mSolucionario de la 2da Práctica EE 210 2018 – II

Prob. N°1: El núcleo magnético mostrado en la figura tiene una sección transversal Sm de 3cm×3cm. Cuando
las dos secciones del núcleo son mantenidas casi juntas, la longitud del entrehierro es x=0.5mm. La bobina
tiene 200 espiras y una resistencia de 5.0 Ω. Considere μFE>>μo y f.a.=1.
x
Sm

Movimiento

a) Suponiendo que se conecta una fuente DC de 60V a la bobina, calcule la fuerza que mantiene a
las dos secciones casi juntas. (2p)
b) Suponiendo que se conecta una fuente AC de 120V a 60Hz, cuál será la fuerza promedio que
mantiene a las dos secciones casi juntas. Considerar el efecto skin RAC = 1.25RDC. (2p)
c) Repetir la parte a) únicamente, considerando el efecto marginal o de borde. (2p)

Sol. N°1.- Sm=3cmx3cm; X=0.5mm; N=200;

R=5Ω; f.a.=1; μFe>>μ0 Como: μFe>>>μ0, en (3):

a) Si: VDC=60V X
ℜFe =
μ 0 S g ; Como: f.a.=1 → S =S =9cm2
g m
∂ Eem
F em = −
Se sabe: ∂X
φ X Ni μ0 S g
Ni = → =φ
i En (2): μ0 Sg X … (4)
Eem = ∫ λdi
0
Reemplazando (4) en (1):

Dónde: λ=Nϕ ... (1) 2

μ 0 N iS g
λ=
Del circuito magnético: X

Entonces:
Ni = φ ℜeq ... (2)
N 2 μ0 S g
i
ℜeq = ℜ Fe + ℜl Eem =∫ idi
g
0 X
lm X 2 2
ℜeq = + μ N i Sg
μ Fe Sm μ 0 S g … (3) Eem = 0
2X
 XL

F em =
2 2
μ0 N i Sg
Además:
φ= arctg
( )
R AC
→ φ = 79. 62°

2l 2
Entonces: g
Reemplazando:
De: VDC=RDCi → 60=5i → i=12 Amp V 120
ief = = → i = 3. 46 Amp
Z 34 .69 ef
Reemplazando: Fem=13028.813 N
Entonces: i ( t ) = 3.46 sen ( 376.99t − 79.62° )
b) Si: VAC=120 V; 60 Hz; lg=0.5mm;
Sg=9cm2
La fuerza electromagnética:

Como: μFe>>>μ0 → lineal 2

F em = 2166 .33 sen ( 376 .99t − 79.62 ° )
2 2
μ N i Sg
Eem = 0 Escribiendo en forma adecuada:
De a) 2X
F em = 1083. 165 − 1083 .165 sen ( 753. 98 t − 159 . 24 ° )
2 2
μ0 N i Sg
F em = 2
2X Entonces: Femp=1083.165 N

i ( t ) = ief √2sen ( ωt−φ ) c) Considerando el efecto de borde:

Como:

V S g = ( 3×10−2 + X )( 3×10−2 + X )
ief = Z = √ R 2+ X 2
ω=2πf y Z ; AC L
S g = X 2 + 6×10−2 X + 9×10−4
RAC=6.15Ω y XL=ωL
Reemplazando en la energía:
2
N X
L= ℜeq =
μ0 S g 3. 619 2
ℜeq y → Eem = ( X + 6×10−2 X + 9×10−4 )
X
ℜeq = 442097.0642
9×10−4
Entonces: L=0.0905 Hr (
Eem = 3.619× 6×10−2 + X +
X )
Además: ω=2πf=376.99 rad/s
9×10−4
Luego: XL=34.12 Ω
Luego:
(
F em = −3. 619× 1 −
X2 )
Luego: Z = 6.25 + j34.12 Ω Cuando: X=0.5mm

Entonces: Z =|Z |= 34.69 Ω F em = 13024 .781 N

Prob. N°2: Las inductancias de las bobinas de la figura que están acopladas mutuamente son:
L11 = 0.8 mH; L22 = 0.6 mH; L12 = L21 = 0.5cosθ mH

i1
θ=ωmt
L11 i2
Bobina
Fija
L22
Bobina movil

Se pide evaluar el torque eléctrico para las siguientes condiciones:

a) i1 = I0; i2 = 0. (2p)
b) i1 = i2 = 2 Amp. (2p)
c) i1 = Im Sen ωt; i2 = 2 Amp. (2p)

Sol. N°2.- L11=0.8mH; L22=0.6mH; Reemplazando:

