PROFINET COMUNICACIÓN ENTRE PLCs S7-1200

MODULO I – DCS – CURSO 1
REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP
LABORATORIO Nº 05
PROFINET
COMUNICACIÓN ENTRE PLCs S7-1200
CODIGO: 6189
Alumno(s)
VASQUEZ BOLAÑOS CARLOS EDUARDO
Grupo
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES Nro. DD-106
SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA) Página 2/38
CURSO: REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP Laboratorio Nro. 05
TEMA: PROFINET – COMUNICACIÓN ENTRE DOS PLCS S7-1200

OBJETIVOS
 Entender el modelo de intercambio de mensajes en una red ProfiNet
 Configurar un PLC para envío de datos
 Configurar un PLC para recepción de datos
 Verificar la operación de envío de mensajes entre PLCs
 Implementar ejercicios de aplicación empleando intercambio de mensajes via ProfiNet
REQUERIMIENTOS
 Una computadora con Windows.
 Software TIA PORTAL Instalado
 PLC S7-1200 con interfaz Ethernet (ProfiNet)
 Cables UTP directo, cross-over
(** El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas **)

INFORMACIÓN PREVIA
PROCEDIMIENTO
1. CONFIGURACIÓN DE LA RED PROFINET
1.1. DISEÑO DE LA RED DE CONTROLADORES A IMPLEMENTAR
 A continuación se muestra el esquema de la red a implementar:
EMISOR RECEPTOR
PC PARA
CONFIGURAR
LOS PLCs SWITCH
1.2. DATOS DE CONFIGURACIÓN DE LOS EQUIPOS A UTILIZAR
 A continuación complete los siguientes datos:

Equipo Dirección IP Máscara de Red
PLC S7-1200 de Envio 192.168.50.10 00 : 1C : 06 : 0F : C1 : D5
PC S7-1200 Receptor 192.168.50.21 00 : 1C : 06 : 0F : C2 : 2F
PC para configurar los PLCs 192.168.50.100 00 : 0C : 29 : CB : 86 : 87
1.3. CREACION DEL EQUIPO VIRTUAL
 Iniciar el software VMWare

 Abrir la plantilla del equipo virtual ubicado en la siguiente ruta:
D:\Equipos Virtuales\TIAPORTAL_VMW6
 Crear un clon del equipo virtual anterior y almacenarlo en la carpeta D:\_DCS3\Clon TIAPORTAL
 Cerrar la plantilla del equipo Virtual
 Iniciar el Clon del equipo Virtual creado
 Identificarse con la cuenta de usuario tecsup (sin contraseña)
1.4. DEFINIR LA INTERFAZ DE COMUNICACION POR DEFECTO
 Acceder al panel de control (Inicio  Panel de control)

 Doble click a la aplicación denominada: “Ajustar interface PG/PC”
 Asegurarse que este seleccionado el Protocolo TCP/IP a través de su tarjeta de Red Ethernet. Click en
el botón “Aceptar”
 Cierre el panel de control
1.5. CREACIÓN DEL NUEVO PROYECTO
 Iniciar el software TIA PORTAL a través del acceso directo ubicado en el escritorio
 A continuación se muestra la interfaz del programa. Click en la opción “Crear proyecto”
 Complete los datos del nuevo proyecto así como la carpeta donde será almacenado. Click en el botón
“Crear”
 Espere que el asistente termine de crear la estructura del nuevo proyecto
1.6. ADICIONAR EL PRIMER PLC (S7-1200 PLC EMISOR)
 Del panel, del nuevo proyecto. Elija la opción “Configurar un dispositivo”
 Ahora haga click en la opción “Agregar dispositivo”
 En el panel “Agregar dispositivo”, seleccione PLC y en el panel derecho elija el modelo indicado:
 Click en el botón Agregar, ubicado en la esquina inferior derecha
 A continuación se muestra en la vista “Proyecto” el nuevo PLC agregado al proyecto:
1.7. CONFIGURAR EL PRIMER PLC (S7-1200 PLC EMISOR)
 Seleccione la “Vista de dispositivos”
 Doble click en el puerto Ethernet de la imagen del PLC Emisor

