Scientia et Technica Año 2021. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN 0122-1701 1

CINEMÁTICA Y CINÉTICA DEL MOVIMIENTO DE LA MARCHA HUMANA

Kinematics and kinetics of human marching motion

RESUMEN SANTIAGO BURITICÁ

El presente artículo expone algunos aspectos generales de la marcha humana, Bachiller
describiendo brevemente el ciclo de la marcha y como en esta podemos Estudiante de ingeniería eléctrica
evidenciar la cinemática y cinética implícitas que dan como resultado el Universidad Tecnológica de Pereira
desplazamiento de un lugar a otro. La tecnología como base fundamental para la santiago.buritica@utp.edu.co
innovación de dispositivos para personas con discapacidades físicas (paraplejia).

PALABRAS CLAVES: Cinemática, Cinética, Ciclo, innovación, paraplejía. SANTIAGO ALARCON

Bachiller
ABSTRACT Estudiante de ingeniería eléctrica
This article presents some general aspects of human gait, briefly describing the Universidad Tecnológica de Pereira
gait cycle and how in this we can see the implicit kinematics and kinetics that s.alarcon@utp.edu.co
result in the displacement from one place to another. Technology as a
fundamental basis for the innovation of devices for people with physical
disabilities (paraplegia).
KEYWORDS: Kinematics, Kinetics, Cycle, innovation, paraplegia.

