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UNIVERSIDAD
NACION
FACULTAD DE
INGIENERÍA
ESCUELA ACADÉMICO
PROFESIONAL DE
INGIENERÍA
MECÁNICA
CHIMBOTE –
PERU
2021
DEDICATORIA:
2
INDICE
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................4
MARCO TEORICO...................................................................................................................5
DEFINICIÓN...........................................................................................................................5
USOS DE LA EXCAVADORA KOBELKO SK350..........................................................6
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS.......................................................................................7
MANUAL OPERATIVO DE UNA EXCAVADORA KOBELCO SK350.......................13
METODOLOGÍA DE DISEÑO...............................................................................................16
REGLAS Y/O NORMAS APLICADAS............................................................................16
HERRAMIENTAS................................................................................................................22
MÉTODOS Y TÉCNICAS...................................................................................................23
CONCLUSIONES....................................................................................................................25
RECOMENDACIONES..........................................................................................................26
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:...................................................................................27
ANEXOS...................................................................................................................................28
3
INTRODUCCIÓN
4
MARCO TEORICO
DEFINICIÓN
Excavadora
Es una maquina empleada para el movimiento de tierras y otros
materiales. Aunque una excavadora es un vehículo autopropulsado, es
decir, capaz de desplazarse de un lugar a otro, su posición de trabajo
permanece invariable, a veces mediante su fijación al terreno. Esto la
distingue de las demás máquinas para movimiento de tierras como los
“Bulldozers” y otras que, por el contrario, trabajan excavando y cargando
con movimiento de avance. Cuando una excavadora se halla montada
sobre una embarcación recibe el nombre de draga.
Una excavadora está constituida, generalmente, por una o más cucharas,
una estructura adecuada que imprime a estas la fuerza necesaria y un
bastidor móvil sobre carriles o bien dotado de orugas, ruedas u otros
medios que permiten su desplazamiento. Cuando una excavadora no es
autopropulsada, el sistema de elevación suele estar formado por una
cadena de cangilones que llevan a cabo las diferentes operaciones
sucesivamente sin interrupciones, excavación, transporte y descarga.
5
USOS DE LA EXCAVADORA KOBELKO SK350
Excavar
La excavadora se emplea habitualmente para abrir surcos destinados al
pasaje de tuberías, cables, drenajes, etc. así como también
para excavar cimientos o rampas en solares.
En la construcción de carretera
Las empresas que se dedican a la construcción de carreteras utilizan la
excavadora como herramienta principal ya que son muy útiles. Este
equipo va a empujar la capa superior del suelo para eliminar lo que no
se necesita y deja el suelo completamente limpio. La abertura que queda
se puede rellenar de grava. Las carreteras necesitan de este trabajo
para que quede estable. Para la construcción En las construcciones
grandes, las excavadoras pueden ser utilizadas en muchos procesos,
especialmente al iniciar ya que usualmente es necesario eliminar
vegetación para preparar el terreno para la excavación de los huecos de
los cimientos de la edificación. Además puede mover grava, arena,
escombros y otros de un lugar a otro.
Para la demolición
Cuando se requiere hacer demolición de antiguas edificaciones que tal
vez estén abandonadas se usa la excavadora, de gran tamaño, pero es
porque puede derribar grandes proporciones, evitando el trabajo de
hacerlo pieza por pieza. Este tipo de excavadoras vienen equipadas con
una cabina donde está el conductor para evitar accidentes. Lo funcional
de esta maquinaria es que luego de la demolición puede mover los
Especificaciones técnicas
Marca Kobelco
Modelo SK 350 LC Mass Excavator Acera Mark 8
Marca: Hino , 290 HP Máximos a 2100 RPM
Motor (Boosted)
Turbo alimentado inyección Electrónica
Modelo del Motor JO8E-TM
Potencia SAE NETA HP 264HP a 2.100 rpm
Peso de operación (Kgs.) 37.600
Capacidad del balde (m3) 2.9 Metros Cúbicos
Profundidad máxima de excavación
6.32
(m)
Fuerza de excavación cuchara
29,216 Kg.