L12=L21=0.5cosθmH
T em = (2 )( 2 ) (−0 .5×10−3 sen θ )
Se conoce:
1 dL11 1 2 dL22 dL T em = −2×10−3 senθ N−m
T em = i21 + i2 + i 1 i2 Por lo tanto:
2 dθ 2 dθ dθ

dL11 dL22 c) Cuando: i 1=I m senωt ; i 2=2 Amp

= =0
dθ dθ y
dL12 dL 21 T em = ( I m sen ωt ) ( 2 ) (−0. 5×10−3 sen θ )
dL
= = = −0 . 5 sen θ mH
dθ dθ dθ
T em = −I m×10−3 senωt senθ ; θ=ωmt
−3
Entonces: T em = −0 .5×10 i 1 i 2 senθ
T em = −I m×10−3 senωt senωm t
a) Cuando: i1=I 0 ; i 2=0
Como:
cos ( ω−ω m ) t−cos ( ω +ω m) t
Por lo tanto: T em = 0 N−m sen ωt sen ω m t =
2

b) Cuando: i1=i2 = 2 Amp

T em = −0 . 5 I m×10−3 [ cos ( ω−ωm ) t−cos ( ω+ ωm ) t ]

Prob. N°3: La máquina de reluctancia mostrada en la figura tiene una bobina en el estator, cuya inductancia
propia puede ser representada por la expresión:
Lss = (0.1 – 0.3cos2θ – 0.2cos4θ) Hr
Dicha bobina es excitada con una corriente alterna i(t)=Im Senωt a 60 Hz. Considerando Imef=cte y la
permeabilidad de fierro es muy elevada con relación a la permeabilidad del vacío.

Eje magnético
del rotor r
l roto
n de
ció
θ Posi 0
t=
en
ωm ωmt

δ Eje magnético
θ=0 del estator

Rotor
N espiras

Estator
i(t)
+ -
Se pide:

a) Hallar la expresión del torque promedio ejercido por el rotor. (2p)

b) Determinar los valores de θ para torque máximo. (2p)

Sol. N°3.- Lss =0 . 1−0 . 3cos 2θ−0 . 2cos 4 θ

2 2
T em = I mef sen ωt ( 0.6 sen 2θ + 0.8 sen 4θ ) .. (1)
i ( t )=I m sen ωt ; f=60Hz; μ >>>μ
Fe 0

Sea: f ( θ ) = 0.6sen 2θ + 0.8 sen 4 θ

Como se ve la permeabilidad del fierro es mucho
mayor, por lo que la reluctancia del fierro es muy 1−cos2 ωt
pequeña respecto al aire, entonces el sistema sen 2 ωt =
2
resulta ser lineal:
En (1):
1 dL
T em= i 2 ss
a) De: 2 dθ
T em = I 2mef ( 1−cos22 ωt ) (0 .6 sen 2 θ + 0 .8 sen 4 θ )
i = I mef √ 2senωt ; ω=2πf
Entonces:
dLss
= 0 .6 sen 2 θ + 0.8 sen 4 θ 2
dθ I mef
T em = (1−cos2 ωt ) ( 0. 6 sen 2θ + 0 .8 sen 4 θ )
2
Entonces:
 b) Como: Para saber si hay máximo o mínimo se aplica el
2 criterio de la 2da derivada:
I
T em = mef (1−cos2ωt ) ( 0. 6 sen 2θ + 0. 8sen 4 θ )
2
d2 f ( θ)
df ( θ ) = −2 .4 sen 2θ − 12 . 8 sen 4 θ
= 0 → 1 . 2cos 2θ + 3 .2 cos 4 θ = 0 dθ 2
dθ
2
2 d f ( θ)
Pero: cos 4θ=2cos 2θ − 1 = −14 . 34
Para θ=25.842° → dθ 2

1. 2cos 2θ + 3.2×( 2cos 2 2θ − 1 ) = 0 Hay un torque máximo.

2 2
6.4cos 2θ + 1.2 cos2θ −3.2 = 0 d f (θ)
= 10 . 753
Para θ=72.048° → dθ 2
Resolviendo: cos 2 θ=0. 62 y
cos2 θ=−0. 81 Hay un torque mínimo.

Los valores de θ: Por lo tanto el torque máximo será:

θ=25.842° y θ=72.048° T em = 0.625I 2mef ( 1−cos2ωt )

Prob. N°4.- Defina concretamente las siguientes preguntas:

a) ¿Qué es una máquina eléctrica rotativa? (1p)

b) ¿Qué tipos de dispositivos se analizan en este capítulo de conversión de energía? (1p)
c) ¿Qué consideraciones se hacen para el análisis de Conversión Electromecánica de Energía? (1p)
d) Mencione las partes constitutivas de las Máquinas Eléctricas Rotativas. (1p)

Sol. N°4.-  No se consideran las pérdidas por fricción

y ventilación.
a) Una máquina eléctrica rotativa es la que
recibiendo energía eléctrica entrega d) Partes de una Máquina Eléctrica Rotativa:
energía cinética rotacional y también
cuando recibe energía mecánica entrega  Carcaza
energía eléctrica.  Estator
b) Dispositivos de conversión:  Rotor
 Eje del rotor
 Reles  Devanado del estator
 Contactores
 Máquinas de reluctancia

c) Consideraciones:

 Permeabilidad del nucleo muy alta

respecto al vacío.