MANTENEDOR AVANZADO

TALLER PRACTICO DE MANTENIMIENTO

TRACTOR SOBRE CADENAS

CATERPILLAR D8T

MANTENIMIENTO DE
TRACTORES SOBRE CADENAS

MODULO II
TREN DE POTENCIA

51
 Módulo III: Tren de fuerza
El propósito de este módulo es hacer que usted localice e identifique los principales
componentes del tren de fuerza. También verificará el funcionamiento de los sistemas.

Objetivos:

a) Utilizando el material de referencia y el libro del estudiante, localizar los

componentes principales del tren de fuerza.

b) Revisar y seguir el flujo de aceite por el sistema, identificando los componentes

principales y su función.

En clase:

a) Presentación de diapositivas

b) Discusión y debate acerca de los temas tratados

c) Realización de la Hoja de Trabajo Lección N.º

En terreno:

a) Utilizando el material de referencia y el libro del estudiante, localizar los

componentes puertos principales de presión del tren de fuerza.

52
Lección 1: Generalidades del Tren de Fuerza
EXAMEN MANTENEDOR ESPECIALISTA

Numerosas mejoras han sido implementadas en el Tren de Fuerza del Tractor D8T, donde
podemos señalar las siguientes:

 Nuevo Divisor de Torque con estator de rueda libre

 Líneas de aceite simplificadas
 Sensores de velocidad de salida de transmisión fácilmente instalados y que no necesitan
ajustes.
 Eliminación de los sensores de velocidad intermedia de la transmisión
 Eliminación de la calibración de presión de enganche de los embragues, debido a la
estrategia de presión superior común del tren de fuerza.
 Puertos de prueba de presión remotos para todo el tren de fuerza
 Reubicación de la válvula de prioridad, agrupada con los dos filtros del tren de fuerza
para mejor acceso.
 Intervalos de cambio más extensos
 Nuevo ECM de transmisión A4, que controla la transmisión, frenos y dirección.
Qué tipo de bomba de aceite del Tren de Fuerza tiene el D8T, donde esta montada y como
está conectada:
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_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Cuál es la función de la sección de carga de la transmisión:

_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Se debe realizar la calibración de la presión de acoplamiento de los embragues y ajustes en la

presión de freno cada 1000 horas de funcionamiento:
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_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Se debe realizarse la calibración de tiempo de llenado de embragues y frenos. Cuando la
válvula de alivio principal está ajustada apropiadamente: todas las presiones de los embragues
de transmisión y freno también lo están.
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

La sección de carga del convertidor de torque (B) provee aceite al convertidor a través de la
válvula de prioridad. Como fluye el aceite desde la sección de carga y que componentes enfría:
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____________________________________________________________________________

El aceite que sale del enfriador de aceite hacía que componentes va dirigido:
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Divisor de Torque

Cuál es la función del Divisor de torque y como se conecta:

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_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
 Cuál es la función del conjunto planetario:
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________________________________________________________________________
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Cuando la maquina trabaja a baja carga, se produce la multiplicación de torque:

______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

El convertidor de par posee dos válvulas, una de entrada y otra de salida. Cuál es la función de
La válvula de entrada del convertidor:
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_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Cuál es la función de La válvula de salida:

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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

Ubicación de componentes mencione la ubicación de:

1. La válvula de entrada al convertidor y el múltiple de distribución de lubricación:

____________________________________________________________________________
2.La válvula de control de freno donde se ubica:
___________________________________________________________________________
3.El múltiple de succión de aceite de las bombas de carga de la Transmisión y Convertidor:
____________________________________________________________________________
4 eje de mando:
___________________________________________________________________________
El mando de la bomba (6) conecta a través de un eje que es comandado por un acople similar a
éste en la bomba de implementos.

Mencione donde están ubicados los dos filtros del tren de fuerza y la válvula de prioridad:
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De acuerdo a la ilustración superior mencione los componentes y describa de cuantas micras

es el filtro de carga de la transmisión y de cuantas micras es el filtro de carga del
convertidor:__________________________________________________________________
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Fácilmente accesible desde la parte superior del compartimiento, encontramos los siguientes
puntos de servicio:

5- __________________________________________________________________

6- __________________________________________________________________

7- __________________________________________________________________

8- __________________________________________________________________

9- __________________________________________________________________

El interruptor de bypass del filtro de carga de la transmisión se halla del lado opuesto del filtro.
 1.- _______________________________________________________________________
2.- _______________________________________________________________________
3.- _______________________________________________________________________
4.- _______________________________________________________________________
5.- _______________________________________________________________________
6.- _______________________________________________________________________
Mencione la ubicación de los componentes 1 – 2 – 3
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