(KgF)
Fuerza de arranque de excavación
26,240 Kg.
del brazo (KgF)
Ficha Técnica SK 350 pdf
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Largo Pluma (m) 6.0 Metros
Largo Brazo (m) 2.2 Metros
Número de cilindros 6, en línea
Cilindrada (cm3) 7,648
Aspiración Turbo alimentado
Emisión de contaminantes Tier III
COMPONENTES
Motor
Motor Hino japonés con apagado automático en caso de
caída repentina de la presión de aceite del motor. El motor
Hino, está dentro de los más potentes en su clase (247 hp),
lo que proporciona confiabilidad muy alta. Tiene protección
con alarmas para caso de fallas, el trabajo es muy silencioso
y el control de emisiones cumple con las regulaciones
según Tier III. Los intervalos de cambio de aceite y filtros son
cada 500 horas.
Ilustración 3 Motor Hino Japonés
Fuente: https://es.fridayparts.com/kobelco-sk350-8-j08e-alternador
Bomba Hidráulica
La Kobelco SK 350 LC Mass Excavator poseen bombas y
sistema hidráulico marca Kawasaki de origen Japonés, esto
es sinónimo de calidad asegurada, El sistema de
accionamiento de potencia adicional (Power Boost), se
puede aplicar sin límite de tiempo. Los cilindros hidráulicos
poseen amortiguación al final del recorrido, para así evitar
golpes y sacudidas innecesarias. Las orugas tienen bomba
dedicada a voluntad (independent travel), además posee
doble bomba para cucharón en ambos sentidos, tiene
prioridad automática de giro. Desde la cabina se puede
ajustar el caudal para martillo y realizar el drenaje del
sistema hidráulico. Posee además, como equipo estándar,
válvula auxiliar de doble vía y posibilitando el cambio de
patrón de accionamiento de los elementos hidráulicos. Ilustración 4 Bomba Hidráulica Kawasaki
Fuente: https://es.made-in-china.com/co_aswearparts/product_Kobelco-Excavator-Pump-
SK200-SK210-SK140-SK350-_rseruyneg.html
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Sistema Eléctrico Hidráulico
Las excavadoras Kobelco, poseen un sistema eléctrico fácil
de visualizar y de trabajar, teniendo un avanzado sistema de
detección de fallas integrado, posibilitando la selección
automática del modo de trabajo, utilizando un sistema de
Lógica Difusa y funcionamiento posible en caso de falla del
sistema electrónico. Aviso de fallas del motor y
correspondiente mantenimiento y registro de tiempo de uso
de filtros. Conexiones y componentes en lugares de acceso
fácil y cables identificados para facilitar la reparación. Las
excavadoras Kobelco poseen sistema de aceleración y
desaceleración automática proporcional del motor. Posee
además Iluminación completa del lugar de trabajo con
indicadores de giro, convertidor de 24 a 12 Volts con toma
externa y relé temporizador de 2 segundos que demora
acción de palancas de mando.
El sistema electrónico ITCS, (Sistema Inteligente de Control
Total) produce respuestas rápidas y precisas. El sistema
ITCS asegura productividad y precisión máxima en todo
momento. Todos los parámetros se leen y revisan Ilustración 5 Sistema Hidráulico
constantemente para lograr este objetivo. Contiene el
sistema KPSS (Sistema de detección de potencia de
Kobelco) encargado de leer constantemente las condiciones
de trabajo del motor y las presiones en distintos puntos del
sistema, junto con ajustar el trabajo del sistema hidráulico
motor a los deseos del operador. Detecta 68 tipos diferentes
de fallas del sistema y almacena en memoria 100 fallas
distintas. Acumula las horas de trabajo de la máquina y
conecta la alarma audible en caso de sobrecalentamiento o
baja presión de aceite.
