriente – <300 mA con máx. núm. de
controlador disponibles (E/S, RS485, haces al controlador, salidas no
CAN), cada una de las cuales ofrece conectadas
una plataforma de comunicación Protección de sensor EN61000-4-2, EN 61000-4-4 y EN 61000-4-5; cortocircuito (SCP),
diferente que puede seleccionarse inversión de polaridad y sobrecarga
para funcionar con una gama de PC.
Salidas
El controlador acciona los elementos Tiempo de respuesta Consulte el MANUAL DEL USUARIO DEL CONTROLADOR 45MLA
fotoeléctricos en el emisor y lee la
Tipo de salida – NPN y PNP (salida de
información del haz del receptor. El presionar/halar)
uso de este controlador externo ofrece
flexibilidad para configurar hasta Modo de salida – Operación en oscuro (cuando se
conecta como PNP)
cuatro zonas de detección separadas
con salidas independientes, o la Corriente de salida – 150 mA máx.cada uno
comunicación de estado de haz Mecánicas
individual mediante protocolos en
Material del envolvente Aluminio ABS(FR) UL94-V0
serie. Además, el 45MLA también
puede personalizarse para detección Material de la lente Policarbonato –
de voladizos y exceso de altura. Material de la cubierta Aluminio Policarbonato
Tipos de conexión Conector micro (M12) de CC hembra Conexiones de terminal de
Especificaciones de 8 pines en cable flexible de resorte
500 mm (20 pulg.); conexión de
• Capacidad de medición de altura
controlador solamente
• Envolvente de matriz de
perfil delgado Accesorios suministrados Kit de montaje ajustable (445L-AF6143)
Accesorios requeridos Controlador
• Margen de operación largo, 4 Controlador de E/S 45MLA modelo Núm. de cat. 45MLA-CTRL
m (13 pies)
Controlador 45MLA RS45 Núm. de cat.: 45MLA-CTRL-485
• Tiempo de reacción breve y Controlador 45MLA CAN Núm. de cat. 45MLA-CTRL-CAN
velocidad de medición Matriz de luz a cable de conexión del controlador
• Estado de haz individual disponible 3 m (9.8 pies) M12–RJ45 Núm. de cat. 445L-AC8RJ3
mediante el controlador (modelos de 5 m (16.4 pies) M12–RJ45 Núm. de cat. 445L-AC8RJ5
comunicación en serie solamente) 8 m (26.2 pies) M12–RJ45 Núm. de cat. 445L-AC8RJ8
La longitud máx. del sistema no puede exceder 10 m (32.8 pies)
Accesorios opcionales Juego de montaje plano Núm. de cat. 445L-AF6145

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Interface de usuario
La siguiente tabla indica el estado de los indicadores LED y las descripciones de los indicadores LED en las matrices de luz
del emisor y receptor.

Ubicación Indicador LED Descripción Estado Significado

Apagado Matrices no alineadas (u objeto presente)
Alineamiento de
Verde matrices de luces Encendido Matrices alineadas (y objeto no presente)
Matrices de emisor Parpadeando Margen bajo/intensidad de luz inadecuada
y receptor
Estado de matriz de Apagado Objeto no presente (y matrices alineadas)
Rojo
luz Encendido Objeto presente (o matrices no alineadas)

La siguiente tabla indica el estado y descripción de cada uno de los indicadores LED en la PCB principal del controlador.

Indicador LED Descripción Color Significado

Apagado Objeto presente o matrices de luces no alineadas
D1 Matriz de luz OK Verde Objeto no presente y matrices de luces alineadas
Verde parpadeante Margen bajo/intensidad de luz inadecuada
Apagado Objeto no presente
D2 Estado de matriz de luz Rojo Objeto presente
Rojo parpadeante Error de medición de altura
Apagado Salida 1 inactiva
D3 Sal1
Verde Salida 1 activa
Apagado Salida 2 inactiva
D4 Sal2
Verde Salida 2 activa
Apagado Entrada 1 inactiva
D5 Ent1
Verde Entrada 1 activa
Apagado Entrada 2 inactiva
D6 Ent2
Verde Entrada 2 activa
Apagado Alimentación eléctrica desactivada
D7 Alimentación eléctrica
Verde Alimentación eléctrica conectada

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MANTENIMIENTO PERIÓDICO
• Calibración: Periódicamente verifique la calibración de la salida y recalibre si es necesario.
• Conexiones eléctricas: Periódicamente inspeccione las conexiones de los cables en las tablillas y blocks de
terminales.
• Conexiones del Elemento Sensor: Verifique que el sensor tiene el comportamiento apropiado y que no hay
fugas del medio de proceso.
• Conjunto del Elemento Sensor: Periódicamente quite el elemento sensor para inspeccionarlo, basado en la
evidencia histórica de acumulación de basuras, materia extraña

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Diagramas de cableado
El 45MLA es un “sistema de tres cajas”. Cada configuración consta de una matriz de emisor, una matriz de receptor y
un controlador externo.
Matriz de receptor

Matriz de emisor

Controlador 45MLA

Cada controlador tiene la misma PCB base y una PCB de extensión preinstalada con funcionalidad y conexiones
adicionales específicas al modelo.

