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INDICE
Pagina
INTRODUCCION
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES
I.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO 1
I.2 MECANICA DE FLUIDOS 1
I.3 DEFINICION DE FLUIDO 2
I.4 FUERZA Y MASA 3
I.5 SISTEMA DE UNIDADES 3
I.6 DENSIDAD DE MASA 5
I.7 PESO ESPECIFICO 6
I.8 VISCOSIDAD 8
I.9 TENSION SUPERFICIAL 9
I.10 CAPILARIDAD 10
I.11 PRESION DE VAPOR 12
I.12 COMPRESIBILIDAD 12
EJERCICIOS RESUELTOS 14
EJERCICIOS PROPUESTOS 27
CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS
II.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO 29
II.2 PRESION 29
II.3 MEDICION DE PRESIONES 30
II.3.1 MEDIDORES Y TRANSDUCTORES DE PRESION 32
II.3.2 DESARROLLO DE LA RELACION PRESION-ELEVACION 34
II.4 FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 38
II.4.1 AREA PLANA VERTICAL SUMERGIDA 38
II.4.2 AREA PLANA INCLINADA SUMERGIDA 41
II.4.3 AREA CURVA SUMERGIDA 44
II.4.3.1 COMPONENTE HORIZONTAL 46
II.4.3.2 COMPONENTE VERTICAL 47
II.4.4 FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR
DEBAJO DE ELLA 50
i
INDICE TEXTO GUÍA HIDRÁULICA I
II.4.5
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS POR DEBAJO
Y POR ENCIMA DE ELLAS 51
II.4.6 PRESION UNIFORME SOBRE SUPERFICIES CILINDRICAS 52
II.5 CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL 52
II.5.1 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES 55
II.5.2 ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS 58
II.5.3 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 59
II.5.4 GRADO DE ESTABILIDAD 60
II.5.5 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA 61
II.6 MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION CONSTANTE 62
II.6.1 EQUILIBRIO RELATIVO 63
II.6.2 ACELERACION LINEAL UNIFORME 63
EJERCICIOS RESUELTOS 65
EJERCICIOS PROPUESTOS 95
CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
III.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO 105
III.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FLUJO DE FLUIDOS 106
III.2.1 TIPOS DE FLUJO 106
III.3 VELOCIDAD 108
III.4 CAMPOS DE FLUJO 110
III.4.1 CAMPO DE ACELERACION 110
III.4.2 CAMPO ROTACIONAL 112
III.5 TRAYECTORIA 113
III.5.1 LINEA DE CORRIENTE 113
III.5.2 TUBOS DE CORRIENTE 114
III.6 VOLUMENES DE CONTROL 115
III.6.1 ECUACION GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL 115
III.7 LA CONSERVACION DE LA MASA-ECUACION DE CONTINUIDAD 119
III.8 MOVIMIENTO Y DEFORMACION 123
III.8.1 TRASLACION 123
III.8.2 DILATACION 124
III.8.3 ROTACION 125
III.8.4 DEFORMACION LINEAL 126
ii
INDICE TEXTO GUÍA HIDRÁULICA I
CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDOS
IV.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO 149
IV.2 DINAMICA DE FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES 149
IV.2.1 ECUACION DE EULER 150
IV.3 RAPIDEZ DE FLUJO FLUIDO 151
IV.4 TEOREMA DE BERNOULLI 152
IV.4.1 RESTRICCIONES A LA ECUACION DE BERNOULLI 157
IV.5 FLUJO EN ORIFICIOS-TEOREMA DE TORRICELLI 163
IV.5.1 TRAYECTORIA DE LA VENA LIQUIDA 166
IV.5.2 COEFICIENTE DE VELOCIDAD 167
IV.5.3 COEFICIENTE DE CONTRACCION 168
IV.5.4 COEFICIENTE DE GASTO O DESCARGA 169
IV.5.5 PERDIDA DE CARGA EN UNORIFICIO 169
IV.5.6 ORIFICIO SUJETO A CARGAS BAJAS 170
IV.5.7 ORIFICIO SUMERGIDOS O AHOGADOS 171
IV.5.8 ORIFICIO EN LAS TUBERIAS 172
IV.5.9 GASTO EN ORIFICIOS DE PARED GRUESA 173
IV.6 ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA 174
IV.6.1 NOMENCLATURA DE PÉRDIDAS Y ADICIONES DE ENERGIA 176
IV.6.2 ECUACION DE LA ENERGIA 177
IV.7 FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO 180
IV.8 NÚMERO DE REYNOLDS 183
IV.8.1 NUMEROS DE REYNOLDS CRITICOS 183
IV.9 DINAMICA DE FLUIDOS REALES 184
IV.9.1 EFECTO DE LA VISCOSIDAD 185
IV.9.2 ECUACION DE NAVIER-STOKES 186
IV.9.3 FLUJO ENTRE PLACAS PARALELAS 187
iii
INDICE TEXTO GUÍA HIDRÁULICA I
CAPITULO 5
FLUJO EN TUBERIAS
V.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO 226
V.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE FLUJO EN TUBERIAS 227
V.2.1 CORRIENTE LAMINAR EN TUBERIAS 228
V.2.2 CORRIENTE TURBULENTA EN TUBERIAS 231
V.3 USO DEL DIAGRAMA DE MOODY 233
V.4 ECUACIONES DEL FACTOR DE FRICCION 234
V.5 PÉRDIDAS DE FRICCION EN SECCIONES
TRANSVERSALES NO CIRCULARES 236
V.6 RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERIAS (ECUACIONES) 237
V.6.1 FORMILA DE HAZEN-WILLIAMS 237
V.6.2 FORMULA DE MANNING 239
V.7 LONGITUD VIRTUAL 240
V.8 CONCEPTO DE LONGITUD EQUIVALENTE 241
V.9 PÉRDIDAS MENORES 244
V.9.1 COEFICIENTE DE RESISTENCIA 244
V.9.2 DILATACION SUBITA 245
V.9.3 PERDIDA DE SALIDA 247
V.9.4 DILATACION GRADUAL 248
V.9.5 CONTRACCION SUBITA 250
V.9.6 CONTRACCION GRADUAL 253
V.9.7 PERDIDA DE ENTRADA 255
V.9.8 PÉRDIDA POR VALVULAS 257
V.9.8.1 VALVULAS DE COMPUERTA 257
V.9.8.2 VALVULAS ESFERICAS 258
V.9.8.3 VALVULAS MARIPOSAS 258
iv
INDICE TEXTO GUÍA HIDRÁULICA I
V.9.9
PÉRDIDAS POR CAMBIO DE DIRECCION 259
V.9.9.1 BIFURCACIONES 259
V.9.10 CODOS DE TUBERIA 264
V.10 GOLPE DE ARIETE 266
V.11 PLANTEAMIENTO DE REDES 268
V.11.1 SISTEMA Q 269
V.11.2
SISTEMA H 269
V.11.3
SISTEMA Q 270
V.11.4
METODOS PARA SOLUCIONAR REDES DE TUBERIAS 271
a) METODO DE CROSS
b) METODO DE NEWTON-RAPHSON
EJERCICIOS RESUELTOS 273
EJERCICIOS PROPUESTOS 303
CAPITULO VI
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
DE TUBERIAS
VI.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO 308
VI.2 BOMBAS 309
VI.3 TIPOS DE BOMBAS 309
VI.3.1 BOMBAS DIRECTAS 309
VI.3.2 BOMBAS INDIRECTAS 309
VI.4 POTENCIA REQUERIDA POR BOMBAS 310
VI.5 EFICIENCIA MECANICA DE LAS BOMBAS 310
VI.6 POTENCIA SUMINISTRADA A MOTORES DE FLUIDO 313
VI.7 EFICIENCIA MECANICA DE LOS MOTORES DE FLUIDO 313
VI.8 TURBINAS 315
EJERCICIOS RESUELTOS 320
EJERCICIOS PROPUESTOS 324
CAPITULO VII
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
VII.1 ANALISISDIMENSIONALYSEMEJANZAHIDRAULICA 328
VII.2 ANALISIS DIMENSIONAL 329
VII.3 TEOREMA DE VASCHY-BUCKINGHAN (π ) 331
v
INDICE TEXTO GUÍA HIDRÁULICA I
vi
INTRODUCCION TEXTO GUIA HIDRAULICA I
APLICACIONES DE LA HIDRAULICA
Presa de Almacenamiento
Canales
INTRODUCCION TEXTO GUIA HIDRAULICA I
Todo esto esta relacionado con lo que es la Hidráulica ya que se debe tener los
conceptos principales para poder internarse en lo que serán el diseño de obras hidráulicas y
construcciones civiles en general.
Construcción de Presas
INTRODUCCION TEXTO GUIA HIDRAULICA I
Puerto
Poliductos
Dado que el manejo del recurso de agua es de mucha importancia para el desarrollo
de la sociedad, se debe antes tener un conocimiento acerca de este elemento así como de las
propiedades y comportamiento del mismo. Este comportamiento de los fluidos ya sea en
reposo o en movimiento da a este estudio un inmenso campo de utilidades para la
ingeniería en general.
La hidráulica abarca varias ramas de aplicación, se mostrara alguna de las muchas
aplicaciones de esta a modo de mostrar la necesidad y ventajas de la aplicación de la
misma. Cabe recalcar que la hidráulica es el estudio de los fluidos (agua, aceite, mercurio,
etc.), por lo que su aplicación se mostrara en sus diferentes campos.
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
CONCEPTOS GENERALES
1
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
b) los líquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una
masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contiene.
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen; cuando están en equilibrio, los fluidos no pueden soportar
fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
A diferencia de los sólidos, por su constitución molecular los fluidos pueden cambiar
continuamente las posiciones relativas de sus moléculas, sin ofrecer gran resistencia al
desplazamiento entre ellas, aun cuando este sea muy grande.
La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no
puede existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, cualquiera que sea su orientación, y
que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento.
Por el contrario, un sólido en reposo si admite fuerzas tangenciales a las superficies en
igualdad de condiciones, las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas
con una magnitud perfectamente definida. Si el sólido es elástico y la fuerza no rebasa una
magnitud llamada de fluencia del material, aquél recupera su forma original en le momento
en que cesa la fuerza aplicada. Otra característica peculiar del fluido es que, como no tiene
forma propia, adquiere la del recipiente que lo contiene.
2
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
3
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
T L
Donde la “d ” significa igualdad dimensional.
Sistema internacional de unidades (SI), donde la unidad de masa es el kilogramo masa
(Kg), la de longitud el metro (m), y la de tiempo el segundo (s). La unidad de fuerza es
consecuencia de la ecuación Kg m/s2, denominado Newton (N). la unidad de temperatura
es el grado kelvin (ºK) de temperatura absoluta, aunque en la practica se utiliza también el
grado Celsius (ºC).
Puede verse de lo anterior que 1N es la fuerza requerida para acelerar 1Kg masa a
1m/s2, dado que la relación entre peso (w) y masa (m) viene dado por la ecuación de
Newton:
w mg
donde, g es la aceleración de la gravedad. De esto resulta que un Newton es equivalente a
un Kgf dividido por la aceleración de gravedad, o sea, 1N es aproximadamente igual a
0.1019 Kgf ó 1 Kgf es 9.807 N.
Debido a que el tamaño real de cantidades físicas en el estudio de la mecánica de
fluidos cubre una amplia variedad, se usan prefijos en las cantidades básicas.
En la tabla 1.1 se muestran tales prefijos. Como se indica, el uso normal en el SI
solamente considera aquellos prefijos que varían en pasos de 103.
Los resultados de los cálculos, por lo general, deben ajustarse de modo que el número
se encuentre entre 0.1 y 10000 veces algún múltiplo de 103. Entonces se puede especificar
la unidad apropiada con un prefijo.
4
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
Micro
μ 10-6 = 0.000 001
Puesto que el estudio de la mecánica de fluidos trata típicamente con un fluido en flujo
continuo o con una pequeña cantidad de fluido en reposo, es más conveniente relacionar la
masa y el peso del fluido con un volumen dado del fluido. Así pues, las propiedades de
densidad se definen de la manera siguiente.
La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenida en una unidad de
volumen de la materia.
La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de una masa δm de
un volumen pequeño δV alrededor de un punto. Para preservar el concepto de fluido como
continuo, decimos que el δV no es más pequeño que x3, donde x es una dimensión lineal la
cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas.
5
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
w
[Kg/m3] 1.7.1
V
En donde V es el volumen de una sustancia que tiene el peso w. Las unidades del peso
específico son los Newtons por metro cúbico (N/m3) en el SI y libras por pie cúbico
(lb/pies3) en el Sistema Británico de Unidades.
Peso especifico del agua a la
presión atmosférica
Temp.
ºC Peso Especifico Kg/m3
0 999,87
5 999,99
10 999,73
15 999,12
20 998,23
25 997,07
30 995,68
Fuente:Schaum-Ranald V.
Giles
Muy a menudo se debe encontrar el peso específico de una sustancia cuando se conoce
su densidad y viceversa. La relación que existe en le peso específico y la densidad puede
ser deducida desde la segunda ley de Newton, donde:
g [Kg/m3] 1.7.2
w
V
6
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
Se conoce como densidad relativa y es un número adimensional que viene dado por la
relación del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma
como referencia. Los sólidos y líquidos se refieren al agua (20ºC), mientras que los gases
se refieren al aire, libre de CO2 e hidrógeno ( 0ºC y 1 Atm de presión 1.033 kp/cm2 = 101.3
kPa), como condiciones normales.
Por ejemplo:
peso de la sus tan cia
Densidad relativa deuna sustan cia
peso de igual volumen de agua
7
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
I.8 VISCOSIDAD
Donde dy es la separación que existe entre las placas. Tendremos una distribución de
velocidades idealizado, donde la velocidad del fluido en contacto con la superficie fija es 0
y con la superficie que se mueve es v, teniendo un ∆v como incremento de velocidades.
Esta distribución de velocidades formará una línea recta en un sistema de coordenadas v en
el eje de las abscisas y y en el eje de las ordenadas.
La relación del esfuerzo de corte estará dada por la siguiente expresión:
dv
dy
Donde dv/dy es el gradiente de velocidades. Para hacer que esta relación de
proporcionalidad sea una igualdad, debemos incluir un coeficiente:
dv
1.8.1
dy
8
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
v [m2/s]
1.8.2
υ viscosidad dinámica
Una molécula sumergida dentro de un fluido, es atraída en todas las direcciones por
moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva.
Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido, estas ejercerán fuerzas en
todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio.
9
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
2
P [N]
1.9.1
r
I.10 CAPILARIDAD
10
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
D 2
PLiq g H [N]
1.10.2
4
Para equilibrar el sistema:
D 2
cosD g H
4
4 cos
H [m] 1.10.3
gD
11
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
12
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRALICA I
CONCEPTOS GENERALES
Como lo mencionamos anteriormente, los líquidos son muy poco compresibles, lo cual
indica que necesitaríamos cambios muy grandes de presión para producir un pequeño
cambio en el volumen. Así pues, las magnitudes de E para los líquidos, como se muestra
en la tabla 1.3, son muy altas. Por esta razón los líquidos son considerados incompresibles
en el presente libro, a menos que se especifique de otro modo.
El término módulo volumétrico no se aplica normalmente a los gases, y se deben
aplicar los principios de la termodinámica para determinar el cambio en el volumen de un
gas debido a un cambio de presión.
Módulo Volumétrico
Líquido ( lb/pulg2) (Mpa)
Alcohol etílico 130 000 896
Benceno 154 000 1 062
Aceite industrial 189 000 1 303
Agua 316 000 2 179
Glicerina 654 000 4 509
Mercurio 3 590 000 24 750
13
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1-I) Si una masa de agua tiene una temperatura de 0 0C. ¿Qué disminución de volumen se
producirá por la aplicación a esa masa, de una presión de 42.3 Kg ? ¿Cuáles serán los
cm 2
pesos específicos inicial y final, si el agua es pura?
Solución. 1068 Kg
m3
3-I) Si 6m3 de un aceite pesan 47 KN, calcular su peso específico, densidad y densidad
relativa.
5-I) A gran profundidad del océano la presión es de 80MPa. Suponiendo que el peso
específico en la superficie es de 10KN/m 3 y que el modulo de elasticidad volumétrico medio
es 2.34GPa, Determinar: a) la variación del volumen específico entre la superficie y la gran
profundidad, b) el volumen específico en la profundidad, c) el peso especifico en la
profundidad.
Solución. 30.002m
27
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS PROPUESTOS
7-I) Calcular la altura a la que ascenderá en un tubo capilar, de 3mm de diámetro, agua a 21
ºC.
Solución. h=9.9mm
8-I) Calcular la altura aproximada que descenderá el mercurio a 20 ºC en un tubo capilar de
1.5mm de radio. La tensión superficial del mercurio e 0.514M/m a 20 ºC y su peso especifico
133.1KN/m3.
Solución. h=5.8mm
9-I) Una prensa hidráulica, contiene 0.85m 3 de agua a la temperatura de 00C. Las áreas
transversales de los pistones pequeño y grande son de 1.61cm 2 y 645cm 2 , respectivamente.
Considerando solamente el cambio de volumen del agua debido a la presión, ¿Qué longitud
recorrerá el pistón pequeño cuando se aplica a este una fuerza de 227 Kg, y suponiendo que el
pistón grande recorre una distancia de 13mm?
Solución. 36.3m
10-I) Determine usted el aumento de volumen de una masa de agua, que ocupa 3.4m 3 a la
temperatura de 10 ºC siendo su peso especifico 993.73 Kg/m 3, al aumentar la temperatura en
55 ºC, siendo el peso especifico del agua a la nueva temperatura 980.67Kg/m 3.
Solución. 0.07m3
11-I) Calcule el cambio de volumen de 15 litros de agua, si la presión sobre ella pasa de la
atmosférica a 100 atmósferas. Considere el modulo volumétrico de elasticidad en 20000
atmósferas.
Solución. F=0.00510N
13-I) Dos metros cúbicos de aire, inicialmente a la presión atmosférica, se comprimen hasta
ocupar 0.5m3. Para una compresión isotérmica, ¿Cuál será la presión final?
28
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
1-I) Un cilindro sólido A de masa 2.5 Kg. Se desliza hacia abajo dentro de un tubo, como se
muestra en la figura. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo,
con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. El coeficiente de
Solución.
v v0
n 0.0001
v
7 10 3
0.0001
70v
En la ecuación anterior el valor de v se tomara como la velocidad terminal v T.
W DL
Donde: W = Peso del cilindro.
D = Diámetro del cilindro
L = La longitud del cilindro
2.59.81 70vT 0.07380.150
vT 10.07 m
s
14
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
2-I) Un cuerpo que pesa 90 Lb y que tiene una superficie plana de 2 pie 2 se resbala sobre un
plano lubricado, el cual forma un ángulo de 300 con la horizontal. Para una viscosidad de
2.09 103 Lb s 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie s , determinar el espesor de la
pie
película lubricante.
Solución.
dv
dh
F
A
F 45
A
2
22.5 Lb Pie 2
dv v 0
dh h h = Espesor del lubricante e.
3-I) En la figura, un eje roda dentro de una camisa concéntrica de 1200 rpm. La luz e es
pequeña con respecto al radio R, de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de
velocidad en el lubricante. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje?
R 2cm , L 6cm , e 0.1mm, N S
m2
.
15
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
1200
2
60
125.66 rad
s
dv
dh
R
e
0.2
125.660.02
0.0001
m
5026.5 N 2
Potencia requerida:
P 0.758125.66
P 95.2W
4-I) Una masa de aire tiene una presión de 0.8 Kg absolutos a una temperatura de 5 0C.
cm 2
¿Cuál es su densidad?
P 0.8 Kg 8000Kg
cm 2 m2
T 5 273 2780 K
R 29.2 m 0
K
16
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
0.99 Kg masa
m3
5-I) Si al término de un análisis en peso de una mezcla de arena-agua se obtiene que las 2
3
partes esta constituida de arena y 1 de agua. Determinar cual es la densidad de la mezcla
3
aceptando que la densidad de la arena es 2.4 g m 3 y la densidad del agua es 1 g m .
cm cm3
dM
masa de arena masade agua (a)
dV volumen de arena volumen de agua
17
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
1.64 g m 3
Pt
0.2778Pt 0.3333Pt cm
1.64 g m
cm 3
6-I) Con referencia a la figura las áreas del pistón A y del cilindro B son, respectivamente, de
40 y 4000 Kg. Los depósitos y las conducciones de conexión están llenos de aceite de
densidad relativa 0.750. ¿Cuál es la fuerza P necesaria para mantener el equilibrio si se
desprecia el peso de A?
Presión en XL en Kg = presión en XR en Kg
cm 2 cm 2
peso de B
O presión bajo A + presión debida a los 5 m de aceite
area de B
wh 4000Kg
Sustituyendo P' A 4
10 4000cm 2
750 50 Kg Kg
P' A 2 1.0 y P' A 0.625 Kg
10 4 cm cm 2 cm 2
18
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
7-I) El aceite de densidad relativa 0.750 esta fluyendo a través de la boquilla mostrada en la
figura y desequilibra la columna de mercurio del manómetro en U. Determinar el valor de h si
la presión en A es de 1.40 Kg .
cm 2
Solución.
Presión en B = Presión en C
P' A
wh
aceite P ' B
wh
mercurio
10 4 10 4
1.40
0.75010000.825 h 13.57 1000h h 1.14m
10 4 10 4
h 1.14m
19
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
F F 89N
A 2rL 2 0.0381m 0.2032m
1829.62 N m 2
dv
dy dv
dy
h v
dy dv
0 0
7.610 5 0.13
0
dy dv
0
10.696 poise
20
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
9-I) Una placa grande se mueve con una velocidad V0 por encima de una placa estacionaria
sobre una capa de aceite. Si el perfil de velocidades es parabólico, y el aceite en contacto con
la placa tiene la misma velocidad que esta, ¿Cuál es el esfuerzo cortante causado por el aceite
sobre la placa en movimiento? Si se supone un perfil lineal; ¿Cuál es el esfuerzo cortante sobre
la placa en movimiento?
y 2 y1 d 0 d
m
x 2 x1 V0 0 V0
y y1 mx x1 Ecuación de la recta
y 0 d
V 0
V0
V0
V y
d
El gradiente de velocidades:
dV V 0
dy d
Entonces la tensión cortante:
dV V0
;
dy d
La capa superior y d
V0
d
21
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
d2
d 4aV0 a
2
4V0
d2
y d 2
4 V V0
4V0
V0
V V0 2
y d 2
d
El gradiente de velocidades:
V
2 02 y d
dV
dy d
La tensión cortante:
V 2V
2 02 y d 2 0 y d
dV
;
dy d d
Cuando y d (Placa en movimiento)
0
10-I) El agua corre a través de una tubería. El perfil de velocidad en una sección es como se
muestra en la figura y matemáticamente viene dado por:
D2
V r 2
4 4
Donde: constante
r distancia radial desde la línea central
V velocidad en cualquier posición r
22
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
¿Cuál es el esfuerzo cortante sobre la pared de la tubería causado por el agua?, ¿Cuál es el
esfuerzo cortante en una posición r D ?
4
Solución.
dV
2r 2 r
dr 4 4
dV 2
r
dr 4
r
2
D D
Cuando r
2 2 2
D
4
D D
Cuando r
4 2 4
D
8
23
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
W 1KN
l 200mm
7 10 2 poise 7 10 3 Ns m2
V 0 Velocidad del bloque
Hipótesis lineal
V0
V y
d
dV V 0
dy d
V ctte a 0
0
F ma
F
mgsen20 0 F 0 ; Esfuerzo de corte
A
dV
Wsen200 A ; Newton
dy
dV
Wsen20 0 A
dy
V0
Wsen200 A
d
Wsen200 d
V0
A
V0
1000N sen20 0 0.00510 3
7 10 0.2
3 2
s
V0 6.11 m TODO EN UNIDADES DEL SI
24
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
12-I) Un cilindro de 0.122m de radio gira concéntrica mente en el interior de un cilindro fijo
de 0.128m de radio. Ambos cilindros tiene una longitud de 0.305m . Determinar la viscosidad
del líquido que llena el espacio entre los cilindros, si se necesita un par de 0 .881Nm para
mantener una velocidad angular de 60 revoluciones por minuto.
Solución.
r1 0.122m ; r2 0.128m
L 0.305m ; M 0.881N m
rad
60rpm 2
s
v r velocidad tan gencial
v (0.122m)(2 rad )
s
m
v 0.767
s
M 0 M resistente
0.881 2r 0.305r
0.4597
r2
dV dV 0.4597
dy dy r 2
Cuando r r2 V 0
Cuando r r1 V 0.767 m
s
V1
0.4597
0.122 1
dr
dV
V2
0.128
r2
0.122
V1 V2 0.4597 1
r 0.128
0.767 0 0.4597 1
1
0.122 0.128
0.230Pa s
25
CAPITULO I TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS
13-I) Dos superficies planas de grandes dimensiones están separadas 25mm , y el espacio
entre ellas esta lleno con un líquido cuya viscosidad absoluta es 0.10kp s . Suponiendo que
m2
el gradiente de velocidades es lineal, ¿Qué fuerza se requiere para arrastrar una placa de muy
poco espesor y 40dm 2 de área a la velocidad constante de 32 cm , si es que la placa dista
s
8mm de una de las superficies?
Solución.
0.10Kps / m 2 ; V0 32cm / s 0.32m / s
dV1 dV
1 2 2
dy1 dy2
dV V
SEGÚN LA HIPOTESIS LINEAL
dy y
V0 Ctte V1 V2
1 1
V0
y1 y 2
F
F A
A
1 1 1 1
F AV0 F (0.4)(0.10)(0.32)
y1 y 2 0.017 0.008
F 2.35Kp
26
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
ESTATICA DE FLUIDOS
II.2 PRESION
La fuerza por unidad de área que obra sobre una superficie real o imaginaria situada
dentro de un fluido se llama intensidad de presión “p”, o simplemente presión. Se demuestra
que la presión en un punto cualquiera de un fluido actúa con igual intensidad en todas las
direcciones.1 La fuerza resultante de la presión del fluido sobre la superficie limitadora ha de
ser normal a está en todos sus puntos, a causa de la incapacidad de los fluidos en reposo para
transmitir esfuerzos cortantes o tangenciales.