Removiendo la tapa triangular, justo en la puerta derecha de acceso a la cabina, se

encuentran los siguientes puertos de prueba.
5.- ___________________________________________________________________
6.- ___________________________________________________________________

Mencione de acuerdo a la ilustración el nombre del componente, su ubicación en la

maquina y su función:
1.- ___________________________________________________________________
2.- ___________________________________________________________________
3.- ___________________________________________________________________
4.- ___________________________________________________________________
5.- ___________________________________________________________________
6.- ___________________________________________________________________

Mencione a que corresponde la salida inferior numero 5:

_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

En la parte superior de la carcasa de transmisión podemos encontrar los siguientes puertos de

presión:

1. Presión de lubricación de transmisión (L1)

2. Presión de alivio principal de transmisión (P)
3. La presión de frenos (B) debe ser chequeada utilizando el puerto (3)
4.- La transmisión del D8T, utiliza sensores de velocidad de salida de transmisión (4) de “luz
fija”. Estos sensores proveen mejor confiabilidad y no requieren ajustes. Estos nuevos sensores
pueden ser fácilmente reemplazados removiendo los bulones y clips (5).

SISTEMA DE DIRECCIÓN DIFERENCIAL

El sistema de dirección diferencial del tractor D8T posee mejoras como ser un sistema
controlado electrónicamente. Estas mejoras son menciónelos:

• ________________________________________________________________
• ________________________________________________________________
• ________________________________________________________________
• ________________________________________________________________

Los componentes principales del sistema de dirección diferencial son:

1. _______________________________________________________________
2. _______________________________________________________________
3. _______________________________________________________________
4. _______________________________________________________________
5. _______________________________________________________________
6. _______________________________________________________________
7. _______________________________________________________________
8. _______________________________________________________________
En la figura superior nos muestra el sistema de dirección diferencial trabajando, de
acuerdo a su observación describa la función que se está realizando:
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______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

La palanca de control de la dirección utiliza tres sensores de posición rotativos que

envían señales, describa su funcionamiento:
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MATERIAL DEL MANTENEDOR

Lección 1: Generalidades del Tren de Fuerza

Numerosas mejoras han sido implementadas en el Tren de Fuerza del Tractor D8T, donde
podemos señalar las siguientes:

 Nuevo Divisor de Torque con estator de rueda libre

 Líneas de aceite simplificadas
 Sensores de velocidad de salida de transmisión fácilmente instalados y que no necesitan
ajustes.
 Eliminación de los sensores de velocidad intermedia de la transmisión
 Eliminación de la calibración de presión de enganche de los embragues, debido a la
estrategia de presión superior común del tren de fuerza.
 Puertos de prueba de presión remotos para todo el tren de fuerza
 Reubicación de la válvula de prioridad, agrupada con los dos filtros del tren de fuerza
para mejor acceso.
 Intervalos de cambio más extensos
 Nuevo ECM de transmisión A4, que controla la transmisión, frenos y dirección.
La bomba de aceite del Tren de Fuerza es de desplazamiento fijo de tres secciones, montada
en la parte frontal de la carcasa y es comandada por un eje conectada a la bomba de
implementos.

La sección de carga de la transmisión provee alta presión de aceite a la válvula de alivio

principal de la transmisión, la cual mantiene una presión elevada para la operación de las
válvulas moduladoras y los frenos.

Con la estrategia de presión máxima común, la calibración de la presión de acoplamiento de los

embragues y ajustes en la presión de freno no son requeridos. Si debe realizarse la calibración
de tiempo de llenado de embragues y frenos.
Cuando la válvula de alivio principal está ajustada apropiadamente, todas las presiones de los
embragues de transmisión y freno también lo están.

La sección de carga del convertidor de torque (B) provee aceite al convertidor a través de la
válvula de prioridad. El aceite que fluye desde la sección de carga de la transmisión pasa por la
válvula de alivio principal y se mezcla con aceite proveniente del enfriador de la transmisión
para lubricar y enfriar la transmisión y caja de transferencia.

