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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Asignatura : Conversión de Energía Electromecánica Ciclo : VII


Periodo Académico : 2021-2 Fecha : 20/12/2021

EXAMEN FINAL DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA EE528N


Consideraciones:

1) Prohibido el uso de copias, separatas, apuntes, libros, etc.


2) Prohibido el uso de lápiz, corrector y celular.
3) Duración del examen 1hr 30minutos

Prob. N°1.- El núcleo magnético mostrado en la figura tiene una sección transversal de 7cm×7cm. Cuando
las dos secciones del núcleo son mantenidas casi juntas, la longitud del entrehierro es x=2 mm. La bobina
tiene 220 espiras y una resistencia de 3 Ohmios. Considere μFe>>μo y f.a.=0,75.

x
Sm

Movimiento

a) Suponiendo que se conecta una fuente DC de 6 V a la bobina, calcule la fuerza que mantiene a las dos
secciones casi juntas. (2P)
b) Suponiendo que se conecta una fuente AC de 220 V a 60 Hz, cuál será la fuerza promedio que mantiene a
las dos secciones casi juntas. Considerar RAC = RDC. (2P)
c) Repetir la parte a) únicamente, considerando el efecto marginal o de borde y compare ambos resultados.
(1P)

Prob. N°2.- Se dispone de un motor Shunt de 1750 R.P.M, cuya reacción de armadura es despreciable.
Cuando es alimentado a tensión nominal de 120 V y con una corriente de campo If=1.5 Amperios y sin carga
en el eje, consume una corriente de 6.2 Amperios de la fuente y gira a 1750 R.P.M.

Asumir que las pérdidas rotacionales son proporcionales a la velocidad. Sabiendo que la resistencia de
armadura Ra=0.32. Se pide:

a) Calcular las pérdidas rotacionales en vacío. (1p)


b) Sin variar el circuito de campo, el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es de 22
Amperios. Calcular la velocidad y la potencia mecánica en el eje. (2p)
c) Calcular la resistencia adicional Rad que se debe agregar en serie con la armadura para que en vacío
gire a 1600 R.P.M. (2p)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Prob. N°3.- La prueba de generador en vacío de una máquina Shunt de 230 V, 1650 R.P.M dio los siguientes
resultados a 1650 R.P.M.:

Eo (V) 10 50 100 190


Ie (A) 0 0.1 0.2 0.6

Luego la máquina es operada como motor Shunt en vacío a tensión nominal. En estas condiciones (Rf=230
Ω) la máquina consume 3 Amp y su velocidad es de 1850 R.P.M. Si la resistencia de armadura es de 1.8 Ω y
las pérdidas rotacionales son proporcionales al cuadrado de la velocidad. Se pide calcular la velocidad que
alcanzaría dicho motor si se abre su circuito de campo. (3p)

Prob. N°4.- Se tiene un motor asíncrono trifásico con un rotor en jaula de ardilla que tiene los siguientes
datos en su placa de características: 10k W, 220/380 V, 50 Hz, 20 amperios, 1450 R.P.M., cosφ=0.85.

Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas y no es necesario
considerar la rama paralela del circuito equivalente. Calcular:

a) Parámetros R1, R2 y Xcc del motor. (2P)


b) Par de arranque y par de plena carga del motor. ¿Cómo debe ser el par resistente para que el motor
pueda arrancar? (2P)
c) Rendimiento del motor con par máximo. (1 P)
Solución EE528N EF 2021-2

Prob. N°1.- El núcleo magnético mostrado en la figura tiene una sección transversal de 7cm×7cm. Cuando las
dos secciones del núcleo son mantenidas casi juntas, la longitud del entrehierro es x=2 mm. La bobina tiene 220
espiras y una resistencia de 3 Ohmios. Considere μFe>>μo y f.a.=0,75.

x
Sm

Movimiento

a) Suponiendo que se conecta una fuente DC de 6 V a la bobina, calcule la fuerza que mantiene a las dos
secciones casi juntas. (2P)
b) Suponiendo que se conecta una fuente AC de 220 V a 60 Hz, cuál será la fuerza promedio que mantiene a las
dos secciones casi juntas. Considerar RAC = RDC. (2P)
c) Repetir la parte a) únicamente, considerando el efecto marginal o de borde y compare ambos resultados. (1P)