1. INTRODUCCIÓN
Actualmente, la sociedad está evolucionando a pasos
agigantados gracias a la tecnología; razón por la cual se
busca innovar constantemente en cosas básicas que
rodean el entorno del ser humano, en esta ocasión; el
articulo trata de como está enfocada la tecnología en la
marcha humana, esto con el objetivo de entender que tan
presentes tienen a las personas con discapacidades
(paraplejía) la innovación tecnológica. Para ello es
necesario comprender los conceptos básicos de la marcha
(movimientos y fuerzas que intervienen) y entender como
estos pueden contribuir a la tecnología usándola como
catalizador para no solo innovar sino ayudar a las
personas que cuentan con estas discapacidades.
2. CONTENIDO
1) Ciclo de la marcha humana.
La marcha humana es un proceso de desplazamiento que
utiliza los miembros inferiores de forma alterna. Es
válido afirmar que esta práctica vista desde la dinámica
es una sucesión de impulsos y frenados. El ciclo de la
marcha, entendiendo este como la serie de sucesos que se
dan desde que el talón tiene contacto con el suelo hasta
que se repite este contacto, se encuentra compuesto por
dos fases: la fase de apoyo, que constituye el 60% del
ciclo y es en la que el pie está en contacto con el suelo y
la fase de balanceo, que constituye el 40% del ciclo y en
la que el pie está suspendido en el aire. Estas fases se
dividen en subfases que siguen una secuencia
determinada:
• (Inicio) Contacto del talón con el suelo.
• (15%) Contacto del antepié con el suelo.
• (40%) Inicio de la elevación del talón
• (50%) Despegue del antepié
• (60%) Despegue de los dedos y comienzo de la
oscilación.
• (100%) Reinicio del ciclo con el contacto del
talón del pie de referencia.
Además de esto, se da la existencia de dos periodos de
apoyo bipodal o doble en los cuales ambos pies están en
el suelo, uno iniciando el contacto de talón y el otro
próximo a la fase de despegue. Cada uno de estos
periodos tienen una duración de 10% del ciclo. Así
mismo, se dan dos periodos de apoyo monopodal, en los
que solo un pie contacta con el suelo y sobre este recae el
peso del cuerpo.
Es de aclarar que, durante el desplazamiento, el apoyo
nunca deja el suelo.
2) Cinética de la marcha.
La cinética es una de las bases básicas para llevar a cabo
la marcha humana, en esta se destaca la participación de
fuerzas como:
• Gravedad
• Reacción
• Inercia
• Rozamiento
Estas fuerzas están implícitas en el proceso de la marcha
y son las causantes de que el mismo se puede llevar a
cabo, a continuación, se explicara cada una de estas.
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Fuerza de gravedad: la marcha se caracteriza por el
cambio del centro de gravedad del cuerpo hacia adelante,
este movimiento da paso a que exista una pérdida del
equilibrio y por acción de la gravedad, este caiga hacia
adelante y abajo, se aumente la velocidad y se convierta
la energía potencial en cinética; entonces el pie oscilante
se sitúa en el suelo, recupera el equilibrio y evita la caída
del cuerpo.
Fuerza de reacción: en la marcha esta es proporcional al
impulso hacia abajo del pie, pero en sentido contrario. En
el choque del talón se produce frenado y en el despegue
se produce fuerza de empuje hacia adelante, en ambos la
dirección de la fuerza de reacción es diagonal y se
resuelve en dos componentes: vertical (contrarresta la
tensión hacia debajo de la fuerza de gravedad) y
horizontal (en el choque de talón, frena el movimiento
hacia adelante y en el despegue de antepié, genera
propulsión).
Fuerza de inercia: la inercia es la incapacidad del cuerpo
para cambiar su estado de reposo sin la intervención de
alguna fuerza, esta es proporcional al peso del cuerpo y
debe ser vencida a cada paso.
Fuerza de rozamiento: la fricción depende de los
materiales que estén en contacto y de las fuerzas que
ejercen presiones entre ellos. Es necesaria en la marcha
para evitar deslizamientos, pero debe ser suficiente para
equilibrar el componente horizontal de las fuerzas de
impulso y de frenado.
Figura 1. Cinética de la marcha
3) Cinemática de la marcha.
Cuando se habla de cinemática se concluye que es
aquella que describe los movimientos del cuerpo en
conjunto y los movimientos relativos de las partes del
cuerpo durante las diferentes fases de la marcha, teniendo
claro esto se puede analizar la cinemática del tobillo
cuando el contacto del talón está en el punto de apoyo
medio. En el momento del contacto del talón el juego del
tobillo está en posición neutral, a medio camino entre la
dorsiflexión y la flexión plantar. Simultáneamente con el
contacto del talón, la articulación del tobillo empieza a
moverse en dirección a la flexión plantar. En el tiempo en
que la planta del pie está en contacto con el suelo, la
articulación del tobillo va de la posición neutra a los 15
grados de flexión plantar. Cuando la planta del pie está
plana en el suelo, la tibia y otros segmentos de la pierna
apoyada empiezan a rotar hacia adelante sobre el pie fijo.
En la fase media, la articulación del tobillo está en 5
grados aproximadamente de dorsiflexión.
La rodilla Inmediatamente antes de que el talón contacte
con el suelo, la articulación de la rodilla está en extensión
completa. Simultáneamente con el contacto del talón, la
articulación empieza a flexionar y continúa flexionando
hasta que la planta del pie está plana en el suelo.
Inmediatamente después de haber alcanzado la posición
plana del pie, la rodilla está aproximadamente a 20
grados de flexión y empieza a moverse en dirección de
extensión.
La cadera al contacto del talón está aproximadamente a
30 grados de flexión. Inmediatamente después del
contacto del talón, la articulación de la cadera empieza a
moverse en extensión En la posición del pie plano en el
suelo, el ángulo de flexión ha disminuido alrededor de 20
grados. Entre el pie plano y el apoyo medio, la
articulación de la cadera se mueve de, aproximadamente
20 grados de flexión, a posición neutral.
Ahora es importante analizar qué es lo que pasa cuando
