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Rodamientos con Elementos

rodantes
En muchos aos de experiencia hemos encontrado que en la
practica, menos del 10% de todos los rodamientos funcionarn durante su
tiempo de vida esperado. Alrededor de 40% de fallas de rodamientos
ocurren debido a una lubricacin inadecuada, y alrededor de 30% de fallas
ocurren debido a un montaje incorrecto, eso quiere decir desalineacin.
Alrededor del 30% fallan por otras causas como sobrecarga y defectos de
manufactura.
Un rodamiento defectuoso producir componentes de vibracin
que son multiplos no exactos de 1x , en otras palabras, son componentes
no sncronos. La existencia de componentes no sncronos en un espectro
de vibracuiones es una bandera roja para el analista e indica que puedan
existir problemas de rodamientos y que el analista inmediatamente debera
de excluir otras posibles fuentes de este tipo de componentes para verificar
el diagnstico
Elementos Rodantes
A continuacin encontrarn las frmulas para el clculo de las
frecuencias de los tonos de rodamiento a partir de la geometra
del rodamiento. Tiene un poco de imprecisin ya que la carga axial
y los efectos de deslizamiento les afectan en una manera
inpredecible.
Bpfi = Frecuencia de paso de bolas, anillo interior
Bpfo = Frecuencia de paso de bolas, anillo exterior
BSF = Frecuencia de rotacin de la bola
FTF = Frecuencia fundamental de tren
Bd = Dimetro de la bola
Pd = El mdulo de rodamiento
n = nmero de elementos rodantes
q = ngulo de contacto
La lnea que une los puntos de contacto de las bolas de acero con los anillos
interior y exterior, forma un ngulo con la lnea que define la direccin radial,
llamado ngulo de contacto. Este ngulo es de 30, aunque existen
rodamientos que tienen un ngulo de contacto de 40 y otros de 15 (estos
ltimos para elevadas velocidades,
A continuacin damos unas aproximacines de frecuencias de tonos
de rodamientos para los rodamientos ms comunes.
Falla en el anillo exterior: Nmero de rodillos multiplicado por las
RPM por 0. 4
Falla en el anillo interior: Nmero de rodillos multiplicado por las
RPM por 0. 6
Frecuencia Fundamental de Tren (FTF) = RPM por 0. 4
Desgaste en Rodamientos con elementos
rodantes
Los primeros estados de faltas de
rodamientos producirn
frecuencias de vibracin no
sncronas indicativas, que se
llaman "tonos de rodamientos", y
sus armnicos. Tonos de
rodamientos a 0. 006 pulgadas
por segundo pico (81 VdB) o ms
alto son considerados
significativos. A veces un
rodamiento nuevo producir un
tono de rodamiento, posiblemente
debido a daos durante la
instalacin o el transporte o
defectos de manufactura.
Bandas Laterales
Si el efecto se encuentra localizado en el
anillo interior, del rodamiento, la velocidad
de revolucin modular en amplitud los
tonos de rodamiento, y esto provocar
bandas laterales alrededor de los tonos de
rodamiento, a una distancia de 1x.
Un ejemplo de bandas laterales en
espectros de rodamientos involucra la
frecuencia fundamental de tren (FFT).
Esto es el ritmo a que la jaula que
mantiene los rodillos gira en el rodamiento.
Si un rodillo esta astillado , cuarteado o
peor, en varios pedazos, har mucho ruido
cuando est en el rea de carga del
rodamiento, pero ser silenciozo, cuando
est fuera de esta rea. Entrar y saldr
del rea de carga al ritmo de la FFT, ya
que migra alrededor del rodamiento con la
jaula. Esto provocar modulacin de
amplitud de los tonos de rodamiento al
ritmo FFT y el resultado son las bandas
laterales alrededor de los tonos de
rodamiento a la distancia FFT.
TECNICAS DE DIAGNOSTICO PARA EL ANALISIS DE
VIBRACIONES DE RODAMIENTOS
Estupian, Edgar - Saavedra, Pedro

