Línea Del Tiempo

1948 1954 1956

En 1948 R.C. Goertz del Argonne National
Laboratory, desarrolló, con el objetivo de
manipular elementos radioactivos sin
riesgo para el operador, la primera tele
manipuladora. Éste consistía en un
dispositivo mecánico maestro-esclavo. El
manipulador maestro, reproducía
fielmente los movimientos de este
Goertz hizo uso de la tecnología
electrónica y del servo control
sustituyendo la transmisión mecánica
por eléctrica y desarrollando así la
primera tele manipuladora con servo
control bilateral.
En 1956 Joseph F. Engelberger es director de
ingeniería de la división aeroespacial de la
empresa Manning Maxwell y Moore en
Stanford, Connecticut. Juntos Devol y
Engelberger comenzaron a trabajar en la
utilización industrial de sus máquinas,
fundando la Consolidated Controls
Corporation

1970 1960 1958

Unimation (Universal Automation), en 1960
En 1970 la Universidad de Stanford crea el Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric
instalando su primera máquina Unimate, en
Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, que en 1958 desarrollo un dispositivo
la fábrica de General Motors de Trenton,
de forma autónoma, líneas en el suelo, con denominado Handy-Man, consistente en dos
Nueva Jersey, en una aplicación de fundición
opción a control remoto por radio. En 1970 la brazos mecánicos tele operados mediante un
por inyección. Devol predijo que el robot
agencia espacial rusa consigue un alunizaje por maestro del tipo denominado exoesqueleto.
industrial "ayudaría al trabajador de las
control remoto y exploran la superficie lunar con Junto a la industria nuclear, a lo largo de los
fábricas del mismo modo en que las
un vehículo robotizado dotado de sensores, años sesenta la industria submarina comenzó
máquinas de ofimática habían ayudado al
efectores y una unidad de telecomunicaciones, a interesarse por el uso de los tele
oficinista".
llamado Lunokhod I manipuladores.

1973 1982 1996

1996  liberado en Marte, un vehículo de seis

En 1982, el profesor Makino de la ruedas controlado desde La Tierra, dotado de
Universidad Yamanashi de Japón, un sistema autónomo de control que
Por su parte Europa tuvo
desarrolla el concepto de robot SCARA compensa los 10 minutos que tarda la orden
un despertar más tardío. en ser recibida en Marte. Posteriormente los
(Selective Compliance Assembly Robot
En 1973 la firma sueca robots Spirit y Oportunity han explorado con
Arm) que busca un robot con un número
ASEA construyó el primer éxito la superficie marciana, sobrepasando
reducido en grados de libertad (3 o 4), un
robot con accionamiento ampliamente las previsiones más optimistas
coste limitado y una configuración
totalmente eléctrico.
orientada al ensamblado de piezas.