Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

LABORATORIO
INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA SCILAB

Nombre: Víctor Mendoza

Cédula: 8-934-2433
e-mail: victor.mendoza2@utp.ac.pa
Nombre: Enrique Rivas
Cédula: 4-797-238
e-mail: enrique.rivas@utp.ac.pa
Nombre: Carlos Cruz
Cédula: 8-931-2184
e-mail: carlos.cruz2@utp.ac.pa
Nombre: Ricardo Chockee
Cédula: 8-936-1545
e-mail: ricardo.chockee@ utp.ac.pa

Resumen: En el siguiente informe es de interés introducir al estudiante a la utilización de un programa que

le permita solventar problemas largos y complejos de manera más precisa. A través de Xcos de Scilab, con el
sistema de bloques con los que cuenta este programa, se verá realzar la imaginación y la capacidad analítica
de cada uno de ellos, implementando conexiones con los bloques hasta llegar a la respuesta. A demás de
esto, el programa también nos permite hacer gráficos y ajustarlos a un determinado tiempo.

Descriptores: análisis, simulación, Scilab, Xcos.

1. Introducción.

En el ámbito ingenieril, se tiene a disposición múltiples herramientas para simular sistemas de

diversos tipos, desde mecánicos hasta eléctricos. Esto es de gran ayuda para resolver problemas de
alta complejidad que por medio de un análisis manual resultaría difícil y tedioso. Como grandes
programas tenemos el Matlab y el Scilab, de donde utilizamos el entorno de Scilab llamado Xcos,
debido a que contiene un simulador para sistemas dinámicos. Para esta experiencia, utilizaremos el
Xcos para modelar las funciones a continuación.

2. Materiales y Metodología: Programa de simulación Scilab Xcos

2.1 Materiales

Programa de simulación Scilab Xcos

2.2 Metodología
 Explicación de los diferentes bloques funcionales de Xcos y su mecánica de conexión para la
representación de gráficos.
 Visualización de dos videos donde se ilustra detalladamente los procedimientos necesarios para
la solución de análisis de problemas matemáticos, mediante Scilab Xcos.
 Aplicación de Scilab Xcos a un problema de análisis matemático, en el cual se requiere la
obtención del gráfico de la funcion dada.
  Aplicación de Scilab para el análisis de la función dada.
 Aplicación de Scilab a un problema de análisis mecánico. Universidad Tecnológica de Panamá
. Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
3. Resultados y Discusión
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd
3.1 Resultados
 Resultados de la aplicación de Scilab Xcos a la función:
F ( x )=( x +2 ) ( x −3 ) ( x −4 ) ( 3 x 2−4 x+ 2 ) (1)

Figura 1. Diagrama de bloques de la formula dada

Figura 2. Grafica resultante

 Resultados de la aplicación de Scilab para el análisis de la siguiente función:

 3x
F ( x )= (2) Universidad Tecnológica de Panamá
( x +1)2 Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

Figura 3. Diagrama de bloques de la formula dada

Figura 4. Grafica resultante

 Resultado de la aplicación de Scilab a un problema de análisis mecánico.

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Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

Figura 1. Diagrama físico de un sistema mecánico

a
α
y
c

Figura 6. Diagrama para la determinacion de la formula que describe la distancia x

 Analisis matematico

Punto de referencia tomado

Aplicando simple trigonometria para encontrar la ecuacion de x

a=60 sen ( α ) (3)
c=60cos ( α ) (4)
y=60 sen ( α )+ 45 (5)
1452=(60 sen ( α ) + 45)2 + x 2 (6)
2 2
x=√ 145 −(60 sen ( α ) +45) +60 cos (α ) (7)
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Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

Figura 7. Diagrama de bloques de x

Figura 8. Grafica resultante

3.3 Conclusión

La experiencia realizada nos brindo la oportunidad de volver a ver ciertos conceptos que habíamos visto
anteriormente y ahora somos capaces de utilizar una herramienta tan útil como Xcos. La importancia de la
representación de sistemas a través de un diagrama de bloques no es solo para estética, sino que este de esta
forma se podría simplificar a un modelo equivalente más sencillo posiblemente. Igualmente es una manera
interactiva que al finalizar el planteamiento de una ecuación de movimiento podemos inmediatamente
apreciar gráficamente su comportamiento a través de un rango de tiempo que queremos analizar.