MÁQUINAS ELÉCTRICAS

LABORATORIO Nº 03

MAQUINA DC Y MAQUINA SINCRONA

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Tema: Código : 6372

EL MOTOR CD

Alumno(s)

01: Roling leomar MAMANI CANAHUIRI

02: Carlos Eduardo VASQUEZ BOLAÑOS

Grupo N° 06
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Tema: Código : 6372

EL MOTOR CD

I. OBJETIVOS
 Realizar pruebas a un motor CD Shunt y derivación, observar e interpretar los resultados obtenidos
mediante gráficas.
 Efectuar maniobras de inversión de giro, control de velocidad y evaluar el comportamiento del motor.
 Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD.

I. EQUIPO A UTILIZAR.

 1 motor DC en derivación y compuesto.

 1 módulo de adquisición de datos
 3 multimetros.
 1 Multímetro analógico
 1 acople flexible.
 1 tacogenerador.
 1 tacómetro digital cargas inductivas.
 1 resistencia de 47Ω, 2

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Motor en derivación

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:

Ea = K Φ ω
y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K Φ Ia
Donde:

Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).

K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.
Ia= corriente de armadura.

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de un
motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor
en derivación es:
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EL MOTOR CD

Vt = Ea + Ia Ra

El voltaje inducido Ea =KΦω

Vt = KΦω+ Ia Ra

El torque inducido Tind = K Φ Ia, la corriente "la" puede expresarse como:

Ia = Tind
KΦ
Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par VS velocidad del motor y que definirá su característica
terminal:

ω = Vt - Ra Tind
K Φ (K Φ)2

Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la velocidad
caerá con el incremento de carga.

Motor Serie
El voltaje generado en el interior de esta máquina está dado por la ecuación

Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Donde:

Ea = tensión inducida en la armadura (rotar).

K = constante característica de la máquina.
= flujo en el devanado de campo.
= velocidad de giro del rotar.
la = corriente de armadura

Las características de operación de un motor en particular también pueden expresarse mediante

gráficas en lugar de ecuaciones.
El devanado de campo se encuentre entre los terminales 01 y 02.

El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2.

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EL MOTOR CD

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del
devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es
grande.
Sin embargo, a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza
contra electromotriz por la acción del generador, esta fuerza contra electromotriz se opone al voltaje
de alimentación del erf y limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contra
electromotriz es aproximadamente el 90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la
resistencia del devanado de armadura.

Motor Compuesto

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se interconectan los dos
devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean allí donde el momento de arranque de motores
en paralelo resultan insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta un par de
arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de revoluciones permanezca
relativamente constante.

Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando hacia el motor, si la
máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la máquina gira hacia la derecha.

Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por ejemplo se cambia la
polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al cargar la máquina se incrementa el número de
revoluciones ya que se debilita el campo principal por este motivo se debe evitar este modo de conexión.

En marcha en vacío predominan los componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la reducción del número
de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo, esto se debe a que cuanto mayor sea la
corriente del rotor más potente se vuelve el campo principal.

Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el objetivo principal es el
de observar la limitación de corriente en el arranque.

II. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

4.1 Tomar los datos del MOTOR EN DERIVACIÓN

U = 220 V
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I = 1.2A

P = 0.35KW

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ________A1 y A2_________
(A1 y A2/E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes __________E1 y E2__________
(A 1 y A2/ E1 y E2)

INVERSIÓN DE GIRO

4.1.1 Marcha normal

Aplicar la tensión nominal de arranque (220 Vcd) y arme el siguiente circuito

4.1.2 Inversión del sentido de giro

Invertir la bobina de armadura y observar el sentido de giro.

¿El motor cambia de sentido de giro? Si

¿Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? ¿Por qué?
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No, suele generar problemas por el magnetismo remanente de los imanes permanentes que suelen
haber. Porque la inductancia del devanado de excitación es mucho más elevada que la inductancia del
inducido

4.2 EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA

II.2.1. Arme el circuito como se muestra en la figura

II.2.2. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal del
motor (1.4 A) y anotarlos en la tabla dada a continuación.