se encuentra en el apoyo medio y el despegue del pie, con
el tobillo la dorsiflexión aumenta rápidamente desde una
posición de unos 5 grados de dorsiflexión en el apoyo
medio. Al despegue del talón cuando el tacón del zapato
deja el suelo, la articulación del tobillo está
aproximadamente en 15 grados de dorsiflexión. En el
intervalo de elevación del talón y el despegue del pie, la
relación angular entre la tibia y el pie son casi
completamente opuestas. De 15 grados de dorsiflexión al
despegue del talón, el tobillo se mueve hasta unos 35
grados, con lo que al despegue del pie la articulación está
en unos 20 grados de flexión plantar.
Con la rodilla en el apoyo medio, la articulación de la
rodilla está en unos 10 grados de flexión, moviéndose
hacia la extensión. Inmediatamente antes de que el talón
pierda contacto con el suelo, la rodilla tiene 4 grados de
extensión completa. Entre el despegue del talón y el de
los dedos, la articulación de la rodilla se mueve de casi
una completa extensión a unos 40 grados de flexión. En
el apoyo medio, la articulación de la rodilla está en unos
10 grados de flexión, moviéndose hacia la extensión.
Con la cadera en el apoyo medio, desde una posición de 0
grados en el apoyo medio, la cadera continúa moviéndose
hacia la extensión. Cuando el talón deja el suelo, la
cadera está en una actitud de 10 a 15 grados de
hiperextensión. Inmediatamente después del despegue del
talón, la cadera alcanza un máximo de hiperextensión de
unos 20 grados.
Cuando los dedos despegan del suelo, la cadera está cerca
de una posición neutral y se mueve en dirección de
flexión.
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Figura 2. Cinemática de la marcha humana
4) Aplicaciones.
La tecnología, hoy en día se ha convertido en base
importante para el desarrollo de la humanidad en muchos
ámbitos, esta juega un papel importante en la actualidad,
ya que esta permite una mejor comunicación, movilidad,
cuidado y actividades de la vida cotidiana. Sabemos que
la tecnología si bien es abundante en el siglo 21 existe
mucho camino por recorrer referente a ella. Cuando
hablamos de discapacidades físicas la tecnología entra
con fuerza ya que esta nos ayuda a solucionar problemas
que quizá sin ella serían imposibles de solucionar, aquí
entramos con una de las preguntas importantes, ¿Existen
realmente desarrollos tecnológicos que ayuden a las
personas con discapacidades físicas?, La respuesta es
claramente sí, pero un poco relativa la respuesta, ya que
como se mencionó anteriormente aún falta mucho
desarrollo para lograr un aparato tecnológico realmente
asequible para las personas o que realmente funcione
bien para el resto de sus vidas, existen algunos ejemplos
de tecnología para estas personas como lo puede ser el
implante de médula espinal que ayuda con pulsos
eléctricos a estimular los nervios y así llegar a ayudar a
pacientes a caminar o implantes de pierna y brazos con
movimientos extremadamente similares a cómo lo haría
un brazo o una pierna real, sin embargo estos estudios
siguen en desarrollo. La relación entre tecnología y
personas discapacitadas no se resume en una discusión
entre este grupo de personas y los dispositivos difíciles
de manejar. si estos dispositivos no se adaptan a procesos
sociales; esta relación continuara en conflicto. Sin
embargo, la evolución de los dispositivos es fundamental
para facilitar su manejo, por ello; las empresas que se
centran en la innovación y creación de estos dispositivos
deben tener en cuenta como la cinética y la cinemática
influye en gran medida para hacer del proceso de
caminar; más ameno para personas que carecen de sus
extremidades del tren inferior, aunque no es tan sencillo
implementar la cinética y cinemática de una pierna real a
un implante se puede lograr algo similar pues, la
cinemática de la rodilla en flexión presenta dos elementos
característicos: una rotación alrededor de un eje
longitudinal que pasa por el compartimento medial y un
desplazamiento posterior del punto de contacto
femorotibial. El estudio en vivo de la cinemática articular
de la rodilla protésica ha avanzado notablemente gracias
a la asociación de la fluoroscopia con la tomografía
computarizada del implante. Está demostrado que, a
3
menos que se conserven ambos ligamentos cruzados, los
implantes protésicos no logran reproducir la cinemática
normal. En las prótesis con conservación del ligamento
cruzado posterior suele observarse, en flexión, una
traslación anterior paradójica. Aunque sin igualar la
cinemática normal, se aproximan a ella las prótesis con
sustitución del ligamento cruzado posterior y las prótesis
con platillo móvil en rotación.
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Es innegable que al proceso de la marcha va
extremamente ligado a los conceptos de cinemática y
cinética, obtener una evolución en las tecnologías
actuales de dispositivos para discapacitados implica tener
un amplio conocimiento de estos conceptos y como estos
hacen de “caminar” una acción placentera para dichas
personas.
Gracias al estudio minucioso de la cinemática de la
marcha, se logró describir los rangos cinemáticos
fisiológicos de la rodilla durante la ejecución de tres
tareas funcionales que dieron como resultados cambios
bruscos de dirección, estos cambios deben estar presentes
a la hora de implementar una nueva tecnología para las
personas parapléjicas o mejorar los modelos que ya se
encuentran en el mercado.
La tecnología avanza muy rápido y se enfoca en el
consumimos de una parte de la población (la tecnología
avanza para unos y se estanca para otros), por esta razón
el mercado debe orientarse cada vez más a la inclusión de
las personas mayores y personas con discapacidad como
consumidores crecientes.
Concordamos que para igualar la cinética y la cinemática
de un brazo real se necesita estrictamente que se
conserven los ligamentos cruzados, de los contrario
nunca será igual la prótesis a la pierna o brazo real
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