Sol. N°1.- Sm=7 cmx7 cm; X=2 mm; N=220 vueltas; 𝑋


ℜFe =
R=3 Ω; f.a.=0,75; μFe>>μ0 𝜇0 𝑆𝑔

a) Si: VDC=5 V Como: f.a.=0,75

Se sabe: 𝑆𝑚 49 × 10−4 2
→ 𝑆𝑔 = = 𝑚
𝑓. 𝑎. 0,75
𝜕𝐸𝑒𝑚
𝐹𝑒𝑚 = −
𝜕𝑋 𝑆𝑔 = 196 × 10−4 /3 𝑚2
𝑖
𝐸𝑒𝑚 = ∫ 𝜆𝑑𝑖 En (2):
0
𝜙𝑋 𝑁𝑖𝜇0 𝑆𝑔
Dónde: λ=Nϕ ... (1) 𝑁𝑖 = → = 𝜙 … (4)
𝜇0 𝑆𝑔 𝑋

Del circuito magnético:


Reemplazando (4) en (1):
𝑁𝑖 = 𝜙ℜ𝑒𝑞 … (2)
𝜇0 𝑁 2 𝑖𝑆𝑔
𝜆=
𝑋
ℜ𝑒𝑞 = ℜ𝐹𝑒 + ℜ𝑙𝑔
Entonces:
𝑙𝑚 𝑋
ℜ𝑒𝑞 = + … (3)
𝜇𝐹𝑒 𝑆𝑚 𝜇0 𝑆𝑔 𝑖 𝑁2𝜇 𝑆
0 𝑔
𝐸𝑒𝑚 = ∫ 𝑖𝑑𝑖
0 𝑋
Como: μFe>>>μ0, en (3):
𝜇0 𝑁 2 𝑖 2 𝑆𝑔
𝐸𝑒𝑚 =
2𝑋
Luego: XL=74,9 Ω
Entonces:
Luego: 𝑍 = 3 + 𝑗74,9 𝛺
𝜇0 𝑁 2 𝑖 2 𝑆𝑔
𝐹𝑒𝑚 =
2𝑋 2 Entonces: 𝑍 = |𝑍| = 74,96 𝛺

De: VDC=RDCi → 6=3i → i=2 Amp Además:

Reemplazando: 𝑋𝐿
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) → 𝜑 = 87,71°
𝑅𝐴𝐶
𝜇0 × 2202 × 22 × 196 × 10−4 /3
𝐹𝑒𝑚 =
2(2 × 10−3 )2 Reemplazando:

∴ 𝐹𝑒𝑚 = 198,683 𝑁 𝑉 220


𝑖𝑒𝑓 = = → 𝑖𝑒𝑓 = 2,935 𝐴𝑚𝑝
𝑍 74,96
b) Si: VAC=220 V; 60 Hz; X=2 mm; Sg=196/3 cm2
Entonces:
Como: μFe>>>μ0 → lineal
𝑖(𝑡) = 2,935√2𝑠𝑒𝑛(376.99𝑡 − 87,71°)
De a)
Reemplazando:
𝜇0 𝑁 2 𝑖 2 𝑆𝑔
𝐸𝑒𝑚 =
2𝑋 2
𝜇0 × 2202 × (2,935√2) × 196 × 10−4 /3
𝐹𝑒𝑚 =
𝜇0 𝑁 2 𝑖 2 𝑆𝑔 2(2 × 10−3 )2
𝐹𝑒𝑚 =
2𝑋 2
La fuerza electromagnética:
Como: 𝑖(𝑡) = 𝑖𝑒𝑓 √2𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑)
𝐹𝑒𝑚 = 855,75𝑠𝑒𝑛2 (376.99𝑡 − 87,71°)
𝜔 = 2𝜋𝑓
Escribiendo en forma adecuada:
𝑉
𝑖𝑒𝑓 = 𝐹𝑒𝑚 = 427,875 − 427,875𝑠𝑒𝑛(753.98𝑡
𝑍
− 175,42°)

𝑍 = √𝑅𝐴𝐶 2 + 𝑋𝐿 2 Entonces:

RAC=3 Ω y XL=ωL ∴ 𝐹𝑒𝑚𝑝 = 427,875 𝑁

𝑁2 c) Considerando el efecto de borde:


