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  • Universidad Nacional de Ingenieria: Facultad de Ingeniería Mecánica

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    Baki Hanma
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    Este documento es el informe de una práctica calificada de control clásico realizada por el estudiante Luis Huarcaña Torres para la asignatura MT235-A de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería. El estudiante presenta la solución a un problema de control mediante la creación de un programa en MATLAB que produce un conjunto de parámetros K=1 y a=0.4 que satisfacen las especificaciones, con una elongación máxima de 6.85% y un tiempo de asentamiento de 5 segundos.

    Descripción original:

    Título original

    PC4

    Derechos de autor

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

    PRACTICA CALIFICADA N°4


    CONTROL CLASICO
    MT235-A

    PROFESOR:
    A.GUILLERMO JOO AGUAYO

    ALUMNO:
    LUIS HUARCAYA TORRES

    CODIGO ALUMNO:
    20171029H

    PERIODO:
    2021-I

    Lima, 13 de julio de 2021


    SOLUCION
    SOLUCION
    SOLUCION:
    Creamos un programa en MATLAB que producirá el primer conjunto de
    variables K y a que satisface todas las especificaciones:

    La solución que muestra estas instrucciones es:

    Donde
    K=1
    a=0.4
    Sobre elongación
    máxima=6,85%
    Tiempo de asentamiento=5 seg

    Curva de respuesta a un escalón unitario


    dd

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