UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN

LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA

PREVIO#3
MODELADO DE SISTEMAS CON AMLIFICADORES OPERACIONALES

ALUMNO: ORTUÑO ROBLES MARCO TULIO

NO. DE CUENTA: 313224450
GRUPO 1851-B
SEMESTRE 2021-1

FECHA DE REALIZACION: 19 OCTUBRE 2020 FECHA DE ENTREGA 26 OCTUBRE 2020

1.- Hoja técnica del circuito LM741:
2.- Analice los circuitos 3.10, 3.11, 3.12 y 3.14 de la práctica, incluyendo también las
modificaciones indicadas en el proceso, y obtenga la ganancia teórica correspondiente a cada uno.
Análisis del circuito 3.10

𝑉𝑒 = 2 sin(6283.18𝑡) = (𝑣)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣 = 2𝑉
𝐹= 𝜔 6283.18
= = 1 𝑘𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋 𝑅2
Ecuación característica del amplificador inversor: 𝑉 = − 𝑉 10𝑘
𝑠 = − 10𝑘 𝑉𝑒
𝑅1 𝑒
𝑉𝑠 = −1(2𝑉) = −2𝑉
Sustituyendo R2 por R3=5.6 kΩ 𝑅2
𝑉 = − 𝑉 = − 5.6𝑘 (2𝑉) = −1.12 𝑉
𝑠
𝑅1 𝑒 10𝑘
Análisis del circuito 3.11 (Amplificador no inversor)
𝑉𝑒 = 2 sin(6283.18𝑡)
𝑉 = 2𝑉
𝐹 = 1𝑘𝐻𝑍
Ecuación característica del amplificador no inversor:
𝑅2
𝑉 = (1 + ) 𝑉
𝑠 𝑒
𝑅1
Sustituyendo
10𝑘
𝑉𝑠 = (1 + ) 2𝑉
10𝑘
𝑉𝑠 = 4𝑉
Analisis del circuito 3.12 (Amplificador derivador)

𝑉𝑒 = 1 sin(6283.18𝑡)
𝑉 = 1𝑉
𝐹 = 1𝑘𝐻𝑧
Ecuación característica del amplificador derivador

𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅1𝐶1𝑠𝑉𝑖𝑛

Sustituyendo:
𝑑
𝑉𝑠 = −(1𝑘)(. 1𝜇𝐹)(1) 𝑠𝑒𝑛(6283.18𝑡) = −0.628318cos (6283.18𝑡)
𝑑𝑡
Análisis del circuito 3.13 (Circuito amplificador integrador)

𝑉𝑒 = 1 sin(6283.18𝑡)
𝑉 = 1𝑉
𝐹 = 1𝑘𝐻𝑧

Ecuación característica del amplificador integrador

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − ∫ 𝑣𝑒(𝑡)𝑑𝑡
(𝑅1 𝐶1 𝑠)
Sustituyendo:
1 (cos6283.18t)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − ∫ sin(6283.18) 𝑑𝑡 = −
(10𝑘)(10𝑛𝐹) (10𝑘)(10𝑛𝐹)6283.18
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −1.59𝑥10−18cos (6283.18𝑡)
3.- Simulación de cada uno de los circuitos
Circuito 3.10 amplificador op. inversor.

Rojo: Entrada
Verde: Salida
Sustituyendo resistencia de 5.6k en R2
Rojo: Entrada
Verde: Salida
Circuito 3.11 amp. op no inversor
Rojo: Entrada
Verde: Salida

CIRCUITO 3.12 AMP. OP. Derivador

(Entrada Senoidal amplitud 1V, 1K HZ)

Rojo: Entrada
Verde: Salida

Entrada cuadrada, amplitud 1V, 1kHZ

Rojo: Entrada
Verde: Salida
CIRCUITO 3.13 AMP. OP. Integrador

Entrada senoidal

Rojo: salida
Verde: entrada
Entrada triangular

Rojo: salida
Verde: entrada
Entrada cuadrada:

Rojo: salida
Verde: entrada
CIRCUITO 3.14 AMP. OP. Integrador con resistencia

Entrada senoidal

Rojo: salida
Verde: entrada
Entrada triangular:

Rojo: salida
Verde: entrada

Entrada cuadrada

Rojo: salida
Verde: entrada
CIRCUITO 3.15 AMP. OP. sumador de dos entradas

Entrada senoidal, amplitud 1v, 1kHz

V1, onda senoidal

V2, onda senoidal

Vs onda senoidal