El aceite que sale del enfriador es directamente dirigido al múltiple de distribución de

lubricación, donde es enviado a varios componentes del tren de fuerza.
Divisor de Torque

El divisor de torque conecta el motor con la transmisión planetaria. La conexión es hidráulica y

mecánica. La conexión hidráulica es a través del convertidor de par y la conexión mecánica es a
través del conjunto planetario.

El conjunto planetario multiplica el torque del motor generando un incremento mecánico, la

multiplicación de torque también se incrementa cuando la carga sobre la maquina crece.

Cuando la maquina trabaja a baja carga, la multiplicación de torque es baja y viceversa.

Durante condiciones sin carga, ni el convertidor de torque ni el conjunto planetario puede
multiplicar el par desde el motor.

El convertidor de par posee dos válvulas, una de entrada y otra de salida. La válvula de entrada
del convertidor limita la presión máxima de la bomba del convertidor, además previene daños al
convertidor cuando el motor es arrancado en frío y no posee ajustes.
La válvula de salida del convertidor mantiene la mínima presión dentro del convertidor, la
presión de esta válvula se ajusta con espesores.
Ubicación de componentes

La válvula de entrada al convertidor y el múltiple de distribución de lubricación se encuentran

localizados en la parte frontal derecha de la carcasa (1).

La válvula de control de freno (2) se encuentra en la parte superior de la transmisión.

El múltiple de succión de aceite (3) de las bombas de carga de la transmisión y del convertidor
de torque y la bomba de tres secciones (4) se localizan a la derecha del eje de mando.

El mando de la bomba (6) conecta a través de un eje que es comandado por un acople similar a
éste en la bomba de implementos.
 Localizados en el guardabarros derecho, en el compartimiento delantero, podemos encontrar
los dos filtros del tren de fuerza de 6 micrones y la válvula de prioridad.

En la ilustración superior, el filtro de carga del convertidor de torque (1) es un filtro de 25

micrones y el filtro de carga de la transmisión (2) de 6 micrones. La válvula de prioridad (3) es
integrada en la base del filtro, el tornillo de ajuste de esta válvula se encuentra en la parte
trasera de la base (no visible en esta foto). El solenoide de la válvula de prioridad se identifica
como (4).

Fácilmente accesible desde la parte superior del compartimiento, encontramos los siguientes
puntos de servicio:

10- Puerto de prueba de la presión de salida del filtro de carga de la transmisión.

11- Puerto de prueba de presión de la válvula de prioridad/ presión de salida del

filtro de carga del convertidor de torque.

12- Puerto de muestra de aceite del Tren de fuerza (SOS)/ presión de entrada del
filtro de carga del convertidor de torque.

13- Sensor de temperatura de aceite del tren de fuerza

14- Interruptor de bypass del filtro de carga del convertidor de torque.

El interruptor de bypass del filtro de carga de la transmisión se halla del lado opuesto del filtro.
 Localizado en la parte trasera del guardabarros derecho, justo sobre el tanque hidráulico, se
encuentra el tubo de llenado del aceite del tren de fuerza (1) y la varilla de nivel (2). El
respiradero del tren de fuerza (3) se encuentra instalado al lado del tubo de llenado.

Removiendo la tapa triangular, justo en la puerta derecha de acceso a la cabina, se encuentran

los siguientes puertos de prueba.

4- Presión máxima de salida del convertidor de torque (N)

5- Presión máxima de entrada del convertidor de torque

(M) 6- Presión de lubricación del volante del motor (L2)

El enfriador agua- aceite del tren de fuerza (1) se localiza en la parte derecha del motor. El
aceite ingresa por la tubería (2), el aceite caliente fluye alrededor de los tubos que se
encuentran llenos de refrigerante, saliendo el aceite refrigerado por la tubería de salida (3) y es
dirigido a la entrada del múltiple de distribución de aceite (4)

La salida inferior (5) corresponde a la válvula de alivio de entrada del convertidor de torque. El
aceite del convertidor de torque ingresa al múltiple por la parte trasera y es dirigido al puerto de
entrada del convertidor. Recordemos que la válvula de alivio de entrada del convertidor se
encuentra instalada en la parte frontal de la carcasa, detrás del cuerpo del múltiple.

La manguera gruesa (6) conecta la carcasa principal del tren de fuerza con el acople rápido de
cambio de aceite.
En la parte superior de la carcasa de transmisión podemos encontrar los siguientes puertos de
presión:

1. Presión de lubricación de transmisión (L1)

2. Presión de alivio principal de transmisión (P)

La presión de frenos (B) debe ser chequeada utilizando el puerto (3).

