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El SN es ventral.
Hay un eje longitudinal con cabeza y cola en los extremos.
En el extremo de la cabeza hay una agrupación de células nerviosas
(ganglios) con tendencia a la especialización (olfato, vista, etc.). Los
ganglios son los precursores del SNC.
Inicio de la segmentación (Metam). Cada ganglio segmentario recibe
información de células sensoriales de la piel y envía impulsos a esa
parte del cuerpo.