𝐿=
ℜ𝑒𝑞
7 × 10−2
𝑆𝑔 = (7 × 10−2 + 𝑋) ( + 𝑋)
𝑋 0,75
ℜ𝑒𝑞 =
𝜇0 𝑆𝑔
49 × 10−2 196 × 10−4
𝑆𝑔 = 𝑋 2 + 𝑋+
→ ℜ𝑒𝑞 = 243604,5047 3 3

Reemplazando en la energía:
Entonces: L=0,2 Hr

Además: ω=2πf=376,99 rad/s


𝜇0 2202 × 22 2 49 × 10−2 49 × 10−2 196 × 10−4
𝐸𝑒𝑚 = (𝑋 + 𝑋 𝐸𝑒𝑚 = 0,24328 × ( +𝑋+ )
2𝑋 3 3 3𝑋
196 × 10−4
+ ) Luego:
3

0,24328 2 49 × 10−2 196 × 10−4


𝐸𝑒𝑚 = (𝑋 + 𝑋 𝐹𝑒𝑚 = −0,24328 × (1 − )
𝑋 3 3𝑋 2
196 × 10−4
+ ) Cuando: X=2 mm
3
∴ 𝐹𝑒𝑚 = 397,114 𝑁

Prob. N°2.- Se dispone de un motor Shunt de 1750 R.P.M, cuya reacción de armadura es despreciable. Cuando es
alimentado a tensión nominal de 120 V y con una corriente de campo If=1.5 Amperios y sin carga en el eje,
consume una corriente de 6.2 Amperios de la fuente y gira a 1750 R.P.M.

Asumir que las pérdidas rotacionales son proporcionales a la velocidad. Sabiendo que la resistencia de armadura
Ra=0.32. Se pide:

a) Calcular las pérdidas rotacionales en vacío. (1p)


b) Sin variar el circuito de campo, el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es de 22
Amperios. Calcular la velocidad y la potencia mecánica en el eje. (2p)
c) Calcular la resistencia adicional Rad que se debe agregar en serie con la armadura para que en vacío gire a
1600 R.P.M. (2p)

Sol. N°2.- Datos: 1750 R.P.M, 120 V y Ra=0,32 Ω.


Calculando la velocidad, como:
a) En vacío gira a 1750 R.P.M. con una corriente de
campo de 1,5 Amp y consume una corriente de 6,2 𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 𝜙𝜔𝑚
A.
𝐸𝑎1 𝑛𝑚1
= … (2)
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑎0 … (1) 𝐸𝑎0 𝑛𝑚0

𝑃𝑎0 = 𝐸𝑎0 𝐼𝑎0 𝐸𝑎1 = 𝑉𝑀 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎1 = 120 − 0,32 × 22

𝐼𝑎0 = 𝐼𝑀0 − 𝐼𝑓 = 6,2 − 1,5 𝐸𝑎 = 112,96 𝑉

𝐼𝑎0 = 4,7 𝐴 En (2):

𝐸𝑎0 = 𝑉𝑀 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎0 = 120 − 0,32 × 4,7 112,96 𝑛𝑚1


=
118,496 1750
𝐸𝑎0 = 118,496 𝑉
∴ 𝑛𝑚1 = 1668,242 𝑅. 𝑃. 𝑀.
𝑃𝑎0 = 118,496 × 4,7
La potencia mecánica:
𝑃𝑎0 = 556,9312 𝑊
𝑃𝐿 = 𝑃𝑎1 − 𝑃𝑟𝑜𝑡1 … (3)
Reemplazando en (1):
𝑃𝑎1 = 𝐸𝑎1 𝐼𝑎1 = 112,96 × 22
∴ 𝑃𝑟𝑜𝑡 = 556,9312 𝑊
𝑃𝑎 = 2485,12 𝑊
b) Con carga: 𝐼𝑎 = 22 𝐴
Como las perdidas rotacionales son proporcionales a Como:
la velocidad, entonces:
𝑃𝑎01 = 𝐸𝑎01 𝐼𝑎01
𝑃𝑟𝑜𝑡1 𝑛𝑚1
=
𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑛𝑚0 𝑃𝑎01 = 𝑃𝑟𝑜𝑡01