 Desde el panel de “Propiedades”. Seleccione la ficha “General”  “Direcciones Ethernet” (ubicado

en la parte inferior) Adicione una nueva Subred
 En la misma ficha, más abajo ubique el formulario para asignar la dirección IP y mascara de red del
PLC Emisor
 Click en el PLC Emisor (En la figura del PLC en el panel Superior)
 Active la opción de marca de Ciclo. Asigne la dirección 100 como se indica en la siguiente figura:
 Grabe el proyecto
1.8. ADICIONAR EL SEGUNDO PLC (S7-1200 PLC RECEPTOR)
 Del panel izquierdo Dispositivos, Doble click en la opción “Agregar dispositivo”
 Seleccione el modelo para el PLC Receptor

 Verifique que ahora se visualicen los dos PLCs en su proyecto
1.9 CONFIGURAR EL SEGUNDO PLC (S7-1200 PLC RECEPTOR)
 Para el PLC Receptor. Seleccione la “Vista de dispositivos”
 Doble click en el puerto Ethernet de la imagen del PLC Receptor
 Desde el panel de “Propiedades”. Seleccione la ficha “General”  “Direcciones Ethernet” (ubicado

en la parte inferior) Asigne la Subred creada con el PLC Emisor al PLC Emisor
 En la misma ficha, más abajo ubique el formulario para asignar la dirección IP y mascara de red del
PLC Receptor
 Click en el PLC Receptor (En la figura del PLC en el panel Superior)
 Active la opción de marca de Ciclo. Asigne la dirección 100 como se indica en la siguiente figura:
 Grabe el proyecto
 Si selecciona la vista de redes podrá visualizar la red que acaba de configurar.
 Click en la siguiente herramienta “Mostrar direcciones” para ver que cada PLC tiene una dirección IP
distinta
1.9. PROGRAMAR EL PLC EMISOR
 Del panel izquierdo expandir el nodo correspondiente al PLC Emisor y abrir el bloque OB1
 Del panel derecho “Instrucciones”. Inserte la instrucción TSEND_C
 En opciones de llamada Acepte el nombre sugerido
 A continuación se muestra el programa con el bloque TSEND_C

 Click en el Bloque TSEND_C, configure como se indica en la siguiente figura:
 Configure ahora los parámetros del bloque como se indica en la siguiente figura:
Digite el número 1 y luego

presione ENTER
 Grabe el proyecto.
1.10. PROGRAMAR EL PLC RECEPTOR
 Del panel izquierdo expandir el nodo correspondiente al PLC Receptor y abrir el bloque OB1
 Del panel derecho “Instrucciones”. Inserte la instrucción TRCV_C
 En opciones de llamada Acepte el nombre sugerido

 A continuación se muestra el programa con el bloque TRCV_C
 Click en el Bloque TRCV_C, configure como se indica en la siguiente figura:

Nota: En Datos de conexión desplegar cada lista y elegir la opción <Nuevo>, de manera automática
se asignaran los nombres mostrados en la imagen
 Configure ahora los parámetros del bloque como se indica en la siguiente figura:
Digite el número 1 y luego

presione ENTER
 Grabe el proyecto.
1.11. DESCARGA DE LA CONFIGURACION Y EL PROGRAMA EN EL PLC EMISOR
 Verifique que los parámetros de bloque del bloque TSEND_C estén como se indica en la figura:
 En el panel izquierdo “Árbol del proyecto”. Click derecho en el PLC Emisor  Compilar  Todo.
Verifique que no se muestre ningún error
 En el panel izquierdo “Árbol del proyecto”. Click derecho en el PLC Receptor  Compilar  Todo.
Verifique que no se muestre ningún error
 Descargar la configuración y el programa en el PLC Emisor. Click derecho en el PLC Emisor  Cargar
en dispositivo  Todo
 En la siguiente ventana. Click en cargar
 En la siguiente ventana Click en Finalizar
 Repetir el procedimiento anterior para descargar el programa en el PLC Receptor.

1.12. VERIFICAR EL ENVIO Y RECEPCIÓN DE DATOS
 Adicionar una tabla de observación en el PLC Emisor
 Adicionar la memoria %MW50 en la tabla de observación (Dirección de memoria de envío)
 Adicionar una tabla de observación en el PLC Receptor

 Adicionar la memoria %MW60 en la tabla de observación (Dirección de memoria de recepción)
 Establecer conexión con el PLC Emisor (Desde la tabla de observación del PLC Emisor)
 Establecer conexión con el PLC Receptor (Desde la tabla de observación del PLC Receptor)
 Agregar un valor numérico en la tabla de observación del PLC Emisor. Click en el botón de “forzar”
 En la tabla de observación del PLC Receptor. Click en el botón para actualizar los valores y verificar
que se ha recibido el valor enviado por el PLC Emisor
DESARROLLO
Verificación de la comunicación mediante el comando ping:
IP de la máquina para configurar los PLC

