Solucionario de la 3ra Practica Máquinas Eléctricas EE-210

Prob. N°1.- El núcleo magnético mostrado en la Fig. 1 tiene una sección transversal Sm de 3cm×3cm.
Cuando las dos secciones del núcleo son mantenidas casi juntas, la longitud del entrehierro es x=0.5mm. La
bobina tiene 200 espiras y una resistencia de 5.0 Ω. Considere μFE>>μo y f.a.=1.
x
Sm

Movimiento

I
Fig. 1

a) Suponiendo que se conecta una fuente DC de 60V a la bobina, calcule la fuerza que mantiene a
las dos secciones casi juntas. (2p)
b) Suponiendo que se conecta una fuente AC de 120V a 60Hz, cuál será la fuerza promedio que
mantiene a las dos secciones casi juntas. Considerar el efecto skin RAC = 1.25RDC. (2p)
c) Repetir la parte a) únicamente, considerando el efecto marginal o de borde. (2p)

Sol. N°1.- Sm=9cm2; lg=0.5mm; N=200; RDC=5Ω; ℜeq = ℜ Fe + ℜl

g
μFe>>>μ0 y f.a.=1
lm l
a) Si: VDC=60V ℜeq = + g
μ Fe Sm μ 0 S g ... (3)
∂ Eem
F em = −
∂l g Como: μFe>>>μ0, en (3):
De:

i lg
ℜFe =
Eem = ∫ λdi μ0 Sg
De: 0

φ lg Ni μ0 S g
Dónde: λ=Nϕ ... (1) Ni = → =φ
En (2): μ0 Sg lg … (4)
Del circuito magnético:
Reemplazando (4) en (1):
Ni = φ ℜeq ... (2)
 2
N iμ 0 S g
λ= Además: ω=2πf=376.99 rad/s
lg
Luego: XL=34.12 Ω
Entonces:

i 2 Luego: Z = 6.25 + j34.12 Ω

N iμ 0 S g
Eem=∫ di
lg
0
Entonces: Z =|Z |= 34.69 Ω
2 2
μ N i Sg
Eem = 0 XL
2 lg
Además:
φ= arctg
( )
R AC
→ φ = 79. 62°

Como: f.a.=1 → Sg=Sm=9cm2

Reemplazando:
2 2
μ0 N i Sg V 120
F em = ief = = → i = 3. 46 Amp
2l 2 Z 34 .69 ef
Entonces: g

Entonces: i ( t ) = 3.46 sen ( 376.99t − 79.62° )

De: VDC=RDCi → 60=5i → i=12 Amp
La fuerza electromagnética:
Como: lg=0.5mm; Sg=9cm2

Reemplazando: Fem=13028.813 N F em = 2166 .33 sen 2 ( 376 .99t − 79.62 ° )

b) Si: VAC=120 V; 60 Hz; lg=0.5mm; Escribiendo en forma adecuada:

Sg=9cm2
F em = 1083. 165 − 1083 .165 sen ( 753. 98 t − 159 . 24 ° )
2 2
μ0 N i Sg
F em = Entonces: Femp=1083.165 N
2l 2
Como: μFe>>>μ0 → g

c) Considerando el efecto de borde:

Como:
i ( t ) = ief √2sen ( ωt−φ )
S g = (3×10−2 + l g )(3×10−2 + l g )
V
ief = Z = √ R 2+ X 2
ω=2πf y Z ; AC L S g = l 2 + 6×10−2 l g + 9×10−4
g

RAC=6.15Ω y XL=ωL Reemplazando en la energía:

N2 lg
Eem =
3. 62
l 2 + 6×10−2 l g + 9×10−4
L= ℜeq = ( )
ℜeq y μ0 S g → lg g
ℜeq = 442097.0642
3 .258×10−3
Eem = 0.2172 + 3 . 62l g +
Entonces: L=0.0905 Hr lg
 3 .258×10
−3 Cuando: lg=0.5mm
F em = −3. 62 +
l2
Luego: g
F em = 13028. 38 N

Prob. N°2: Una máquina eléctrica con salientes magnéticos tanto en el estator como en el rotor tiene las
siguientes inductancias:

Lss = 0. 75 + 0.35 cos 2 θ Hr (Estator); Lrr = 0.5 + 0.2 cos 2θ Hr (rotor) y Lsr = 0 .8 cos θ Hr (estator –
rotor)