1
King,H.W.,C.O. Wisler y J.G. Woodburn,Hydraulics 5ta Ed.,Jhon Wiley & Sons, Inc. , Nueva York 1948
29
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Para tener un mejor entendimiento de lo que son las distintas presiones mencionadas
anteriormente se muestra a continuación una interpretación de esta ecuación en la Fig. 2-1.
La presión atmosférica se presenta como la variación que existe con respecto a la
elevación sobre el nivel del mar, la variación lineal que se aplica a los líquidos no se aplica
a la presión atmosférica (ni a ninguna atmósfera gaseosa). El valor medio de la presión
atmosférica al nivel del mar se toma ordinariamente como 1.033 Kg/cm2, a los medidores
de presión atmosférica se les llama Barómetros, este puede ser construido llenando el
tubo con un liquido, tapando provisionalmente se extremo abierto, invirtiendo el tubo y
destapando dicho extremo cuando este debajo de la superficie del liquido de la cubeta
(Fig2-2), el liquido usado generalmente es mercurio, dado que esté permite el uso de un
tubo más pequeño y su presión de vapor es bajo por lo que se desprecia.
30
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Fig2-1
Para determinar la presión manométrica se recurren a los manómetros, estos son tubo
unidos a depósitos, tuberías o canales. Se utilizan las ecuaciones de la Hidrostática para
determinar las presiones a partir de las lecturas manométricas, aun cuando los manómetros se
emplean con mayor frecuencia para medir la presión de los fluidos. Para asegurarse de que se
incluyen fuerzas debidas a la aceleración en las lecturas manométricas, es necesario instalar
el tubo en una pared paralela a las líneas de corriente o flujo de modo que la abertura o boca
no perturbe la trayectoria de dichas líneas (Fig2-3).
31
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Patm γm h 2.3.1
Existen una variedad de dispositivos de medición, los cuales tienen distintos rangos de
uso (Tabla2.1). Un dispositivo que se usa ampliamente es el medidor de presión de tubo
de Bourdon. La presión que se va a medir se aplica a la parte interior de un tubo aplanado
con la forma de un círculo o de una espiral.
32
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Fuente: Internet
http://B1-BAmanometros_español.com
La escala que el medidor por lo general indica cero cuando el medidor esta abierto a la
presión atmosférica, y por arriba de cero, esta calibrado en Pascales (Pa) o en alguna otra
unidad de presión. Dicho esto el medidor indica la presión atmosférica directamente, pero
existen otros dispositivos que pueden medir las presiones por debajo de la atmosférica.
Otros dispositivos de medición son los transductores de presión, este es un instrumento
que mide una cantidad física y genera una señal eléctrica que tiene una relación predecible
con la cantidad medida. El nivel de la señal puede ser un medidor o almacenar en la
memoria del computador para ser analizada más tarde.
33
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Fig. 2-6
Fig2-7
34
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Tome en consideración un pequeño volumen del fluido en cualquier punto por debajo de
la superficie (Fig2-9), tal volumen escogido representa un cilindro, pero la forma real es
arbitraria. Además el cuerpo entero de fluido se encuentra estacionario y en equilibrio, y el
volumen adoptado también se encuentra equilibrio. De los conocimientos de la física se sabe
que para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la suma de las fuerzas que actúan en todas
direcciones es igual a cero.
Para este desarrollo consideraremos primero las fuerzas horizontales (Fig2-10).Los
vectores que actúan sobre el anillo representan las fuerza ejercidas sobre él por la presión del
fluido.
35
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
36
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Podemos aplicar el principio del equilibrio estático, que establece que la suma de las
fuerzas deben ser cero, tomando las fuerzas hacia arriba como positivas tenemos:
Fv 0 F1 F2
p1 A ( p1 dp) A (dz) A 0
p1 p1 dp (dz) 0
dp (dz) 2.3.3
La ecuación (2.3.2) es la relación de control entre un cambio de elevación y un cambio de
presión. Esta sin embargo, depende del tipo de fluido. Recuerde que la ecuación fue
desarrollada para un elemento muy pequeño de fluido, por lo que el proceso de integración
extiende la ecuación a grandes cambios de elevación:
p2 z2
dp (dz)
p1 z1
2.3.4
Para terminar el análisis debemos definir la variación de el peso especifico del fluido con
respecto a un cambio de presión, esté se desarrolla de distinta manera para líquidos y gases.
Líquidos
p2 z2
dp (dz)
p1 z1
p1 p2 ( z2 z1 )
p p2 p1 h z1 z 2
p h
Esta es la idéntica a la ecuación (2.3.2). Los signos para Δp y h pueden asignarse en el
momento de uso de la formula, recordando que la presión aumenta conforme la profundidad
del fluido se incrementa y viceversa.
Gases
Debido a que los gases son compresibles, su peso específico cambia a medida que varía la
presión. Para poder llevar a cabo el proceso de integración que se plantea en la ecuación
(2.3.4), es preciso conocer la relación existente entre el cambio de presión y el cambio de peso
especifico. Este desarrollo requiere un análisis mas complejo llegando a abarcar un estudio de
termodinámica por lo que esta fuera del alcance del texto.
37
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar
satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Esto implica que se debe llegar a evaluar
las tres características de las fuerzas hidrostáticas: modulo, dirección y sentido.
Además de llegar a conocer lo que es el centro de presión. Estas fuerzas se presentan
en diferentes tipos de superficies como se muestra en la Fig 2-12.
Fig. 2-12
En este caso la fuerza P real se distribuye sobre toda el área, esta va en aumento a
medida que aumenta la profundidad, es decir a mayor profundidad mayor la presión esta
varia linealmente dando como resultado un prisma de presión (Fig2-13). Es conveniente
determinar la fuerza resultante y el punto en el que esta actúa, este punto es el centro de
presión.
El centro de presión actúa sobre la superficie sumergida, como la intensidad de la
presión aumenta con la profundidad esta punto se halla debajo del centro de gravedad.
La resultante de la fuerza total puede ser calculada con la ecuación:
Fr = Pprom*A 2.4.1
38
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
II. Localice en centro de presión a una distancia vertical d/3 a partir del pie de la
pared.
III. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en forma
perpendicular.
39
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
dF PdA
dF P dA
F PA
F hcg A 2.4.3
ycp F yPdA
1
F A
ycp yPdA
F PA hA
P h
Dado que el valor de h es considerado verticalmente hacia abajo, se puede tomar como
eje es decir asumimos que h = y
1
y A A
ycp yydA
1
ycp
y AA
y 2 dA
I cg
y cp ycg
ycg A
ycg; llega a ser la distancie desde la superficie del fluido hasta la posición de la
resultante respecto al eje y .
40
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
I xy
x cp xcg
ycg A
χcg ; llega a ser la distancia al centro de gravedad respecto de la horizontal desde el
eje de referencia.
41
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
FR d c A [Kg/m2]
2.4.5
42
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Nótese que el centro de presión esta siempre por debajo del centroide de un
área que este inclinada con respecto de la horizontal. En algunos casos, será de
interés calcular solo la diferencia entre Lp y Lc, con la siguiente ecuación:
Ic
Lp Lc
Lc A
Haga un diagrama de la fuerza FR la cual actúa en el centro de presión,
perpendicular al área.
Muestre la dimensión Lp como se muestra en la Fig2-14.
Dibujar las líneas de dimensión para Lc y Lp a partir de una línea de referencia
que pase por el punto S y además sea perpendicular al Angulo de inclinación
de la superficie.
d c Lc sen
dc
Lc 5 pies / sen60º 5.77 pies
sen
Puesto que el area es BH
A BH ( 4 pies)(2 pies) 8 pies2
FR d c A
Para hallar esta fuerza es necesario saber el peso específico del aceite
43
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
FR 56.8 * 5 * 8 2270 lb
I c BH 3 /12 4 * 23 /12 2.67 pies
La resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva, esta
formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza pdA normales ala
superficie. La magnitud y posición de la resultante de estas fuerzas elementales, no puede
determinarse fácilmente por los métodos usados para superficies planas. Sin embargo, se
pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la resultante para
luego combinarlas vectorialmente.
Considere las fuerzas que obran en un prisma de líquido, ver Fig2-15 limitado por la
superficie ac., por la superficie vertical plana ob, y por la superficie curva ab. El peso de
este volumen es una fuerza W vertical hacia abajo, y actuando de derecha a izquierda sobre
ob está la fuerza horizontal PH , en donde A es el área de la superficie plana vertical
imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en equilibrio por
fuerzas iguales y opuestas de reacción de la superficie curva ab. Se deduce, en
consecuencia, que la componente horizontal de la resultante total de presiones sobre una
superficie curva, es igual, y esta está aplicada en el mismo punto, que la fuerza que actúa
sobre la superficie plana vertical formada al proyectar en dirección horizontal la superficie
curva.
44
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Fig2-15
Una forma de visualizar el sistema total de fuerzas, consiste en aislar el volumen del
fluido que se encuentra directamente por encima de la superficie de interés como cuerpo
libre y mostrar todas las fuerzas que actúan sobre él (Fig. 2-16).
45
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Esta componente horizontal de la fuerza de presión sobre una superficie curva es igual
a la fuerza de presión ejercida sobre la proyección de la superficie curva. El plano vertical
de la proyección normal a la dirección de la componente. La pared vertical ejerce fuerzas
horizontales sobre el fluido que esta en contacto con ella, como reacción a las fuerzas
debidas a la presión del fluido. Esta se analiza como el caso visto anteriormente de modo
que la fuerza resultante F1 se encuentran a una distancia d/3 del pie de la pared.
La fuerza F2i que actúa al lado derecho de la parte superior a una profundidad d es
igual a F1 en magnitud (Fig. 2-17), pero actúan en direcciones opuestas. Por lo que no
tiene efecto sobre la superficie curva. Sumando las fuerzas horizontales vemos que FH
debe ser igual a F2ii que actúa en la parte inferior. El área donde actúa la fuerza F2ii es la
proyección de la superficie curva en un plano vertical, la magnitud y dirección de está
puede ser hallada usando procedimientos vistos anteriormente en las superficies planas.
F2ii d c A 2.4.7
Donde: dc d s / 2 2.4.8
F2ii FH sw(d s / 2)
46
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Entonces:
ws 3 s2
d p dc 2.4.10
12(d c )(sw) 12d c
Determinando estas componentes podemos hallar la fuerza total resultante FR, está fuerza
actúa formando un Angulo θ, con respecto de la horizontal.
2.4.12
FR FH Fv
2 2
tan 1 ( Fv / FH ) 2.4.13
47
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
48
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Entonces obtenemos Fv=153.7 KN, y actúa hacia arriba a través del centroide del
volumen. Para hallar este centroide recurrimos a la descomposición del área.
Para la determinación del valor de X2, esta es la localización del centroide del cuarto
de circunferencia (ANEXOS).
X 2 0.424R 0.424(1.50) 0.636m
A1 X 1 A2 X 2 (4.50)(0.75) (1.767)(0.636)
X 0.718m
A1 A2 4.50 1.767
La proyeccion vertical S es igual a 1.50m
d c d1 S / 2 3.00 (1.50 / 2) 3.75m
Entonces obtenemosla magnitud de la FH
FH Sw(d1 S / 2) Swd c
FH (9.81)(1.50)(2.50)(3.75) 138.0 KN
Deter min amos la profundidad de la linea de accion
d p d c S 2 /(12d c )
d c 3.75 (1.50) 2 /(12)(3.75) 3.80m
49
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Para una mejor visualización del desarrollo del problema, se muestra el diagrama de
fuerzas encontrado (Fig2-19).
50
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
51
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
S=0.05*h*di 2.4.14
52
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Un cuerpo que flota en un líquido estático tiene una estabilidad vertical, un pequeño
desplazamiento hacia arriba disminuye el volumen del líquido desplazado, lo cual da como
resultado una fuerza no balanceada hacia abajo que tiende a retornar el cuerpo a su
posición original. Similarmente, un pequeño desplazamiento hacia abajo genera una fuerza
de boyamiento1 mayor, la cual causa un desbalance hacia arriba.
Un cuerpo tiene una estabilidad lineal cuando un pequeño desplazamiento lineal, en
cualquier dirección, genera fuerzas de restablecimiento que tienden a retornarlo a su
occisión original. Tiene estabilidad rotacional cuando se genera un par restaurador por
cualquier pequeño desplazamiento angular.
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo se
encuentra en equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular genera un par
que tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se encuentra en estado neutral,
cualquier pequeño desplazamiento angular no genera ningún par. Se ilustran los tres casos
de equilibrio en la Fig2-24.
(1)La fuerza resultante ejercida a un cuerpo por un fluido estático que se encuentra sumergido o flotando se llama fuerza de boyamiento.
53
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
54
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
¿Por qué un trozo de plomo de (por ejemplo) algunos gramos se hunde en el agua y sin
embargo un barco de varias toneladas flota en ella?
El principio de Arquímedes explica la naturaleza de la flotabilidad:
"Un cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido experimenta una fuerza
ascendente igual al peso del líquido desplazado".
El volumen de agua desplazada es idéntico al volumen de la parte sumergida del
cuerpo. Un cubo de 1 metro de arista, totalmente sumergido, desplazará exactamente 1 m3
de agua. Si el peso de este m3 de agua fuese 1,000 Kg, entonces el cubo experimentaría una
fuerza ascendente de 1,000 Kg.
Si el peso del cubo fuese 900 Kg, la fuerza ascendente sería mayor, por lo que el cubo
subiría hasta que el peso del agua desplazada sea 900 Kg. El cubo estaría parcialmente
sumergido (estaría flotando) y el volumen sumergido desplazaría exactamente 900 Kg de
agua. El cubo tiene flotabilidad positiva.
Asimismo, si el peso del cubo fuese 1,000 Kg, la fuerza ascendente sería igual al peso
del cubo, por lo que tendría una flotabilidad neutra.
Si el cubo pesara 1,100 Kg, la fuerza ascendente sería menor que su peso, por lo que se
hundiría. En todo caso, dentro del agua el cuerpo está sometido a la fuerza ascendente de
1,000 Kg, por lo que tendría un peso aparente de solo 100 Kg. El cuerpo tiene flotabilidad
negativa. Ya hemos visto que la fuerza ascendente que actúa sobre un cuerpo parcial o
totalmente sumergido es igual al peso del líquido desplazado. Este peso depende de la
densidad del líquido y del volumen del cuerpo sumergido.
55
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Fb f Vd Fuerza boyante
w V
Si
w Fb entonces el objeto tenderá a flotar
w Fb entonces el objeto tenderá a hundirse
La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una
posición dada en dondequiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo
peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante
Existen tres fuerzas que actúan sobre este cuerpo en la dirección vertical
Fig2-26, estas fuerzas son el peso que actúa hacia abajo a través de su centro de gravedad,
la fuerza boyante que actúa hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado, y
una fuerza de soporte aplicada de manera externa.
No sabemos con certeza que dirección toma la fuerza externa, así que por experiencia
sabemos que sin esta fuerza externa el cubo se hundiría en el agua. Por lo tanto se requiere
una fuerza hacia arriba para mantener el cubo en equilibrio.
Por lo que nuestra ecuación de fuerzas verticales debe tener la siguiente forma:
F 0
v
F F w 0
b e
56
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Obteniendo
F w F
e b
donde
w V 86 . 9 kN / m 3
B B
V 0 . 5 3 0 . 125 m 3
queda otra incognita Fb
F V 9 . 81 kN / m 3
b f d f
V volumen desplazado
d
F ( 9 . 81 )( 0 . 125 ) 1 . 23 kN
b
obtenemos F
e
F w F 10 . 86 1 . 23 9 . 63 kN
e b
Se observa que el resultado encontrado es positivo. Esto significa que la dirección
supuesta es la correcta. Por lo que la fuerza necesaria para mantener el cubo en equilibrio
bajo el agua es de 9.63 KN y esta dirigida hacia arriba.
En el inciso (b) debemos realizar el mismo análisis pero considerando un diferente
fluido.
Fe w Fb
w BV 10.86 kN
Fb (13.54)(9.81)(0.125) 16.60 kN
Donde:
m (13.54)(9.81kN / m 3 ) 132.8 kN / m 3
Fe 10.86 16.60 5.74 kN
Se observa que el resultado nos da un signo negativo, esto significa que la dirección
supuesta es incorrecta. Esta deberá tener el sentido opuesto al adoptado. Esto se debe a que
el mercurio tiene un peso especifico mucho mayor al del bronce por lo que se necesitará
una fuerza de 5.74 KN, hacia abajo para mantener el cubo en equilibrio debajo del fluido.
57
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Los submarinos y los globos climatológicos son dos ejemplos de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Para este tipo de artefactos es
importante mantener una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de
los vientos o de las fuerzas de las maniobras.
La condición de estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es
principalmente que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad. Este centro de flotabilidad de los cuerpos se encuentra en el centroide del
volumen del fluido desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante en
dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de
gravedad.
Se muestra a continuación una sección transversal de un vehiculo submarino
(Fig2-27). La circular es un cilindro hueco que sirve como cabina para la tripulación y
como almacén para el instrumental delicado y los sistemas de apoyo vital. La sección
rectangular que se encuentra en el fondo contiene baterías pesadas y otro tipo de equipo
duradero. Con esta distribución de peso y volumen, el centro de gravedad (cg) y el centro
de flotabilidad (cb) están localizados aproximadamente como se muestra el la Fig2-27a.
58
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
En la Fig2-27c vemos lo que sucedería en caso contrario. Cuando se gira este cuerpo
en una pequeña cantidad, el peso y la fuerza boyante actúan a través del mismo punto, sin
que se produzca el par que tiende a voltear el vehiculo, esta orientación se tornará
inestable.
59
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Aunque el caso limite de estabilidad ha sido establecido como cualquier diseño para el
cual metacentro se encuentran por arriba del centro de gravedad, existen algunos objetos
que pueden ser mas estables que otros. Una medida que se usa para la estabilidad se
denomina Altura Metacéntrica, esta viene a ser la distancia al metacentro desde el centro
de gravedad (Fig2-28).
MG = Ymc - Ycg 2.5.2
MG ; altura metacéntrica
60
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
Por referencia se establece que los vehículos marinos pequeños deberán tener un valor
mínimo:
MG
Vehículos
Barcos
pequeños
grandes
marinos
Pies 1,5 >5,5
Metros 0,46 >1,07
Se debe tener muy en cuenta que la altura metacéntrica no debe ser demasiado grande
porque la nave, entonces, puede tener ese desagradable movimiento de balanceo
produciendo los conocidos mareos.
Se muestra una gráfica que relaciona este brazo con el ángulo de rotación, llamada
curva de estabilidad estática. Siempre y cuando el valor de GH se mantenga positivo, la
nave será estable. Al contrario, cuando GH se hace negativa, el barco es inestable y tendera
a voltearse.
Cuando a una masa fluida se le aplica una aceleración constante a, esta es adquirida
por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre
estas. Una vez aplicada y mantenida-permanentemente la aceleración, la masa adquiere un
equilibrio relativo, por lo que puede ser analizada corno un fluido en reposo.
Con relación al planteamiento general de la estática de fluidos, pero aplicando un a
aceleración al bloque de fluido obtenemos:
P
Segun X : Px Z Px x x Z x Z a x
x
P
Segun Z : PZ x PZ Z Z x Z x x Z a Z
z
Trasladand olo a un punto, es decir Px PZ
P
a x a x 2.6.1
x g
P
a Z a x g 2.6.2
z g
Estas ecuaciones 2.6.1 y 2.6.2 son para determinar la presión, sobre un fluido. El
diferencial total de presión en función de sus derivadas parciales será:
P P
dP dx dz 2.6.3
x z
62
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
dP a x dx
(a z g )dz
g g
A lo largo de una linea de presion constante tenemos dp 0
0 a x dx (a z g )dz
g g
a x dx (a z g )dz
g g
dz ax
2.6.4
dx az g
63
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS
ax ay
dp dx 1 dy 2.6.5
g g
64
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
95
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución. PA - PB = 96.03KPa
96
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
7-II) Calcular la fuerza total que se ejerce sobre el fondo del tanque cerrado de la figura, si
la presión del aire es de 52 KPa.
Solución. 137 KN
97
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
9-II) Los compartimientos B y C de la figura están cerrados y llenos de aire. Las lecturas
barométricas son de 99.98 KPa. Cuando los manómetros A y D marcan 99.98 KPa, ¿Qué
valor tendrá x en el manómetro E (mercurio en los dos tubos)?
Solución. 1.82 m
98
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
10-II) La superficie libre del liquido en un piezómetro acoplado a un conducto está a una
cota de 1.0 m por encima del eje del conducto A, tal como muestra la figura. Determinar la
presión en el punto A si el líquido es a) agua y b) mercurio.
11-II) Si el tanque de la figura esta lleno con gasolina justo hasta el fondo del tubo de
alimentación (Sg = 0.67), calcular la magnitud y localización de la fuerza resultante en el
extremo plano
99
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
14-II) En la figura se presenta una compuerta unida mediante bisagras por la parte
inferior y mediante un apoyo simple en la parte superior. La compuerta separa dos fluidos.
100
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcular la fuerza neta sobre la compuerta debida al fluido que se encuentra en cada lado.
Después calcular la fuerza sobre la bisagra.
101
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
17-II) El deposito cuya sección recta se muestra en la figura tiene 1.2 m de longitud y está
lleno de agua a presión. Determinar las componentes de la fuerza requerida para mantener
el cilindro en su posición, despreciando el peso del mismo.
102
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
18-II) Determinar la fuerza vertical que actúa sobre la bóveda semicilíndrica mostrada en
la figura cuando la presión manométrica leída en A es de 58.3 KPa. La bóveda tiene 1.83
m de longitud.
Solución. 113 KN
103
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución. 10.05 KN
22-II) En la figura se muestra una balsa hecha con cuatro tambores vacíos que sirven de
soporte a una plataforma. Cada tambor pesa 30 lb. ¿Cuánto peso en total, considerando la
plataforma y cualquier otro peso colocado encima de ella, puede soportar la balsa cuando
los tambores están completamente sumergidos en agua dulce?
Solución. 1681 lb
104
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución. Inestable
24-II) Se está diseñando una plataforma como soporte de equipo para combatir la
contaminación del agua. Como se muestra en la figura, su base tiene 36 pulgadas de
ancho, 48 de largo y 12 de altura. El sistema completo pesa 130 lb, y su centro de gravedad
está a 34 pulgadas por encima de la superficie superior de la plataforma. ¿Será el sistema
propuesto estable cuando flote en agua marina?
Solución. Estable
Solución. 0.708 m3
26-II) ¿A que aceleración debe someterse el depósito del problema anterior para que sea
nula la profundidad en la arista anterior?
105
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
1-II) En la figura se muestra un tubo de vidrio abierto en “U” abierto a la atmósfera por los
dos extremos. Si el tubo contiene aceite y agua, tal como se muestra, determinar la
densidad relativa del aceite.
Solución.
p A pB
aceite (0.35m) H 2O (0.30m)
aceite
D
H 2O
DR H 2O (0.35) H 2O (0.30)
0.30
DR
0.35
DR 0.86
2-II) Calcular la presión en KN
m2
si el equivalente en columna de agua es de 400 mm
de:
a) Mercurio de densidad relativa 13.6
b) Agua.
c) Aceite de peso especifico 7.9 KN m3
d) Liquido de densidad 520 Kg 3
m
Solución.
h 400mm 0.4m
sust
a) DR
H O
2
65
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
MEDICION DE PRESIONES
Solución.
patm mercurio h
patm 14.7lb pies3 1728pu lg3
h * *
mercurio pu lg2 844.9lb pies3
h 30.06 pu lg
4-II) Para la configuración que muestra la figura, calcular el peso del pistón si la lectura
de presión manométrica es de 70 Kpa.
Solución.
66
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
Hg DR Hg 13.69.81
Hg
Hg 133.42 KN m3
Pc( abs) hA Hg 0.5133.42 PA( abs ) 66.71 KN m2
PA( abs ) PB ( abs ) 66.71 KN
m2
PC ( abs) PB( abs) hBC H 2O 66.71 0.59.81 m
PC ( abs ) 61.81 KN 2
L DR H O 0.809.81 7.85KN
L 3
Hg 2
m
PD( abs) PC ( abs) hDC L 61.81 0.17.85 61.03KN
PD ( abs ) 2
m
PE ( abs) PD ( abs) 61.03 KN
m2
PG ( abs) PE ( abs) hEG H 2O 61.03 0.99.81 m
PG ( abs ) 69.86 KN 2
67
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
1600(1000)
pA 547.48Kg / m 2
612
4
pB 547.48 39.47 586.95Kg / m 2
p h
586.95
h
1000
h 0.59m
7-II) El aire del recipiente de la izquierda de la figura esta a una presión de -22.86 cm de
mercurio. Determinar la cota del líquido manometrito en la parte de la derecha, en A.
Solución.
68
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
paire 22.86cmHg
1.033Kp / cm 2
23cmHg * 0.313Kp / cm 2 3130Kp / m 2
76cmHg
paire aceite (36.58 32.31) man (32.31 h) paire H 2O (33.5 h)
3130 (0.80 *1000)(4.27) (1.60 *1000)(32.31 h) 2000 1000(33.5 h)
286 516961600h 2000 335001000h
h 27.47m
8-II) Determinar la presión diferencial entre las tuberías A y B para la lectura del
manómetro diferencial que se muestra en la figura.
Solución.
pA H 2O (1) Hg (1.5) H 2O (1.2) Hg (0.5) H 2O (1.3) pB
pA pB H 2O (0.9) Hg (0.7)
p A pB 9.80(0.9) (13.60 * 9.80)(1)
H 2O 9.8KN / m3
p A pB 124.46Kpa
9-II) Con referencia a la figura, ¿que presión manométrica de A hará que la glicerina suba
hasta el nivel B? Lo pesos específicos del aceite y la glicerina son 833.71 y 1250.57
Kp/m3, respectivamente.