La transmisión del D8T, utiliza sensores de velocidad de salida de transmisión (4) de “luz fija”.
Estos sensores proveen mejor confiabilidad y no requieren ajustes. Estos nuevos sensores
pueden ser fácilmente reemplazados removiendo los bulones y clips (5).

60
Lección 2: Sistema de dirección diferencial

El sistema de dirección diferencial del tractor D8T posee mejoras como ser un sistema
controlado electrónicamente. Estas mejoras son:

 Nuevos solenoides que controlan la bomba de pistón bidireccional.

 Palanca de control de dirección con tres sensores de posición rotativos
 Motor de dirección con sensores de dirección y velocidad
 Sistema de dirección controlado por el ECM del tren de fuerza.

Los componentes principales del sistema de dirección diferencial son:

1. Bomba de dirección
2. Bomba de carga de la dirección
3. Palanca de control de la dirección
4. Válvula de alivio de aceite frío
5. Bomba de implementos (no perteneciente al sistema de dirección diferencial)
6. Múltiple de succión principal
7. Filtro de carga de aceite
8. Motor de dirección

61
En la figura superior, el sistema de dirección diferencial se encuentra girando hacia la izquierda.
La bomba de carga del tipo engranajes y la bomba bidireccional operan en forma similar a la
bomba de dirección del Tractor D8R Serie II, excepto que ahora la bomba es controlada por dos
solenoides instalados en la válvula de control de la dirección en lugar de ser operada en forma
piloto como el tractor de la serie anterior.

También, la palanca de control de la dirección utiliza tres sensores de posición rotativos que
envían una señal a los solenoides de la válvula de control a través del ECM del tren de fuerza,
en lugar de la válvula piloto operada manualmente en el D8R Serie II.

El motor de dirección es similar al utilizado en el D8R Serie II, pero ahora utiliza un sensor de
efecto Hall dual de manera de proveer información de velocidad y dirección al ECM del tren de
fuerza.
La bomba de dirección (1) es comandada por un engranaje dentro de la carcasa del volante.

Las mangueras de alta presión de dirección (7) dirigen aceite desde la bomba al motor de
dirección (5), instalado en la carcasa de la transmisión.

La manguera pequeña (2) dirige presión de carga de dirección desde el múltiple de succión.
Cuando el aceite está frío, o cuando hay picos de presión en el circuito de carga de la dirección,
la válvula de alivio de aceite frío (3) abrirá, permitiendo que aceite de carga se descargue dentro
del múltiple de succión.

La alta presión de dirección izquierda (HC) debe ser chequeada en el puerto de presión (4)
sobre el motor de dirección. La alta presión de dirección derecha (HD) debe ser chequeada
utilizando el puerto de prueba (6) sobre el motor de dirección.

Otros puertos de servicio mostrados son:

8- Solenoide “A” de control de la bomba (giro a la derecha)

9- Solenoide “B” de control de la bomba (giro a la izquierda)

10- Puerto de presión de actuación de giro a la izquierda (X2)

11- Puerto de presión de actuación de giro a la derecha (X1)

El filtro del circuito de carga de la dirección (1) se encuentra instalado en el compartimiento
delantero del guardabarros derecho.

La base del filtro del circuito de carga de la dirección posee los siguientes puertos de servicio:

2- Puerto combinado de presión de descarga de la bomba de carga (F) y muestra de

aceite del sistema hidráulico (SOS).

3- Interruptor de bypass del filtro de carga de la dirección (presión diferencial)

4- Sensor de presión de descarga de la bomba de carga.

Palanca de control de la dirección

Los tres sensores montados sobre la palanca de control de dirección son un único componente,
es decir que, si un sensor falla, todo el componente (los tres sensores) debe ser reemplazado.

Cuando el operador mueve la palanca de control, estos sensores envían una señal PWM al
ECM del tren de fuerza. Este ECM la procesa y envía una señal apropiada al solenoide de
control de la bomba de dirección, el cual al moverse mueve el carrete de control de la bomba.

Los sensores de posición de la palanca de dirección y los solenoides de control de la bomba de

dirección reemplazan a las válvulas pilotos de dirección y a la válvula de control de dirección
operada piloto usada en el Tractor D8R Serie II.
Motor de dirección

El motor de dirección (1) provee movimiento de entrada a la dirección diferencial. Es un motor

de desplazamiento fijo de eje angulado el que gira en ambas direcciones. Las direcciones de
rotación son determinadas por el flujo de entrada al motor proveniente de la bomba de
dirección.