Se desprecia la resistencia de los devanados. Si por el devanado del estator circula una corriente
i s ( t ) = √ 2 sen 314 t Amp y el devanado del rotor al inicio está abierto. Calcular cuando θ=135°:

a) La tensión inducida en el rotor y luego la corriente que circulara por el rotor cuando se cierre su
circuito. (2p)
b) El par resultante. (2p)

Sol. N°2.- Datos:

Lss = 0.75 + 0. 35 cos2 θ ;
Lrr = 0. 5 + 0.2 cos2θ ;
is ( t ) = √ 2sen314 t Amp
Luego al cortocircuito el rotor; en el circuito del
rotor por la 2da Ley de Kirchoff:
Lsr = 0 .8 cos θ y di rr
e rr = R rr irr + Lrr
dt ; Rrr=0

a) Antes de cortocircuito al rotor: di rr

e rr = ( 0. 5 + 0. 2 cos2 θ )
Entonces: dt
dλrr
e =− 251. 2 √2 cosθ cos314 t di rr
La tensión inducida en el rotor: dt … − =
( 0 .5 + 0 . 2 cos2θ ) dt
(1)

λrr = Lsr is + Lrr i r 0. 8 √2cosθ sen314 t

Donde el flujo concatenado: irr ( t ) = −
( 0.5 + 0.2cos2θ )
Como el rotor está abierto: ir=0
Cuando: θ=135°

λrr = ( 0 . 8 cosθ ) ( √ 2 sen314 t )

i rr ( t ) = 1 . 6 sen314 t

λrr = 0 .8 √2cosθ sen314 t b) El torque resultante:

d ( 0 .8 √2 cosθ sen314 t ) ∂ E em
e rr = − T=
En (1): dt Se conoce: ∂θ

Entonces: e rr = −251 .2 √ 2cosθ cos314 t

 1 t ∂ Lss ∂ Lrr
Eem = [ i ] [ L ][ i ] = −0 .7 sen2θ = −0 . 4 sen2θ
Por ser de varias entradas: 2 ∂θ ; ∂θ ;
∂ Lsr
i ss L ss Lsr = −0 . 8 senθ

Dónde:
[i] =
[]
irr
y
[ L] =
[ Lrs Lrr ] ∂θ

1 2
T em = ( √ 2 sen314 t ) (−0 .7 sen2 θ ) +
L ss iss L sr i ss 2
t
[ i ] = [ iss irr ] y
[ L ][ i ] =
[ Lrs irr Lrr i rr ] 1
2
( 1 .6 sen314 t )2 (−0 . 4 sen2θ )
+ ( √ 2sen314 t ) ( 1. 6sen314 t ) (−0 .8 senθ )
1 L i L i
Eem =
[
[ i i ] ss ss sr ss
2 ss rr Lrs irr Lrr irr ] T em = −1. 212 sen2 θ sen 2 314 t − 1 .28 √ 2 senθ sen 2 314 t
Cuando θ=135°
1 1
Eem = L ss i 2 + Lrr i 2 + Lsr iss i rr
2 ss 2 rr T em = −0 .068 sen 2 314 t

Entonces:
1−cos 628 t
∂ L ss ∂ Lrr ∂ Lsr sen 2 314 t =
1 1 Como: 2
T em = i 2 + i 2 + i ss i rr
2 ss ∂ θ 2 rr ∂θ ∂θ

Entonces: T em = 0 . 034 ( cos628 t − 1 )

Prob. N°3: El dispositivo electromecánico mostrado en la figura tiene una inductancia máxima y mínima en
el devanado del rotor de 0.6Hr y 0.3Hr, respectivamente y los valores máximos y mínimos de las
inductancias correspondientes del estator son de 1Hr y 0.5Hr, respectivamente. La inductancia mutua
máxima es de 0.7Hr. Ambos devanados llevan una corriente constante de valor √2 Amp.