Solución.
aceite 833.71Kp / m3
glicerina 1250.57Kp / m3
69
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
pM p N
pA aceite (7.620 3.658) glicerina (9.144 3.658)
p A 833.71(3.962) 1250.57(5.486)
p A 3557.47Kp * / m 2 0.35Kp / cm 2
10-II) En la figura mostrada determinar el peso especifico del liquido que se muestra en
manómetro diferencial; si la diferencia de presiones entre los punto A y B es de 1400
kg/m2.
Solución. La presión en D y en E son iguales por estar dentro del aire en el cual se
transmite la presión con la misma intensidad. También serán iguales las presiones que se
producen en los puntos C y B; de la misma forma la presión en los puntos E y F serán
iguales, por lo que tendremos las igualdades:
pB pC pD h
pB pD (0.58)
pD pB 0.58
Pero:
pE pD pB 0.58
pE pF p A (3.15 2.70)(1600)
igualando estas dos últimas tendremos:
pB 0.58 p A (3.15 2.70)(1600)
pB p A 0.45(1600) 1400 720
0.58 0.58
1172.41kg / m3
70
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
(a) Como el peso especifico del aire (aproximadamente 1.28 Kg ) es muy pequeño
m3
comparado con el de los líquidos, la presión en la elevación de 15m puede considerarse
En Kg (man) Pk PL
m2
Por tanto PH wh 0
O bien 0.18 104 0.700 10000h 0
Y h 2.57m.
Para la columna F:
Liquido de Dr 0.700
0.18
0.700 100015 12 0.03 Kg
104 cm 2
71
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Que debe ser igual a la presión en M. Por tanto, la altura de presión en M será
0.03 104
0.30m de agua, y la columna F ascenderá 0.30m por encima de M o bien la
1000
elevación en N es igual a 12.30m.
Para la columna G.
Presión en El. 8m Presión en El. 12m Presión de 4 m de agua
1000 4
O bien, P0 0.03 4
0.43 Kg 2
10 cm
Que debe ser igual a la presión en R. Por tanto, la altura de presión en R será
0.43 104
2.69m del líquido y la columna G ascenderá 2.69m sobre R o hasta una
1.600 1000
Elevación de 10.69m en Q.
De donde h1 0.61m.
12-II) La altura de presión al nivel A-A es de 0.09 m de agua y los pesos específicos del
gas y del aire son, respectivamente 0.560 y 1.260 Kg . Determinar la lectura en el
m3
manómetro de agua de tubo en U que mide la presión del gas al nivel B, según se muestra
en la figura.
Solución.
Se supone que tanto el peso específico del aire como el del gas permanecen constantes
en los 90m diferencia en elevación. Como los pesos específicos del gas y del aire son del
mismo orden de magnitud, debe tenerse en cuenta el cambio en la presión atmosférica con
la altitud. Se utilizan presiones absolutas.
72
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
absoluta pC absoluta pD Kg m2
atmosferica pE 1000h absoluta pA 0.560 90
Se calcula ahora la presión absoluta en A en función de la presión atmosférica en E,
obteniendo primero la presión atmosférica en F y luego pA
p A 22.4lb / pu lg 2 (relativa)
aceite (0.86)(62.4lb / pie3 ) 53.7lb / pie3
w 62.4lb / pie3
p A aceite (33.75 pu lg)
73
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
pB 22.25lb / pu lg 2 (relativa)
Véase que al usar un fluido manometrico con un peso especifico muy cercano al del fluido
cuya presión se va a medir, hace que el manómetro sea muy sensible. Note, también, que
p A pB 0.15lb / pu lg 2 .
14-II) En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica. El vértice
de la parábola es en O. Encontrar la fuerza resultante debido al agua, su inclinación con la
vertical y la distancia desde O.
Solución.
Encontramos la curva que representa la presa:
74
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
y 0.08x 2
50
y2 502
Fx Dy 9.815050 Fx 12262.5KN
2 0 2
Fuerza vertical:
dFy PdA PWdx hWdx D y Wdx
dFy D 0.08x 2 Wdx
Integrando:
75
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
0.0825
25
x3
3
Fy Dx 0.08 9.815025 Fy 8175KN
3 0 3
Punto de aplicación:
xcp dFy xPdA
Integrando:
25
xcp Fy D 0.08x 2 xWdx
0
Dx 0.08x dx
25
xcp 3
Fy 0
1503
I cg 12
ycp ycg 25
ycg A 2550
ycp 33.33m
Desde la superficie del líquido.
FT FX FY
2 2
12262.52 81752
FT 14737.69KN
tan
Fx 12262.5
Fy 8175
56.3º
15-II) Una compuerta vertical rectangular AB tiene 3.7 m de altura, 1.5 m de anchura y
esta articulada en un punto 150 mm por debajo de su centro de gravedad. La profundidad
total del agua es de 6.1 m. ¿Que fuerza horizontal F debe aplicarse a la parte inferior de la
compuerta para que se mantenga en equilibrio?
Solución.
76
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
F1 hcg A
F1 9.80(4.25)(3.7 *1.5)
F1 231.16KN
I cg
ycp ycg
ycg A
(1.5)(3.7)3
1
ycp 12
4.25
4.25(3.7 *1.5)
ycp 4.52m
RESPECTO LA
SUPERFICIE DEL
AGUA
M A 0
231.16(4.52 4.4) F (6.1 4.4)
F 16.32KN
Solución.
ancho 1.20m
w 20KN
45º
F1 hcg A
F1 9.71(2.25)(2.12 *1.20)
F1 56.07KN
77
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
I cg
ycp ycg
ycg A
1
(1.2)(2.12)
ycp 12
3.18
3.18(1.2)(2.12)
ycp 3.30m de C
M B 0
F 50.27KN
Solución.
1.22m
FH 1000(2.11)(1.22 * 0.905) longitud 0.905m
FH 2329.65Kp 0 .1
f f1 f 2 ( N1 N 2 ) w 454Kp
FH N1 N 2 EQUILIBRIO RELATIVO
f 0.1(2329.65) 232.97 Kp
1 1
FV V FV 1000* 1.222 * 0.905
2 4
FV 528.97Kp
Fy 0 ; F FV f mg 0
F 454 232.97 528
F 158.97 Kp
78
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
1.22m
l 1.22m
w 1816Kp
a)
11
F1 V F1 1000* 1.222 *1.22 713.08Kp
24
11
F2 800 * 1.222 *1.22 570.47Kp
24
Fy 0
w RB F1 F2
RB 532.45Kp
b)
F3 1000(1.22)(1.22 *1.22) 1815.87Kp
F4 800(0.4575)(0.915*1.22) 408.57Kp
F3 F4 1815.87 408.57
F 1407.3Kp HACIA LA
DERECHA
79
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
4r 4(1.83)
xV xV 0.78m
3 3
M 0 0
6417.74(0.78) 4085.66(0.61) M 0
M 0 2513.58Kp m
19-II) La descarga de un canal esta controlada por una compuerta basculante contrapesada.
La compuerta rectangular e de 2.4 m de altura por 3m de ancho. Determine el valor del
peso W, de modo que el agua se vierta justamente cuando la profundidad en el canal de
1.2m.
Solución.
F H g A 1000(0.6)(2.4)(3) 4320kg
la ubicación de esta fuerza se halla mediante el triangulo de presiones cuyo centroide esta a
1/3 de su altura,
1
x (2.4) 0.80
3
80
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
20-II) En la figura se muestra una presa, cuya cortina tiene 30.5m de largo y retiene 8m de
agua dulce; tiene una inclinación a un ángulo θ =60º. Calcule la magnitud de la fuerza
resultante sobre la cortina de la presa y la localización del centro de presión.
Solución.
FR (d / 2) A
sen d / L
L d / sen 8 / sen60º 9.24m
A (9.24)(30.5) 281.8m 2
81
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
9.81KN 8m
FR (d / 2) A 3
* * 281.8m 2
m 2
FR 11060KN 11.06MN
el centro de presión esta a una distancia vertical de:
d / 3 8 / 3 2.67m
a partir del pie de la cortina, o medido a partir del pie de la cortina a lo largo de su
superficie, el centro de presión esta en:
L / 3 9.24 / 3 3.08m
Lp= distancia medida desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presión.
Lp L L / 3
21-II) El cuerpo de la figura esta hecho de dos trozos de madera (γ =700 Kp/m3), y flota
en un liquido de densidad relativa 0.930. Para un ancho de un 1 m, calcular la profundidad
d de hundimiento.
Solución.
700Kp / m 3
E w1 w2 DR 0.93
ancho 1m
CG Centro de gravedad
V1 V2 f Vdesplazado
CE centro de empuje
d 1.13m
82
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
22-II) Una placa cuadrada de peso despreciable cubre el orificio de unión entre dos
compartimientos de un estanque. Determinar la presión de aire, para que las acciones de
los fluidos sobre la placa cuadrada de 1m2 de área sea nula. Peso de la boya es de 25 Kp.
Ancho de 1 m.
Solución.
E T w 0 ( 1)
T-P-PA 0 (2)
PA w P E
PA 1775Kg
23-II) ¿Que longitud debe tener un tablón de madera de 76.2 mm por 304.8 mm de
sección y densidad relativa 0.5, para que en agua salada soporte encima a un niño que pesa
445 N ?( peso especifico del agua salada es de 10.05 KN/m 3 ).
Solución.
H 2O salada 10KN / m3 ; DR 0.5
E wN wM Seccion 76.2mm * 304.8mm
(10)(L * 0.0762* 0.3048) (0.5)(10)(L * 0.0762* 0.3048) 0.445
83
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
24-II) Una gabarra de 3 m de profundidad tiene una sección recta trapezoidal de bases
superior e inferior 9m y 6m, respectivamente. La gabarra tiene 15m de longitud y las caras
de popa y proa son verticales. Determinar a) su peso si la altura sumergida en agua es de
1.8m y b) la profundidad de calado si la gabarra transporta 86 toneladas de piedra.
Solución.
a) w E
547.8
w 1000 *1.8 *15
2
w 186300Kp
b)
6 2x 3 1 .8
(186300 86000) 6 * h *151000 x 0.9m
2 1 .5 x
12 h 3 h 1 .5h
272300 1000 * h *15 x
2 1 .5 x 3
h 2.50m
Solución.
- Taco superior de madera (abcd):
F V m 0.5211150 F 1150Kg
M ab FB 11500.25 M ab 287.5Kgm
F V m 1211150
F 2300Kg
84
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
M ab FB 23002.5
M ab 5750Kgm
5750 287.5
ycg ycg 1.75m De ab.
2300 1150
Donde:
Fa ; fuerza ascensional.
La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo, para que el sistema se mantenga
estático.
Fa Wcuerpo
26-II) Determine el peso de un hidrometro cuyo bulbo pesado desplaza 18cm3 de agua
destilada al sumergirse su vástago 5cm cuya sección transversal es 0.06cm2. Si este
hidrometro se coloca en un aceite cuyo peso específico es de 950kg/m3. ¿Cuanto más se
hundirá el vástago, respecto a su posición cuando estaba en el agua?
85
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución. El peso del hidrometro será igual al volumen desalojado por el peso específico
del agua,
peso 18 *1 0.06 * 5 *1 18.3 gr
18.3 18 * 0.95 (0.06h)(0.95)
h 21.05cm
pero en el agua el vástago se sumergió 5cm, por lo que respecta a esta posición el vástago
se sumergirá: 21.05 5 16.05cm
27-II) Un cubo de latón de 6 pulgadas de lado pesa 67lb. Deseamos mantener este cubo en
equilibrio bajo el agua atándole una boya ligera de hule espuma. Si el hule espuma pesa
4.5lb/pies3. ¿Cuál es el volumen mínimo requerido para la boya?
Solución. Observe que el hule espuma y el latón en la figura son considerados como parte
de un mismo sistema y que se tiene una fuerza boyante en cada uno. El subíndice F se
refiere al hule espuma y el subíndice B se refiere al latón.
Fv 0
0 FbB FbF wB wF
wB 67lb (dado) ; f 62.4lb / pies3 ; F 4.5lb / pies3
62.4lb 3 pies3
FbB f VdB 6 pu lg
3
7.8lb
3
pies 1728 pu lg
wF FVF
FbF f VF
0 7.8 f VV 67 FVF
86
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
VF ( f F ) 59.2lb
VF 1.02 pies3
Esto significa que es necesario unir 1.02pies3 de hule al cubo de latón para que la
combinación este en equilibrio sin que haya fuerza externa alguna.
28-II) En la figura se presenta el casco de una chalana que, cuando esta completamente
llena, pesa 150KN. Observe la localización del centro de gravedad (cg). Además
determinar si la chalana es estable en agua dulce.
87
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Fv 0 Fb w
Fb w
volumen sumergido: Vd B * L * x
fuerza boyante: Fb f Vd f * B * L * x
w Fb f * B * L * x
w 150KN m3
x *
B * L * f (2.4m)(6.0m) 9.81KN
x 1.06m
el centro de flotabilidad se encuentra en el centro del volumen desplazado de agua. En este
caso se encuentra a una distancia de 0.53m del fondo.
88
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Como el cg esta por encima del centro de flotabilidad, debemos localizar el metacentro
para determinar si el bote es estable.
MB I / Vd
Vd L * B * x (6.0)(2.4)(1.06) 15.26m3
el momento de inercia se lo calcula alrededor del eje x-x, ya que este dará el menor valor
de inercia:
LB 3 (6.0)(2.4)
I 6.91m 4
12 12
ymc ycg ; es estable puesto que el metacentro esta por encima del centro de gravedad
89
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
29-II) Un depósito abierto de sección cuadrada de 1.83 m de lado tiene una masa de 349.6
kp y contiene 91.5 cm de agua. Esta sometido a la acción de una fuerza no equilibrada de
1057.8 kp, paralela a uno de los lados. ¿Cual debe ser la altura de las paredes del depósito
para que no se derrame el agua? ¿Qué valor tiene la fuerza que actúa sobre la pared donde
la profundidad es mayor?
Solución.
F
a F h
F ma ; tg tg m ; tg
g g mg 0.915
1057.8 h
h 0.283
349.6 * 9.8 0.915
FCD hcg A
F
a
m
30-II) Un depósito abierto, que contiene agua, está sometido a una aceleración de 4.91
m/s2 hacia abajo sobre un plano inclinado 15º ¿Cuál es el ángulo de inclinación de la
superficie libre?
Solución.
a 4.91m / s 2
90
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
a cos
tg
asen g
4.91cos195º
tg 29.07º
4.91sen195º 9.8
31-II) Un vehiculo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un liquido de
densidad relativa 0.85, se mueve en un plano inclinado, como se muestra en la figura.
Cuando el vehiculo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 KPa.
¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 KPa cuando el vehiculo
esta en movimiento?
Solución.
10000.85 850 Kg
m
3
g 8509.81 8338.5 N m 3
91
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
PA 35000
h1 h 4.2m Desde A.
8338.5
DV 0.6
m m 0.3 1
DH 2
dz a a cos 45º
x
dx g a y g sen45º
dz
0.71a
2
dx g 0.71a
dz
Igualando (1) y (2) tenemos: m
dx
0.71a
0.3
g 0.71a
32-II) Un tubo de 2.315m de longitud y 5.08cm de diámetro tiene sus extremos cerrados y
está lleno de agua a una presión de 0.88Kp/cm2 situado en posición horizontal se le hace
girar alrededor un eje vertical, que pasa por uno de sus extremos, a una velocidad de 3
rad/s. ¿Cuál será la presión en el extremo más alejado del eje de giro?
92
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
w2 2
y x
2g
32
y (2.135) 2 y 2.09m
2(9.8)
p y 1000(2.09) 2093.06Kg / m 2
p 0.209kg / cm 2
pB pO p 0.88 0.209
pB 1.09Kp / cm 2
Solución.
o EL VOLUMEN DE AIRE NO VARIA EN EL RECIPIENTE
o EL VOLUMEN SOBRE EL NIVEL A-A = VOLUMEN DEL PARABOLOIDE
1 2 1
1 0.5 x22 y2
4 2
x22 y2 0.25 1
ADEMAS
w2 2 122 2
y2 x2 ; y2 x2 y2 7.35x22 2
2g 2g
DE (1) Y (2)
93
CAPITULO II TEXTO GUIA HIDRAULICA I
ESTATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
pc 1.155Kp / cm 2
w2 2 122 2
y1 x1 ; y1 x1 y1 1.84m
2g 2g
1000(1.84 0.65)
p D 1.09
104
pD 1.34Kp / cm 2
34-II) Un vaso cilíndrico de 1.2 m de diámetro y 2.4 m de altura, se hace girar a 60 rpm.
Si el vaso esta lleno de agua y herméticamente cerrado determinar la fuerza que se produce
en la tapa y en el fondo.
Solución.
dF pdA z (2rdr)
w2 r 2
dF (2rdr)
2g
F w2 r 3dr
g
F w2 r 4
4g
1000
F (2 ) 2 (0.60) 4
4g
F 409.63kg
b) La fuerza que se produce en el fondo del recipiente será la reacción a la fuerza que se
produce en la tapa mas la fuerza que produce el peso del liquido:
F 3123.97kg
94
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
CINEMATICA DE FLUIDOS
La cinemática de los fluidos es aquella que estudia las formas del movimiento de las
partículas fluidas sin considerar la masa y las fuerzas que actúan durante el movimiento. Para
el estudio de este comportamiento de las partículas fluidas durante su movimiento lo
haremos sobre la base del conocimiento de las magnitudes físicas ya vistas en la física básica
y con los campos respectivos relacionados al movimiento; éstas magnitudes pueden ser
escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo. Un campo de flujo viene a ser cualquier región en el espacio
donde hay un fluido en movimiento, con la condición de que el fluido ocupe la región.
Esta parte de la mecánica de los fluidos analiza el movimiento sin tomar en cuenta los
motivos por los que se produjo esté, los términos de las magnitudes físicas para el análisis
son de velocidad, aceleración y desplazamiento.
105
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
Para entender mejor este movimiento de las partículas (cinemática), se deben tomar en
cuenta varios conceptos, así como los diferentes tipos de flujo como el Flujo Newtoniano y
No-Newtoniano, que son llamados flujos reales e ideales respectivamente. Además de estos
es necesario definir algunos otros que son de importancia para nuestro estudio, de manera de
no extenderse en otro tema que no sea la cinemática de los fluidos presentaremos distintos
conceptos de manera concisa, mucho de estos tipos de flujo se dan en condiciones especiales
como ser en laboratorios de experimentación.
106
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
V ρ P T
0 , 0 , 0 , 0
t t t t
o Flujo uniforme. Es aquel en que todas las secciones rectas paralelas del
conducto son idénticas y la velocidad media en cada sección recta es la misma
en un instante dado (Fig3-4). Por esto deberá cumplirse que:
V
0
s
o Flujo variable. Es aquel flujo en que las secciones rectas del contorno son
diferentes y la velocidad media varia en cada sección recta (Fig3-4). Por esto
deberá cumplirse que:
V
0
s
107
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
III.3 VELOCIDAD
Donde i, j, k son los vectores unitarios direccionales de los tres ejes ortogonales x, y, z.
A estas variables de la partícula fluida en el instante “t”, con respecto al sistema de ejes
coordenados se les conoce como las variables de Lagrange.
El movimiento del fluido también lo podemos definir por el conocimiento de la curva
que recorre la partícula fluida. En este caso la posición de la partícula se determina por la
longitud del camino recorrido, siguiendo la curva como una función escalar del tiempo. El
vector velocidad será la rapidez temporal del cambio de su posición:
ds
V [m/s] 3.3.2
dt
108
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
ds dX dY dZ
V i j k
dt dt dt dt
dX
Donde : u, en la que u f(x, y, z, t)
dt
dY
v, en la que v f(x, y, z, t)
dt
dZ
w, en la que w f(x, y, z, t)
dt
Por lo que reemplazando en la ecuación tendremos:
ds
V ui vj wk [m/s] 3.3.3
dt
Esta ecuación nos representa al vector velocidad en función del campo de velocidades
que lo representan u, v, y w que son las componentes de la velocidad en los respectivos ejes
x, y, z respectivamente. Es necesario mostrar también la velocidad en coordenadas
cilíndricas y polares ya que estas se verán mas adelante.
La velocidad en coordenadas cilindricas , tiene tres componentes
Vr ,Vθ ,Vz , cuyos ejes direccionales son i r , i , i z , respectivamente.
V Vr i r V i Vz i z
La velocidad en coordenadas polares, es similar a la de coordenas
cilindricas, con la diferencia que en estas no se considera el eje " z";
109
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
V V V V
a u v w [m/s2] 3.4.1
t x y z
Esta ecuación (3.4.5) es la derivada tomada con respecto al tiempo siguiendo el
movimiento del punto, y como podemos apreciar no tiene dirección como en el caso de la
velocidad.
110
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
111
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
a a n at [m/s2] 3.4.2
V2
an [m/s2] 3.4.3
r
V
at V [m/s2] 3.4.4
s
Esté es otro campo derivado de el de las velocidades, y evalúa la rotación local de una
partícula fluida y se define matemáticamente por el producto vectorial del operador nabla
nabla , por el vector velocidad (V). O sea que : rot V , que en forma matemática
es el determinante siguiente:
i j k
rot V
x y z
u v w
desarrollando
w v u w v u
rot V i j k 3.4.5
y z z x x y
112
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
III.5 TRAYECTORIA
Una trayectoria es aquélla que sigue una partícula de fluido con identidad fija. Esta
puede obtenerse experimentalmente tomando una fotografía con un tiempo de exposición
bastante grande, suficiente para cada partícula pueda recorrer toda la porción de trayectoria
que está en el campo de la cámara fotográfica, y para obtener mejores resultado se emplea
solo una pequeña cantidad de partículas. Es decir entonces que la trayectoria será el
desplazamiento que lleva una partícula del fluido.
Para un flujo permanente, o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector
velocidad varia con el tiempo, la línea de corriente coincide con la trayectoria.
Es una curva que es tangente en cada uno de sus puntos al vector de velocidad en el
interior de un campo de flujo, por lo cual no hay la posibilidad de que dos líneas de corriente
se intercepten, pues ello significaría que en el punto de intersección existieran dos vectores
distintos.
113
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
Vxds V ds sen
Si es muy pequeño: sen 0 . Entonces se tiene que: Vxds 0
i j k
Resolviendo este producto vectorial se tendrá que: u v w = 0
dx dy dz
Desarrollando el determinante se tendrá:
Para que se cumpla la ecuación (3.5.1) es necesario, que cada uno de sus sumandos sea
igual a cero, entonces:
v w
vdx wdy 0
dy dz
u w
udz wdx 0
dx dz
u v
udy vdx 0
dx dy
Las ecuaciones tienen un factor común por lo que podemos escribir la siguiente
relación final:
u v w
3.5.2
dx dy dz
Un tubo de corriente esta constituido por una región parcial del flujo fluido delimitada
por una familia de líneas de corriente que lo confinan, es suficientemente pequeña, la
velocidad en el punto medio de una sección cualquiera puede considerarse como la velocidad
media en dicha sección.
114
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo están sujetas a las siguientes
relaciones, pueden expresarse en forma analítica:
1.- Las leyes de movimiento de Newton, deben cumplirse para cualquier partícula.
2.- La relación de continuidad, es decir, la ley de conservación de la masa.
3.- La conservación de la masa aplicada a mezclas de componentes dentro del fluido.
4.- La primera y segunda leyes de la termodinámica.
5.- Las condiciones de frontera: declaraciones analíticas como por ejemplo que un fluido real
tiene velocidad cero con respecto a una frontera en la frontera que los fluidos sin fricción no
pueden penetrar una frontera.
115
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
También pueden entrar otras relaciones y ecuaciones, tales como una ecuación de
estado o la ley de viscosidad de Newton.
En la deducción que sigue el concepto de Volumen de control se relaciona con el
sistema en términos de una propiedad general del sistema. En las secciones subsiguientes se
aplica específicamente para obtener las relaciones de continuidad, energía y momentum
lineal.
Para establecer la relación entre las ecuaciones que se aplican en un sistema y aquellas
que se aplican a un volumen de control, considere algunas situaciones generales de flujo en
las cuales la velocidad de un flujo (Fig3-6), en las cuales la velocidad de un fluido esta dada
con respecto a un sistema coordenado xyz. En el tiempo “t” considérese una cierta masa de
fluido contenida dentro de un sistema, en el cual tiene las fronteras de líneas puntuadas
indicadas. También considérese un volumen de control, fijo con relación a los ejes xyz, que
coincide exactamente con el sistema en el tiempo t. En t t el sistema se ha movido un
poco, debido a que cada partícula de masa se mueve a una velocidad asociada con su
posición.
Sea N la cantidad total de alguna propiedad (por ejemplo, masa, energía o momentum)
dentro del sistema en el tiempo t y sea la cantidad de esta propiedad, por unidad de masa,
a través del fluido. La tasa temporal de incremento de N para el sistema se formula ahora en
términos del volumen de control.
En t t (Fig3-6b) el sistema comprende los volúmenes II y III mientras que en el
tiempo t este ocupa el volumen II (Fig3-6a).
tiempo t tiempo t t
El incremento en la propiedad N en el sistema en el tiempo t esta dado por:
N sist (t dt ) N sist (t ) d d d
II III t dt II t
116
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
d
I t dt
En la derecha y luego dividiendo todo por t se llega a:
d d d
N sist ( t dt ) N sist ( t )
II t dt II t
III
t t
3.6.1
d d
III t dt I t dt
t t
El término a la izquierda es la tasa temporal promedio de incremento de N dentro del
sistema durante el tiempo t . En el límite, a medida que t se aproxima a cero, éste se
convierte en dN/dt.
Si se toma el limite a medida que t se aproxima a cero en el primer termino del lado
derecho de la ecuación, las primeras dos integrales son la cantidad de N dentro del volumen
de control en t t y la tercera integral es la cantidad de N en el volumen de control en el
tiempo t. El límite es:
t vc
d
Donde se han utilizado derivadas parciales debido a que el tamaño del volumen de
control se mantiene constante a medida que t 0 .
El siguiente termino es la tasa temporal del flujo de N hacia fuera del volumen de
control, en el limite y puede escribirse como
d
m t t
lim
t 0 t
v dA v cosdA
area de flujo de salida
3.6.2
Donde dA (Fig3-7) es el vector que representa un elemento de área del área de salida
de flujo.