Chasis
La estructura del chasis inferior alcanza toda la extensión del
rodaje, distribuyendo efectivamente las fuerzas sobre el tren
de rodaje. El chasis superior fue proyectado para soportar
los más elevados esfuerzos. Su proyecto permite que la
SK350LC opere bajo las más variadas condiciones
situaciones extremas de esfuerzo. La mayoría de las
soldaduras son hechas automáticamente por robots, por lo
que no necesita refuerzos al realizar excavaciones o
trabajos pesados. Ilustración 6 Chasis
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Chasis Rodado
Cabina
Cabina muy amplia con ventanas grandes que proporcionan
visibilidad total e inmejorable y acceso fácil garantiza
seguridad y comodidad. Posee techo solar amplio con total
visibilidad para el operador y el asiento de ajuste múltiple y
amortiguado, asegura comodidad total durante la operación.
Acceso fácil a todos los comandos vitales de la SK350 LC.
Climatizador con aire acondicionado de 1.52 ton. y
calefactor, standard en la SK350LC. Posee comandos
electrónicos y pantalla digital para un ajuste climático
completo.
Cabina proyectada para obtener la mejor circulación de aire,
garantizando la comodidad del operador. La cabina montada
en 4 soportes de silicón viscoso, aislada de vibraciones y
sonidos; posee panel digital y analógico con todas las
funciones vitales del equipo. Además posee porta objetos
dimensionados para largas jornadas de trabajo.
Ilustración 8 Cabina
[ CITATION CRO09 \l 3082 ]
Fuente : https://italian.alibaba.com/promotion/promotion_hitachi%20cabin-promotion-list.html
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EQUIPAMIENTO
EQUIPAMIENTO ESTANDAR
MOTOR
Motor, HINO J08E-TM, motor diesel con turbocompresor e intercooler
Deceleración automática del motor
Parada en ralentí automática (AIS)
Baterías (2 x 12V - 96Ah)
Capacidad del balde: 1,2 –2,3 m 3 ISO colmado
Potencia del motor: 209 kW {284 PS} / 2100 min 1 r(ISO14396)
Peso operativo: 33,900 kg – SK330 34,700 kg – SK350LC
Motor de arranque (24 V - 5 kW), alternador de 50 amperios
Rejilla de limpieza extraíble para radiador
Apagado automático del motor por baja presión de aceite del motor
Válvula de drenaje del cárter de aceite del motor
Filtro de aire de doble elemento
CONTROLAR
Selector de modo de trabajo (modo H y modo S)
Aumento de potencia
SISTEMA DE OSCILACIÓN Y SISTEMA DE VIAJE
Sistema de prevención de rebote por balanceo
Sistema de propulsión recta
Desplazamiento de dos velocidades con cambio automático hacia abajo
Eslabones de cadena sellados y lubricados
Ajustadores de riel tipo grasa
Freno de giro automático
HIDRÁULICO
Sistema de regeneración de brazos
Sistema de calentamiento automático
Enfriador de aceite hidráulico de aluminio
ESPEJOS Y LUCES
Dos espejos retrovisores
Tres luces de trabajo delanteras
Intermitentes oscilantes
CABINA Y CONTROL
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Dos palancas de control, operadas por piloto
Ojos de remolque
Bocina eléctrica
Caja de control integrada de tipo deslizante de izquierda a derecha
Cabina, tipo insonorizado para todo clima
Cenicero
Encendedor
Luz de cabina (interior)
Perchero
Bandeja de equipaje
Portavasos grandes
Alfombrilla desmontable de dos piezas
Asiento con suspensión ajustable en 7 direcciones
Cinturón de seguridad retráctil
Reposacabezas
Pasamanos
Calentador y descongelador
Limpiaparabrisas intermitente con lavador de doble rociado
Claraboya
Vidrio de seguridad tintado
Ventana frontal tipo tirador y ventana frontal inferior extraíble
Monitor multipantalla fácil de leer
Acondicionador de aire automático
Martillo de escape de emergencia
Radio, estéreo AM / FM con altavoces
Alarma de viaje (opcional para NZ)
Indicador de nivel (opcional para NZ)
EQUIPAMIENTO OPCIONAL
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MANUAL OPERATIVO DE UNA EXCAVADORA KOBELCO
SK350
ANTES DE OPERAR
Subida y bajada de la maquina
Ilustración 9
Ejemplo típico:
Al subir y bajar de la máquina hágalo solamente por los lugares que tengan
escalones y/o pasamanos. Antes de subir a la máquina, limpie los escalones y
los pasamanos. Inspeccione y haga todas las reparaciones que sea
necesarias.