Eje magnético
del rotor

i2 ωm ωmt
+
v2 δ Eje magnético
-
θ=0 del estator

N espiras

v1
i1
+ -
 a) Calcular el par cuando θ = 45°. (2p)
b) Si el rotor se mueve lentamente desde θ = 90° hasta θ = 0°. Calcular el trabajo mecánico realizado,
el cambio en la energía magnética almacenada y la energía de entrada eléctrica. (2p)
c) Si el rotor gira a una velocidad de 100 rad/s, calcular las f.e.ms v1 y v2 producidas en las bobinas
cuando θ = 45°. (2p)

Sol. N°3.- Datos: W = 0 . 4 cos2 θ + 1. 4 cosθ|090° °

Lrmáx=0.6Hr; Lrmín=0.3Hr; i r = √ 2 Amp W = (0.4+1.4) – (-0.4)

W = 2.2 J
Lsmáx=0.6Hr; Lsmín=0.3Hr; i s = √ 2 Amp
ΔE em = E em ( 0 ° ) − Eem (30° )
( 1+0 .5 ) ( 1−0 . 5 )
Ls = + cos 2θ
2 2
Ls = 0 . 75 + 0 . 25cos 2 θ
1 1
Eem = i 2 Lss + i 2 Lrr + i ss i rr L sr
Sabemos: 2 ss 2 rr
( 0 . 6+0 .3 ) ( 0 . 6−0. 3 )
Lr = + cos 2θ 1 2
2 2 Eem = ( √2 ) ( 0. 75 + 0. 25 cos 2 θ )
Lr = 0 . 45 + 0 .15 cos 2θ
2
1 2
+ ( √ 2 ) ( 0 . 45 + 0. 15 cos 2 θ ) + ( √2 )( √ 2 ) ( 0. 7 cosθ )
2
Lsr = 0 .7 cos θ
Eem = 1. 2 +0 . 4 cos2 θ + 1. 4 cosθ

a) Se conoce:
Eem ( 90° ) = 0.8 J
1 ∂L 1 ∂L ∂L
T em = i 2 s + i 2 r + i s i r rs Eem ( 0° ) = 3 J
2 s ∂θ 2 r ∂θ ∂θ
1 2 1 2
T em = ( √ 2 ) (−0 .5 sen2θ ) + ( √ 2 ) (−0 .3 sen2θ )
2 2 Por lo tanto: ΔE em = 2 .2 J
+ ( √ 2 )( √ 2 ) (−0 . 7 senθ )
La energía de entrada eléctrica; aplicando el
T em = −0 .8 sen2θ − 1 .4 senθ principio de conservación:

Cuando: θ=45° E0 − ΔE em = W → E 0 − 2.2 = 2 .2

Tem=-1.79 N.m E0 = 4.4 J

Por lo tanto:
0°
W = ∫ T em dθ c) Si: ωr=100 rad/s → θ=ωrt + δ
b) Como: 90 °
Reemplazando: dλ s dλ r
v s =− vr = −
0° dt y dt
W = ∫ (−0.8sen2θ − 1.4 senθ ) dθ
90° λ s = Ls is + Lsr ir y λr = Lr ir + Lrs i s
 λ s = √ 2 ( 0. 75 + 0.25 cos 2θ ) + √2 ( 0 .7 cos θ ) dθ dθ
v r = 0.3 √ 2 sen2 θ + 0.7 √2 senθ
dt dt
λr = √ 2 ( 0.45 + 0 .15cos 2θ ) + √ 2 ( 0. 7cosθ )
dθ
= ωr = 100 rad/s
Luego: Cuando: θ=45° y dt

dθ dθ Por lo tanto: vs=140.71 V y vr=112.43 V

v s = 0 .5 √ 2sen2θ + 0.7 √ 2 senθ
dt dt
Prob. N°4.- Defina concretamente las siguientes preguntas:

a) ¿Qué es una máquina eléctrica rotativa? (1p)

b) ¿Qué tipos de dispositivos se analizan en este capítulo de conversión de energía? (1p)
c) ¿Qué consideraciones se hacen para el análisis de Conversión Electromecánica de Energía? (1p)
d) Mencione las partes constitutivas de las Máquinas Eléctricas Rotativas. (1p)

Sol. N°4.-

a) Una máquina rotativa se llama así puesto

que convierte la energía eléctrica en
energía cinética rotacional o viceversa.
Básicamente tiene 2 partes estator y rotor.

b) Dispositivos:

- Contactores
- Electroimanes
- Dispositivos de rotación

c) Consideraciones para el análisis de

conversión de energía electromecánica:

- Permeabilidad del nucleo mucho mayor

que la del entrehierro, μFe>>>μ0.
- Despreciar las perdidas mecánicas por
fricción y ventilación.

d) Partes de una Máquina Eléctrica Rotativa:

- Estator
- Rotor
- Devanado Estátorico
- Escobillas
- Carcasa