117
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
Éste tiene una dirección perpendicular al elemento de área superficial del volumen de
control, siendo positivo hacia fuera, y α es el ángulo entre el vector velocidad y el vector de
área elemental.
El signo negativo es necesario debido a que v*dA( ó cos α) es negativo para el flujo de
entrada (Fig3-8). Los dos últimos términos de la ecuación 3.6.1 , dados por las ecuaciones
3.6.2 y 3.6.3, pueden combinarse en un termino único que es una integral sobre toda la
superficie del volumen de control (sc).
d d
scv dA scv cosdA
III t t I t t
lim
t 0 t t
En donde no exista flujo de entrada o de salida v*dA=0; por consiguiente la ecuación
puede evaluarse sobre toda la superficie de control. Reuniendo y reorganizando los términos
tenemos:
dN
dt t sc
d v dA 3.6.4
sc
118
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
119
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
0 v dA
sc
sc1
1v1 dA1 2v2 dA2 0
sc 2
sc1
1v1 dA1 2v2 dA2
sc 2
120
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
V1 A1 v1 dA1 V2 A2 v2 dA2
sc1 sc 2
Ecuación de
Continuidad 1V1 A1 2V2 A2 m 3.7.3
Para flujo incompresible permanente, se presenta como forma útil la ecuación siguiente
Para flujo con densidad constante, permanente o no permanente, podemos obtener las
ecuaciones para determinar la velocidad, la cual establece que el flujo de volumen neto es
cero. Esto implica que el volumen de control está lleno de líquido en todo momento.
v dA 0
sc
Q
V
A
1
A A
V vdA [m/s] 3.7.6
121
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
m1 m3 m2
122
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
A medida que un paquete de fluido se mueve de un instante a otro, existen varios tipos
de movimientos y/o deformación de la forma del paquete. Aquí se hará una pequeña
introducción geométrica a estos procesos, relacionando los campos de velocidad con el
movimiento y la deformación resultantes. Se debe notar que todas las formas de estos
movimientos pueden ocurrir simultáneamente, pero para una mejor comprensión se
analizaran en forma separada y en dos dimensiones.
III.8.1 TRASLACION
123
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
III.8.2 DILATACION
u v
t dt dx dxdt dy dydt 3.8.1
x y
Después de multiplicar los términos, y dejando de lado los términos de segundo orden
y órdenes superiores, la tasa temporal de cambio relativo del volumen R , se puede
encontrar en términos de la velocidad como:
t
d t dt
t d R u v
dt dt x y
en tres dimensiones tendremos:
d R u v w
v 3.8.2
dt x y z
124
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
III.8.3ROTACION
v v
tan d1 d1 dxdt / dx tan d 2 d 2 dydt
x x
Por lo tan to tendremos: Para el elemento vertical dy: Por lo tan to tendremos:
d v d u
1 1 2 2
dt x dt y
El promedio de estos dos es la velocidad angular del paquete alrededor del eje z
1 v u 1
z (1 2 )
2 x y 2
la rotación alrededor de los otros dos ejes se define como:
1 u w
y
2 x x
1 w v
x
2 y z
la velocidad angular es una cantidad vectorial denotada:
125
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
126
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
u u
tan d 2 d 2 dydt / dy dt
y y
d 2 u
2
dt y
el signo negativo, ocurre como resultado de la rotación en el sentido de las agujas del reloj,
la cual es negativa. Una deducción similar para Ө1 arroja:
d1 v
1 3.8.4
dt x
III.9 VORTICIDAD
127
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
Denominamos ψ al gasto entre líneas de corriente desde “o” a MM’, el gasto entre
MM’ y NN’ se denominan dψ. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es ψ+ dψ.
Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy e
hipotenusa dn, donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale:
d Vxdy (Vy )dx
El diferencial total de gasto dψ es:
d dx dy
x y
Por comparación podemos determinar:
Vx Vy
x y
Vxdy (Vy )dx c 3.10.1
128
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
129
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
dy Vy
3.11.4
dx Vx
Para Ф constante, dФ=0 será:
Vydy Vxdx 0
dy Vx
3.11.5
dx Vy
Lo que nos da el significado de la ortogonalidad de las dos curvas, que cuando las
graficamos nos da una malla por lo que se le conoce como malla de corriente.
130
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1-III) Diga si los flujos dados a continuación son irrotacionales, y si es posible halle la
función potencial.
a) u y
3x
v
2
b) u xy
2
v x2 y
1 2 2
x y C
Solución. a) No es irrotacional b) Es irrotacional, 2
0.36 lb
Solución. pu lg 2
4-III) Se acerca agua a un cilindro circular de 61cm de diámetro, con una velocidad de
4.27 m
s . El centro del cilindro se encuentra en el origen de los ejes coordenados. Un vértice
libre con una circulación de 44 unidades de pies y segundos se superpone al flujo en torno al
cilindro. ¿En que puntos de la superficie del cilindro es la presión manométrica igual a cero?
¿Cuál será el valor de la circulación?
14.5º ,0.488kg
Solución: cm 2
144
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
4.12 m
s , c) x y C
2 2
Solución. a) 2.83 ,
a) u Asenxy
v Asenxy
Solución. No cumple
Ax
u
b) x y2
2
Ay
v
x 2
y2
Solución. Si cumple
c) V 6 xy 5 xt i 3 y j 7 xy 5 zt k
2 2
Solución. Si cumple
x2
xy
d) 2
Solución. Si cumple
e)
V k x 2 y 2 1
2
Solución. Si cumple
145
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
a) v 6 xy 5 xt i 3 y j 7 xy 5 zt k
2 2
Solución. No cumple
x2
xy
b) 2
Solución. No cumple
5 cos 5sen
v ir 2 i
r r
2
c)
Solución. Si cumple
r 2 r 2
v u 1 0 cos ir u 1 0 sen i
d) r r
Solución. Si cumple
e) V 3x 2 xyi y 6 xy 3 yz j z xy k
2 2 2 3 2
Solución. No cumple
9-III) Dados los siguientes campos de velocidades halle las funciones de corriente y
equipotenciales:
a) V 2 xyi x y j
2 2
b) V x x y i 2 xy y j
2 2
146
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución.
y3
x2 y C
a) 3
x3
xy 2 C
3
x3 x2 y2
xy
2
C
b) 3 3 3
x3
xy xy C
2
2.40 m
Solución. s
a) u 3xy 2 x y
2 2
v x2 2y y3
b) u 2 x 3 y
2 2
v 3xy
Solución. a) Si , b) No
147
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
CINEMATICA DE FLUIDOS
Solución.
1 w v u w v u
T i j k
2 y z z x x y
T
1
c c i a a j b b k 1 2ci 2aj 2bk
2 2
T ci aj bk Vector torbellino
De donde se obtiene que: Tx c,Ty a,Tz b, por lo que reemplazándolos se tendrá que:
Tx Ty Tz
dx dy dz
c a b dx dy dz
, Invirtiendo los factores se tendrá: ,
dx dy dz c a b
Por lo que podemos concluir que:
x y z
, Ecuación de las líneas de torbellino
c a b
Si se toma en cuenta la primera igualdad se tendrá que:
c
x y K1
a
Si se toma en cuenta la segunda igualdad se tendrá que:
a
y z K 2
b
Si se toma en cuenta el primer término con el tercero se tendrá que:
b
z x K3
c
131
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Un fluido tiene una densidad de 3 xyzt y su campo de velocidades esta dado por:
3x 2 y 11z
V i j k
t t 2t
2-III) Defina si este campo de velocidades es compatible con el movimiento sin romper la
continuidad
Solución.
v u w
0
t y x z
3 xyz ,
v 6 xy2 z
12xyz
t y y
33xyz2
u 9 x 2 yz
18xyz ,
w
2
33xyz
x x z x
Remplazando estos valores se tendrá:
Solución.
Reemplazamos los datos del punto P y el tiempo, obteniéndose que:
V 621 523i 31 j 543k
2
V 42i 3 j 46k
El modulo de la velocidad será:
132
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
En este caso se aplicara la siguiente ecuación:
V V V V
a u v w
t x y z
Donde:
V
t
5 xi 5 zk , u 6 xy 5xt , v 3 y 2 ,
w 7 xy2 5 zt
V V V
6 y 5t i 7 y 2 k , 6 xi 6 yj 14xyk, 5tk ,
x y z
Reemplazando convenientemente se tendrá que:
a 5 xi 5 zk 6 xy 5 xt 6 y 5t i 7 y 2 k 3 y 2 6 xi 6 yj 14xyk 7 xy2 5 zt 5tk
Sustituyendo valores se tendrá:
a 52i 54k 621 523 61 53i 71 k 31 62i 61 j 1421k
2 2
a 856i 18 j 880k
El modulo respectivo será:
a 8562 182 8802 1227.79 un
s2
5-III) Dado el campo de velocidades V yzti xztj xytk , halle el vector velocidad, el
vector aceleración y sus magnitudes para el punto P3,2,1 en un intervalo de 0.2 segundos.
Los valores del punto p están en metros.
Solución.
a) Calculo de la velocidad:
133
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
b) Calculo de la aceleración:
Solución.
w v u w v u
rotV i j k
y z z x x y
Wx u x x , Wy 0 0 0 , Wz z 0 z
134
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
V 21.2 r02 r 2 m s
Donde r0 es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo. Se
desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente.
Solución.
Para aplicar la siguiente ecuación:
1
A A
V vdA
dA 2rdr
135
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
9-III) En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros
indicados. El agua escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y D. Si la velocidad media
en B es de 0.6
m
s y en c es de
2.70 m
s . Calcular las velocidades medias en A y D, el gasto
total y el gasto en cada rama de la tubería.
Solución.
Aplicaremos la ecuación de la continuidad entre A y B:
QA QB
VA AA VB AB
DA2 B2
VA VB
4 4
DB2
D2 0.32
VA VB 4 2 VB B2 0.6
DA DA 0.152
4
VA 2.4 m s
0.3
s
2
QB VB AB 0.6 QB 0.042 m
3
QB QC QD
VB AB VC AC VD AD
0.042 VC
0.102
VD 4
0.05 2
4
VD 10.6 m s
136
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
s
QA QB QC QD QA 0.042 m
3
Q V A 2.70
0.10 Q 0.021m
2
3
C C C
4
C s
Solución.
Sección 3:
V 2 dm V 0.2 m
s
s
A 2dm2 V 0.02 m2
Sección 4:
V 1dm V 0.1 m
s
s
A 1dm2 V 0.01 m 2
Sección 5:
Q5 Q3 Q4 4 1 Q5 5lps
Entonces en la sección 2:
Q2 Q1 Q3 Q6 20 5 25 Q3 40lps 0.04 m s
3
Q2 A2V2
Q2 0.04
V2
A2 0.02
137
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
a)vx 2 xy vy 0 b )v x 2 y vy 2x c)vx 4 x 2 y vy 4x
Solución.
a)
vx 2 xy ; vy 0
Continuidad:
vx v y
0 2 y 0 2 y 0 Flujo no es posible.
x y
b)
vx 2 y ; vy 2 x
Continuidad:
vx v y
0 0 0 0 Flujo es posible.
x y
Rotacionalidad:
v y vx
2 2 0 0 Flujo irrotacional.
x y
c)
vx 4 x2 y ; vy 4 x
Continuidad:
vx v y
0 8 xy 0 8 xy 0 Flujo no es posible.
x y
12-III) Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida, es
irrotacional.
vx 2 x y z t
vy x.2 y z t
vx x y t
Solución.
Aplicando la ecuación general:
138
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
vx v
t 0 t z t 0 t
y z
vx v
t0 t z t0 t
z x
v y vx
t 0 t t 0 t
x y
rot v t t i t t j t t j
rot v0
El flujo es irrotacional
13-III) Un campo de flujo esta definido por la función de corriente 3xy2 6 , donde x e y
3
están en metros y en m m . ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto
s
x 3m, y 2m, y cual es el valor de en ese punto?
Solución.
2
x
3xy2 6
3y2
2
6y
xy y y xy
2
y
3xy2 6
6 xy
2
6y
yx x x yx
Las soluciones de ambas ecuaciones son iguales, por lo tanto el flujo es factible.
Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo, se usa la ecuación de La Place:
2 2
0
x 2 y 2
139
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
3xy 6
2
y3xy2 6
3 y 2 6 x
Por lo que el flujo
0 6y 6y
es rotacional x y x y
vx
vy
; vx
3xy2 6
6 xy ; vy
3xy2 6
3 y 2
y x y x
vx 36 m s s
vy 12 m
3 2 36 6 30 m sm 3
14-III) Un campo esta representado por la función potencial 2xy. ¿Cuál será la función
de corriente?
Solución.
2 2
xy yx
2 xy y 2 xy 2 y 2 x
x
y x y x
2 2
Por lo que el flujo es irrotacional.
140
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
2 2
0
x 2 y 2
2 xy y 2 xy 2 y 2 x
x 00 0
x y x y
Por lo que:
2 ydy 2xdx C
y 2 x2 C
Si reemplazamos las coordenadas del origen ¿0,0? Tendremos que C 0 para un 0 por lo
tanto:
y 2 x2
15-III) Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos
señalados en la figura pueden expresarse como:
vx 2 x vy 2 y
141
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
Usamos la ecuación de la aceleración bidimensional:
vx v
a x vx vy x
x y
v y v y
a y vx vy
x y
vx v x
2 0
x y
v y v y
0 2
x y
ax 2 x 2 2 y 2 ay 4 y
a ax2 a y2 4 x 2 22 a 4 x y2
En el punto x 2.5m, y 2m
s2
ay 4y 2
tan tan 0.8 38.66º
ax 4 x 2.5
La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
vy 2y y 2
tan
vx 2x x 2.5
142
CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA
CINEMATICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
s
as 2.81 m 2
s
as 12.5 m 2
Solución.
1 w v u w v u
T i j k
2 y z z x x y
1 5t 2 xz 10t x 5t 2 xz 10t x
T i j k
2 y z z x x y
T
1
0 xi 0 0 j z 0k 5i 2.5 j
2
143
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
DINAMICA DE FLUIDOS
El capitulo trata sobre el estudio de los fluidos, tomando en cuenta las condiciones de
inicio de movimiento. Para este estudio se analizaran lo fluidos como ideales y reales; es
decir, en los ideales no se toman en cuenta conceptos como los de viscosidad, considerando
así solo fuerzas como las de corte y fricción, en el caso de los reales se tomaran todos los
aspectos a modo de asemejar del mayor modo posible el análisis a la realidad.
El agua en movimiento presenta problemas de solución más difícil e incierta que los
problemas tratados en la estática y cinemática de fluidos a causa de la presencia de
resistencias debidas a la fricción y otras causas perturbantes cuya acción muchas veces es
difícil o imposible expresar matemáticamente. La mayoría de los problemas concernientes a
la dinámica de fluidos; es decir, al flujo de fluidos en conductos y tubos implican la
predicción de las condiciones en una sección de un sistema, cuando se conocen las
condiciones de alguna otra sección (Fig4-1), la figura muestra una parte de un sistema de
distribución de fluido con el flujo corriendo de la sección 1, en el fondo, a la sección 2, en la
parte superior. En cualquier sección de dicho sistema, generalmente nos preocupa la presión
del fluido, la velocidad y la elevación de la sección. Recuerde que la elevación es el término
usado para definir la distancia vertical desde algún nivel de referencia a un punto de interés,
y se representa con la letra z. Cuando se tratan conductos y tubos, se mide la elevación a la
línea central de la sección de interés.
148
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El capitulo a continuación abarca todo lo que implica la dinámica de fluido por lo que
al finalizar el mismo al alumno podrá:
i. Definir rapidez de flujo de volumen, de peso, de masa y sus respectivas
unidades.
ii. Definir la dinámica de fluidos en fluidos incompresibles ideales y las
diferentes ecuaciones.
iii. Escribir la ecuación de Bernoulli, y sus aplicaciones.
iv. Escribir la ecuación de la energía.
v. Definir flujo por orificios y sus ecuaciones fundamentales.
vi. Escribir la ecuación de cantidad de movimiento.
vii. Definir la dinámica de fluidos reales.
viii. Describir el efecto de la viscosidad y definir lo que es el número de
Reynolds.
ix. Escribir la ecuación de Navier-stokes.
x. Definir flujo uniforme y turbulento, así como la teoría de la capa limite.
xi. Definir distribución de velocidades y pérdidas de energía.
149
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
150
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
P Py P
Fx x x yz ; Fy y xz ; Fz z z yx
x y x
1 P 1 P 1 P
Fx ; Fy ; Fz
x y z
Pe xyz 4.2.1
151
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Vx Vx v V 1 P
Vx x V y x Vz 4.2.2
t x y z x
V y V y v y V y 1 P
Vx Vy Vz 4.2.3
t x y z y
V z V z v V 1 P
Vx z V y z Vz 4.2.4
t x y z z
Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. Estas
ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes X e Y las aceleraciones locales
o convectivas se traducen en un cambio de presiones en esa misma dirección, es decir que
una aceleración en este sentido provoca presión. En el sentido Z toda aceleración provoca un
cambio en la presión ayudada por el peso del cuerpo, por esto se introduce un cambio en la
altura piezométrica P / z
La cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar
mediante tres términos:
Q La rapidez de flujo de volumen, es el volumen del flujo de fluido
que pasa por una sección por unidad de tiempo.
W La rapidez de flujo de peso, es la masa de fluido que fluye por
una sección por unidad de tiempo.
M La rapidez de flujo de masa, es la masa de fluido que fluye por
una sección por unidad de tiempo.
Q Av [m3/s] 4.3.1
donde A es el área de la sección y v es la velocidad promedio del flujo. Las unidades de Q se
pueden derivar de la siguiente manera:
RAPIDEZ DE
Q Av m 2 * m / s m 3 / s FLUJO DE
VOLUMEN
152
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
el peso w, esta relacionada con Q y γ, donde las unidades derivan de la siguiente manera:
w Q N / m3 * m3 / s N / s RAPIDEZ DE
FLUJO DE PESO
153
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
p
p ds dA
s
Entonces se puede hacer la sumatoria de fuerzas a través del eje ‘s’ considerado, y
aplicamos la segunda ley de Newton:
p
F ma pdA p ds dA dA cos dAds(a )
s
p
pdA pdA p ds dA dA cos dAds(a ) 0
s
p dz
cos (a ) 0 cos
s ds
154
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Debido a que 1N=1Kg*m/s2, por consiguiente la Ec-1 se interpreta como energía por
unidad de masa.
Puede interpretarse como energía por unidad de peso, metros-newtons por newton.
Esta forma es particularmente conveniente para desarrollar problemas de líquidos con una
superficie libre.
Cada uno de los términos de la ecuación de Bernoulli puede interpretarse como una
forma de energía disponible.
155
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
156
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
A1v1 A2 v2
4.4.3
v2 v1 ( A1 / A2 )
157
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
158
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Solución.
D1 25mm
D2 50mm
v1 3.0m / s
p 2 345Kpa
Z 2 Z 1 2 .0 m
Debe encontrarse la presión P2. Es decir debemos calcular la presión en la
sección 2, que es diferente de la sección 1, debido al cambio de elevación y de
área de flujo entre las dos secciones.
Se conoce P1, v1 y z1. Tenemos la ecuación de Bernoulli
P1 v12 P2 v 22
z1 z2
2g 2g
Despejando P2 de la ecuación tenemos:
P2 P1 v12 v22
z1 z2
2g 2g
P v2 v2
P2 1 z1 1 z 2 2
2g 2g
v12 v22
P2 P1 z1 z 2
2 g
159
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Sabemos que g=9.81Kn/m3, además sabemos que esta fluyendo agua a 10ºC en
el sistema, por tanto γ =9.81KN/m3. Nos queda por determinar v2 , para esto
recurrimos ala ecuación de continuidad vista en el capitulo anterior.
A2 ππ 22 / 4 π 50mm / 4 1963mm 2
2
v2 v1 A1 v 1 3.0m/s
A2
v2 0.75m/s
Ahora sustituyendo en la ecuación despejada en un principio tendremos:
P2 345Kpa
9.81Kn
3.0m / s 0.75m / s
2 2
29.81m / s 2
2.0 m
m 3
Se sabe que z1 z 2 2.0m , debido a que z2 es mayor a z1
P2 345Kpa 15.4 KN / m 2 345Kpa 15.4 Kpa
P2 329.6 Kpa
la presión encontrada es manométrica debido a que fue calculada con respecto de
P1, que también es una presión manométrica. En siguientes ejercicios
supondremos que estas presiones son manométricas a menos que se diga otra
cosa.
160
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Solución.
por Bernuolli :
v12 p1 v2 p
z1 2 2 z2
2g w 2g w p1
5m de agua
trasponiendo : w
p2
v2 v1 p p
1 2 z1 z 2 (2) 33.8m de agua
2g 2g w w w
161
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
162
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
300
2A
Cd a 2g
H 1 1
2
H
1
2
360
2A
Cd a 2g
H 1
2
H 1 2
1
163
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Vs 2 gh [m/s] 4.5.1
esta última ecuación (4.5.1) se conoce como Teorema de Torricelli.
164
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
En un orificio situado en un plano horizontal (Fig4-8), todas sus partes estarán bajo las
mismas cargas, y la velocidad de todas las partículas será igual, al llegar a la sección
contraída. en este caso el chorro de agua se elevaría hasta una altura igual a la carga que
produce. Por supuesto, que la resistencia del aire impide que esto suceda en la realidad,
como también lo impiden la fricción entre el agua y el orificio, y la fricción de las partículas
de agua. Los experimentos han enseñado que, para cargas bajas (< 2 y 2.5 metros), la
discrepancia es muy pequeña, aumentando conforme aumenta la carga.
Para desarrollar este caso podemos partir de Bernoulli. Primero obtenemos una
expresión para la velocidad del chorro en el punto 2.
P1 v12 P2 v 22
z1 z2
2g 2g
v2 2 gh
ahora se escribe la ecuación de Bernoulli entre los puntos 2 y 3 en el nivel de la superficie
libre del fluido:
P2 v22 P3 v32
z2 z3
2g 2g
165
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
v3 v22 2 g ( z 2 z 3 )
v22 2 gh
( z 2 z 3 ) h
Tenemos:
v3 2 gh 2 g (h) 0 [m/s] 4.5.2
este resultado verifica que la corriente alcanza justamente la altura de la superficie libre de
fluido en el tanque.
Para alcanzar una altura mayor (fuentes), se puede desarrollar una mayor presión por
encima del fluido en el recipiente, o se puede utilizar una bomba para obtener una mayor
presión.
EJEMPLO DE APLICACIÓN Para el tanque de la figura, calcular la
velocidad de flujo que sale de la boquilla para una profundidad de fluido de 3.0
m.
Solución. Esta es una aplicación directa del teorema de Torricelli:
vs 2 gh
vs 2(9.81m / s 2 )(3.0m)
vs 7.67m / s
166
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
v2 2 g ( P1 / ) ( z1 z2 )
v2 2 g ( P1 / ) h
Esta ecuación es parecida a la del teorema de Torricelli. Por analogía, el
sistema presurizado hará que el chorro se eleve a una altura P1 / h .
Entonces, en este problema, si deseamos una altura de 40 pies y h = 6 pies
P1 / 40 6 34 pies
P1 (34 pies)
P1 (62.4lb / pies3 )(34 pies) /(144 pu lg2 )
P1 14.73lb / pu lg 2 relativa
En la Figura 4-10 se ilustra una vena que se derrama por un orificio vertical bajo una
carga h. La abscisa y la ordenada de un punto m, situado en la trayectoria del chorro son
respectivamente x e y. Si v es la velocidad en la vena contracta, al final del tiempo t,
entonces
x vt
por la ley de la caída de los cuerpos,
y 1 gt 2
2
igualando a t y reemplazando
2v 2
x2 y 4.5.3
g
167
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
168
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Por relación entre las formulas vistas anteriormente, podemos relacionar directamente
los tres coeficientes vistos:
Cd Cc Cv
se muestra a continuación una tabla donde se observan las variaciones de estos coeficientes
con el uso de esta ecuación
169
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
La cantidad o volumen “Vol” que fluye del orificio, por unidad de tiempo “t”, puede
expresarse por el producto del área efectiva “a” de la sección contraída, por la velocidad
efectiva “Vr”, adquirida por el agua al pasar por dicha sección; tenemos:
Qr C d A 2 gh [m3/s] 4.5.8
Qr
Cd 4.5.9
Qt
o Qr ; caudal real
o Qt = A(2gh)1/2 ; caudal teórico
este caudal teórico tendría lugar si no hubiera fricción, ni contracción de la vena liquida.
A causa del rozamiento y de la viscosidad, la velocidad del agua que se derrama por un
orificio es menor que 2 gh , o sea:
v Cv 2 gh
la carga total que produce el derrame es, por lo tanto,
1 v2
h 2
[m] 4.5.10
Cv 2 g
la carga perdida es igual a la cara total menos la carga de velocidad, o sea, si ho es la carga
perdida,
1 v2 v2 1 v2
ho 2 1
C v 2 g 2 g C v2 [m] 4.5.11
2g
170
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
ho (1 Cv )h [m]
2
4.5.12
v2
ho 0.041 0.040h [m] 4.5.13
2g
171
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
esta es la formula teórica, sin corrección Por velocidad de acceso, para el derrame de un
vertedero. La ecuación (4.5.15) es el derrame teórico para orificios rectangulares. Para
orificios circulares se puede deducir una formula semejante pero mas complicada.
Vs2
0 10.33 H 1 10.33 H 2
2g
de donde:
Vs 2 g ( H 1 H 2 )
Vs 2 gH [m/s] 4.5.17
Q C d A 2 gh [m /s]
3
4.5.18
172
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
p p v2
v2 2 g 1 2 1 h1
w w 2g
reemplazando el término de pérdida de energía, h1, por Cv , esta ecuación se transforma en:
p1 p2 v12
v2 Cv 2 g
w w 2g
En los orificios de los tubos no puede omitirse el factor de corrección por velocidad de
acceso ( v12 / 2 g ). Nuevamente, haciendo A2 C c A y C Cc Cv , la expresión para el
derrame o gasto se transforma en,
p p v2
Q CA 2 g 1 2 1 4.5.19
w w 2g
En esta forma la ecuación (4.5.19) requiere una solución por aproximaciones sucesivas.
