Solucionario de la 3ra Practica Máquinas Eléctricas EE-210

Prob. N°1.- El núcleo magnético mostrado en la Fig. 1 tiene una sección transversal Sm de 3cm×3cm.
Cuando las dos secciones del núcleo son mantenidas casi juntas, la longitud del entrehierro es x=0.5mm. La
bobina tiene 200 espiras y una resistencia de 5.0 Ω. Considere μFE>>μo y f.a.=1.
x
Sm

Movimiento

I
Fig. 1

a) Suponiendo que se conecta una fuente DC de 60V a la bobina, calcule la fuerza que mantiene a
las dos secciones casi juntas. (2p)
b) Suponiendo que se conecta una fuente AC de 120V a 60Hz, cuál será la fuerza promedio que
mantiene a las dos secciones casi juntas. Considerar el efecto skin RAC = 1.25RDC. (2p)
c) Repetir la parte a) únicamente, considerando el efecto marginal o de borde. (2p)

Sol. N°1.- Sm=9cm2; lg=0.5mm; N=200; RDC=5Ω;

μFe>>>μ0 y f.a.=1 lm lg
 eq   ... (3)
 Fe S m  0 S g
a) Si: VDC=60V

Como: μFe>>>μ0, en (3):

E
De: Fem   em
l g
lg
 Fe 
i
0 S g


De: E em  di
0  lg Ni 0 S g
En (2): Ni     … (4)
0 S g lg
Dónde: λ=Nϕ ... (1)

Reemplazando (4) en (1):

Del circuito magnético:

Ni    eq ... (2) N 2 i 0 S g

lg
 eq   Fe  l g
Entonces:
Entonces: Z  Z  34.69 
i
N 2 i 0 S g
E em   lg
di
 X 
Además:  arctg  L     79.62
0

 R AC 
0 N 2 i 2 S g
E em 
2l g V 120
Reemplazando: ief    ief  3.46 Amp
Z 34.69
Como: f.a.=1 → Sg=Sm=9cm2
Entonces: i t   3.46 sen376.99t  79.62
0 N i S g
2 2
Entonces: Fem  2 La fuerza electromagnética:
2l g

Fem  2166.33sen 2 376.99t  79.62

De: VDC=RDCi → 60=5i → i=12 Amp

Escribiendo en forma adecuada:

Como: lg=0.5mm; Sg=9cm2

Fem  1083.165  1083.165sen753.98t  159.24

Reemplazando: Fem=13028.813 N

b) Si: VAC=120 V; 60 Hz; lg=0.5mm; Entonces: Femp=1083.165 N

Sg=9cm2
c) Considerando el efecto de borde:
0 N 2 i 2 S g
Como: μFe>>>μ0 → Fem 
2l g
2  
S g  3  10 2  l g 3  10 2  l g 
S g  l g  6  10 2 l g  9  10 4
2
Como: it   ief 2 sent   

Reemplazando en la energía:
V
  2f y ief  ; Z  R AC  X L
2 2

 
Z
3.62 2
E em  l g  6  10  2 l g  9  10 4
lg
RAC=6.15Ω y XL=ωL

N2 lg 3.258  10 3
L y  eq  →  eq  442097.0642 E em  0.2172  3.62l g 
 eq 0 S g lg

Entonces: L=0.0905 Hr 3.258  10 3

Luego: Fem   3.62  2
lg
Además: ω=2πf=376.99 rad/s
Cuando: lg=0.5mm
Luego: XL=34.12 Ω
Fem  13028.38 N
Luego: Z  6.25  j 34.12 
Prob. N°2: Una máquina eléctrica con salientes magnéticos tanto en el estator como en el rotor tiene las
siguientes inductancias:

Lss  0.75  0.35 cos 2 Hr (Estator); Lrr  0.5  0.2 cos 2 Hr (rotor) y Lsr  0.8 cos  Hr (estator – rotor)

Se desprecia la resistencia de los devanados. Si por el devanado del estator circula una corriente
i s t   2 sen 314 t Amp y el devanado del rotor al inicio está abierto. Calcular cuando θ=135°:

a) La tensión inducida en el rotor y luego la corriente que circulara por el rotor cuando se cierre su
circuito. (2p)
b) El par resultante. (2p)

Sol. N°2.- Datos: dirr

Entonces: err  0.5  0.2 cos 2 
dt
Lss  0.75  0.35 cos 2 ; Lrr  0.5  0.2 cos 2 ; 251.2 2 cos  cos 314t dirr
 
Lsr  0.8 cos  y i s t   2 sen314 t Amp 0.5  0.2 cos 2  dt

a) Antes de cortocircuito al rotor: 0.8 2 cos  sen314 t

i rr t   
0.5  0.2 cos 2 
drr
La tensión inducida en el rotor: e   … (1)
dt Cuando: θ=135°

Donde el flujo concatenado:  rr  Lsr i s  Lrr i r i rr t   1.6 sen314 t

Como el rotor está abierto: ir=0 b) El torque resultante:


 rr  0.8 cos   2 sen314 t  E em
Se conoce: T 

 rr  0.8 2 cos  sen314 t
Por ser de varias entradas: E em  i Li
1 t

En (1): e rr  

d 0.8 2 cos  sen314t  2
dt
i ss   Lss Lsr 
Dónde: i     y L  
Entonces: err   251.2 2 cos  cos 314 t i rr   Lrs Lrr 