Al subir o bajar de la máquina hágalo de frente hacia la misma. Mantenga 3
puntos de contactos con los peldaños y pasamanos.
Nota: Los tres puntos de contacto pueden ser los dos pies y una mano, o
también pueden ser un pie y las dos manos.
No suba ni baje de una máquina en movimiento, ni tampoco salte de esta en
movimiento, nunca trate de subir o bajar de una máquina cargado con
herramientas o pertrechos. Utilice una soga para subir para subir el equipo a la
plataforma.
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OPERACIÓN.
Para una correcta operación de cualquier vehículo dentro o fuera del área de
trabajo se deberá considerar como mínimo los siguientes pilares básicos de
información en torno al modelo y marca especifica de nuestra máquina en este
caso una Excavadora Kobelco sk350
-Preservación de la seguridad para el operador y vehículo.
-Funcionamiento explícito de las partes, consolas, tableros, mandos y
derivados que conforman nuestro vehículo.
-Mantenimiento de la máquina
-Especificaciones
-Anexos de información
Dicha información se encuentra generalmente contenida dentro de los
manuales de operación que el fabricante incluye en cada uno de los vehículos
que han puesto a la venta.
En relación al funcionamiento de las palancas de control de una excavadora
que intervienen en el movimiento de cucharón, brazo, pluma y giros del
vehículo deberán distinguirse dos tipos disposiciones en los controles.
1.- Controles de una excavadora que cumple con lo dispuesto por la
“Organización Internacional de Normalización”.
Mano derecha
Acción Resultado
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Acción Resultado
Atrás Retraer
Mano derecha:
Acción Resultado
15
Mano izquierda
Acción Resultado
(Ramírez, 2015)
METODOLOGÍA DE DISEÑO
ESCALAS
No siempre se puede dibujar una pieza a su tamaño real, por ejemplo las piezas de un
reloj, los circuitos de un microchip, etc. Por el contrario hay piezas también demasiado
grandes para poder ser dibujadas a tamaño real, por ejemplo, la estructura de un avión,
las partes de una locomotora o simplemente el plano de una ciudad. Surge entonces la
necesidad de utilizar una escala adecuada para su representación y pueden ser de
ampliación o de reducción, recomendándose las siguientes:
A Tamaño real Esc.1:1
De Ampliación Esc. 2:1, 5:1, 10:1, 50:1.
De Reducción Esc. 1:2, 1:5, 1:10, 1:50, 1:100.
TIPOS DE LÍNEA
Los rasgos distintivos de las líneas que forman una parte permanente del dibujo son las
diferencias en grueso y en construcción. Las líneas deben ser claramente visibles y forman
un contraste bien definido con las demás líneas. Este contraste es necesario cuando el dibujo
deba de ser claro y fácil de comprender.
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Todas las líneas deben ser nítidas y obscuras a fin de tener una buena reproducción. Cuando
se hacen revisiones o se añade algo nuevo a un dibujo ya existente, los gruesos y las
densidades de las líneas deben de coincidir con el trabajo original.