IP: 192.168.50.100
PROBAMOS CONEXIÓN HACIENDO PING
IP PLC_EMISOR: 192.168.50.10
HACEMOS PING AL PLC_EMISOR PARA COMPROBAR

CONECTIVIDAD
IP PLC_RECEPTOR: 192.168.50.21
Hacemos PING AL PLC_RECEPTOR PARA COMPROBAR

CONECTIVIDAD
Luego de haber agregado los PLCs y asignado las IPs a cada PLC ponemos en
vista de redes para ver la conexión y se puede observar las IPs de cada PLC y
se observa que están unidos por la red subred PN/IE_1
En parámetros de la conexión del PLC_EMISOR nuestra configuración queda

de la siguiente manera:
En el PLC_RECEPTOR en parámetros de la conexión mostramos nuestra

configuración:
Probamos el envió de datos desde el PLC_EMISOR mediante tablas de

observación:
Enviamos un valor decimal desde el PLC_EMISORV en este caso el numero

568
Y se observa en la tabla de observación del PLC_RECEPTOR que aparece el

numero que hemos digitado en el PLC_EMISOR
Hacemos una prueba más enviando esta vez valores hexadecimales:

Y se observa que el valor escrito en el PLC_EMISOR se puede ver reflejado en

la tabla de observación del PLC_RECEPTOR:
PRUEBAS ACTIVANDO LAS SALIDAS DIGITALES DEL

PLC_RECEPTOR:
Vamos a utilizar el mismo bloque de envío y recepción de datos, pero para

poder activar las salidas del PLC_RECEPTOR usaremos la transferencia de
datos booleanos desde el PLC_EMISOR al PLC_RECEPTOR mediante un
bloque de datos que lo agregaremos desde el árbol del proyecto, en ambos
PLC, primero agregamos el nuevo bloque en el PLC_EMISOR
En esta ventana le damos clic en bloque de datos:
Se nos habilitara un bloque donde podremos agregar nuestros valores(TAGS

para cada entrada)
El bloque de datos agregado se observa en el campo DATA de nuestro bloque

TSEND_C_DB del PLC_EMISOR:
El bloque de datos creado en el PLC_RECEPTOR también se observa en el

bloque TRCV_DB del PLC_RECEPTOR
En el PLC_EMISOR creamos nuestro Ladder con las variables agregadas en

nuestro bloque de datos(cada valor en la variable NUM1-NUM8 ingresada en
el PLC_EMISOR nos mostrara una salida desde Q0.0 – Q0.7 en el
PLC_RECEPTOR)
Vamos a usar 8 salidas digitales de nuestro PLC_RECEPTOR las cuales

iremos activando mediante el envío de datos booleanos desde nuestro
PLC_RECEPTOR
Iniciamos con todos los valores en 0, desactivados
Y se observa que todos los LEDs de las salidas de nuestro

PLC_RECEPTOR están apagados
Cambiamos el primer valor booleano de la primera variable de entrada NUM1

a 1 (TRUE)
Se observa en la tabla de datos recibidos el cambio de valor
Esto se verifica en el PLC_RECEPTOR que se prendió el LED de la salida

Q0.0
De igual forma cambiamos el siguiente valor de NUM2:
Y se observa tanto en la tabla de datos como en la salida del PLC el

cambio realizado
Activando 3 salidas:
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
- Para el envío y recepción de datos del entre PLC SIEMENS el primer paso que tenemos que hacer es
ajustar la INTERFACE PG/PC, y ahí colocar el protocolo TCP/IP con la tarjeta de red que usa nuestra PC
donde estamos configurando los PLCs, si no colocamos la tarjeta de red que se esta usando en la PC no
podremos configurar con éxito nuestros PLCs desde el TIA PORTAL.
- Al configurar las direcciones Ethernet de nuestro PLC EMISOR y nuestro PLC RECEPTOR, en ambos PLC
debemos tener agregada la misma subred en este caso PN/IE_1,
- El tipo de conexión que vamos a usar entre los PLC siemens es ISO on TCP.
- La transmisión de datos orientada a paquetes es la principal ventaja del protocolo de transporte ISO pero
la falta de la funcionalidad de routing en las conexiones de red es su principal desventaja es por eso que
usaremos el protocolo ISO on TCP ya que el protocolo TCP sí que tiene la capacidad de routing en
Internet.
- Para el envio de datos en el PLC EMISOR usaremos el bloque TSEND y para el PLC RECEPTOR
usaremos el bloque TRCV