Sin embargo, sustituyendo v12 por su valor obtenido de la ecuación de continuidad Q / A1 ,
donde A1, es el área del tubo, se deduce la siguiente expresión:
p p
2g 1 2
Q CA w w
2 4.5.20
2 A
1 C
A1
173
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El valor de C varia no solamente con los factores que afectan a los orificios de los
depósitos, sino también con la relación del diámetro del orificio, d, al del tubo, d1, y con el
lugar donde se efectúan las tomas de presión. Los experimentos indican que la vena
contracta esta aproximadamente a la mitad del diámetro del tubo, aguas abajo del orificio.
Cuando el orificio esta en el extremo del tubo, p2 es igual a cero en la formula (4.5.20) y
solamente se requiere un injerto o toma de presión. En la figura 4-15 se muestran dos curvas
que ilustran la relación entre C y el número de Reynolds. Algunas partes de la curva
aparecen de trazos porque los valores de R son inciertos, debido a los escasos datos de que se
dispone en esta región. En los anexos del presente capitulo se presenta información adicional
relativa a los coeficientes de gato o derrame para las tomas de presión en la vena contracta y
para los injertos de brida.
Cuando el contorno del orificio en estudio no tiene aristas afiladas, se dice que el
orificio es de pared gruesa. En este tipo de orificios podemos notar que después de la sección
contraída, el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de
la sección (Fig4-16). Ver Anexos
174
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Entre la vena contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad,
acompañado de una turbulencia y una fuerte perdida de energía, en este caso la velocidad
será:
V Cv 2 gh 4.5.21
Donde:
175
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Un fluido ofrece una resistencia de fricción al fluido. Parte de la energía del sistema se
convierte en energía térmica (calor), el cual se disipa a través de las paredes del conducto en
el que el fluido se desplaza. La magnitud de la pérdida de energía depende de las
propiedades del fluido, la velocidad de flujo, el tamaño del conducto, la rugosidad de la
pared del conducto y la longitud del tubo.
Los elementos que controlan la dirección o la rapidez de flujo de un fluido en un
sistema, típicamente establecen turbulencias locales en el fluido, ocasionando que la energía
se disipe en forma de calor (Fig4-19), estas perdidas de energía se presentan siempre que
haya una restricción, un cambio de velocidad de flujo o un cambio en su dirección.
176
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
177
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
178
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
P1 v12 P v2
z1 hA hR hL 2 z 2 2 4.6.3
2g 2g
179
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
180
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
hL 15.75 pies
181
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
182
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El flujo laminar esta gobernado por la ley que relaciona la tensión cortante con la
velocidad de deformación angular, es decir, la tensión cortante es igual al producto de la
viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades o bien dv / dy . La viscosidad
es la magnitud física predominante y su acción amortigua cualquier tendencia a la tubería.
El flujo turbulento es un movimiento no uniforme de las partículas, de forma
desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partícula
individualmente (Fig4-27). La tensión cortante en el flujo turbulento puede expresarse como:
dv
4.7.1
dy
Donde η(eta) = un factor que depende de la densidad del fluido y de las características
del movimiento. El primer término entre paréntesis (μ) representa los efectos debidos a la
turbulencia.
Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede obtenerse la solución de
las tensiones cortantes en el caso de flujos turbulentos. Prandtl sugirió:
2
dv
l
2
4.7.2
dy
Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos. Esta formula tiene el
inconveniente de que la longitud de mezcla (l) es función de y. Cuanto mayor es y, distancia
de la pared a la tubería, mayor es el valor de l. Posteriormente Von Karman sugirió:
y 2 dv / dy
4
0 1 k 2
2 4.7.3
r0 d v / dy2
Aunque k no es una constante, este número adimensional se mantiene
aproximadamente igual a 0.40.
183
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
3 L L3
d d
FI Ma L 2 2 V ; FV A A L
T T T dy L T
L3
V
FI
T VL Re
VL
VL
4.8.1
FV L2
T
donde:
L ; longitud característica del campo de flujo, en caso de tuberías el diámetro, en caso
de placas paralelas, la separación entre ellas.
V ; velocidad media del campo de flujo.
ρ ; densidad del fluido.
μ ; viscosidad del fluido.
υ ; viscosidad cinemática del fluido.
184
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Al incluir el análisis del movimiento de los fluidos, se debe tomar en cuenta varios
factores que interviene en el movimiento de estos fluidos, uno de estos factores es la
viscosidad, está influye en la velocidad directamente, de tal manera que los flujos son
rotacionales, por lo tanto las deformaciones mencionadas anteriormente juegan un papel
importante en el estudio de estos.
Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo, estos son el laminar
o viscoso, donde el flujo es dominado por las acciones de la viscosidad, es decir , esta se
mueve en capa paralelas, y el otro tipo de flujo turbulento (se vieron anteriormente en el
punto IV.9 del presente), además de las fuerzas debidas a la viscosidad, actúan otras
originadas por el intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del
campo de flujo, produciendo así un movimiento inestable.
185
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
186
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
v y 4.9.1
En la que la constante de proporcionalidad “μ”, se conoce como viscosidad dinámica
del fluido. La acción de revolver hace que se cree un gradiente de viscosidad en el fluido. Se
requiere una mayor fuerza para revolver un aceite frió, que tiene una viscosidad mayor, que
la requerida para revolver agua, cuya viscosidad es menor. Esto es una indicación de la
mayor tensión de corte en el aceite frío.
187
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Dv v
(v )v gh p 2 v 4.9.2
Dt t
en forma de componentes:
D u u u u h p 2u 2u 2u
u v w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z
Dv v v v v h p 2v 2v 2v
u v w g 2 2 2
Dt t x y z y y x y z
La figura 4-29 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un
ángulo “α”. En el sentido normal a la figura, las placas tienen una longitud infinita, entre
ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y el gasto también constante.
Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.
188
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El esfuerzo cortante varia linealmente con “n”, puesto que el flujo entre las dos placas
es simétrico, no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos
sean iguales, dado que en el punto medio n=B/2, el esfuerzo cortante es nulo:
dh B
0 C
ds 2
dh B
C
ds 2
189
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Sustituyendo tendremos:
dh B
n 4.9.4
ds 2
dh
v
2 ds
Bn n 2 4.9.6
dh 2
v max
8 ds
B 4.9.7
dh 2 12V 12V
2 2
2 dh
v v max
3 12 ds
B
ds
B 2 dh
1 1 B
2
ds
190
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante, por cuanto el flujo es
axialmente simétrico, por tanto sen dz , por lo que la ecuación se convierte en:
ds
r d r dh
( P z )
2 ds 2 ds
igualando la ecuación:
dv r dh
dn 2 ds
dh
dv dn 4.9.9
2 ds
191
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
La teoría de la capa limite fue introducida por Prandtl. Esta teoría establece que, para
un fluido en movimiento, toda las perdidas por fricción tienen lugar en una delgada capa
adyacente al contorno del solidó (llamada capa limite), y que el flujo exterior a dicha capa
puede considerarse como carente de viscosidad.
La distribución de velocidades en la zona próxima al contorno es influenciada por la
tensión cortante en el contorno. En general, la capa limite es muy delgada en la parte de
aguas arriba del contorno y va aumentando su espesor hacia aguas abajo por la acción
continuada de las tensiones cortantes.
Para números de Reynolds bajos, toda capa limite es gobernada por la acción de las
fuerzas viscosas y en su interior el flujo es laminar. Para valores intermedios del numero de
Reynolds la caspa limite es laminar cerca de la superficie del contorno y turbulenta en las
zonas algo mas alejadas. Para valores del números Reynolds muy elevados la capa limite es
totalmente turbulenta.
IV.10 TURBULENCIA
192
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
193
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
(b) Para tuberías lisas (5000 < RE < 3,000.000) y para tuberías rugosas en la zona de
exclusiva influencia de la rugosidad,
1
(v c v ) 4.11.4
1 4.07 f / 8
v V
2 log y / r0 1.32 4.11.6
V f
194
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
Solución. 21.70m
3
Solución. 7.81m
s
221
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución. 58.1kPa.
5-IV) Para el tanque se muestra en la figura calcule la rapidez de flujo de volumen de agua
20 lb .
que sale por la boquilla. El tanque esta sellado con una presión de pu lg 2 relativa por
3
2.90 pies .
Solución. s
222
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
35.6 pies .
Solución. s
31.94 lb .
Solución. pu lg 2 Relativas.
223
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución. Diagrama
Solución. Demostración
10-IV) ¿A que altura se elevara el chorro de fluido si se tienen las condiciones que se
presentan en la figura?
224
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS PROPUESTOS
11-IV) Calcule el tiempo requerido para reducir la profundidad del liquido en el tanque de la
figura, en 1.50m , si la profundidad original del fluido es de 2.68m . El diámetro del tanque es
de 2.25m y el del orificio es de 50mm .
Solución: 504s.
12-IV) Calcule el tiempo requerido para reducir la profundidad del liquido en el tanque en la
figura, en 225mm , si la profundidad original del fluido es de 1.38m . El diámetro del tanque es
de 1.25m y el del orificio es de 25mm .
Solución.
225
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
BERNOULLI
1-IV) Dos tanques de agua conectados por una tubería de 1220 m de longitud y 0.25 m de
diámetro. El nivel en el recipiente superior esta a 37 m por encima del nivel del tanque
inferior. El gasto que transporta la tubería e de 0.128 m3/s.
a) Hallar la perdida de carga total.
b) Hallar la presión que existe en la sección, a la mitad de la tubería, si dicha sección se
encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior, siendo que la mitad de la
energía disponible se pierde desde el tanque hasta dicha sección.
Solución.
a) Usamos la ecuación de Bernoulli para una vena liquida, entre los puntos 1 y 2 de la figura
y haciendo α1 y α2 igual a uno:
2 2 2
P1 V P V
Z1 1 1 Z 2 2 2 2 Hr
2g 2g 1
2 2
37 0 0 0 0 0 Hr Hr 37
1 1
b)
Área del tubo:
D 2 (0.25) 2
A
4
4
A 0.0491 m 2
Velocidad media:
V 2.61m / s
Q 0.158
V
A 0.0491
Perdida de energía entre las secciones 1 y 3:
2
18.5m
37
Hr
1 2
194
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Con Bernoulli:
P3 V32 2
Z1 Hr
2g 1
V2 2
2.612
P3 Z 1 3 Hr (9.81) 37 18.5
2g 1 2g
P3 178.1 KN / m 2
2-IV) El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. De la misma respuesta
podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C, debido a que el
caudal es constante cuando el área es constante, por lo que la velocidad también será
constante.
Solución.
Bernoulli en el punto C:
2 2
PB
V P V
ZB B ZC c c
2g 2g
Procedemos de la misma manera que en el caso anterior, la presión a la salida de la tubería
es cero:
PB
ZB 0
PB Z B (3.6 1.8)(9.81)
PB 52.9 KN / m 2
3-IV) En el sifón calcular la velocidad del agua, el gasto y la presión en la sección B, en el
supuesto de que las perdidas fuesen despreciables.
Solución.
195
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
2 2
P1 V1 P V
Z1 ZC c c
2g 2g
Los valores de Zc y Pc son cero, además la velocidad y la presión en la superficie del líquido
son cero:
2
VC
Z1 VC 2Z1 g (2)(3.6)(9.81)
2
2g
VC 8.41m / s
2
0.2 2
Q VA (8.41)
4
Q 0.264 m 3 / s
4-IV) En la instalación mostrada, perdida de carga desde “A” a “B” y desde “C” a “D” es de
una carga de velocidad y desde “B” a “C” es de dos cargas velocidad, siendo el diámetro
constante de la tubería de 15cm.
Solución.
196
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
b) Nuevo diámetro de la tubería, aplicando Bernoulli entre “A” y “C” se tendrá que:
2 2
PA V P V
A Z A C C ZC h f
2g 2g
2 2 2
V 3V VC 7
0 0 5 9 C 0 C
2g 2g 2g 2 (2)
Considerando que el caudal en el caso (1) es el mismo que el caso (2), por medio de la
ecuación de la continuidad, se puede formar la siguiente ecuación:
VD (0.15) 2 VC (d ) 2
197
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
5-IV) Para el sistema mostrado en la figura, calcule la presión que marca el manómetro M
Solución.
198
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
199
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
2
PA H L B Z B
2g
6.068m
PA 5.49m s 15.25m1000 Kp PA 22618.9 Kp
2 9.8 m m3 m2
s
7-IV) Desde el deposito que se muestra en la figura se esta enviando agua hacia una cuota
mas baja desaguando en el aire. Para los datos que aparecen en la figura, determinar la
distancia vertical entre el punto en que descarga el agua y la superficie libre del agua en el
depósito.
Solución.
3
Q 0.00631m
s
H L 11.58m
p1 1 p2 2
Z1 H L Z2
2g 2g
Q2
Z 11.58
A2 2 g
Z 11.58
0.006312 Z 12.11m
0.05
2
19.6
4
8-IV) Una tubería de 30cm de diámetro tiene un corto tramo en el que el diámetro se reduce
gradualmente hasta 15cm y de nuevo aumenta a 30cm. La sección de 15cm esta a 60cm por
debajo de la sección A, situada en la tubería de 30 cm, donde la presión es de 5.25 Kp/cm2. Si
entre las dos secciones anteriores se conecta un manómetro diferencial de mercurio, ¿Cuál es
la lectura del manómetro cuando circula hacia abajo un caudal de agua de 120L/s? Supóngase
que no existen perdidas.
Solución.
d A 30cm
d B 30cm
200
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
PA 5.25Kp / cm 2
Usando Bernoulli:
pA A2 pB B 2
ZA Z B T Z B T 0
2g 2g
Q 0.120
A A 1.698m / s
AA 1 / 4 (0.1) 2
Q 0.120
B B 6.791m / s
AB 1 / 4 (0.15) 2
5.25 104 (1.698) 2 PB (6.791) 2
0.6
1000 2g 1000 2g
En el manómetro tendremos:
p A H 2O (h 0.60) p B H 2O h
5.25 10 4 1000h 600 5.089 10 4 13570h
h 0.1758m 17.58cm
9-IV) En un canal abierto según muestra la figura, fluye agua a una profundidad de 2m a una
velocidad de 3m/s. Posteriormente fluye hacia abajo por una rápida que se contrae hasta otro
canal donde la profundidades es de 1m y la velocidad es de 10m/s. Suponiendo un flujo sin
fricción, determinar la diferencia en elevación de los fondos de los canales.
201
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución. Se supone que las velocidades son uniformes a través de las secciones transversales
y que las presiones son hidrostáticas. Los puntos 1 y 2 se pueden seleccionar sobre la
superficie libre, tal como se muestra. Si la diferencia de elevación entre los fondos es “y”,
entonces tendremos Bernoulli:
2 2
P1 V1 P V
Z1 2 2 Z 2
2g 2g
Donde:
Z1 y 2, Z 2 1,V1 3m / s,V2 10m / s, P2 P1 0
32 10 2
0 y2 Z2 0 1
2(9.81) 2(9.81)
y 3.64m
FLUJO EN ORIFICIOS
10-IV) Para el tanque que se presenta en la figura, calcule la velocidad de flujo en la boquilla
y la rapidez de flujo de volumen para un intervalo de profundidades comprendido entre 3m y
0.5m. El diámetro del chorro en la boquilla es de 50mm.
A j 1.963x103 m 2
(ANEXOS)
Entonces:
Q A j v2 (1.963x103 )(7.67)
Q 1.51x102 m 3 / s
202
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
11-IV) El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua
tiene un diámetro de 0.10 m y desaloja un gasto de 29.5 L/s con una carga de 2 m. Con el
sistema de coordenadas indicado en figura, se ha medido en el laboratorio que x = 3y y = 1.15
m para el punto 1. Calcular los coeficientes de contracción, gasto y velocidad.
Solución.
V 6.19m / s
9.81
V (3)
(2)(1.15)
V CV 2 gH
de la ecuación:
V 6.19
CV
2 gH (2)(9.81)(2) C d 0 .6
CV 0.989
De la ecuación:
Cd CV CC
Cd 0.6
CC
Q Cd A 2 gH CV 0.989
Q 0.0295
Cd
A 2 gH (0.10) 2
(2)(9.81)(2)
4
203
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
12-IV) En la boquilla de borda de la figura que se muestra, hallar la relación que hay entre los
coeficientes de contracción y de velocidad.
Solución. La fuerza que produce la salida del chorro por la boquilla se puede determinar
aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento, de manera que:
1
CC
2CV2
Q Cd A 2 gH
donde A es el área de la válvula.
Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D 2 = 1.64 m, la
pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica:
V12 V22
hC 0.10
2g
y el ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º C. Calcular el gasto descargado para
estas nuevas condiciones.
204
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
A2
4
D22
4
(1.64) 2 A2 2.06 m 2
17.825m / s
Q 31.5
V1
A1 1.767
V12 (17.825) 2
16.2
2 g (2)(9.81)
El coeficiente de gasto será:
Q 31.5
Cd
A1 2 gH (1.767) (2)(9.81)(18)
C d 0.95
Con la ecuación de la energía, incluyendo la pérdida de energía por la válvula:
2
V12 V
18 K 1
2g 2g
K 0.11
Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono:
V12 V
2
V 2 V22
18 0.11 1 0.1 1
2g 2g 2 g
2
V22 V
18 0.9 0.21 1 (1)
2g 2g
Por otro lado con ecuación de la continuidad:
A1V1 A2V2
2.06 V2 17.25m / s
V1 1.166V2
1.767
reemplazar esta ecuación en la ecuación (1): Q 35.53m 3 / s
V22 2 V2
2
18 0.9 (0.21)(1.166)
2g 2g
205
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
14-IV) En la figura se muestra dos vertederos con 1.3m de longitud de cresta y un coeficiente
de descarga de 0.65, conectados mediante un orificio sumergido de pared delgada de 50cm de
diámetro con un coeficiente de descarga de 0.6. Si el flujo es permanente y el caudal total que
sale por los vertederos es de 1.0m3/s. Determine el caudal que descarga cada vertedero.
Solución. Para este problema debemos tener en cuenta que el caudal que sale por el vertedero
lateral derecho que se le llamara B es igual al caudal que sale por el orificio sumergido y que
la suma de lo caudales de los vertederos es 1.5m 3/s.
Q 2 / 3C d b 2 g h 2 / 3 2 / 3(0.65)(1.3) 2 g h 3 / 2 2.5h 3 / 2
En consecuencia el caudal en cada veredero será:
Q A 2.5( H A ) 3 / 2
y QB 2.5( H B ) 3 / 2
El caudal que pasa por el orificio sumergido será:
0.50 2
Q0 2 / 3C d A 2 g H 0.60 2 g H 1 / 2 0.522H 1 / 2
4
Se podrá formar las siguientes ecuaciones de manera que:
1.5 2.88( H A ) 3 / 2 2.88( H B ) 3 / 2
2.88( H A ) 3 / 2 1.34( H B ) 3 / 2
Tenemos que:
0.12 H A H B H
206
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Resolviendo:
Reemplazando en las ecuaciones de los caudales de los vertederos se tendrá finalmente que:
Q A 2.5(0.447) 3 / 2 0.714m 3 / s
QB 2.5(0.243) 3 / 2 0.714m 3 / s
Solución.
Para una boquilla normal, la corriente se contrae en B aproximadamente un 0,62 del área del
tubo. La perdida de carga entre A y B se ha valorado en 0,042 veces la altura de velocidad en
B.
1 Vch 2 Vch
2
0 despr. 9 1
0 0
0,822
2 g 2 g
2
Q AchVch 1,00 0,1 10,88 0,0855m 3 / seg.
1
y Vch = 10,88 m/seg. Luego 4
(b) Ahora, la ecuación de Bernoulli entre A y B, tomando B como referencia, nos da:
207
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
p
2 2
0 despr. 9 0,042 VB V
B B 0
2g w 2g (A)
pB
9 1,042
17,6
2
PB
7,5m
Sustituyendo en la ecuación (A), w 2g y w de agua.
(c) Como la carga que produce el flujo a través de la boquilla se incrementa, la altura de
presión en B ira decreciendo. Para un flujo estacionario (y con el tubo completamente
lleno), la altura de presión en B no debe ser menor que la de la presión de vapor para
líquidos a la temperatura considerada. Para el agua a 24ºC este valor es de 0,030
kg/cm2absolutos o 0,3 m absolutos aproximadamente al nivel del mar (-10,0 m).
pB VB
2
V
2
h 1,042 10,0 1,042 B
w 2g 2g
De (A) se tiene (B)
cAV B AVC cv A 2 gh
Por otra parte,
2
c
2
0,82
2
c VB
VB v 2 gh v h h 1,75h
De donde cc o
2 g cc 0,62
16-IV)
a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’=0.075 m y
una velocidad V=23m/s. Calcular la potencia del chorro.
208
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
a)
El gasto descargado será:
Q d '2 V (0.075) 2 (23)
4 4
Q 0.102 m 3 / s
La energía en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla:
V2 232
H
2 g (2)(9.81)
H 27m
La potencia del chorro, será
P QH
P (1000)(0.102)(27)
P 2754Kgm / s
b)
La potencia teórica:
PT QH
P (1000)(0.102)(30)
P 3060Kgm / s
La eficiencia del sistema será:
P1 27554
e 100 1000 e 90%
P2 3060
209
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
ECUACION DE LA ENERGIA
17-IV) ¿Cuál será la fuerza requerida por el agua obre los remaches del cambio de sección
mostrado en la figura? Todo esta situado en un plano horizontal y las distribuciones de
velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α =1 y β =1)
Solución.
1.41m / s
Q 0.400
V V 1
A ( 0 .6 ) 2
4
5.66m / s
0.400
V 2
(0.3) 2
4
210
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Por lo tanto:
P2
80
5.662 1.412
2g
2g
P2 7.847 Kg / cm 2
entonces F2 será:
(0.3) 2
F2 p 2 A2 (7.847)(10000)
F2 5546.7 Kg / cm 2
4
Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal, por lo
tanto, aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento tendremos:
F ( QV )
F1 F2 RX Q (V2 V1 )
1000
22619.5 5546.7 Rx (0.40) (5.66 1.41)
9.81
Rx 16899.5Kg
Esto implica que la fuerza ejercida sobre los remaches, según x, será igual y en sentido
contrario, es decir, de izquierda a derecha.
No existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se
considera despreciable.
18-IV) Una tubería de 1 m de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías,
como se muestra en la figura, ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza
final? Considere el peso del agua igual a 1300 Kg, en el eje y en el sentido vertical, y α y β
iguales a la unidad.
211
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
En las secciones 2 y 3 la descarga es en la atmósfera, por esto la fuerza de la presión será nula.
F1 F2 0
La velocidad en la sección 1 será:
4Q1
V 1 5.09Q2
(1) 2
27.27 (5.09Q2 ) 2
0.083Q2 1
9.81 2g
27.27
0.083Q2 1 1.32Q2
9.81
1.32Q2 0.083Q1 4.28 (1)
212
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
2
P1 V12 V
Z3 3
2g 2g
4Q3
V3 V3 6.37Q3
(0.5) 2 (0.80)
27.27 (6.37Q3 ) 2
0.083Q1 1.5
9.81 2g
27.27
0.083Q1 1.5 2.068Q3
9.81
27.27
0.083Q1 1.5 2.068Q3
9.81
2.068Q3 0.083Q1 4.28 (2)
Q1 Q2 Q3 (3)
Con las ecuaciones (1), (2) y (3) formamos un sistema de ecuaciones, que podemos resolver
por el método que se prefiera, desarrollando:
Q1 2.92 m 3 / s ;
Q2 1.37 m 3 / s ;
Q3 1.55 m3 / s
las velocidades correspondiente serán:
V1 3.71m / s ; V2 6.97m / s ; V3 9.87m / s
Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento tendremos:
en el eje x:
En el eje y:
Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.08 KN y
una fuerza de corte hacia arriba de 2.05KN.
213
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
P2 P
Z 2 1 Z1
h dh
s ds L
3 104 2.9 104
0 1.25
h dh (0.95)(1000) (0.95)(1000)
s ds 250
dh
0.0008
ds
Usando Hagen-Poiseville:
32VL
h h1 h2
D 2
h1 h2 32V
L D 2
32(2 103 V
(0.0008) V 0.119m / s
(950)(0.1) 2
0.12
Q VA (0.119)
Q 0.00093 m3 / s
4
La velocidad máxima:
dh 2
Vmax r0
4 ds
donde: Vmax ocurre en el centro de la tubería.
214
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
950
Vmax 3
(0.0008)(0.05) 2
4(2 10 )
Vmax 0.24m / s
El esfuerzo cortante en el borde será:
r dh
2 ds
0.019Kg / m 2
0.05
(950)(0.0008)
2
La fuerza cortante será:
FC A DL
FC (0.019)(0.1)(250) FC 1.49Kg
21-IV) Entre dos placas paralelas separadas 10 cm, fluye un gasto de 10 lps/m, la placa
superior se mueve a 0.20 m/s en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a
0.10 m/s. Calcule el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima. El fluido es el aceite con
Dr =0.93 y viscosidad 10-2 Kg s/m2.
Solución.
Como las velocidades de las placas son diferentes, no se producira la simetría del flujo.