Las líneas gruesas se utilizan para representar las aristas visibles de un objeto, las
interrupciones cortas, líneas espectrales y las líneas de repetición. Las líneas delgadas se
utilizan para líneas de extensión, cotas, ejes, interrupciones largas, y rayados de sección. Las
líneas extra gruesas se utilizan para las líneas de planos cortantes.
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Sistema Europeo
En el sistema europeo la vista inferior se desplaza hacia arriba y la vista superior hacia abajo,
la vista lateral izquierda hacia la derecha y viceversa, figura 10.
En esta proyección también llamada proyección desde el tercer cuadrante, se
considera que el objeto ha sido volteado sobre uno de sus lados.
Cuando se desea indicar el método de proyección, se debe colocar el símbolo de proyección
ISO, en la esquina inferior derecha del cuadro de referencia, adyacente al bloque de título.
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ACOTACIONES
Si un dibujo ha de ser completo de tal manera que a partir del mismo se pueda hacer el
objeto representado exactamente como lo proyecto el dibujante o el diseñador, debe decir
dos historias completas. Las debe decir mediante las vistas, que describen la forma del
objeto y las dimensiones y notas, dando tamaños y otra información. El dibujo muestra al
objeto en su estado completo y, tanto si las vistas se dibujan a tamaño natural o a escala,
las dimensiones deben ser las reales del objeto acabado. El trabajo del taller es producir el
objeto exactamente como se muestra el dibujo. Si el dibujo está equivocado, el objeto se
hará equivocado.
Recuérdese que las dimensiones son por lo menos tan importantes como las vistas del
objeto y la exactitud es absolutamente necesaria. No debe cometerse el error de dar
simplemente las dimensiones que se utilizan para hacer el dibujo, se deben proporcionar
las dimensiones que el operario va a utilizar al hacer la pieza.
Acotación: es el sistema mediante el cual se indica en un dibujo las dimensiones
geométricas (de longitud y ángulos) de un elemento, pieza, o ensamble, la cota es el
valor de la dimensión.
Acotación de definición: es el conjunto de cotas necesarias y suficientes para definirlas
dimensiones de una pieza.
El sistema de acotación está formado fundamentalmente por los siguientes elementos
(figura 12):
Línea de cota
Línea de extensión
Punta de flecha
La cota (dimensión)
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Ilustración 15
Líneas de cota.- Se dibujan con línea continua fina, a una distancia de 6 a
10 mm con respecto a las aristas de la pieza, siendo esta separación lo
más uniforme posible en todo el dibujo.
Líneas de extensión.- Deben exceder en aproximadamente 2 mm a las
líneas de cota y deben tocar a las aristas de la pieza, aunque normalmente
de deja una separación de 1 a 2 mm con respecto a las mismas.
Puntas de flecha.- Se trazan en los extremos de las líneas de cota a un
ángulo entre 30 y 45º y con una longitud de 2.5 a 3 mm en formato A4.
30 a 45º
Ilustración 16
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HERRAMIENTAS
AutoCAD
AutoCAD es un software de diseño asistido por computadora utilizado para
dibujo 2D y modelado 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la
empresa Autodesk. El nombre AutoCAD surge como creación de la compañía
Autodesk, donde Auto hace referencia a la empresa y CAD a diseño asistido
por computadora (por sus siglas en inglés Computer Assisted Design), teniendo
su primera aparición en 1982.1 AutoCAD es un software reconocido a nivel
internacional por sus amplias capacidades de edición, que hacen posible el
dibujo digital de planos de edificios o la recreación de imágenes en 3D; es uno
de los programas más usados por arquitectos, ingenieros, diseñadores
industriales y otros.
Además de acceder a comandos desde la solicitud de comando y las interfaces
de menús, AutoCAD proporciona interfaces de programación de aplicaciones
(API) que se pueden utilizar para determinar los dibujos y las bases de datos.