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REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP

VASQUEZ BOLAÑOS CARLOS EDUARDO

TEMA: PROFINET – COMUNICACIÓN ENTRE DOS PLCS S7-1200

(** El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas **)

1. CONFIGURACIÓN DE LA RED PROFINET

1.1. DISEÑO DE LA RED DE CONTROLADORES A IMPLEMENTAR

 A continuación se muestra el esquema de la red a implementar:

1.2. DATOS DE CONFIGURACIÓN DE LOS EQUIPOS A UTILIZAR

 A continuación complete los siguientes datos:

1.3. CREACION DEL EQUIPO VIRTUAL

 Iniciar el software VMWare

1.4. DEFINIR LA INTERFAZ DE COMUNICACION POR DEFECTO

 Acceder al panel de control (Inicio  Panel de control)

 Cierre el panel de control

1.5. CREACIÓN DEL NUEVO PROYECTO

 Espere que el asistente termine de crear la estructura del nuevo proyecto

1.6. ADICIONAR EL PRIMER PLC (S7-1200 PLC EMISOR)

 Del panel, del nuevo proyecto. Elija la opción “Configurar un dispositivo”

 Ahora haga click en la opción “Agregar dispositivo”

 Click en el botón Agregar, ubicado en la esquina inferior derecha

 A continuación se muestra en la vista “Proyecto” el nuevo PLC agregado al proyecto:

1.7. CONFIGURAR EL PRIMER PLC (S7-1200 PLC EMISOR)

 Seleccione la “Vista de dispositivos”

 Doble click en el puerto Ethernet de la imagen del PLC Emisor

 Desde el panel de “Propiedades”. Seleccione la ficha “General”  “Direcciones Ethernet” (ubicado

 Click en el PLC Emisor (En la figura del PLC en el panel Superior)

1.8. ADICIONAR EL SEGUNDO PLC (S7-1200 PLC RECEPTOR)

 Del panel izquierdo Dispositivos, Doble click en la opción “Agregar dispositivo”

 Seleccione el modelo para el PLC Receptor

 Verifique que ahora se visualicen los dos PLCs en su proyecto

1.9 CONFIGURAR EL SEGUNDO PLC (S7-1200 PLC RECEPTOR)

 Para el PLC Receptor. Seleccione la “Vista de dispositivos”

 Doble click en el puerto Ethernet de la imagen del PLC Receptor

 Desde el panel de “Propiedades”. Seleccione la ficha “General”  “Direcciones Ethernet” (ubicado

 Click en el PLC Receptor (En la figura del PLC en el panel Superior)

1.9. PROGRAMAR EL PLC EMISOR

 Del panel derecho “Instrucciones”. Inserte la instrucción TSEND_C

 En opciones de llamada Acepte el nombre sugerido

 A continuación se muestra el programa con el bloque TSEND_C

 Click en el Bloque TSEND_C, configure como se indica en la siguiente figura:

Digite el número 1 y luego

1.10. PROGRAMAR EL PLC RECEPTOR

 Del panel derecho “Instrucciones”. Inserte la instrucción TRCV_C

 En opciones de llamada Acepte el nombre sugerido

 A continuación se muestra el programa con el bloque TRCV_C

 Click en el Bloque TRCV_C, configure como se indica en la siguiente figura:

Digite el número 1 y luego

1.11. DESCARGA DE LA CONFIGURACION Y EL PROGRAMA EN EL PLC EMISOR

 En la siguiente ventana. Click en cargar

 En la siguiente ventana Click en Finalizar

 Repetir el procedimiento anterior para descargar el programa en el PLC Receptor.

1.12. VERIFICAR EL ENVIO Y RECEPCIÓN DE DATOS

 Adicionar una tabla de observación en el PLC Emisor

 Adicionar la memoria %MW50 en la tabla de observación (Dirección de memoria de envío)

 Adicionar una tabla de observación en el PLC Receptor

 Adicionar la memoria %MW60 en la tabla de observación (Dirección de memoria de recepción)

Verificación de la comunicación mediante el comando ping:

IP de la máquina para configurar los PLC

PROBAMOS CONEXIÓN HACIENDO PING

HACEMOS PING AL PLC_EMISOR PARA COMPROBAR

Hacemos PING AL PLC_RECEPTOR PARA COMPROBAR

En parámetros de la conexión del PLC_EMISOR nuestra configuración queda

En el PLC_RECEPTOR en parámetros de la conexión mostramos nuestra

( El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas )