Diseño de árboles de transmisión

Diseño de elementos mecánicos

CONTENIDO
1. Aspectos generales de los árboles de transmi-
sión

2. Árboles y ejes
Selección del material
Configuración geométrica
Esfuerzo y resistencia
Deformación y rigidez
Frecuencias naturales y fenómenos de resonancia
3. Chavetas y árboles estirados
Chavetas
Pasadores
Tornillos de fijación
Anillos de retención
Ejes estirados
Zunchado
4. Volantes de inercia

5. Bibliografía

Aspectos generales de los Árboles y ejes
árboles de transmisión Para el cálculo de árboles de transmisión y ejes se deben
Un árbol de transmisión, también denominado “flecha”,
es un elemento rotatorio, generalmente de sección
circular, que se emplea para transmitir potencia, es decir,
momento torsor, o torque, y velocidad angular, entre
dos o más elementos, que incluyen engranajes, poleas,
volantes de inercia, frenos, embragues, acoplamientos,
rodamientos y cojinetes, etc.
Por su parte, se denomina eje a un elemento no giratorio,
que no trasmite potencia ni momento torsor y se utiliza
para soportar poleas, ruedas rotatorias y elementos
similares, es decir una viga estática.
Tabla 1. Resistencia a condiciones específicas. Tomada de R. Budynas, K. Nisbett. (2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill
Interamericana de España, S.L
A esto se añade que a un árbol de transmisión se le
acoplan varios elementos, por lo que su diámetro debe
estar normalizado. En España se utiliza la Norma UNE
18018:1952 Árboles de transmisiones, que deriva de
la Norma DIN 114:1919-07 Diámetros de árboles de
transmisión – Transmisiones, estos diámetros parten
de 25 mm incrementándose en intervalos de 5 hasta 60
mm, de 10 hasta 110 mm, hasta llegar a 500 mm.
Tabla 2. Grados de tolerancia. Tomada de R. Budynas, K. Nisbett.
(2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill Interamericana de
España, S.L
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considerar los siguientes factores:
Selección del material
La rigidez de un árbol de transmisión obedece tanto al
módulo elástico, o módulo de Young, del material como
al momento de inercia de la sección. Generalmente
se utilizan aceros de bajo carbono, estirado en frío o
laminado en caliente tipo ANSI 1020 -1050; que tienen
módulos elásticos muy parecidos, aproximadamente
200 - 210 GPa; por lo que la diferencia de rigidez se da
por el diámetro de la sección circular (Tabla 1).
Por último, se deben considerar las tolerancias de los
diámetros, que normalmente se encuentran entre grado
IT6 e IT11, y tener en cuenta que utilizar tolerancias
demasiado estrictas supone un encarecimiento
exponencial del coste de fabricación (Tabla 2).
Configuración geométrica
La configuración de un árbol para acomodar los
elementos de transmisión resulta fundamental para
analizar esfuerzos, de esta configuración depende el
valor de los momentos flectores y de los esfuerzos de
pandeo.
De modo general, se debe reducir la longitud de los
árboles y evitar los voladizos procurando que todos
los elementos queden situados entre los apoyos, para
reducir los momentos flectores.
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También es importante tratar de limitar el número de Un método alternativo y simplificado de cálculo es el

rodamientos a 2, para que el sistema sea estático y se
eviten tanto los momentos flectores como el exceso
de rigidez que generan los sistemas hiperestá ticos; sin
embargo, hay veces que esto no es posible porque se
debe limitar la deformación máxima.
Código de Calderas y Recipientes a Presión ASME, que
permite obtener el coeficiente de seguridad n con base
en los momentos torsores y flectores máximos, y otros
que se calculan en función de la forma de aplicación de
las cargas (Tabla 3).

Por último, se debe considerar la facilidad del montaje y

desmontaje de los elementos acoplados al árbol. Cm Ct

Esfuerzo y resistencia EJES FIJOS

Los esfuerzos dominantes en un árbol de transmisión
son los de torsión (τ) y flexión (σ), aunque de modo Carga aplicada
1 1
secundario se pueden encontrar esfuerzos de pandeo gradualmente
(σ), cortadura (τ) y el derivado de los ajustes forzados
(σ). Carga aplicada
1,5 - 2 1,5 - 2
repentinamente
Se debe considerar el efecto de la concentración de
esfuerzos, que se encontrará en los sucesivos cambios
de sección del árbol, por lo que resulta interesante aplicar EJES GIRATORIOS
técnicas que la reduzcan. Carga constante
El cálculo de resistencia se realiza con base en la o aplicada 1,5 1
siguiente secuencia: gradualmente
Carga aplicada
a. Se calcula la media y la amplitud de los momentos bruscamente,
1,5 - 2 1 – 1,5
flectores y torsores. pequeños
b. Se calcula la media y la amplitud de los es fuerzos
impactos
axiales (σ) y de cortadura (τ) considerando la Carga aplicada
concentración de tensiones. bruscamente,
2-3 2-3
grandes
impactos
Tabla 3. Ejes.

Deformación y rigidez
c. Se calcula la suma de las medias y la suma de las
Es importante comprobar las deformaciones máximas,
amplitudes, utilizando un método como el de Von
tanto las producidas por esfuerzos de flexión como por
Mises.
los de torsión. Las principales son:

• Deflexión, producida por flexión o por esfuerzo

d. Se calcula el coeficiente de seguridad n según cortante, especialmente en los puntos en los que se
un criterio reconocido de fatiga de esfuerzos colocan los engranajes. Las formula y los valores
fluctuantes. habituales son (Tabla 4):

Deflexiones transversales
Engranes rectos P < 10 dientes/
0.010 pulg
con pulg
Engranes rectos
11 <P<19 0.005 pulg
con
Engranes rectos
20 <P<50 0. 003 pulg
con
Tabla 4. Deflexiones transversales. Tomada de R. Budynas, K. Nisbett.
(2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill Interamericana de
España, S.L
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• Deformación por torsión, se calcula según la Cuando un árbol de transmisión gira se genera una
fórmula: deformación producida por la fuerza centrífuga resultada
de una vibración, si la frecuencia de esta vibración,
o las de otras que se aplican al árbol, coincide con la
frecuencia natural del árbol, se obtiene un fenómeno de
resonancia que aumenta la deformación hasta generar
el fallo. Para evitar problemas, la frecuencia natural del
árbol debe ser 2 o 3 veces superior a la velocidad angular
• Ángulo de la pendiente de flexión, especialmente en
máxima.
los apoyos (ya sean rodamientos o cojinetes), sus
valores habituales son (Tabla 5):
Chavetas y árboles estriados
Para fijar elementos rotatorios, como engranajes o
poleas, al árbol de transmisión y transmitir potencia
Pendientes se utilizan diferentes componentes, como chavetas,
pasadores, tornillos de fijación, anillos de retención, ejes
Rodillo ahusado 0.0005-0.0012 rad estriados y zunchos.

Rodillo cilíndrico 0.0008-0.0012 rad Chavetas

Transmiten momento torsor, pero no soportan cargas
Bola con ranura profunda 0.001-0.002 rad axiales. Se calculan a cortadura y a aplastamiento, con
coeficiente de seguridad algo más bajo que el resto de
Bola esférica 0.026-0.052 rad los componentes, de manera que sirvan de fusible. Su
ancho y alto está normalizado, por lo que sólo se debe
Bola autoalineante 0-026-0.52 rad calcular la longitud de la chaveta (Tablas 6 y 7).

Existen chavetas cuadradas, de cuña y chavetas

Engrane recto sin corona <0.0005 rad Woodruff o de disco, con forma semicircular, que son
sencillas de instalar y siempre se colocan en la posición
Tabla 5. Pendientes de flexión en rad. Tomada de R. Budynas, K. Nisbett.
(2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill Interamericana de
exacta (Figura 1).
España, S.L
La fórmula general es la siguiente, en esta w es el ancho,
h la altura y L la longitud de la chaveta:
A estas deformaciones se les debe añadir las producidas
por los ajustes de elementos como rodamientos en el
árbol de transmisión.

Frecuencias naturales y fenómenos

de resonancia
Cualquier árbol de transmisión con masa tiene una
frecuencia natural, también denominada “velocidad
crítica”, que depende de su configuración, de la rigidez,
es decir del momento de inercia, su módulo elástico, y
su masa, lo que son sus dimensiones y su densidad.
Por lo que se puede resumir que la velocidad crítica ω1
depende de su forma y del material con el que se ha
construido, según la siguiente fórmula, en la que m es la
masa unitaria:

Figura 1. Gráfico de chaveta. Tomada de R. Budynas, K. Nisbett.

(2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill Interamericana de
España, S.L

Tabla 6 y 7. Diámetro del eje. Tomadas de R. Budynas, K. Nisbett. (2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill Interamericana de España,
S.L
Cuando se utilizan 2 o más chavetas se aplica un factor
de simultaneidad de entre 0,7 y 0,8.
Pasadores
Se utilizan para posicionar axialmente el elemento y
transferir momento torsor, soportan pequeñas cargas
axiales. Sus dimensiones también están normalizadas
(Figura 2).
Figura 2. Gráfico de pasadores. Tomada de R. Budynas, K. Nisbett.
(2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill Interamericana de
España, S.L
Tornillos de fijación
Se utilizan para soportar esfuerzos axiales, se basan en
el par de apriete para evitar sufrir esfuerzos de cortadura
(Figura 3).
Figura 3. Gráfico de tronillos de fijación. Tomada de R. Budynas,
K. Nisbett. (2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill
Interamericana de España, S.L
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Anillos de retención
Se utilizan para fijar axialmente los elementos del árbol
de transmisión, se debe tener en cuenta la concentración
de tensiones generada y no se deben instalar en puntos
con momentos flectores elevados (Figura 4).
Figura 4. Gráfico de anillos de retención. Tomada de R. Budynas,
K. Nisbett. (2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill
Interamericana de España, S.L
Ejes estriados
Consisten en tallar estrías directamente en el árbol, tiene
el efecto de múltiples chavetas. Las ranuras pueden ser
rectas o tener forma de evolvente, estas últimas son
más fáciles de fabricar y permiten transmitir mayores
momentos torsores.
Zunchado
No es un componente, consiste en unir un elemento al
árbol mediante interferencia. Las interferencias más
habituales son los ajustes H7/p6 para asegurar rigidez
y alineación, H7/s6 para soportar momentos torsores
medios, y H7/u6 para soportar momentos torsores
mayores.
El momento torsor que se puede transmitir se calcula
con la siguiente fórmula:

Se debe tener en cuenta que estas interferencias
producen esfuerzos de tipo axial en dirección axial y en
dirección radial. Los valores de estas tensiones son los
siguientes:
El zunchado se puede producir de tres maneras:
• Zunchado en frío por presión mecánica.
• Zunchado criogénico, en el que se enfría el árbol
para reducir su diámetro.
• Zunchado térmico, en el que se calienta el elemento
a acoplar para aumentar su diámetro.
Volantes de inercia
Son dispositivos que almacenan energía a través de su
momento de inercia, absorbiéndola cuando aumenta su
velocidad angular y liberándola cuando esta velocidad
disminuye (Figura 5). Es un componente que se opone
a las aceleraciones angulares bruscas, reduciendo las
fluctuaciones de velocidad angular.
Figura 5. Gráfico de almacenamiento de energía. Tomada de R.
Budynas, K. Nisbett. (2012). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-
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La ecuación general de movimiento del volante de inercia
se define por la siguiente ecuación, en la que los valores
de ángulo θ, velocidad angular ω y aceleración angular
α son constantes ya que se considera que el árbol de
transmisión es rígido.
Ti (θ, ω) – To (θ, ω) – I*α = 0
En esta Ti es el momento torsor cuando el volante
absorbe energía, To cuando libera energía e I es el
momento de inercia del volante.
Considerando que la energía en movimiento circular es:
E = T * (θ2 – θ1)
Pero, a la vez, la energía cinética de rotación es:
E = ½ * I * ω2
a lo que se añade un coeficiente de variación de la
velocidad:
Cs = (ω2 – ω1) / ω
en el que ω es la velocidad angular media.
El objetivo del cálculo es obtener el momento de inercia
apropiado de un volante de inercia para un ciclo de
movimiento, que se obtiene de la fórmula:
E2 – E1 = Cs * I * ω2.
Bibliografía
[1] R. Budynas, K. Nisbett. (2012). Diseño en ingeniería
mecánica. McGraw-Hill Interamericana de España,
S.L