 Lss i ss Lsr i ss 
it  i ss i rr  y L i   
Luego al cortocircuito el rotor; en el circuito del
rotor por la 2da Ley de Kirchoff:  Lrs i rr Lrr i rr 

dirr
err  Rrr irr  Lrr L i Lsr i ss 
; Rrr=0
E em 
1
iss i rr  ss ss
Lrr i rr 
dt
2  Lrs i rr
 1 1
Eem  Lss i ss  Lrr irr  Lsr i ss irr
2 2

2 2 Tem   1.212sen2 sen 2 314 t  1.28 2 sen sen 2 314 t

Entonces: Cuando θ=135°

1 2 Lss 1 2 Lrr L
Tem  i ss  irr  i ss irr sr
2  2   Tem   0.068 sen 2 314 t

Lss Lrr 1  cos 628 t

  0.7 sen2 ;   0.4 sen2 ; Como: sen 2 314 t 
  2
Lsr
  0.8 sen
 Entonces: Tem  0.034cos 628 t  1

Tem 
1
2
 2 sen314t   0.7 sen2  
2

1
1.6 sen314t 2  0.4 sen2 
2
 
 2 sen314t 1.6 sen314t  0.8 sen 

Prob. N°3: El dispositivo electromecánico mostrado en la figura tiene una inductancia máxima y mínima en
el devanado del rotor de 0.6Hr y 0.3Hr, respectivamente y los valores máximos y mínimos de las
inductancias correspondientes del estator son de 1Hr y 0.5Hr, respectivamente. La inductancia mutua
máxima es de 0.7Hr. Ambos devanados llevan una corriente constante de valor 2 Amp.

Eje magnético
del rotor or
el rot
nd
ció
θ Posi 0
t=
en
i2 ωm ωmt
+
v2 δ Eje magnético
-
θ=0 del estator

N espiras

v1
i1
+ -

a) Calcular el par cuando θ = 45°. (2p)

b) Si el rotor se mueve lentamente desde θ = 90° hasta θ = 0°. Calcular el trabajo mecánico realizado,
el cambio en la energía magnética almacenada y la energía de entrada eléctrica. (2p)
c) Si el rotor gira a una velocidad de 100 rad/s, calcular las f.e.ms v1 y v2 producidas en las bobinas
cuando θ = 45°. (2p)
Sol. N°3.- Datos:
1 2 1 2
Sabemos: Eem  i ss Lss  irr Lrr  i ss irr Lsr
Lrmáx=0.6Hr; Lrmín=0.3Hr; i r  2 Amp 2 2

Lsmáx=0.6Hr; Lsmín=0.3Hr; i s  2 Amp E em 

1
2
 2  0.75  0.25 cos 2 
2

Ls 
1  0.5  1  0.5 cos 2 
1
2
 2  0.45  0.15 cos 2    2  2 0.7 cos 
2

2 2
Ls  0.75  0.25 cos 2 E em  1.2  0.4 cos 2  1.4 cos 

Lr 
0.6  0.3  0.6  0.3 cos 2 E em 90   0.8 J
2 2
Lr  0.45  0.15 cos 2
E em 0   3 J

Lsr  0.7 cos 

Por lo tanto: E em  2.2 J
a) Se conoce:
La energía de entrada eléctrica; aplicando el
1 2 Ls 1 2 Lr L principio de conservación:
Tem  i s  ir  i s ir rs
2  2  
E0  E em  W  E0  2.2  2.2
Tem   
1
2
2  0.5 sen2  
2 1
2
2
 
2  0.3sen2 

  
 2 2  0.7 sen  Por lo tanto: E0  4.4 J

Tem   0.8 sen2  1.4 sen c) Si: ωr=100 rad/s → θ=ωrt + δ

Cuando: θ=45° d s d
vs   y vr   r
dt dt
Tem=-1.79 N.m
 s  Ls i s  Lsr i r y  r  Lr i r  Lrs i s
0
b) Como: W  Tem d
90
  s  2 0.75  0.25 cos 2   2 0.7 cos  
0
Reemplazando: W    0.8 sen2  1.4 sen d
90
 r  2 0.45  0.15 cos 2   2 0.7 cos  

Luego:
0
W  0.4 cos 2  1.4 cos  |90

d d
v s  0.5 2 sen2  0.7 2 sen
W = (0.4+1.4) – (-0.4) dt dt

W = 2.2 J d d
v r  0.3 2 sen2  0.7 2 sen
dt dt
E em  E em 0   E em 30 
 d Por lo tanto: vs=140.71 V y vr=112.43 V
Cuando: θ=45° y   r  100 rad / s
dt

Prob. N°4.- Defina concretamente las siguientes preguntas:

a) ¿Qué es una máquina eléctrica rotativa? (1p)

b) ¿Qué tipos de dispositivos se analizan en este capítulo de conversión de energía? (1p)
c) ¿Qué consideraciones se hacen para el análisis de Conversión Electromecánica de Energía? (1p)
d) Mencione las partes constitutivas de las Máquinas Eléctricas Rotativas. (1p)

Sol. N°4.-

a) Una máquina rotativa se llama así puesto

que convierte la energía eléctrica en
energía cinética rotacional o viceversa.
Básicamente tiene 2 partes estator y rotor.

b) Dispositivos:

- Contactores
- Electroimanes
- Dispositivos de rotación

c) Consideraciones para el análisis de

conversión de energía electromecánica:

- Permeabilidad del nucleo mucho mayor

que la del entrehierro, μFe>>>μ0.
- Despreciar las perdidas mecánicas por
fricción y ventilación.

d) Partes de una Máquina Eléctrica Rotativa:

- Estator
- Rotor
- Devanado Estátorico
- Escobillas
- Carcasa