II.2.3. Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

TABLA I
U1 (V) 220V
t (Nm) 0.1 0.15 0.2 0.26 0.360.78 0.41 0.61 0.67
N(RPM) 2177 21.7 2161 2160 2140 2135 2100 2090
IT (A) 0.52 0.56 0.62 0.67 0.78 0.83 1.07 1.13
P1 (V) 114.4 123.2 135.78 146.73 170.04 180.44 233.26 245.21
P2 (V) 22.79 34.08 45.25 58.8 80.67 91.66 134.13 146.63
η% 19 27.6 33.32 40.07 47.4 50.65 57.5 59.79
RV% 2.06 2.39 2.82 2.87 3.83 4.07 5.8 6.31
Para completar los datos solicitados en la tabla 1, considerar las siguientes ecuaciones:

P1 = U1 * IT

P2 = t*ω
η % = P2 * 100 %
P1

RV % = NO - N * 100 % = ωO – ω * 100 %
N ω
II.2.4. ¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

Por la resistencia aplicada o el trabajo que realiza

II.2.5. Realice los siguientes gráficos

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4.3 RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM ____________Disminuye _____________

(Aumenta / disminuye)
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Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma ____________Lineal____________

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total ____________Aumenta____________

(Aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: según el grafico 59.79

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): 0.67 (Nm)

P1 es la potencia _________Eléctrica ____________que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia __________Mecánica ____________que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2_________Aumenta _____________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

_________________ Pérdidas de potencia en el motor _________________________

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.4 Corriente de arranque en un motor dc serie

Arme el siguiente circuito

Ajustar el freno de polvo magnético en su tercera posición.

Resistencia de arranque Ra Ra = 0Ω Ra = 47Ω

Carga M (Nm) 0.82 Nm 0.82 Nm
Corriente de arranque Ia (A) 1.2A 0.8A
Tension de armadura Ua (V) 220V 220V

Con la resistencia de arranque se puede Disminuir la corriente de arranque.

(Disminuir / aumentar)

¿Disminuyó sensiblemente la corriente de arranque del motor serie al aplicar una resistencia serie?

Si, en miliamperios como se muestra en la tabla

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4.5 El motor CD SERIE con carga

Arme el circuito como muestra el gráfico

Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

U(V) 220V
M(Nm) 0.26 0.31 0.36 0.41 0.56 0.67 0.72 0.77
N(RPM) 2580 2460 2360 2260 2040 1920 1860 1820
Ia (A) 0.7 0.75 0.8 0.48 0.9 1.06 1.1 1.15
P1 (W) 154 165 176 184.8 198 233.12 242 253
P2 (W) 70.24 79.85 88.96 97 119.61 134.71 140.23 144.74
n 45.61 48.39 50.51 52.48 60.4 57.78 57.94 58

Realice los siguientes gráficos:

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM _____________Disminuye__________________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma _________Lineal___________

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(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total ____________Aumenta ________________

(aumenta / disminuye)

Cuánto vale la eficiencia máxima: según el grafico obtenido es de: 58

Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): ____________0.77(Nm)_________

P1 es la potencia ___________Eléctrica _________ que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia ________Mecánica ______ que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 ______________Aumenta ________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

________________________ Pérdidas de potencia en el motor _____________________

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.6 El motor CD en CONEXIÓN COMPUESTA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de bornes de
este motor.

Denominación de los bornes

Tipo

U :220 V A2 A1
I :1.2 A
UE :220 V E2 E1
IE :0.14 A
 :2000 RPM D2 D1

4.6.1 Variación de velocidad por variación de la tensión de armadura

Armar el circuito mostrado en la figura, regular la tensión de salida del módulo Erfi (V1).
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EL MOTOR CD

RPM V1=Va(V)
1000 85V
1500 153.7V
2000 223V
2500 Excedió voltaje

¿Por qué varia la velocidad cuando se varia la tensión de armadura?