𝑃𝑟𝑜𝑡1 1668,242 𝑃𝑟𝑜𝑡01 𝑛𝑚01


= =
556,9312 1750 𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑛𝑚0

𝑃𝑟𝑜𝑡1 = 530,912 𝑊 𝑃𝑟𝑜𝑡01 1600


=
556,9312 1750
En (3):
𝑃𝑟𝑜𝑡01 = 509,19424 𝑊
𝑃𝐿 = 2485,12 − 530,912
Entonces:
∴ 𝑃𝐿 = 1954,208 𝑊
509,19424 = 108,3392 × 𝐼𝑎01
c) En vacío a 1600 R.P.M.:
𝐼𝑎01 = 4,7 𝐴
𝐸𝑎01 𝑛𝑚01
=
𝐸𝑎0 𝑛𝑚0 De:

𝐸𝑎01 1600 𝐸𝑎01 = 𝑉𝑀 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑎𝑥 )𝐼𝑎01


=
118,496 1750
108,3392 = 120 − (0,32 + 𝑅𝑎𝑥 ) × 4,7
𝐸𝑎01 = 108,3392 𝑉
∴ 𝑅𝑎𝑥 = 2,161 Ω

Prob. N°3.- La prueba de generador en vacío de una máquina Shunt de 230 V, 1650 R.P.M dio los siguientes
resultados a 1650 R.P.M.:

Eo (V) 10 50 100 190


If (A) 0 0.1 0.2 0.6

Luego la máquina es operada como motor Shunt en vacío a tensión nominal. En estas condiciones (Rf=230 Ω) la
máquina consume 3 Amp y su velocidad es de 1850 R.P.M. Si la resistencia de armadura es de 1.8 Ω y las
pérdidas rotacionales son proporcionales al cuadrado de la velocidad. Se pide calcular la velocidad que alcanzaría
dicho motor si se abre su circuito de campo. (3p)

Sol. N°3.- En vacío:


𝑉 230
𝐼𝑓 = =
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑎 𝑅𝑓 230

𝑃𝑎 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎 𝐼𝑓 = 1 𝐴

𝐸𝑎 = 𝑉 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎 En (2):

𝐸𝑎 = 230 − 1,8𝐼𝑎 … (1) 𝐼𝑎 = 2 𝐴

𝐼𝑎 = 𝐼𝑀 − 𝐼𝑓 En (1):

𝐼𝑎 = 3 − 𝐼𝑓 … (2) 𝐸𝑎 = 226,4 𝑉
La potencia generada: 𝑛𝑜1
𝐸𝑎1 =
165
𝑃𝑎 = 226,4 × 2
En (1):
𝑃𝑎 = 452,8 𝑊
𝑛𝑜1
= 230 − 1,8𝐼𝑎1
165
Entonces:
𝑛𝑜1
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 452,8 𝑊 230 −
𝐼𝑎1 = 165
1,8
Las pérdidas rotacionales son proporcionales al
cuadrado de la velocidad, entonces: Entonces:

𝑃𝑟𝑜𝑡1 𝑛𝑜1 2 𝑛
= ( ) … (3) 𝑛𝑜1 230 − 𝑜1
𝑃𝑟𝑜𝑡1 = ×( 165 )
𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑛𝑜 165 1,8
𝑃𝑟𝑜𝑡1 = 𝐸𝑎1 𝐼𝑎1
37950 − 𝑛𝑜1
𝑃𝑟𝑜𝑡1 = 𝑛𝑜1 ( )
𝑛𝑜 = 1850 𝑅. 𝑃. 𝑀. 49005

Cuando se abre el circuito de campo: En (3):

𝐼𝑓 = 0 37950 − 𝑛𝑜1
𝑛𝑜1 ( ) 𝑛𝑜1 2
49005
=( )
De la tabla a 1650 R.P.M., para 𝐼𝑓 = 0: 452,8 1850

37950𝑛𝑜1 − 𝑛𝑜1 2 = 6,4834𝑛𝑜1 2


𝐸𝑎 = 10 𝑉
7,4834𝑛𝑜1 2 = 37950𝑛𝑜1
Como:
𝑛𝑜1 ≠ 0
𝐸𝑎1 𝑛𝑜1
=
𝐸𝑎 1650
∴ 𝑛𝑜1 = 5071,22431 𝑅. 𝑃. 𝑀.
𝐸𝑎1 𝑛𝑜1
=
10 1650

Prob. N°4.- Se tiene un motor asíncrono trifásico con un rotor en jaula de ardilla que tiene los siguientes datos en
su placa de características: 10 kW, 220/380 V, 50 Hz, 20 amperios, 1450 R.P.M., cosφ=0.85.