Las interfaces de programación que admite AutoCAD son ActiveX Automation,
VBA (Visual Basic® for Applications), AutoLISP, Visual LISP , ObjectARX y
.NET. El tipo de interfaz que se utilice dependerá de las necesidades de la
aplicación y de la experiencia en programación de cada usuario. (AutoCAD, 2021)
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Fuente: https://www.aprendum.com.pe/curso-online-autocad-2020/
MÉTODOS Y TÉCNICAS
El método que usamos fue uno para obtener medidas referenciales en nuestro
dibujo, midiendo con una regla real la imagen referencial que tomemos, por
ejemplo:
11,3m 16,8 cm
X = 16,8cm * 1m
1m x = 1.5 cm (aproximadamente)
11.3m
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Entonces a partir de esa referencia de “1m equivale a 1.5 cm en el plano”, a
partir de ese cálculo, podremos partir a medir los demás lados, teniendo así
referencias para construir la maquinaria pesada en el programa AutoCAD.
Otra técnica usada fue la de elaborar una nueva plantilla, para así representar
mejor la excavadora, teniendo como objetivo ser lo más fiel o parecido al
producto original, así que optamos por poner de color amarillo algunas líneas
en donde lo es.
También a la hora de elaborar las vistas lateral y superior, se nos fue más
cómodo utilizar de inspiración otras vistas de diferentes excavadoras, claro
tomándolo como referencia, mas no como una copia, ya que después
representada la vista nos dimos a la tarea de modificar algunas líneas para que
se parezca mas al producto original.
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CONCLUSIONES
El dibujo es una de las expresiones del arte del cual se puede manifestar, ya
sea para intentar explicar algo hasta sentimientos, centrándonos mas en el
contexto, el dibujo técnico nos ayuda a representar piezas u objetos que se
utilizan en las ingenierías, nos ayuda a comprender el diseño detrás de las
piezas, empezando con las figuras geométricas representadas, uniones y
propiedades a la hora de construcción hasta llegar imaginar la pieza con solo
visualizar las vistas que tienen. Este curso nos ayudó a comprender lo que es
el análisis de un objeto, lo cual nos serviría para proporcionar información
suficiente para facilitar su análisis, ayudar a elaborar su diseño y posibilitar su
futura construcción y mantenimiento.
Gracias a este proyecto pudimos profundizar mas en el diseño básico de una
excavadora, maquina muy usada en tareas de construcción, moviendo rocas y
tierra para así facilitar el trabajo de las personas. Se puede decir que partimos
de elaborar las vistas de una excavadora kobelco sk 350, que es una de las
más versátiles de la empresa kobelco, por tener un potente motor y dando un
perfecto rendimiento a la hora de ahorrar combustible, no decepciona a la hora
de hacer su trabajo, debido al material resistente con el que esta hecho,
además de que cuenta con buena comodidad para la persona encargada de
manejar la máquina.
Gracias a lo aprendido en clase, pudimos facilitarnos el trabajo a la hora de
representar nuestro dibujo, desde teoría sobre líneas, circunferencias y
tangencias, hasta un mejor manejo del programa AutoCAD, que nos hizo más
fácil la tarea de representarlo, también cabe resaltar que nos hizo de gran
utilidad la habilidad que obtuvimos a la hora de representar vistas, ya sea
europea o americana, es una forma acertada de representar lo que se quiere
dar a entender, en nuestro caso el diseño de la excavadora kobelco sk 350.
Hablando a más detalle también nos fue de gran utilidad el programa AutoCAD,
previamente mencionado, que es un software de diseño asistido por
computadora utilizado para dibujo 2D y modelado 3D, en nuestro caso
llegamos a utilizar el dibujo 2D para la representación de las vistas, hay la
opción de hacerlo en 3D, pero consideremos que con las vistas principales en
2D es suficiente para entender el diseño.
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RECOMENDACIONES
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
AutoCAD (2021, 22 feb). Wikipedia, la enciclopedia libre. 4:00 pm ,8, feb, 2021
desde https://es.wikipedia.org/wiki/AutoCAD
27
ANEXOS
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