Porque la fem del motor sea mayor aumenta y, por tanto, se aumenta la velocidad

Con los datos de la tabla anterior graficar la curva VA en función de las RPM leídas:

4.6.2 Por variación de la resistencia de campo

Insertar una resistencia de campo Rf de 1450 n, en serie con la bobina de campo shunt, según
se muestra en la figura y regular la velocidad para 10 valores de Rf y tomar nota de lo solicitado
en la tabla.
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RPM V1 (V) Ir (A) Rf (Ω) (Calcular)

2013 223 0.1 2230
2049 223 0.09 2477.777778
2060 220 0.089 2471.910112
2085 220 0.084 2619.047619
2105 220 0.082 2682.926829
2120 220 0.79 278.4810127
2135 220 0.75 293.3333333
2154 220 0.74 297.2972973
2172 219.9 0.71 309.7183099
2197 219.7 0.69 318.4057971

¿Qué sucede con la velocidad cuando se incrementa la corriente de campo?

Comienza a subir exponencialmente ya que la fem del motor aumenta.

Con los datos de la tabla anterior graficar la curva RPM en función de las RF:

4.7 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

4.7.2 Arme el circuito como se muestra en la figura

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4.7.3 Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal del motor
(1.4 A) Y anotarlos en la tabla dada a continuación.

4.7.4 Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

U1 220V
(Nm) 0.15 0.26 0.31 0.36 0.41 0.46 0.51 0.72
N (RPM) 1810 1760 1740 1710 1690 1660 1630 1540
It (A) 0.51 0.59 0.64 0.69 0.73 0.78 0.82 1
P1 (W) 112.2 129.8 140.8 151.8 160.6 171.6 180.4 220
P2 (W) 28.46 47.91 56.48 64.46 72.55 79.96 87.05 116.1
% 25.36 36.91 40.11 42.46 45.17 46.59 48.25 52.77
RV % 8.83 1193 13.21 15.2 16.56 18.7 20.85 27.92

Para completar los datos solicitados en la tabla III, considerar las siguientes ecuaciones:

P1  U 1  I T
P2    
P
 %  2  100%
P1
N N  
RV %  0  100%  0  100%
N 
¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

_____________________________________________________________________________________

Realice los siguientes gráficos

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RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM ____________Disminuye_______________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma ________Lineal descendente ____
(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total _______________Aumenta __________________

(Aumenta / disminuye)

Cuánto vale la eficiencia máxima: ______ según el grafico es de 52.77 ____________

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Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): __________0.72(Nm)______________

P1 es la potencia ____________Eléctrica _____________ que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia ____________Mecánica ______________ que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 ____________Aumenta _______________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

______________________ Pérdidas de potencia en el motor ___________________________

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

5 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

(Mínimo 5 de cada una de ellas)

 Para motores de c.c. con excitación independiente y shunt, el rendimiento es bajo para cargas
pequeñas, la frecuencia de giro se gobierna mediante la tensión (Vt) o variando la corriente (If)
mediante un reóstato, los motores de excitación independiente se emplean cuando se desea
controlar la frecuencia de giro. También el control de voltaje del inducido pude regular la velocidad
del motor para velocidades inferiores a la nominal pero no para velocidades superiores a ella.

 La característica de un motor de excitación independiente tiene un comportamiento análogo al

motor de derivación, cuando las tensiones Va y VF se mantienen constantes,

 El motor de c.c. en conexión serie se caracteriza por presentar un gran par de arranque y por tener
una frecuencia de giro que depende de la carga.

 Al momento de arranque los motores C.C. en serie deben arrancarse o poner en marcha a través
de un reóstato de arranque, para limitar la intensidad de corriente.

 Para controlar la velocidad de un motor DC serie es por variación de tensión nominal, donde la
velocidad del motor es directamente proporcional a la tensión terminal para algún torque dado.

 En los motores de C.C. con excitación compuesta, reúne las propiedades de los motores serie y
shunt, siendo la convención de puntos y se puede conectar en dos formas, conexión compuesta
acumulativa y diferencial.

 Para la excitación compuesta acumulativa el control de la velocidad del motor es el cambio de la

resistencia de campo Ra, cambio de voltaje aplicado, en los terminales y cambio en la resistencia
del inducido Ra.

 Con la excitación compuesta diferencial las f.m.m. del campo de derivación y del campo en serie se
restan una de la otra, también es inestable y tiende a embalarse .
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