Se conecta a una red de 380 V, 60 Hz. Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas y no es necesario
considerar la rama paralela del circuito equivalente. Calcular:

a) Parámetros R1, R2 y Xcc del motor. (2P)


b) Par de arranque y par de plena carga del motor. ¿Cómo debe ser el par resistente para que el motor pueda
arrancar? (2P)
c) Rendimiento del motor con par máximo. (1 P)

Sol. N°4.- Datos: 10k W, 220/380 V, 50 Hz, 20 Amp,


1425 R.P.M., cosφ=0.85.

El motor se conecta en estrella:


R1 R´2 /s jXcc 𝑛𝑠 − 1425
𝑠=
𝑛𝑠
Irt
120𝑓 120 × 50
𝑛𝑠 = =
𝑝 4
Vrtf
𝑛𝑠 = 1500 𝑅. 𝑃. 𝑀.

Entonces:

𝑠 = 0,05
a) Los parámetros del motor:
En (3):
𝑅′2 𝑉̅𝑟𝑡𝑓
𝑅1 + + 𝑗𝑋𝑐𝑐 = … (1) 1 − 0,05
𝑠 ̅
𝐼𝑟𝑡 10000 = 3 ( ) 𝑅′2 × 202
0,05
𝑉̅𝑟𝑡𝑓 = 380⁄√3 𝑉
∴ 𝑅′2 = 0,44 Ω
̅ = 20∠ − 𝜑 𝐴
𝐼𝑟𝑡
En (2):
cos 𝜑 = 0,85
0,44
𝑅1 + = 9,324
𝜑 = 31,788° 0,05

∴ 𝑅1 = 0,524 Ω
Entonces:

̅ = 20∠ − 31,788° 𝐴 b) El torque de arranque:


𝐼𝑟𝑡

En (1): 3𝑝𝑉𝑟𝑡𝑓 2 𝑅′2


𝜏𝑎𝑟𝑟 =
4𝜋𝑓[(𝑅1 + 𝑅′2 )2 + 𝑋𝑐𝑐 2 ]
𝑅′2 380⁄√3
𝑅1 + + 𝑗𝑋𝑐𝑐 = ∴ 𝜏𝑎𝑟𝑟 = 11,78 𝑁 − 𝑚
𝑠 20∠ − 31,788°

𝑅′2 El torque a plena carga:


𝑅1 + + 𝑗𝑋𝑐𝑐 = 9,324 + 𝑗5,78 Ω
𝑠
3𝑝𝑉𝑟𝑡𝑓 2 𝑅′2⁄𝑠
𝜏𝑛 =
Entonces: 4𝜋𝑓[(𝑅1 + 𝑅′2⁄𝑠)2 + 𝑋𝑐𝑐 2 ]

𝑋𝑐𝑐 = 5,78 Ω ∴ 𝜏𝑛 = 67,22 𝑁 − 𝑚

𝑅′2 Para que el motor pueda arrancar el par resistente


𝑅1 + = 9,324 Ω … (2)
𝑠 debe ser menor al torque de arranque.

La potencia electromecánica: c) Para torque máximo:

𝑃𝑒𝑚 = 10𝑘 𝑊 𝑅′2


𝑠𝑐 =
1−𝑠 √𝑅1 2 + 𝑋𝑐𝑐 2
𝑃𝑒𝑚 = 3 ( ) 𝑅′2 𝐼𝑟𝑡 2 … (3)
𝑠
0,44
El deslizamiento: 𝑠𝑐 =
√0,5242 + 5,782
𝑠𝑐 = 0,0758

La eficiencia del motor:

𝑃𝑒𝑚
𝜂= … (4)
𝑃𝑒𝑚 + 𝑃𝐶𝑢

1 − 𝑠𝑐
𝑃𝑒𝑚 = 3 ( ) 𝑅′2 𝐼𝑟𝑡 2
𝑠𝑐

𝑃𝐶𝑢 = (𝑅1 + 𝑅′2 )𝐼𝑟𝑡 2

𝑉𝑟𝑡𝑓
𝐼𝑟𝑡 =
√(𝑅1 + 𝑅′2⁄𝑠𝑐 )2 + 𝑋𝑐𝑐 2

𝐼𝑟𝑡 = 25,6 𝐴

Entonces:

𝑃𝑒𝑚 = 10547,526 𝑊

𝑃𝐶𝑢 = 631,767 𝑊

En (4):

∴ 𝜂 = 94,349%

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