Aplicando la expresión original del esfuerzo cortante:
dh
nc
ds
215
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
dv
reemplazando en la ecuación:
dn
dv dh
nc
dn ds
dh C
dv ndn dn
ds
Integrando:
dh C
v ndn dn
ds
dh n 2 Cn
v C1
ds 2
Determinamos los valores de C y C1, con la condiciones de contorno:
V 0.10m / s para n= 0
V 0.20m / s para n= 0
por lo tanto:
dh n 2 Cn
v C1
ds 2
dh 0 C (0)
v C1
ds 2
C1 0.10
216
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
q vdA dA bdn b =1 m
dh
0.20
q ds (46500n 9300n) 1.5n 0.10dn
2
0.20 0.20
dh n3 n2 n2
0.01 46500 9300 1.5 0.10n
ds 3 2 0 2 0
dh
0.01 0.62 0.01
ds
dh
3.23 10 4
ds
La ecuación de la distribución de velocidades, para este caso será:
v (3.23 104 )(46500n 2 9300n) 1.5n 0.10
v 15n 2 1.5n 0.10
dv
La velocidad máxima se dará para 0
dn
dv
0 30n 1.5
dn
n 0.05
En este punto la velocidad es máxima:
v 15(0.05) 2 1.5(0.05) 0.10
v 0.14m / s
217
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
Para un tubo de cobre de 1 pulg. tipo K, D = 0,02527m y A = 5,017 x 10-4 m2, Entonces
tenemos:
3
Q 285 L 1m
min s 9,47 m
4
A 5,017 10 m 2
60000L s
min
2
4,11 107 m s
NR
9,470,02527 5,82 105
4,11 10 7
Debido a que el número de Reynolds es mayor que 4000, el flujo es turbulento.
Solución.
El área de flujo neta es la diferencia entre el área del cuadrado y el área del círculo:
A S
2 d2
250
2 150 44829mm 2
2
4 4
El perímetro mojado es la suma de los cuatro lados del cuadrado más la circunferencia del
círculo:
PM 4S d 4250 150 1471mm
Entonces el radio hidráulico, R es
A 44829mm 2
R 30,5mm 0,0305m
PM 1471mm
218
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
23-IV) Calcule el número de Reynolds para el flujo de etilenglicol a 25ºC por la sección que
se muestra en la figura anterior. La rapidez de flujo de volumen es de 0,16 m 3/s. Utilice las
dimensiones dadas en el ejercicio anterior.
Solución.
Se puede utilizar el resultado para el radio hidráulico para la sección del ejerció anterior.
Ahora el número de Reynolds se puede calcular con la ecuación:
4 R
NR
1,62 10 2
Pa s 1100kg 3
Podemos utilizar y m .El área debe convertirse a m2
1m 2
A 44829mm 2 6 2
0,0448m 2
10 mm
La velocidad promedio del flujo es:
3
m
Q 0,16 s
3,57 m
s
A 0,0448m 2
Podemos calcular ahora el número de Reynolds:
4 R 3,5740,03051100
NR
1,62 10 2
N R 2,96 10 4
24-IV) Determine el caudal que pasa por la tubería cuya distribución de velocidades que se
muestra y que sigue la siguiente ley: v=V(y/r)1/7, donde V es 3m/s y R es 0,15 m.
219
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA
DINAMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS
1/ 7
y
dQ vdA v(2r )dr V 2 R y dy
r
0
V 0 V R 7 y 15 / 7
Q 2 1 / 7 y 1 / 7 ( R y )dy 2 1 / 7 7 y 8 / 7
R 0,15 R 8 15 0,15
220
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
FLUJO EN TUBERIAS
En Hidráulica se entiende por tubería cualquier conducto cerrado que transporta agua a
presión. Por lo general son de sección circular. Los conductos cerrados en que el agua circula
sin llenarlos completamente se clasifican en su totalidad como canales abiertos, como las
alcantarillas y tuberías de avenamiento. Como los factores de que dependen las perdidas de
carga en los conductos son independientes de la presión, se aplica la misma ley a la corriente
en tuberías y en canales abiertos, y las formulas para cada caso tienen la misma forma.
Se aplicara el principio de la energía a la solución de problemas prácticos de flujos en
tuberías, que frecuentemente se presentan en las diversas ramas de la ingeniería. El flujo de un
fluido real es mucho más complejo que el de un fluido ideal. Debido a la viscosidad de los
fluidos reales, en su movimiento aparecen fuerzas cortantes entre las partículas fluidas y las
paredes del contorno y entre las diferentes capas de fluido. Las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales, que resolverían de forma general el problema del flujo (Ecuaciones de
Euler CAPIII), no admiten, por lo común, una solución. Como consecuencia, los problemas de
flujos reales se resuelven aprovechando datos experimentales y usando métodos semi-
empiricos. Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de flujos reales, que es necesario
considerar y entender. Estos son el laminar y turbulento, ambos están gobernados por leyes
distintas, como se hace referencia en el capitulo anterior en forma general.
Dentro del desarrollo del capitulo presente, se darán a conocer las distintas situaciones de
flujo permanente y las diferentes consideraciones; El alumno será capaz de:
i. Conocer la resistencia al flujo en las tuberías (perdidas por:
rozamiento, ensanchamiento, contracciones, válvulas, etc.).
ii. Corrientes de flujo en tuberías laminar y turbulenta.
iii. Efectos del fluido dentro de las tuberías “golpe de Ariete”.
iv. Análisis de tuberías simples y múltiples.
v. Análisis de tuberías en un sistema de redes y métodos de
resolución,”Método de Cross, Método de Newton-Raphson”.
226
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Supóngase que la figura 5-1 representa la sección longitudinal de una parte de tubería, si
imaginamos una partícula cualquiera P de liquido, puede suceder dos cosas respecto al
movimiento de esa partícula, puede que tenga un movimiento dirigido en igual dirección que
el eje del tubo es decir paralelo(Fig5-1a) o que tenga un movimiento en dirección indefinida
(Fig5-1b). Cuando todas las partículas se van moviendo longitudinalmente sin acercarse ni
alejarse del eje del tubo, van formando filetes líquidos con una determinada velocidad y
entonces el liquido circula en lo que se llama régimen tranquilo.
Puede suceder que las partículas tengan moviemientos indefinidos, en este caso el liquido
ya no circula formando filetes paralelos, sino trayectorias mas o menos irregulares y el
régimen es llamado turbulento.
Si hacemos un corte transversal A-A (Fig5-2), veremos que los filetes líquidos que tienen
igual velocidad están distribuidos en cilindros concéntricos de tal modo que los mas rápidos
serán los del centro y los mas lentos los cercanos a las paredes del tubo, ello es debido al
efecto del rozamiento. Como el gasto depende de la velocidad de las partículas, en una sección
dada, para gastos grandes el régimen es turbulento y para gatos pequeños se tendrá régimen
laminar.
227
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Imaginémonos un tubo por el que va a circular agua con velocidades que podemos hacer
variar. Al principio vamos a hacer que el líquido contenido en el tubo, y que esta en reposo,
circule pasando por una sección dada, con una velocidad progresivamente mayor. cuando el
líquido comienza a moverse, como la velocidad es pequeña, el régimen es laminar; al ir
aumentando paulatinamente la velocidad llega a cierto valor a partir del cual el régimen se
vuelve turbulento. Este valor que tiene que alcanzar la velocidad para pasar del régimen
laminar al turbulento, se llama Velocidad Critica Alta.
Supongamos ahora que en la tubería esta circulando el agua a gran velocidad, de tal
manera que el régimen es turbulento y que le hace disminuir paulatinamente; el régimen
permanece turbulento hasta que llega un momento que si se disminuye mas la velocidad pasa a
laminar. A esta velocidad para la cual pasa de turbulento a laminar, es llamada Velocidad
Crítica Baja.
228
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
El valor de C se calcula por la condición límite de que y =d/2 cuando u=0, tendremos:
( p1 p 2 )d 2
C 5.2.4
16ul
( p1 p 2 ) 2 d 2
u y
4ul 4
5.2.5
( p1 p2 )d 4
Q [m3/s] 5.2.8
128l
229
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
La velocidad media, “v”, se obtiene de la ecuación 5.2.8 dividiendo por el área del tubo:
( p1 p2 )d 4
v [m/s] 5.2.9
32l
Puede verse por las ecuaciones 5.2.7 y 5.2.8 que en corriente laminar, la velocidad media
es la mitad de la velocidad máxima. La expresión para la variación de la carga piezomaetrica
en una longitud “l” se la obtendrá de la siguiente manera:
( p1 p2 ) 32lv
h 2 5.2.10
w d g
64 l v 2
hf 5.2.11
Re d 2 g
l v2
hf f Ec. Darcy- 5.2.12
d 2g Weisbach
Donde:
f; es el factor de rozamiento
v; es la velocidad
d; diámetro de la tubería
Re; número de Reynolds
hf; perdida por fricción
230
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Cuando la corriente ocurre a números de Reynolds mayores de 4000, los valores de “f” en
la ecuación 5.2.12 de Darcy-Weisbach, varían con la rugosidad, la viscosidad y la densidad. La
corriente turbulenta se divide en tres grupos: en tubos lisos, relativamente rugosos a
velocidades grandes, y en la zona de transición comprendida entre las dos primeras
mencionadas.
En la corriente de tubos muy lisos, los valores de “f” varían con R (ANEXO). Se puede
observar que nunca llega a convertirse en una recta horizontal, lo cual demuestra que las
propiedades de los líquidos influyen sobre la corriente en todo el intervalo de números de
Reynolds. Los tubos de vidrio y los de metal estirado con superficie muy lisa se encuentran en
esta categoría.
En la figura 5-4 se ilustra la corriente en tuberías rugosas a valores grandes de R por medio
de la zona situada arriba y a la derecha de la línea de trazos, llamada zona de turbulencia
completamente establecida o plena. En esta zona, las curvas “f” se vuelven horizontales,
demostrando así que la corriente es completamente independiente de las propiedades de los
líquidos. La tercera categoría de corriente turbulenta se presenta cuando los valores de “f” se
encuentran en la zona comprendida entre la curva para tuberías lisas y la línea de trazos (Fig5-
4). La corriente en los tubos comerciales se produce generalmente dentro de esta categoría. En
esta zona, las curvas de “f” para los diversos valores de la rugosidad relativa se separan en
puntos sucesivos de aquellas para tuberías lisas y se vuelven horizontales cuando entran en la
zona de turbulencia plena.
Todas estas curvas presentadas en la figura 5-4 fueron presentadas por Moody. Por lo que
la figura 5-4 es conocida como el Diagrama de Moody, con el cual conocido el número de
Reynolds y la rugosidad equivalente podemos encontrar el correspondiente factor de
rozamiento. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds, teniendo de incógnitas el
gasto o el diámetro, el factor de rozamiento se obtiene por aproximaciones sucesivas.
231
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
232
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
(30)(0.0833)
NR 6
5.70 105
4.38 10
Por lo tanto el flujo es turbulento. Ahora se debe calcular la rugosidad relativa.
De la tabla 5.1 tenemos Є= 8x10-4 pies. Entonces, la rugosidad relativa será:
D 0.0833
4
1.04 102 104
8 10
Obsérvese que, con el fin de que D/Є sea un cociente sin dimensiones, tanto D
como Є deben estar en las mismas unidades.
Por ultimo se debe localizar el número de Reynolds sobre la abscisa del
Diagrama de Moody (Fig5-4)
N R 5.70 105
proyectamos verticalmente hasta que se alcance la curva correspondiente a
D/Є=104, podemos usar la curva numero 100 ya que es cercana. Proyectamos
horizontalmente hacia la izquierda, se lee el valor que en este caso es
aproximadamente f=0.038.
233
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
f 64 / N R 5.4.1
Esta relación, esta graficada en el diagrama de Moody como una línea recta en el lado
izquierdo del diagrama. Desde luego, para los números de Reynolds desde 2000 hasta 4000, el
flujo se encuentra en la región crítica y es imposible predecir el valor de “f”.
Por encima del número de Reynolds de 4000, por lo general el flujo se conoce como
turbulento. Sin embargo, en esencia existen dos zonas de interés en este punto. Hacia el lado
derecho del diagrama, el flujo esta en la zona de completa turbulencia. Se puede observar que
el valor de “f” no depende del número de Reynolds, sino solo de rugosidad relativa. En este
intervalo, se aplica la ecuación:
2 log10 3.7 D /
1
5.4.2
f
La frontera de esta zona es la línea punteada que corre, por lo general, de la parte superior
izquierda a la parte inferior derecha del diagrama, la ecuación de esta línea es:
1 NR
5.4.3
f 200( D / )
La tercera zona del diagrama de Moody, que se conoce como zona de transición, se
encuentra entre la zona de completa turbulencia y la línea que se identifica como conductos
lisos. La línea de “conductos lisos” tiene la ecuación:
1 N f
2 log10 R
2.51 5.4.4
f
234
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
1 1 2.51
2 log10
3.7( D / ) N f 5.4.5
f R
La ecuación siguiente, permite el cálculo directo del valor del factor de fricción, esta fue
desarrollada por P.K. Swamee y A.K. Jain,
0.25
f 2
5.4.6
1 5.74
log
3.7( D / ) N R
0.9
La ecuación 5.4.6 produce valores para “f” que se encuentran entre 1.0 % del valor de los
correspondientes a la ecuación 5.4.5, dentro del intervalo de rugosidad relativa, D/Є,
comprendido entre 1000 y 1x106, y para números de Reynolds que van de 5x103 hasta 1x108.
Esta es virtualmente la zona de turbulencia completadle diagrama de Moody.
0.25
f 2
1 5.74
log
3.7(2000) (1 10 )
5 0.9
f 0.0204
235
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
La ecuación de Darcy para la perdida por fricción puede ser utilizada para secciones
transversales no circulares si la geometría esta representada por el radio hidráulico en lugar del
diámetro del conducto, como se utiliza en secciones circulares. Después de calcular el radio
hidráulico, podemos calcular el número de Reynolds sustituyendo 4R en lugar del diámetro, D.
La ecuación, entonces, queda como:
(4 R) (4 R)
NR 5.5.1
v
Una sustitución parecida se puede hacer para calcular la perdida por fricción. En la
ecuación de Darcy:
l v2
hf f 5.5.2
4R 2 g
236
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
l v2 50 (3.57) 2
hf f 0.0245
4R 2 g (4)(0.0305) (2)(9.81)
h f 6.52m
Si el conducto esta colocado horizontalmente,
hL p / p hL
En la que p es la caída de presión ocasionada por la perdida de energía.
entonces tendremos:
KN
p 10.79 6.52m p 70.4 Kpa
m3
Esta formula, establecida tanto para tuberías como para canales abiertos, ha sido muy
usada para tuberías. La selección de los exponentes se hizo con la idea de conseguir una
variación mínima del coeficiente para todos los conductos del mismo grado de rugosidad.
237
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
0.54
hf
0.63
D
v 1.538C HW 5.6.2
4 l
Despejando,
v1.85l
h f 2.271 1.85 5.6.3
C HW D1.16
Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por l/D, tendremos:
v1.85 l
h f 2.271 1.85 1.16 5.6.4
C HW D D
2
de la misma manera, multiplicamos y dividimos el segundo miembro por v , tenemos:
2g
44.56 l v2 44.56 l v2
hf 1.85 1.16 0.15
0.15
1.85 0.01 5.6.5
HW
C D v D 2 g HW
C D Dv D 2g
238
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
44.56
f 1.85 0.01 0.15 0.15 5.6.7
C HW D Re v
Para el CHW, existen distintos valores dependiendo de los materiales, en la tabla 5.2 se
muestran valores para algunos tipos de materiales.
Esta es una formula empírica, obtenida por experimentación, y es otra alternativa de dar
solución a problemas de flujos en conductos cerrados y canales abiertos, esta es considerada
para tuberías de 1 metro de diámetro, siendo muy fiable para la gama de diámetros
comprendidos entre 0.40 y 1.30 m.
1 2 / 3 1/ 2
v Rh S 5.6.8
n
Donde:
Rh; radio hidráulico
S; pendiente de la línea de energía
n; coeficiente de Manning, adimensional
239
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
n2
f 124.4 1 / 3 5.6.12
D
El coeficiente “n” depende del material de que esta construido el tubo, el la tabla 5.3 se
muestran algunos materiales con sus respectivos valores de “n”.
La longitud virtual es un concepto que se utiliza para determinar el gasto que circulará por
cada tramo de tubo, a este se le denomina gasto propio.
240
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
De la figura se deduce que el tramo B-A abastece por un solo lado, mientras que el tramo
D-C que abastece por los dos lados deberá conducir más gasto. Si se tratara de una zona con la
población uniformemente distribuida el tramo D-C conducirá el doble de gasto que el tramo B-
A. Relacionado gastos con longitudes, parecería que el tramo D-C mide el doble de la longitud
que el tramo B-A, pero en realidad esto no es cierto, por lo tanto se considera que su longitud
virtual es de 200 y su longitud real de 100. El tramo B-A tiene una longitud virtual igual a su
longitud real de 100.
Para tuberías de alimentación LVirtual =0
Para predios que abastecen a un solo lado LVirtual = LReal
Para predios que abastecen a los dos lados LVirtual = 2*LReal
Sumando estas longitudes virtuales (de todo el sistema de red) se podrá encontrar, se
obtiene el coeficiente de caudal por metro de tubería:
Qmax h
q
LVirtual
[l/s*m]
Donde:
q ; Coeficiente de caudal por metro de tubería
Qmax-h ; Caudal máximo horario (l/s)
L Virtual ; Sumatoria de longitudes virtuales (m)
Este método consiste en sumar a la extensión real de tubo, una longitud equivalente a las
pérdidas de carga que se ocasionan en las piezas especiales existentes en la tubería. A cada
pieza especial corresponde una longitud ficticia y adicional (1). La tabla siguiente muestra la
longitud equivalente para diferentes piezas.
241
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Solución.
242
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
L V2 V2 m V2 L m
f Kx Z A Z B
D 2 g 2 g x 1
factorizando
2g
( f Kx ) Z A Z B
D x 1
V2 8Q 2 8Q 2 L m
como 2 4 ( f Kx) Z A Z B
2g D g 2 D 4 g D x1
al despejar el gasto
Datos: g Z A ZB
Q
L 1 m
f 5 ( 4 ) Kx
ZA- ZB= 80 m, 8
L = 1150 m, D D x 1
D N = 250 mm,
D I = 231.7 mm
g= 9.81 m/s2
π= 3.1416
Kcodo 22.5º=0.2 (VER ANEXOS-PERDIDAS LOCALES),
Kcodo 45º =0.4 ,
Kcodo 90º = 0.9,
KVálvula de comp.= 0.2
ΣKx = 3(0.2)+6(0.4)+2(0.9)+2(0.2)=5.2, ΣKx/D4 = 5.2/(0.2317)4 =1,804.26
L/D5 = 1150/(0.2317)5 = 1.7221 x106 ,
La fórmula para calcular Q queda:
De Reynolds
Re = (1.2606 x 106 ) (Q/0.2317 m) = 5.44 x 106 Q , con Q en m3 /s
ε/D = 0.0015 mm / 231.7 mm = 6.474 x 106
Como se puede observar el Número de Reynolds queda en función del gasto,
por lo tanto la f también queda en función del gasto, para resolver este tipo de
problemas se hacen tanteos (a prueba y error). Regularmente se tienen entre
cinco y seis iteraciones.
243
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Q = 212 lps.
V= 5.02 m/s
V.9 PÉRDIDAS MENORES
Las perdidas de energía son proporcionales a la cabeza de velocidad del fluido al fluir éste
alrededor de un codo, a trabes de una dilatación o contracción de la sección de flujo, o a través
de una válvula. Los valores experimentales de perdidas de energía generalmente se reportan en
términos de un coeficiente de resistencia “k”, de la siguiente forma:
hL K (v 2 / 2 g ) 5.9.1
donde hL es la perdia menor.
244
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
En algunos casos, puede haber mas de una velocidad de flujo, como con las dilataciones o
en las contracciones. Es de mayor importancia que el estudiante sepa que velocidad se debe
usar con cada coeficiente de resistencia. Si la cabeza de velocidad v 2 / 2 g de la ecuación 5.7.1
se expresa en las mismas unidades de metros, entonces la perdida de energía también estará en
metros o N*m/N de flujo de fluido. El coeficiente de resistencia no tiene unidades, pues
representa una constante de proporcionalidad entre la perdida de energía y la cabeza de
velocidad. La magnitud de coeficiente de resistencia depende de la geometría del dispositivo
que ocasiona la perdida y algunas veces depende de la velocidad de flujo.
Al fluir un fluido de un conducto menor a uno mayor a través de una dilatación súbita, su
velocidad disminuye abruptamente (Fig5-6), ocasionando una turbulencia, y por consiguiente,
la cantidad de perdida de energía, depende del cociente de los tamaños de los dos conductos.
hL K (v1 / 2 g )
2
5.9.2
245
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
246
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
247
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Sabemos que:
v1 3.32m / s y v1 / 2 g 0.56m
2
Si la transición de un conducto menor a uno mayor puede hacerse menos abrupta que la
dilatación súbita de bordes cuadrados, la perdida de energía se reduce. Esto normalmente se
hace colocando una sección entre los dos conductos (Fig5-9). Las paredes en pendiente del
cono tiende a guiar el fluido durante la desaceleración y expansión de la corriente flujo.
donde v1 es la velocidad del conducto menor que está delante de la dilatación. La magnitud de
k depende tanto de la proporción de diámetro, como del ángulo de cono “θ”, se dan valores
para diferentes casos en la figura 5-10 y la tabla 5.4 para “θ” y D2/D1.
248
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Fuente: Mecánica
de Fluidos Aplicada- Robert
L. Mott
249
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
D2 / D1 2.92
de la figura 5-10 obtenemos k= 0.48, entonces:
hL 0.48(v1 / 2 g ) (0.48)(0.56)
2
hL 0.27m
Comparada con la dilatación súbita, la perdida de energía disminuye en 33%
cuando utiliza la dilatación gradual de 30º.
250
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
La pérdida de energía debido a una contracción súbita (Fig5-11), se calcula a partir de:
hL k (v2 / 2 g )
2
5.7.6
251
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
252
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
La figura 5-15 muestra los datos para el coeficiente de resistencia contra la proporción de
diámetro para varios valores del ángulo del cono. La pérdida de energía se calcula a partir de
la ecuación 5.7.6, donde el coeficiente de resistencia se basa en la cabeza de velocidad en el
conducto menor después de la contracción.
253
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Estos datos son para números de Reynolds mayores que 1.0 x l05, Observe que para
ángulos sobre el amplio intervalo de 15 a 40º, K= 0.05 o menos, un valor muy bajo. Para
ángulos de hasta 60º, K es menor que 0.08. Al disminuir el ángulo de cono de la contracción
por debajo de l5 grados, el coeficiente de resistencia de hecho se incrementa, como se muestra
en la figura 5-16. La razón es que los datos incluyen los efectos tanto de la turbulencia local
ocasionada por la separación del flujo como de la fricción del conducto. Para los ángulos de
cono menores, la transición entre los dos diámetros es muy larga, lo que incrementa las
pérdidas de fricción.
El redondeo del extremo de la transición cónica para juntarla con el conducto menor puede
disminuir el coeficiente de resistencia por debajo de los valores mostrados en la figura 5-15.
254
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Un caso especial de una contracción ocurre cuando un fluido fluye desde un depósito o
tanque relativamente grande hacia un conducto. El fluido debe acelerar desde una velocidad
relativamente despreciable a la velocidad de flujo del conducto. La facilidad con que se realiza
la aceleración determina la cantidad de pérdida de energía y por lo tanto, el valor del
coeficiente de resistencia de entrada depende de la geometría de la entrada. La figura 5-17
muestra cuatro configuraciones diferentes y el valor sugerido de K para cada una. Las líneas de
corriente ilustran el flujo de fluido hacia el conducto y muestran que la turbulencia asociada
con la formación de una vena contracta en el tubo es una causa importante de pérdida de
energía. Para una entada bien redondeada con Dr> 0.15, no se forma ninguna vena contracta,
la pérdida de energía es bastante pequeña, y usamos K = 0.04.
255
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
256
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Para:
a)
D2 25.3mm
A2 5.017x104 m 2
Q
v2 3.32m / s
A2
v2 / 2 g 0.56m
2
b)
Para una entrada bien redondeada, K=0.04, entonces:
hL k (v2 / 2 g ) (0.04)(0.56) 0.02m
2
Los coeficientes de perdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y según
las posiciones, estas deben ser proporcionados por los fabricantes. A falta de estos datos, se
puede utilizar los valores medios.
257
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
258
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Estas perdidas son ocasionadas por distintos accesorios y estas perdidas pueden variar
según el sentido, posición y tamaño del accesorio, así como la dirección del flujo.
V.9.9.1 BIFURCACIONES
Las bifurciones generalmente denominadas por su forma suelen ser “tes o yes”, estás
ocasionan perdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la principal
o maestra, la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.
esta perdida es mayor donde sucede la unión de ambas tuberías, es decir donde esta la
bifurcación.
En la figura 5-21(a, b, c, d, e, f, g, h, i) se muestran varias situaciones en las que se podrían
presentar este tipo de bifurcaciones.
259
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
260
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
261
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
262
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
263
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Esta ecuación 5.7.7 debe usarse para calcular el coeficiente de resistencia. La resistencia
mostrada en figura 5-22 incluye tanto la resistencia del codo como la resistencia debido a la
longitud del conducto en el codo. Cuando calculamos la proporción r/D, “r” se define como el
radio a la línea del centro del conducto o tubo, denominado el radio medio (Fig5-23).
264
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
r Ri Do / 2 5.9.8
r Ro Do / 2 5.9.9
r ( Ro Ri ) / 2 5.9.10
265
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Supongamos que por un tubo con una válvula en su salida se descarga un depósito. Si se
cierra la válvula súbitamente, se crea dentro de la tubería una presión dinámica, además de la
presión estática normal. A la presión dinámica se le llama comúnmente “golpe de ariete” y se
produce por la transformación súbita de energía cinética a energía de presión (Fig5-24). Si “p”
es la fuerza de presión debida al golpe de ariete, y “m” es la masa de agua contenida en el
tubo, cuya velocidad decrece en dv durante el intervalo dt,
dv
pm 5.10.1
dt
266
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Este golpe violento denominado Golpe de Ariete producido sobre las paredes del conducto
forzado, suele suceder cuando hay una caída, o existen bombas en el sistema de las tuberías
estas paran y arrancan bruscamente.