Un sensor de dirección y velocidad de efecto Hall dual (2) se encuentra instalado en el motor.
Este sensor contiene dos elementos pensantes. Cuando el motor rota, la rotación de las partes
internas induce una corriente (señal) en ambos elementos. La diferencia en la sincronización
entre las señales determina la velocidad del motor. La dirección es determinada censando que
elemento provee la primera señal.
Principio de Funcionamiento de la dirección diferencial

El propósito de la dirección diferencial es equilibrar la distribución de potencia a las ruedas de

mando.

La dirección diferencial divide igualmente la potencia entre los dos ejes cuando la maquina se
desplaza en línea recta. Cuando se requiere hacer un giro, el motor de dirección hace que una
cadena aumente la velocidad y la otra la disminuya en igual cantidad. La velocidad de la
maquina no cambia.

El sistema de dirección diferencial consta de la dirección, el mando y el juego de planetarios

compensadores.

Hay dos entradas de potencia, una salida de velocidad y dirección de la transmisión y una
entrada de dirección proveniente del motor de dirección.

Todos los engranajes centrales están conectados al eje central, estos tres engranajes se
impulsan a la misma velocidad.

La corona del juego planetario compensadores está siempre fija y abulonada a la caja de frenos
derecha.

El semieje izquierdo está estriado al portador del juego planetarios de dirección. El semieje
derecho está estriado al portador del juego planetarios compensadores.
Desplazamiento en línea recta

La entrada de potencia de la transmisión pasa a través del conjunto de piñón y corona. El eje de
la corona está estriado al portador de mando, este portador divide la potencia entre la corona de
mando y el engranaje central de mando. Esta potencia se transmite a través de los engranajes
planetarios.

La potencia que fluye a través de la corona de mando es de velocidad baja y par alto. La corona
de mando está acoplada directamente al portador de la dirección, la cual está acoplada al eje
exterior izquierdo.

La potencia del engranaje central de mando es de velocidad alta y par bajo, y se transmite, a
través del eje central, al engranaje compensador. Los engranajes planetarios compensadores
se mueven alrededor de la corona fija e impulsan al portador a velocidad más baja y par más
alto que el engranaje central. El portador compensador se conecta al eje exterior derecho.

Las relaciones de engranaje están diseñadas de modo que el eje izquierdo y derecho giren a la
misma velocidad y par si no hay otras entradas de movimiento presentes, y la maquina se
desplace en línea recta.

Cuando las entradas de dirección no están presentes, la corona del juego planetarios de la
dirección está fija.
Giro a la derecha o izquierda

Durante un giro, el sistema de dirección diferencial usa la potencia de un motor hidráulico para
aumentar la velocidad de una cadena y disminuir la de la otra la misma cantidad. La diferencia
de velocidad resultante hace girar el tractor. Los controles de dirección determinan la velocidad
y sentido del motor de dirección.

Durante un giro, la transmisión suministra la mayor parte de la potencia al sistema. El motor de

dirección hace girar la corona de la dirección a través del piñón que este posee acoplado.

a. Giro a la izquierda

Cuando el motor de la dirección hace que la corona gire en sentido contrario al del portador, la
corona se opone a la velocidad del portador. Esto baja la velocidad del eje izquierdo, por lo
tanto, los engranajes planetarios se mueven a mayor velocidad alrededor de la corona,
transmitiendo más velocidad al engranaje central. Este efecto causa que el engranaje central
adquiera mayor velocidad y el eje derecho también.

b. Giro a la derecha

Cuando el motor de la dirección hace que la corona y el portador giren en el mismo sentido, la
corona añade velocidad al portador.
El eje izquierdo girará más rápido. La corona y el portador giran juntos, y los engranajes
planetarios no giran en sus propios ejes. Esto hace que el engranaje central y el eje de salida
del diferencial derecho reduzcan la velocidad.
Contra rotación

En la operación de contra rotación, se utilizan los controles de la dirección, y la maquina

está en NEUTRAL. El motor de la dirección es la única entrada, la potencia se transmite
al portador y el engranaje central.

Las condiciones de terreno tienen que ser las mismas en ambas cadenas, la contra
rotación es utilizada rara vez en la operación de las maquinas actuales, pero permite
aumentar la maniobrabilidad en condiciones de espacio limitado, no productivas.