Universidad de Concepcin

RESUMEN
La seal de vibracin emitida por un rodamiento puede
contener componentes espectrales que estn
relacionadas con la geometra del rodamiento, el
nmero de elementos rodantes, la velocidad de rotacin,
la ubicacin del defecto y el tipo de carga aplicada; lo
cual marca la diferencia con un descanso de tipo
hidrodinmico. Es de gran importancia en la industria
moderna poder detectar defectos en los rodamientos de
las mquinas crticas en una etapa incipiente de falla.
INTRODUCCION
Los rodamientos actan como una fuente
de ruido y vibracin debido tanto a la
variacin de compliancia como a la
presencia de defectos en ellos [Tandon
1992]. Los defectos en los rodamientos se
pueden clasificar como distribuidos y
localizados.
Defectos Localizados
Son en general producidos por grietas, hendiduras, rebordes,
resaltes, picaduras y descascaramiento. El mas comn de todos es
la picadura de las pistas o de los elementos rodantes, causado
cuando una grieta por fatiga originada subsuperficialmente se
propaga hacia la superficie hasta que una pieza de metal se
desprende superficialmente produciendo un pequeo defecto.

Defectos Distribuidos
Dentro de stos se encuentran: las rugosidades superficiales,
ondulaciones sobre las pistas, desalineamiento de las pistas y
elementos rodantes desiguales.
EVOLUCION DE LA FALLA POR PICADURA
El primer sntoma que se presenta cuando
aparece esta falla, es decir, en su etapa
incipiente, es una vibracin con componentes
de alta frecuencia (generalmente mayores a 5
Khz), producto de la generacin de ondas de
esfuerzo y de otros tipos, las que a la vez
excitan frecuencias naturales del soporte y
pistas del rodamiento y/o del sensor con el cual
se realiza la medicin.
En una segunda etapa las grietas
empiezan a ser visibles al ojo humano y el
rodamiento produce sonido audible y la
temperatura en algunos casos se
incrementa. En esta etapa aparecen
componentes frecuenciales relacionadas
con las frecuencias de falla de los
rodamientos en la zona de frecuencia baja
e intermedia y hay un incremento del ruido
En una tercera etapa, cerca a una falla
catastrfica, el ruido incrementa
significativamente y se puede producir
sobrecalentamiento. El rpido desgaste
incrementa los huelgos dentro del rodamiento lo
que permite movimiento del eje relativo al
rodamiento, pudiendo llegar a ser muy peligroso
por roces con otros componentes de la
mquina. En esta etapa, la vibracin en la
regin de alta frecuencia disminuye, crece la
componente a la velocidad de rotacin y las
vibraciones tienden a ser aleatorias.
TECNICAS DE DIAGNOSTICO

Para realizar el anlisis y diagnstico de fallas utilizando


la medicin de la vibracin, se han desarrollado
diferentes tcnicas e instrumentos, dependiendo del
rango de frecuencias dentro del cual se desea hacer el
anlisis. Unas estn enfocadas a la zona de las altas
frecuencias y otras a la zona de frecuencias bajas e
intermedias.
Otras tcnicas que analizan vibraciones a frecuencias
no tan altas (15 khz) y que estn relacionadas con la
excitacin de las frecuencias naturales del soporte y las
pistas del rodamiento son las tcnicas de Demodulacin
o envolvente, la tcnica del Peakvue y el anlisis con
Zoom real sobre las zonas resonantes. Tcnicas en las
que se centra el presente estudio.
ANALISIS CON ZOOM

El anlisis con Zoom real, permite por


medio de filtros digitales, adquirir la seal
con un ancho de banda estrecho sobre la
frecuencia resonante, la cual debe haber
sido previamente identificada. Se obtiene
de esta manera un espectro con una
buena resolucin, permitiendo identificar
ms fcilmente las frecuencias
moduladoras que causan la excitacin de
la frecuencia.
DEMODULACIN

Esta tcnica consiste


bsicamente en aplicar sobre
la seal temporal un filtro pasa
alto o pasa banda con el fin de
aislar zonas resonantes de
alta frecuencia, luego rectificar
la seal modulada, eliminar la
componente continua y
finalmente con un detector de
envolvente y un filtro pasa bajo
extraer la seal moduladora,
tal y como se ilustra en la
figura.
PEAKVUE