145 v
hi 5.10.2
Ecuación de Alievi
E d [m]
1 a
Et e
Donde:
hi ; Sobre presión por golpe de ariete
v ; velocidad del agua en la tubería
Ea ; modulo de elasticidad del agua
Et ; modulo de elasticidad del material de la tubería
d ; Diámetro interior de la tubería
e ; Espesor de la tubería
E
MATERIAL
[Kg/cm2]
Acero 2,10*1006
Módulos de Elasticidad
Hierro Fundido 9,3*1005
para algunos materiales
Concreto simple 1,25*1005
Asbesto-
cemento 3,28*1005
PVC 3,14*1004
Polietileno 5,2*1003
Agua 2,067*1004
Fuente: Abastecimiento de Agua
potable-Enrique Cesar Valdez
267
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Es común el uso para sistemas de distribución de agua potable, utilizar unas mallas de
tuberías, estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. Una red de tuberías
es en realidad un sistema de tuberías múltiples, por lo tanto su solución se basa en lo siguientes
principios.
La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. En sistemas de
agua potable, los caudales de salida se denominan consumos, este principio corresponde al
principio de continuidad.
Qa C 5.11.1
Donde:
Qa; caudales que alimentan la red.
C: Consumos.
Esta ecuación (5.9.1) representa el balance global de la red.
En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. Al asignarle signo a los gastos
que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes)
Qij C 0 5.11.2
donde para un nodo determinado, el subíndice “j” indica el nodo hacia donde va el flujo y el
subíndice “i” desde donde proviene; el termino C representa los caudales retirados.
en cada nodo existe un solo nivel de energía, en consecuencia, las perdidas de un nodo a
otro, independientemente del camino de unión seleccionado, son iguales. Esto lleva a la
siguiente conclusión “ si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en
sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa, se podrá establecer para cada malla de red:
hij 0 K ij Qij ij
n
5.11.3
268
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
Una red que tenga “n” nodos y “m” mallas independientes se podrá, en principio, plantear
n+m ecuaciones; sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red,
únicamente “n-1” ecuaciones de nodo son independientes entre si, dado lo cual solo se dispone
de “m+(n-1” ecuaciones. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos, las
ecuaciones de nodo son lineales, mientras las ecuaciones de malla no lo son. Para la resolución
de problemas de redes existen varios métodos, plantearemos algunos de ellos.
V.11.1 SISTEMA Q
Consiste en suponer unos gastos iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que
cumplen con las ecuaciones de nodo. Cada gasto inicial es afectado por un incremento
correctivo Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. Los incrementos se
calculan mediante las ecuaciones de malla.
El sistema de ecuaciones constará entonces de “m” ecuaciones no lineales con un numero
igual de incógnitas que son los Q de cada malla.
K (Q
ij oij Q I ) nij I
0
V.11.2 SISTEMA H
Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía “H” en cada nodo. Los
gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las
ecuaciones de nodo correspondientes. Como solo existen “n-1” ecuación es independientes de
nodo, es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. Se debe tomar en cuenta
que:
1
Hi H j nij
hij H i H j K ij Q Qij
nij
;
ij K
ij
269
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
El sistema H es:
1
H
i H nij
j
C 0
Kij
1
1
H
i H nij
j
C 0
Kij
2
……
……
1
nij
H H
i j
C 0
Kij
n 1
Donde:
1, 2,…., n-1; representan los n-1 nodos con ecuaciones independientes, las ecuaciones de
este sistema son no lineales.
V.11.3 SISTEMA Q
Es el planteamiento general, es decir, tanto las ecuaciones de nodo como las de malla,
considerando como incógnitas a los gastos en las tuberías. El sistema constará de m+(n-1)
ecuaciones y se puede expresar de la siguiente manera:
Ecuaciones de nodo:
Q ij
C 1 0
Q ij C 2
0
…..
Q ij
C n 1 0
Ecuaciones de malla:
K Q 0
ij
nij
ij I
K Q 0
ij
nij
ij II
………
K Q
ij
nij
ij m 0
En este sistema existen n-1 ecuaciones lineales y m ecuaciones no lineales.
270
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
a) Método de Cross
Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema Q mediante el binomio
de Newton aplicando la siguiente forma:
n 1
K ij (Qoij Qm ) K ij (Qoij nijQoijij Qm ) 0
nij
con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero. Como Qm es constante
para cada malla, pude sacarse fuera del paréntesis, resultando entonces que el factor de
corrección de gasto en una determinada malla es:
K ijQoijij
n
Q n 1
nij K ijQoijij
Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del
numerador, es decir las perdidas de energía, tienen signo; el denominador es siempre positivo.
Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión siguiente:
QIij Qoij Qm
Donde el signo negativo corresponde a tuberías con perdidas de carga negativas y
viceversa. Si el valor de QIij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al
supuesto en la iteración previa.
Este método puede aplicarse a cualquier sistema, en esta ocasión solo presentaremos su
aplicación al sistema H.
El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable
que anula una función de ella, proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por
Raspón, extendiendo de esta forma su campo de aplicación, uno de los cuales es la solución de
redes de tuberías. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo; en consecuencia, el
problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía o cotas piezometricas “H”
que anulen la siguiente función: 1
H i H j nij
Fj C
K ij
271
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRALICA I
FLUJO EN TUBERIAS
En cada nodo de la red existirá una función Fj, por lo tanto, si lo gastos alimentadores de la
tubería son conocidos, existirán “n-1” funciones y cuando no lo sean es decir mallas
imaginarias el numero será “n”.
Se comienza a trabajar con unos valores de H cuales quiera supuestos. Sin embargo, las
suposiciones deden ser razonables, en caso contrario, el método podría no converger. Estos
valores iniciales se corrigen sustrayéndoles un incremento finito H que, puede calcularse
mediante la siguiente ecuación, expresada en forma matricial:
Donde F1’, F2’, etc., son los valores de las funciones Fj para los valores iniciales de H. Para
los efectos de colocar signos, es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de
la continuidad en cada uno de los nodos, esto implica que el gasto efluente es positivo y el
gasto afluente es negativo, además que el subíndice “i” corresponde al nodo de donde proviene
el flujo, y “j” hacia el nodo donde se dirige.
272
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA I
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1-V) Considerando únicamente las pérdidas en la tubería, ¿Qué altura de carga se nesecita para
transportar 220 l seg de un fuel-oil pesado a 38º C a través de 1000m de una tubería nueva
Solución. 47.40m
2-V) En el problema anterior ¿Qué valor mínimo de la viscosidad cinemática del fuel-oil
producirá un flujo laminar?
2
Solución. 4.67 104 m +
seg
2
3-V) Un aceite de densidad relativa 0.802 y viscosidad cinemática 1.86 104 m fluye
seg
desde el deposito A al deposito B a través de 300m de tubería nueva, siendo el caudal de
88 l
seg . La altura disponible es de 16cm ¿Qué tamaño de tubería debiera utilizarse?
Solución. 60cm
4-V) Una tubería comercial usada de 100cm de diámetro interior y 2500m de longitud,
3
situada horizontalmente, transporta 1.20 m de fuel-oil pesado, de densidad relativa 0.912
seg
con una perdida de carga de 22.0m ¿Qué presión debe mantenerse en la sección de entrada A
Solución. 3.41kg
cm 2
303
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA I
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS PROPUESTOS
4-V) En la siguiente figura el punto B dista 180m del recipiente. Si circulan 15 l de agua,
seg
calcular:
a) La pérdida de carga debida a la obstrucción parcial C
b) La presión absoluta en B
5-V) A través del sistema mostrado en la siguiente figura fluye agua a 38º C . Las tuberías son
nuevas de fundición asfaltada y sus longitudes 50m la de 7.5cm y 30m la de 15cm . Lo
coeficientes de perdida de los accesorios y válvulas son: Codos de 7.5cm , K 0.40 cada uno;
codo de 15cm , K 0.60 y válvula 15cm , K 3.0 , determinar el caudal.
304
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA I
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS PROPUESTOS
6-V) ¿Qué diámetro debe de tener una tubería media nueva de fundición para transportar
30 l de agua a 21º C a través de 1200m con una perdida de altura piezometrica de 20m ?
seg
Utilizar anexo para coeficiente de fricción “f “
Solución. 16.5m
2
Solución. 3.75 105 m
seg
8-V) Determinar el diámetro de una tubería de acero, cuya rugosidad absoluta es 0.0000458m,
que debe transportar 250L/s de aceite cuya viscosidad cinemática es 0.00001m2/s, a una
distancia de 3000m con una mínima perdida de carga de 23m.
305
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA I
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS PROPUESTOS
9-V) Circula agua hacia arriba a través de un venturìmetro vertical de 30 cm por 15 cm cuyo
coeficiente es 0,980. La desviación del manómetro diferencial es 1,16 m de líquido de
densidad relativa 1,25, como se muestra en la figura adjunta. Determinar el caudal en m 3/ seg.
10-V) En la figura cuando QED = QDC = 285 L7s, determinar la presión manométrica en E, en
Kp/cm2, y la elevación del deposito de B.
306
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA I
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS PROPUESTOS
11-V) ¿Cuáles son los caudales que llegan o parten de cada uno de los depósitos de la figura?
Solución. QAE = 140 L/s ; QBE = 3 L/s ; QEC = 79 L/s ; QED = 64 L/s
12-V) Si la altura de presión en F es de 45.7m, determinar los caudales que circulan a través
del sistema mostrado en la figura.
Solución. QFD = 100 L/s ; QAD = 110 L/s ; QBD = 50 L/s ; QDC = 260 L/s
307
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
1-V) Una tubería, que transporta aceite de densidad relativa 0,877, pasa de 15 cm. de diámetro,
en la sección E, a 45 cm. de la sección R. La sección E esta 3,6 m por debajo de R y las
presiones son respectivamente 0,930 Kg/cm2 y 0,615 Kg/cm2. Si el caudal es de 146 l/seg.,
determinar la pérdida de carga en la dirección del flujo.
Solución.
2-V) Determinar el tipo de flujo que tiene lugar en una tubería de 30 cm. cuando (a) fluye
agua a 15ºC a una velocidad de 1,00 m/seg. y (b) fluye un fuel-oil pesado a 15ºC y a la misma
velocidad.
Solución.
Vd 1,00(0,3)
RE 6
265.000 2000
(a) v 1,13 10 El flujo es turbulento
273
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Vd 1,00(0,3)
RE 1450 2000
v 2,06 10 4 El flujo es laminar
3-V) Los puntos A y B están unidos por una tubería nueva de acero de 15 cm. de diámetro
interior y 1200 m de longitud. El punto B esta situado 15,0 m por encima del A y las presiones
en A y B son, respectivamente., 8,60 kg/cm 2 3,40 kg/cm2. ¿Qué caudal de fuel-oil medio a
21ºC circulara entre A y B? (є = 0,006 cm.)
Solución.
El valor del número de Reynolds no puede calcularse directamente. Al establecer la
ecuación de Bernoulli entre A y B, tomando como plano de referencia el horizontal que pasa
por A,
8,6 104
f 1200 15 3,4 10 15 15,0
2 2 4 2
V15 V V 2
0 V15
45,8
0,854 1000 2 g 0,15 2 g 0,854 1000 2 g
y 2 g 8000 f
Además RE = Vd/v. Sustituyendo V por el valor anterior,
d 2 g 45,8 d 2g 45,8
RE RE f
v 8000 fo v 8000
Como el termino 45,8 es hL o descenso de la línea de alturas piezomètricas, y 8000
representa L/d, la expresión general que ha de utilizarse cuando se quiere determinar Q es
d 2 g (d )hL
RE f
v L (Véase en el diagrama de Moody)
4-V) En una tubería de 25cm de diámetro, se ha medido la caída de presión entre dos puntos
separados 100m , resultando esta ser de 2500kg para un gasto de 100lps . Calcule el valor
m2
de rugosidad equivalente del material. El líquido es agua v 106 m 2
s
.
Solución.
274
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
V
Q
0.1
A 0.25 2
V 2.04 m
s
4
VD 2.040.25
Re 6
Re 5.1 105
v 10
Este resultado indica que el flujo es turbulento.
El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy-Weisbach:
L V2
hf f
D 2g
2h f Dg
f
LV 2
Donde:
P
hf ; P caída de presión.
h f 2.5m
2500
hf
1000
Por lo tanto:
2h f Dg
f
LV 2
f
22.50.259.81 f 0.029
1002.042
275
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
ke 1.07
5-V) Una tubería de 0.20m de diámetro funciona como lisa cuando la viscosidad de energía es
de 7.9m por cada Km de longitud. El liquido tiene una Dr 0.92 y una viscosidad
2
cinemática de 2 10 5 m . Calcule el gasto que fluye.
s
¿Cuál seria el gasto para la misma perdida, si la tubería funciona como rugosa, si la rugosidad
artificial es de 0.5mm ?
Solución.
1
f
2 log Re f 0.8
1 VD
2 log f 0.8
f v
0.2V
1
2 log 5
f 0.8 1
f 2 10
L V2
hf f
D 2g
1000 V 2
h7.9 f
0.2 29.81
V
0.176
2
f
Reemplazando 2 en 1 :
0.176
0.2 f
1
2 log f 0.8
f 2 10 5
276
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
1
2 log1760 0.8 5.591
f
f 0.031
V
0.176
f
0.176
0.031
s
V 1m
0.2
2
Q VA 1
4
Q 0.031m s 31.1lps
3
1 D
2 log 1.74
f 2ke
1 D
2 log 1.74 f 0.025
f 20.005
L V2
hf f
D 2g
7.9 0.025
1000 V 2
0.2 29.81
V 1.11 m
s
0.22
Q VA 1.11
4
Q 0.0348 m s 34.8lps
3
6-V) Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías, y dibujar la línea de energía
y de la línea piezometrica.
277
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
278
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
K f 1 10.290.15
100
K f 1 142.33
2
16
3
0.3
K f 2 10.290.15
150
K f 2 213.49
2
16
3
0.3
K f 3 10.290.15
50
K f 3 71.16
2
16
0.3 3
K f 4 10.290.15
2 200
16
K f 4 18.67
3
0.5
K f 5 10.290.15
150
K f 5 1855.79
2
16
3
0.2
K f 6 10.290.15
20
K f 6 247.44
2
16
3
0.2
K f 7 10.290.15
50
K f 7 618.6
2
16
3
0.2
K f 8 10.290.15
20
K f 8 247.44
2
16
3
0.2
K r 3414.92
Perdidas localizadas:
hL Kk ' Q 2 K L Q 2
1
k'
2 gA2
De las tablas obtenemos:
Artefacto a: Entrada brusca, K 0.3
Artefacto b: Codo de 45º , tipo roscado, K 0.33
Artefacto c: Codo de 45º , tipo roscado, K 0.33
Artefacto d: Expansión brusca, 180, K 1.05
D2 0.4 , K 0.45
Artefacto e: Contracción brusca,
D1
Artefacto f: Codo de 90º , tipo roscado, K 0.45
Artefacto g: Codo de 90º , tipo roscado, K 0.45
Artefacto h: Válvula esférica, apertura 5º , K 0.05
Artefacto i: Salida brusca, K 1.
279
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
1
k' 10.20
0.3 2 2
29.81
4
1
k' 1.32
0.52
2
29.81
4
1
k' 51.64
0.22
2
29.81
4
K L Kk '
K La 0.310.20 3.06
K Lb 0.3310.20 3.37
K Lc 0.3310.20 3.37
K Ld 1.0510.20 10.71
K Le 0.4551.64 23.24
K Lf 0.4551.64 23.24
K Lg 0.4551.64 23.24
K Lh 0.0551.64 2.6
K Li 151.64 51.64
K L 144.47
Aplicando la ecuación general:
H r K f K L Q 2
Por la ecuación de Bernoulli:
PA A2 PB B 2
ZA A ZB B Hr
2g 2g
ZA ZB Hr
ZA ZB Hr
H r 60m
280
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Reemplazando:
60 3414.92 144.47Q 2
s 130lps
Q 0.13 m
3
h f 1 142.330.13 2.41m
2
h f 2 213.490.13 3.61m
2
h f 3 71.160.13 1.20m
2
h f 4 18.670.13 0.32m
2
h f 5 1855.790.13 31.36m
2
h f 6 247.440.13 4.18m
2
h f 8 247.440.13 4.18m
2
281
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
V2
0.132 0.17m
1
2
2g 0.3 2
29.81
4
V2
0.132 0.88m
1
2
2g 0.2 2
29.81
4
Para la carga de velocidad pico: en entrada y contracción:
Entrada:
2
2 2
V2 A k ' Q 2
10.200.13 0.75m
1 1
k'Q
2 2
2 g Cc A0
Cc
A0
0.6010.8
A
Contracción:
2
V2 1
2
1
k ' Q 2 51.640.13 1.53m
2
2 g Cc 0.755
Solución.
L 244m
Q 31.11 l
s
282
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
2
v 260 106 m
s
DR 0.900
D 15.24cm
P A2 PB B 2
ZA Z B F
2g 2g
F Z
Flujo laminar:
128vQL
Z
gD 4
Z
128 260 106 0.03111244
9.80.15244
Z 15.21m A esta mas elevado que B
Comprobamos:
4Q
Re
vD
40.0311
Re
260 106 0.1524
Re 999.34 1000 Flujo laminar
8-V) Una tubería tiene la forma indicada en la figura. ¿Cuál será el gasto máximo y la lectura
del manómetro D para que no exista interrupción del flujo en régimen riguroso, y una C HW de
100 constante y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.
283
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Patm 1000kg 2
m
284
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
2
Q
PB A 2 P Q2
Z ZB h fAB B h fAB
2g D 2
2
2g
4
PB 0.292
100 106 1.03
0.22
2
29.81
4
11.37m
PB
Por lo tanto el flujo interrumpirá primero en el punto B.
285
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería, usando la ecuación de la
energía entre del nivel de la tubería y el punto B.
PB B 2
Z ZB h fAB
2g
PB Q2
Z ZB K f Q1.85
D 2 2
2g
4
Q2
100 9.76 106 10.2Q1.85
0.2 2 2
29.81
4
3.76 51.64Q 2 10.2Q1.85
Q 0.242 m s
3
PD Q2
Z ZD K f Q1.85
D 2
2
2g
4
PD 0.2422
100 94 1.96
0.62
2
29.81
4
4m
PD
PD 4000kg 2
m
286
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
9-V) Una tubería vieja, de 60cm de diámetro interior y 1219m de longitud, transporta un fuel-
2
oil medio a 30º C v 3.11 106 m , DR 0.849 , desde A a B. Las presiones en A y B
s
son, respectivamente 393kPa y 138kPa , y el punto B esta situado 18.3m por encima de A.
Calcular el caudal, utilizando 0.049cm .
Solución.
L 1219m
D 60cm
2
v 3.11 106 m
s
DR 0.849
PA 393kPa
PB 138kPa
0.049cm
PA A2 PB B 2
Z A F ZB
2g 2g
PA PB
F ZB
393 138
F 18.3
0.8499.79
F 12.38m
128 fLQ 2 F 2 gD 5
F 2 5 Q 1
gD 8 fL
Re
4Q
2
vD
F 2 gD 5
De 1 y 2 : 3
4
Re f f
vD 8 fL
2.51
1
2 log 4
f 3.7 D Re f
287
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Reemplazamos 3 en 4 :
1 2.51
2 log
f 3.7 D 4 F 2 gD 5
vD 8L
1 0.00049 2.51
2 log
f 3.70.6 2 F g D 3
v2L
1 0.00049 2.51
2 log
f 3.70.6 2 12.38 9.8 0.6 3
3.11 10 6 1219
2
f 0.139
Reemplazamos en 1 :
12.38 2 g 0.6
5
Q
80.1391219
3
Q 0.70 m
s
10-V) Desde un deposito A, cuya superficie libre esta a una cota de 25.62m , fluye agua
hallan otro deposito B, cuya superficie esta a una cota de 18.30m . Los depósitos se hallan
interconectados por una tubería de 30.5cm de diámetro 30.5cm de longitud f 0.020
seguida por otros 30.5cm de tubería de 15.24cm de diámetro f 0.015 . Existen dos codos
de 90º en cada tubería ( K 0.50 para cada uno de ellos). K Para la contracción es igual a
0.75 y la tubería de 30.5cm es entrante en el deposito A. Si la cota de la contracción brusca es
de 16.5m , determinar la altura de presión en las tuberías de 30.5cm y 15.24cm en el cambio
de sección.
Solución.
Entre A y B:
PA A2 PB B 2
Z A F ZB
2g 2g
F 25.62 18.30
288
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
F 7.32m
8 f1 L1Q 2 8Q 2 8Q 2 8Q 2 8 f 2 L2 Q 2
F 2 K K 2 K
2 gD15 2 gD14 2 gD24 2 gD24 2 gD25
1 2 1
PC
8.82m
Se hará lo mismo para D
2
11-V) Un disolvente comercial a 20º C v 1.189 106 m , DR 0.718 , fluye desde una
s
deposito A a otro B a través de 152m de una tubería nueva de fundición asfaltada de 15cm de
diámetro. La diferencia de elevación entre las superficies libres es de 7m . La tubería es
entrante en el deposito A y dos codos en la línea producen una perdida de carga igual a dos
veces la altura de velocidad. ¿Cuál es el caudal que tiene lugar? Utilizar 0.014cm
Solución.
L 152m
D 15cm
289
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
2
v 1.189 10 6 m
s
DR 0.718
0.014cm
22
F1 1.00
2g
2
F2 y 3 2
2g
Entre A y B:
F 7m
Además:
8 fLQ 2 8Q 2
F 3.00
2 gD5 2 gD 4
Reemplazando datos:
7 165558.5 fQ 2 290.14Q 2 a
Q Re f Miembro de ancho de
a
10lps 71390 0.02276 0.426
20lps 142780 0.02127 1.605
30lps 214170 0.02068 3.523
40lps 285560 0.02037 6.180
44lps 314116 0.02028 7.450
42lps 299838 0.0203236 6.800
Solución aproximada:
Q 43lps
290
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
L 305m
Q 3.71 l
s
2
v 201 106 m
s
DR 0.912
D 5.1cm
80%
P A2 PB B 2
ZA HB HA ZB
2g 2g
H A HB ZB
Suponiendo flujo laminar:
128vQL
HA ZB
gD 4
HA
128 201 106 0.00371305
3.05
9.80.0514
H A 139.77 3.05
H Añadida 142.82m
Comprobamos:
4Q 40.00371
Re Re
vD 201 106 0.051
Re 460.8 2000 Flujo laminar
QH A
P CV
75
9120.00371142.82
P CV
750.80
P 8.10CV
291
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
Aplicando Bernoulli:
PA A2 PD D 2
ZA HB HL ZD
2g 2g
QH B
P
75
71 75
HB 23.9865m
1000 0.222
6.1 23.987 H L Z D
8 f1 L1Q 2 8 f 2 L2 Q 2 8Q 2
HL K
2 gD15 2 gD25 2 gD24
V
14-V) Una bomba situada en una cota topográfica de 3.05m mueve 222.2 l de agua a través
s
de una sistema de tuberías horizontales hasta un deposito cerrado, cuya superficie libre esta a
una cota de 6.10m . La altura de presión en la sección de succión, de 30.5cm de diámetro, de
la bomba es de 1.22m y en la sección de descarga, de 15.24cm de diámetro, de 59cm tiene
30.5m de longitud, sufre un ensanchamiento brusco hasta 30.5cm , continuando con una
tubería de este diámetro f 0.020 y una longitud de 183m hasta el deposito. Una válvula de
30.5cm , K 1.00 , esta situada a 30.5m del deposito. Determinar la presión sobre la
superficie libre del agua del depósito. Dibujar las líneas de alturas totales y altura
piezométricas.
292
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Solución.
PA
1.22m
PB
59m
DA 30.5cm
DBC 15.24cm
DD 30.5cm
LBC 30.5m
LDG 183m
LFG 30.5m
f BC 0.030
f DG 0.020
K V 1.00
293
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Como 6.21 6.10 se genera una pequeña turbulencia por el exceso de presión, hasta
igualarse
PG 0.70 Kp
cm 2
REDES DE TUBERIAS
15-V) En la figura se muestra una red y los coeficientes K f de cada tubería (incluyendo
longitud equivalente de perdidas localizadas); se indican, así mismo, los gastos alimentadores
y los consumos. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada
nodo, si en el nodo 1 es 600msnm , usar la formula de Darcy-Weisbach n 2 .
294
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Tubería Kf
1.2 2.0
1.3 1.0
3.4 1.5
2.4 2.1
2.5 0.8
4.5 1.2
5.6 0.9
4.6 1.1
Solución.
Primero revisaremos que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los
caudales de salida (consumos):
Qa 1000 800 1800lps
Qc 400 400 600 1800lps
Debemos suponer gastos iniciales Q0ij en cada tramo, deben cumplir la ecuación de la
continuidad en cada uno. Estos caudales serán con los que comenzaremos las iteraciones,
además dividimos toda la red en mallas individuales donde los caudales con sentido contrario a
las manecillas del reloj:
295
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
296
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
K Q
nij
Q
ij 0 ij
n K Q
nij 1
ij ij 0 ij
Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos, en este caso usamos la ecuación
de Darcy-Weisbach, por lo que n 2 .
La columna 4 desde la izquierda, representa el sentido del flujo en esa tubería, en caso de
ser 1 el flujo esta en contra a las agujas del reloj -1 el flujo esta en sentido de las agujas del
reloj. La columna 5 es el valor, K ij Q0ijij que es el numerador de la ecuación Q este valor se
n
n 1
halla para cada tubería y toma el signo del sentido de flujo. La columna 6 es nij K ij Q0ijij
también para cada tubería.
297
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos, se parte en el
nodo 1:
hf K f Q2
16-V) En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. Para
los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. Utilice la formula de Hazen-
Williams.
298
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Tubería K ij
A-1 6.00
1-2 4.00
1-4 15.65
3-2 3.00
3-4 2.10
2-4 1.00
B-3 8.65
Solución.
Para solucionar esta red, usaremos el método de Newton-Rapson, con el sistema H.