Conector RJ45

Emisor
S1

Modelo específico Indicador LED D2

Indicador LED D1

PCB de extensión Conector RJ45

Receptor
Indicador LED D3 Sal 1

Indicador LED D4 Sal 2 Pot 2

Indic ador LED D6 LED Ent 2 Pot 1
Distancias
Indicador LED D5 Ent 1

PNP Sal 1
Sal 2
Ent.1 Extraíble Ent 1
J14 NPNPuentes de Con resorte Ent 2
Conector

PNPlógica de N.C.
entrada Tierra.
pulg.2 24 VCC
NPN J2 0 VCC
Indicador LED D7 – alimentación eléctrica

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El conector J2 en la CB base tiene la siguiente configuración de pines para todos los modelos de controlador.

Pin Señal Descripción

1 0 VCC Alimentación eléctrica
2 +24 VCC Alimentación eléctrica
3 Tierra Tierra
4 No conectado No conectado
58 Funciones específicas del modelo (ver abajo)

Los pines 58 del conector J2 (en la PCB de base) tienen funcionalidad diferente con cada modelo de controlador. Las
siguientes tablas muestran las conexiones de pines para cada modelo específico.

Modelo de E/S Modelos RS485 y CAN

Pin Señal Descripción Comentarios Pin Señal Descripción Comentarios
Microinterruptor S1 5 pulg. 2 Activar y retener Función especial
Activar y retener
(7)=0
5 pulg. 2
Sensor de voladizo Microinterruptor S1 6 pulg. 1 No se usa No se usa
trasero (7)=1
Microinterruptor S1 7 Sal 2 Luz interrumpidaÊ 0 V = interrumpido
No se usa
(7)=0
6 pulg. 1
Sensor de voladizo Microinterruptor S1 8 OUT 1 Voladizo 0 V = voladizo
frontal (7)=1
0 VCC = interrumpido
Matriz de luces
7 Sal 2 24 VCC = no
interrumpidaÊ
interrumpido
0 VCC = voladizo
8 OUT 1 Voladizo
24 VCC = sin voladizo
• O altura excesiva (función especial)
El PCB de extensión tiene conexiones específicas a la funcionalidad de cada modelo individual. Aquí están las conexiones
de pines para cada modelo. Los conectores están etiquetados en la PCB.
Modelo de E/S Modelo RS485 Modelo CAN
Conector J14 Conector J16 Conectores J12 y J13 (RJ45)
Pin Señal 0 VCC +24 VCC Pin 2 cables 4 cables Pin Señal
1 Sal 3 Zona Z1 Zona Z1 no 1 0 VCC 0 VCC 1 CAN H
interrumpida interrumpida
2 Sal 4 Zona Z2 Zona Z2 no 2 – Rx+ 2 CAN L
interrumpida interrumpida
3 Sal 5 Zona Z3 Zona Z3 no 3 Blindaje Blindaje 3 0 VCC
interrumpida interrumpida
4 Sal 6 Zona Z4 Zona Z4 no 4 – Rx- 4 No conectado
interrumpida interrumpida
5 B Tx+ 5 No conectado
6 A Tx- 6 Blindaje
7 0 VCC
8 CAN V+

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Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]

Matrices
Conector hembra de 8 pines M12 (micro)
Abrazadera de cable
6 mm 18.5
blanco (emisor) (0.73)
azul (receptor) B 1.5
(0.06)
20
(0.79)

500 (19.7) A 16
(0.63)

Controlador
200 (7.9)

188 (7.4)
176 (6.9)

128 120 80

(5.0) (4.7) (3.1)

4.5
(0.18)4x
31
(1.2) 2x
160 (6.3)

130 (5.1)
5.0
(0.2) 4x

45
(1.8)

Nota: El controlador puede montarse ya sea en un riel DIN usando soportes de montaje en la parte posterior, o con cuatro tornillos a través de los agujeros
en las lengüetas que se extienden desde las esquinas del envolvente.

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Selección de productos
Matrices
A B
Altura del envolvente Altura de detección Espacio para haces Longitud x ancho
Núm. de haces [mm (pulg.)] [mm (pulg.)] [mm (pulg.)] [mm (pulg.)] Núm. de cat.
30 320 (12.6) 300 (11.8) 10 (0.39) 20 x 16 (0.79 x 0.62) 45MLA-AT0300P10
60 630 (24.4) 600 (23.6) 10 (0.39) 20 x 16 (0.79 x 0.62) 45MLA-AT0600P10
90 920 (36.2) 900 (35.4) 10 (0.39) 20 x 16 (0.79 x 0.62) 45MLA-AT0900P10
120 1,220 (48.0) 1,200 (47.2) 10 (0.39) 20 x 16 (0.79 x 0.62) 45MLA-AT1200P10
36 920 (36.2) 900 (35.4) 25 (0.98) 20 x 16 (0.79 x 0.62) 45MLA-AT0900P25
48 1,220 (48.0) 1,200 (47.2) 25 (0.98) 20 x 16 (0.79 x 0.62) 45MLA-AT1200P25

Controladores Accesorios
Descripción Núm. de cat. Descripción Núm. de cat.
Modelo de E/S 45MLA-CTRL Kit de montaje plano (cuatro
445L-AF6145
piezas/conjunto)
RS485 45MLA-CTRL-485 Kit de montaje ajustable a 180
(cuatro piezas/conjunto, incluidas 445L-AF6143
CAN 45MLA-CTRL-CAN con las matrices)
Cable – Matriz de luces al
controlador
3 m M12–RJ45 445L-AC8RJ3
5 m M12–RJ45 445L-AC8RJ5
8 m M12–RJ45 445L-AC8RJ8
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