Es una tcnica que capta


el valor peak de los
impactos que se
producen (figura) y luego
por medio de un anlisis
espectral se obtiene la
frecuencia de repeticin
de los impactos. Detecta
la presencia de las ondas
de esfuerzo debidas
principalmente al
contacto metal-metal
durante una etapa
temprana de falla.
Caso de estudio.
En este caso de estudio, se realizaron ensayos con
rodamientos en buen estado y con rodamientos con
defectos localizados sobre la pista externa, con
diferentes grados de severidad y para diversas
condiciones de carga y velocidad. Se utilizaron las
tcnicas de anlisis espectral normal, Demodulacin,
Peakvue y Zoom real. Para realizar las pruebas, se
utiliz un banco de ensayo como el ilustrado en la figura
5, cuyas caractersticas se indican en la tabla 1. Para el
anlisis de las vibraciones se utiliz un analizador CSI
2120-2, acelermetros de alta y baja frecuencia (0.1 y
0.5 V/g) y una grabadora digital de seales anlogas.
Banco de pruebas
Se compararon las vibraciones medidas sobre
el descanso del lado libre en direccin vertical,
tanto para rodamientos sin falla, como con falla.
Se realiz el ensayo para las condiciones de
velocidad de 1000 rpm y 60 rpm y aplicando una
carga de 200 Kg sobre la polea. Para los
ensayos con rodamientos defectuosos, se
utilizaron cinco rodamientos, cada uno de ellos
con un defecto sobre la pista externa.
En la figura 6, se muestran los
espectros en unidades de
aceleracin obtenidos para un
rodamiento sin falla y otro con
falla para la velocidad de giro
de 1000 rpm. Es claro que en
el espectro del rodamiento con
falla se identifica una zona con
una alta energa de vibracin
alrededor de la frecuencia de
60 kcpm, la cual corresponde
a una frecuencia natural.
Realizando un Zoom real en
torno a esta frecuencia, se
distinguen en el espectro
bandas laterales con una
separacin entre ellas a la
frecuencia de BPFO*,
identificando como causa de la
excitacin de la frecuencia
natural un defecto en la pista
externa (figura 7).
Observando la forma de
onda en aceleracin, se
puede identificar la
periodicidad de los
impactos producidos por
el paso de los elementos
rodantes sobre el
defecto, tal y como se
ilustra en la figura 8, para
la velocidad de giro de
1000 rpm.
En las figuras 9 y 10, se
ilustran los resultados
obtenidos de los anlisis
de Demodulacin y
Peakvue de la vibracin
de un rodamiento sin falla
y otro con una raya en la
pista externa, con una
velocidad de giro de 1000
rpm y 200 kg de carga.
En el rodamiento con
falla se identifican
claramente las
componentes a BPFO y
sus armnicos,
confirmando la presencia
de un defecto en la pista
externa.
Aplicando estas tcnicas para
el caso en que el rodamiento
gira a baja velocidad (60 rpm),
se observa en el espectro de
aceleracin la excitacin de la
zona resonante par el
rodamiento con falla (figura
11). Empleando las tcnicas
de Demodulacin y Peakvue
(figuras 12 y 13), se identifica
la presencia de la falla aunque
no tan claramente como para
velocidades ms altas.
Del caso de estudio se puede
concluir que:
Independiente de la velocidad de rotacin, se produce una
excitacin sobre la zona de las altas frecuencias para el caso del
rodamiento con falla. Sin embargo, a baja velocidad la excitacin
que se produce es de menor intensidad y se excitan las frecuencias
naturales ms bajas.
Con el uso del Zoom y el anlisis de la seal en el tiempo, es
posible identificar los impactos que se producen peridicamente.
Para baja velocidad no se obtuvieron buenos resultados con estas
tcnicas, pues la amplitud de los impactos producidos son muy
bajas, adems de estar mezcladas con las componentes de baja
frecuencia.
Las tcnicas de Demodulacin y Peakvue, entregaron resultados
similares. Sin embargo, las amplitudes obtenidas utilizando
Peakvue fueron mayores que con la Demodulacin. Resulta ser
ms ventajoso el empleo de estas tcnicas para aplicaciones de
baja velocidad, en donde por medio de los otros mtodos no se
obtuvieron buenos resultados.