Primero debemos suponer niveles de energía razonables para cada nodo:
Es necesario crear malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada
nodo; es decir, cuatro ecuaciones. Las funciones F correspondientes a cada nodo son:
1
Hi H j nij
Fj C
K ij
200 H 1 H H2 H H4
0.54 0.54 0.54
F1 1 1
6 4 15.65
F1 0.380200 H1 0.473H1 H 2 0.226H1 H 4
0.54 0.54 0.54
H H2
0.54
H H2 H H4
0.54 0.54
F2 1 3 2 0.70
4 3 1
F2 0.473H 1 H 2 0.553H 3 H 2 H 2 H 4 0.70
0.54 0.54 0.54
299
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
194.5 H 3 H H2 H H4
0.54 0.54 0.54
F3 3 3
8.65 3 2.1
F3 0.312194.5 H 3 0.553H 3 H 2 0.670H 3 H 4
0.54 0.54 0.54
H H4
0.54
H H4 H H4
0.54 0.54
F4 1 2 3 1.304
15.65 1 2.1
F1 0.226H 1 H 4 H 2 H 4 0.670H 3 H 4 1.304
0.54 0.54 0.54
H 1
F1
0.255H 1 H 2
0.46
H 2
F1
0
H 3
F1
0.122H 1 H 4
0.46
H 4
F2
0.255H 1 H 2
0.46
H 1
F2
0.255H 1 H 2 0.299H 3 H 2 0.540H 2 H 4
0.46 0.46 0.46
H 2
F2
0.299H 3 H 2
0.46
H 3
F2
0.540H 2 H 4
0.46
H 4
F3
0.299H 3 H 2
0.46
H 2
F3
0.169194.5 H 3 0.299H 3 H 2 0.362H 3 H 4
0.46 0.46 0.46
H 3
F3
0.362H 3 H 4
0.46
H 4
F4
0.122H 1 H 4
0.46
H 1
300
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
F4
0.540H 2 H 4
0.46
H 2
F4
0.362H 3 H 4
0.46
H 3
F4
0.122H 1 H 4 0.540H 2 H 4 0.362H 3 H 4
0.46 0.46 0.46
H 4
Sustituyendo los valores asumidos tenemos:
F1 0.016 F2 0.156
F3 1.713 F4 1.590
F1 F1
0.290 0.154
H 1 H 2
F1 F1
0 0.065
H 3 H 4
F2 F2
0.154 0.873
H 1 H 2
F2 F2
0.179 0.540
H 3 H 4
F3 F3
0 0.179
H 1 H 2
F3 F3
0.455 0.191
H 3 H 4
F4 F4
0.065 0.540
H 1 H 2
F4 F4
0.191 0.796
H 3 H 4
Incluyendo todos estos valores en la forma matricial tenemos:
Este sistema matricial nos da los siguientes resultados:
H1 1.94 H 2 2.33
H 3 1.42 H 4 3.39
Ahora restamos estos incrementos a su correspondiente cota (no olvidarse incluir el signo
del incremento en la resta), para obtener unos nuevos valores de cotas piezométricas:
H1 191.94 H 2 189.33
H 3 188.58 H 4 189.39
301
CAPITULO V TEXTO GUIA HIDRAULICA
FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS
Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración; en este sentido, deben
tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse
por las modificaciones sufridas por los niveles de energía. La ecuación para la segunda
iteración queda definida de la siguiente forma:
Los nuevos resultados obtenidos, expresados en metros son:
H1 1.14 H 2 1.41
H 3 0.87 H 4 1.75
Los nuevos valores de H son:
H1 190.8 H 2 187.92
H 3 189.45 H 4 187.64
Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los H ,
sean lo más pequeños posibles con un 0.2% de variación), se llega a los siguientes resultados,
que se consideran aceptables, en msnm :
H1 191.32 H 2 188.57
H 3 188.92 H 4 188.38
Ahora con los valores de energía obtenidos, calculamos los caudales por tuberías con la
ecuación de Hazen-Williams:
Q A1
200 191.320.54
6 0.54
Q A1 1.22 m s
3
0.817m
Q12
191.32 188.57
0.54
Q12
3
4 0.54 s
0.405m
Q14
191.32 188.380.54 Q14
3
15.65 0.54 s
0.314m
Q32
188.92 188.57
0.54
Q32
3
3 0.54 s
0.408m
Q24
188.57 188.380.54 Q24
3
10.54 s
0.480m
Q34
188.92 188.38
0.54
Q34
3
2.1 0.54 s
0.790m
QB 3
194.50 188.920.54 QB 3
3
8.65 0.54 s
Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.
302
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
MAQUINARIA APLICADA
A LA HIDRAULICA DE TUBERIAS
VI.1 OBJETIVOS
308
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
VI.2 BOMBAS
Son equipos mecánicos que sirven para elevar los líquidos y conducirlos de un lugar a
otro, o lo que es lo mismo, comunicarles cierta cantidad de energía (carga) que les permita
vencer la resistencia de las tuberías a la circulación, así como, la carga que representa la
diferencia de nivel entre el lugar de donde se toma el liquido y el lugar de donde se pretende
llevar. Los líquidos circulan del lugar de mayor energía al lugar de menor energía; el
suministrarle energía la bomba al líquido tiene el objeto de producir el gradiente necesario
para establecer la circulación y vencer las resistencias.
Las bombas pueden clasificarse como bombas directas y bombas indirectas o roto
dinámicas. Las bombas directas son aquellas de pistón de acción reciprocante y bombas
rotatorias, estas se caracterizan por que dada una velocidad de caudal es independiente de la
carga de bombeo. Las bombas indirectas o roto dinámicas son las que pertenecen al grupo de
las bombas centrifugas o rotor de hélice, se caracterizan por que dada una velocidad el
caudal esta en función inversa a la carga posible de bombeo, además que el caudal de
bombeo no puede aumentarse con solo aumentar la potencia del motor.
Existen dos clases, estas son: de pistón o reciprocantes, que desplazan el liquido por la
acción de un embolo o pistón con movimiento rectilíneo o de oscilación, la otras son las
rotatorias, en las cuales el desplazamiento se logra por el movimiento de rotación de los
elementos de la bomba.
Este tipo de bombas consiste en un impelente, rotor, colocado dentro de una caja y
dispuesto de tal manera que cuando rota, le transmite energía al liquido bombeado,
aumentando la presión y la velocidad del mismo.
309
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
Pueden clasificare atendiendo al tipo de flujo dentro del impelente y por consiguiente a
su forma en:
Bombas de flujo radial o centrifugas
Bombas de flujo diagonal o mixto
Bombas de flujo axial
310
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
El valor de eM siempre será menor que 1.0. El valor de la eficiencia de las bombas
depende no solamente de su diseño, sino también de las condiciones en las cuales esta
funcionando, particularmente, de la cabeza total y de la rapidez de flujo. Para las bombas
que se usan en sistemas hidráulicos, como las que se muestran en las figuras 4-17 y 4-18
311
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
P2 P1 m (20.4 pu lg)
(20.4 pu lg) m 120.4 pu lg
a a a
P2 P1 844.9lb / pies3
120.4 pu lg 15.1 120.4 pu lg
a 56lb / pies
3
P1 P2
24 pies
a
El valor de z2 – z1, es cero debido a que se encuentran a la misma
elevación. Luego debemos determinar el último término,
v 22 v12
2g
1 pie3 / s
Q 500gal / min 1.11pies3 / s
449gal / min
donde A1= 0.2006 pies2 y A2= 0.0884 pies2,
Q 1.11pies3 1
v1 * 5.55 pies / s
A1 s 0.2006pies2
Q 1.11pies3 1
v2 * 12.6 pies / s
A2 s 0.0884pies2
v22 v12 (12.6) 2 (5.55) pies2 s 2
1.99 pies
2g 2(32.2) s 2 pie
ahora reemplazamos todos los términos encontrados:
hA 24 pies 0 1.99 pies 25.99 pies
312
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
Del mismo modo en que lo describimos para las bombas, las pérdidas de energía en un
motor de fluido se producen por fricción mecánica y de fluido. Por consiguiente, no toda la
potencia transmitida al motor es convertida a potencia de salida del dispositivo. La
eficiencia mecánica se define entonces como:
313
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
314
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
Q 1.92 103 m 3 1
vA * 3.91m / s
AA s 4.909 104 m 2
Q 1.92 103 m 3 1
vB * 0.43m / s
AB s 4.418 104 m 2
v A2 v B2 (3.91) 2 (0.43) 2 m 2 s 2
0.77m
2g (2)9.81 s2m
hL 4.0m
Ahora resolviendo la ecuación, hallamos hR
hR (58.6 1.8 0.77 4.0)m 57.2m
para completar el primer inciso calculamos la potencia PR:
p R hRQ
9.81*103 N 1.92 13 m 3
p R 57.2m * * 1080N * m / s
m3 s
pR 1.08Kw
Esta es la potencia transmitida al motor de fluido por el agua. Debido a que la
eficiencia del motor es de 85%, obtenemos la salida de potencia, entonces:
PO
eM
PR
eM
PO PO (0.85)(1.08Kw)
PR
PO 0.92Kw
VI.8 TURBINAS
No se sabe con exactitud quién, dónde o hace cuanto tiempo se aprovechó por primera
vez la fuerza y energía que posee una corriente de agua, aunque parece probable que la
inspiración haya venido de otro uso más antiguo del agua: la irrigación. Eran empleados
diversos medios en los tiempos antiguos para elevar el agua de los ríos a una altura mayor que
la de sus márgenes, de donde correría por canales y zanjas a los campos. Uno de éstos era la
rueda persa o saqia que es una rueda grande montada en un eje horizontal con cucharas en su
periferia. Estas ruedas pueden verse todavía trabajando en Egipto, acopladas a engranes y
movidas por un búfalo, burro o camello.
315
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
Alguien debe haber notado, hace mucho tiempo, que cuando se desenganchaba la
bestia, la corriente tendía a hacer girar la
rueda en dirección opuesta, concibiendo así la idea revolucionaria de que la corriente de agua
tiene energía y por lo tanto podía hacer trabajo.
316
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
317
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
Las turbinas pueden ser de varios tipos, según los tipos de centrales: Pelton (saltos
grandes y caudales pequeños), Francis (salto más reducido y mayor caudal), Kaplan (salto
muy pequeño y caudal muy grande) y de hélice. Las centrales dependen de un gran embalse de
agua contenido por una presa. El caudal de agua se controla y se puede mantener casi
constante. El agua se transporta por unos conductos o tuberías forzadas, controlados con
válvulas para adecuar el flujo de agua por las turbinas con respecto a la demanda de
electricidad. El agua sale por los canales de descarga (Fig.6-4).
318
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRALICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA
Se han diseñado turbinas que actúan como bombas cuando funcionan a la inversa,
invirtiendo el generador eléctrico para que funcione como un motor. Dado que no es posible
almacenar la energía eléctrica de forma económica, este tipo de bombas turbina se utiliza para
bombear agua hacia los embalses, aprovechando la energía eléctrica generada por las centrales
nucleares y térmicas durante las horas de poco consumo. El agua embalsada se emplea de
nuevo para generar energía eléctrica durante las horas de consumo elevado. En los últimos
años se han desarrollado turbinas para caídas de hasta 600 m y con capacidades de más de 400
MW.
319
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1-VI) La bomba que se presenta en la figura se encuentra sacando aceite, cuya gravedad
75 L
especifica es de 0.85 , a una rapidez de min . La presión en el punto A es de 20kPa ,
mientras que la presión en B es de 275kPa . La perdida de energía en el sistema es de 2.25
veces la cabeza de velocidad en el conducto de descarga. Calcule la potencia transmitida por la
bomba al aceite.
2-VI) La bomba B comunica una lectura de 42.88m al agua que fluye hacia E, como se
0.14 Kp
muestra en la figura. Si la presión en C es de cm 2 y la perdida de carga entre D y E
8.0
2
es 2 g . ¿Cuál es el caudal?
252 l
Solución. s
3-VI) En la figura se presenta una bomba sumergible que se esta utilizando para hacer circular
min de un liquido enfriador hecho a base de agua sg 0.95 hacia el cortador de una
60 L
3 pu lg
fresadora. La salida es mediante un conducto de acero de 4 . Calibre 40 . Suponiendo
3.0 N m
una perdida total de energía en la tubería de N , calcule la cabeza total desarrollada por
la bomba y la potencia transmitida al liquido enfriador.
324
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS PROPUESTOS
4-VI) Mediante una bomba se envía agua desde un recipiente A, a una elevación de 228.75m
hasta otro deposito E, a una elevación de 244m , a través de una tubería de 30.5cm de
diámetro. La presión en la tubería de 30.5cm en el punto D, a una elevación de 198.3m , es de
5.62 Kp
cm 2 .
Las perdidas de carga son: De A a la entrada de la bomba B 0.61m ; de a salida de la bomba
D 38 E 40
2 2
5-VI) El agua que esta siendo bombeada en el sistema que se presenta en la figura, se
descarga en un tanque que se esta pesando. Se tiene que 556lb de agua se reúnen en 10s . Si la
2.0 lb .
presión en A es de pu lg 2 por debajo de la presión atmosférica, calcule la potencia en
caballos de fuerza transmitida por la bomba al agua.
Solución. 2.84hp
325
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS PROPUESTOS
1.5 m
de s en el punto B.
Solución. 9.15kW.
7-VI) Una bomba aspira agua de un pozo mediante una tubería vertical de 15.24cm . La
bomba desagua a través de una tubería horizontal de 10.16cm de diámetro, situada 3.23m
35.4 l
sobre el nivel del agua del pozo. Cuando se bombean s , las lecturas de los manómetros
0.32 Kp 2 1.80 kp
colocados en la entrada y ala salida de la bomba son: m y cm 2 ,
El manómetro de descarga esta situado 0.915m por encima del manómetro de succión.
Calcular la potencia de salida de la bomba y la perdida de carga en la tubería de succión de
15.24cm .
Solución. 33kW.
8-VI) Calcule la potencia transmitida por el aceite al motor de fluido que se muestra en a
3
0.25 m
figura, si la rapidez del flujo de volumen es de s . Existe una perdida de energía de
1.4 N m
N en el sistema de conductos. Si el motor tiene una eficiencia del 75 por ciento,
calcule la producción de potencia.
PR 16.79kW , PO 12.60kW
Solución.
326
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS PROPUESTOS
9-VI) En la figura se presenta una parte de un sistema de producción contra incendios, una
1500 gal
bomba saca min de agua a 50º F de un recipiente en la pasa a un punto B. La perdida
de energía entre el recipiente y el punto A que se encuentra en la entrada de la bomba es de
0.65lb pies
lb . Especifique la profundidad, h requerida para mantener al menos una presión
5.0 lb
de pu lg 2 en el punto A.
10-VI) La configuración para prueba que se muestra en la figura mide la diferencia de presión
entre la entrada y la salida del motor de fluido. La rapidez del flujo de aceite hidráulico
gal
sg 0.90 es de 135 min . Calcule la potencia que el fluido transfiere el motor.
11-VI) Si el motor de fluido del problema anterior tiene una eficiencia de 78 por ciento.
¿Cuánta potencia proporciona el motor?
Solución. 1.26hp
327
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
BOMBAS
1-VI) La rapidez de flujo de volumen que pasa por la bomba que se muestra en la figura es de
0,014 m3/s. El fluido que se esta bombeando es aceite cuya gravedad especifica es de 0,86.
Calcule la energía transmitida por la bomba al aceite por unidad de peso de aceite que fluye en
el sistema. Desprecie cualquier pérdida de energía en el sistema.
Solución.
Utilizando las secciones en donde están colocados los medidores de presión como las
secciones de interés, escriba la ecuación de energía del sistema, incluyendo solamente los
términos necesarios.
Deberá tener:
2 2
PA V P V
Z A A hA B B Z B
2g 2g
Observe que los términos hR y hL fueron dejados fuera de la ecuación general de la energía.
El objetivo del problema es calcular la energía agregada al aceite por parte de la bomba.
Resuelva para hA antes de pasar al siguiente panel.
320
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS RESUELTOS
hA B Z B Z A (a)
2g
Observe que hemos agrupado a los términos semejantes. Esto será conveniente cuando
llevemos a efecto los cálculos.
¿Cuál es el valor del termino (VB2-VA2)/2g?
Deberá tener ZB-ZA = 1,0 m. Ahora bien, en el termino que queda, (PB-PA)/ ¿Cuál es el valor
de ?
Recuerde que debe utilizarse el peso especifico del fluido que se esta bombeando. En este
caso, el eso específico de aceite es:
= (sg)( w) = (0,86)(9,81 kN/m3) = 8,44 kN/m3
Ahora podemos calcular hA a partir de la ecuación (a)
Esto es, la bomba transmite 39,4 Nm de energía a cada newton de aceite que fluye por ella.
Con esto terminamos la instrucción programada.
2-VI) La bomba B comunica una altura de 42.88m al agua que fluye hacia E, como se
Solución.
PC 0.14 Kp
cm 2
321
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS RESUELTOS
2
FDE 8
2g
H B 42.88m
30.48cm
Ecuación de Bernoulli entre C-D:
PC C 2 PE E
ZC H B F Z E
2g 2g
0.14 103 2
24.4m 42.88 8 61m
1000 2g
2 g 0.14 103
24.4m 42.88m 61m
8 1000
3.46 m s
Q A
2
Q
4
3
Q 0.252m
s
3-VI) En la figura se muestra dos vertederos con 1.3m de longitud de cresta y un coeficiente
de descarga de 0.65, conectados mediante un orificio sumergido de pared delgada de 50cm de
diámetro con un coeficiente de descarga de 0.6. Si el flujo es permanente y el caudal total que
sale por los vertederos es de 1.0m3/s. Determine el caudal que descarga cada vertedero.
322
CAPITULO VI TEXTO GUIA HIDRAULICA I
MAQUINARIA APLICADA A LA HIDRAULICA EJERCICIOS RESUELTOS
Solución. Para este problema debemos tener en cuenta que el caudal que sale por el vertedero
lateral derecho que se le llamara B es igual al caudal que sale por el orificio sumergido y que
la suma de lo caudales de los vertederos es 1.5m 3/s.
Q 2 / 3C d b 2 g h 2 / 3 2 / 3(0.65)(1.3) 2 g h 3 / 2 2.5h 3 / 2
0.50 2
Q0 2 / 3C d A 2 g H 0.60 2 g H 1 / 2 0.522H 1 / 2
4
Se podrá formar las siguientes ecuaciones de manera que:
Tenemos que:
0.12 H A H B H
Resolviendo:
H B 0.243 ; H A 0.447 ; H 0.304m
Reemplazando en las ecuaciones de los caudales de los vertederos se tendrá finalmente que:
Q A 2.5(0.447) 3 / 2 0.714m 3 / s
QB 2.5(0.243) 3 / 2 0.714m 3 / s
323
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
ANALISIS DIMENSIONAL
Y SEMEJANZA HIDRAULICA
En los capítulos anteriores se han visto una serie de formulas matemáticas, que son
herramientas analíticas para la resolución de los diferentes problemas que se nos presentan en
la mecánica de fluidos. Pero estas herramientas analíticas, a veces son insuficientes cuando se
presentan ciertos fenómenos físicos (ejm: la turbulencia), los que muchas veces son simulados
en los laboratorios de la especialidad para así complementar estas deficiencias, ya que, las
herramientas mencionadas anteriormente han sido deducidas para ciertas características
especiales y no considerando todo el fenómeno físico en si.
La teoría matemática y los resultados experimentales han desarrollado soluciones
prácticas de muchos problemas hidráulicos. En la actualidad numerosas estructuras se
proyectan y construyen solo después de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La
aplicación del análisis dimensional y de la semejanza hidráulica permite al ingeniero organizar
y simplificar las experiencias, así como el análisis de los resultados obtenidos.
Es por ello que es necesario la experimentación de estos fenómenos físicos en los
laboratorios y generalmente estas experiencias se complementan con las aplicaciones de
ecuaciones dimensiónales y adimensionales que dependen de las magnitudes que intervienen
en dichos fenómenos físicos.
En consecuencia, el presente capitulo versara sobre las ecuaciones adimensionales y en
especial sobre los números adimensionales mas conocidos y con mayor aplicación en la
Mecánica de los Fluidos.
En los temas anteriores hemos escrito sobre soluciones por métodos analíticos para los
problemas que se presentan en la mecánica de fluidos y lo hemos hecho partiendo de una
descripción matemática de las leyes básicas que rigen el medio fluido y hemos resuelto las
ecuaciones apelando a hipótesis apropiadas y a simplificaciones para llegar a una solución
algebraica adecuada. Pero la mecánica de fluidos moderna se basa en una combinación sana de
análisis físicos y observaciones experimentales, ya que el objetivo general consiste en
proporcionar resultados prácticos confiables. Muchos fenómenos físicos del flujo son tan
complejos que las soluciones puramente matemáticas son poco prácticas o incompletas y es
por ello que son necesarios tener muy en cuenta los resultados experimentales.
328
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
El análisis dimensional y la similitud hidráulica, son dos herramientas que son muy
útiles para obtener los resultados mas confiables como se menciona anteriormente.
V f , g , I , S , A, L V r a , g b , I c , S d , A e , Lx 7.2.1
LT 1 ML3 , LT 2 , 0 , L2 , L2 , L
a b c d d x
329
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
1 3a b 2d 2e x 7.2.2
1
1 2b b 7.2.3
2
1 1
1 0 2 d 2e x d e x 7.2.4
2 4
V 0 , g 2 , I c , S 4 , A e , Lx
1 1 e x
1 e 1
L
c A
1 4
V g , A , I ,
2 4
, x
S S
V2 A L
I , , 7.2.5
g A S S
La ecuación 7.2.5 nos demuestra que la velocidad en un canal abierto de sección constante es
una función de la pendiente, de la relación del área, de la relación de la longitud y del área de
la sección recta, y es independiente de la densidad del fluido.
330
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
Los exponentes de las magnitudes físicas se prenden determinar, si estas son remplazadas por
sus dimensiones respectivas e igualadas con los parámetros adimensionales correspondientes.
Si se desea despejar una de las variables de la función de la ecuación 7.3.2, esta no
deberá usarse como variable respectiva, de manera que:
1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ,......... ...., mn 0
1 f 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ,......... ...., mn
331
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
El concepto útil y muy importante de la similitud se puede ilustrar por medio del
ejemplo geométrico de la semejanza de triángulos pero por otras similitudes estos son
semejantes ya que se puede relacionar sus lados adecuadamente, como se estudio en
geometría. El concepto de triángulos de fuerzas similares es muy útil para abordar sistemas de
fuerzas, en los que podemos considerar un elemento pequeño donde tendremos un triangulo de
fuerzas y otro elemento grande de forma similar en el que tendremos un triangulo de fuerzas
semejante al anterior. Igual que en el caso anterior podemos hacer una relación de fuerzas
entre ambos elementos de por que hay semejanza en sus triángulos de fuerzas (ver figura 7.1).
De acuerdo a lo anterior podemos concluir que si tenemos un elemento pequeño y otro
elemento de dimensiones considerables geométricamente similar al anterior en ambos se
producen las mismas manifestaciones físicas en las proporciones adecuadas a los elementos,
por lo que se puede hacer una similitud entre ambos y relacionarlos proporcionalmente.
Esta relación se hace por medio de los conocidos como números adimensionales, uno
de los cuales anteriormente lo hemos utilizado y que lo hemos llamado el numero de
Reynolds. Estos números los hallamos a partir de las fuerzas más importantes que se
manifiestan en todo fenómeno físico de las cuales consideraremos las fuerzas que se
manifiestan en un fluido, que son: las fuerzas inerciales. Las fuerzas gravitacionales, las
fuerzas viscosas, las fuerzas debidas a la presión las fuerzas masticas, las fuerzas debidas a la
tensión superficial.
Estas fuerzas las relacionamos adecuadamente y de acuerdo a la fuerza que predomine
en el fenómeno físico; y para ello, cada una de estas fuerzas se representaran por sus
equivalentes correspondientes:
332
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
- Fuerzas inerciales:
V 2
FI ma L 3
FI L2V 2
L
V V 2 2
- Fuerzas viscosas: F A L F VL
Y L
- Fuerzas debidas a la presión: FP PA FP PL2
F1 L2V 2 V 2
7.5.1
Fg L3 g Lg
V 2 V 2
Lg M Lg P
V
V 7.5.2
Lg
M Lg P
333
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
V
F Numero de Fraude 7.5.3
Lg
F1 L2V 2
F VL
F1 LV
7.6.1
F
LV LV
7.6.2
M P
334
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
LV
Re Numero de Reynolds 7.6.3
V 2
E Numero de Euler 7.7.3
P
335
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
Otro de los casos importantes que debemos mencionar es aquel donde intervienen las
fuerzas inerciales, las fuerzas debido a la presión y las fuerzas debido a la tensión superficial;
ya que la tensión superficial es una propiedad molecular de los líquidos que produce ciertos
fenómenos en las superficies. Cuando decimos superficies nos referimos a las de separación
entre los líquidos y el aire o las que separan dos líquidos no miscibles.
La tensión superficial es el resultado de fuerzas que se ejercen en las moléculas superficiales
desde moléculas del interior del líquido y las fuerzas resultantes ejercidas por las moléculas de
la sustancia en contacto con el líquido.
De acuerdo a lo anterior, entonces, podemos dividir las fuerzas inerciales entre las fuerzas
producidas por la tensión superficial, de manera que:
F1 L2V 2
F L
F1 LV 2
7.8.1
F
336
CAPITULO VII TEXTO GUIA HIDRALICA I
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
De acuerdo con la ecuación 7.8.3 podemos concluir que el número de Weber podemos
escribirlo de la siguiente forma:
V
W Numero de Weber 7.8.4
L
337
REFERENCIAS Y/O BIBLIOGRAFIA
Mecanica de Fluidos.
o Victor L. Streeter, F Benjamín Wyle (9na Edicion)
Manual de la Hidraulica.
o H.W. King , E.F. Brater
Hidraulica.
o Samuel Trueba Coronel (15va Edicion Mexico)
Mecanica de Fluidos.
o F. Ugarte P.(Universidad Nacional de Ingenieria Lima-Peru)
Introducción a la Hidraulica.
o Ing. MSc. Escobar Seleme M. , Bustamante Ponce M.(laboratorio de
Hidraulica)
Problemas de Hidraulica I.
o Alejandro Caceres Neira
AREAS CIRCULARES
ANEXOS TEXTO GUIA HIDRAULICA I
* Los valores indicadores para válvulas tipo globo se aplican también a llaves de regaderas y
válvulas o llaves de descarga