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Control Automtico

Industria

Industria

Industria

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Variable/s de inters

Variables mas comunes:

variable deseada

variable deseada

= Referencia

variable deseada

= Referencia
= Set Point

variable deseada

= Referencia
= Set Point

Es lo que queremos controlar

Cual es el objetivo principal del CONTROL AUTOMTICO?

Cual es el objetivo principal del CONTROL AUTOMTICO?


Mantener la variable deseada dentro de ciertos lmites

Cual es el objetivo principal del CONTROL AUTOMTICO?


Mantener la variable deseada dentro de ciertos lmites modificar la variable deseada de una forma requerida.

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej. alguna de las siguientes: Presin Nivel Temperatura Velocidad Fuerza etc etc

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej. alguno de los siguientes: Microcontrolador Microprocesador PLC Rel inteligente Lgica de rels etc

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej.:

etc , etc.

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej. alguno de los siguientes: Tanque Horno Cinta transportadora Habitacin Recipiente etc etc

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej.:

etc , etc.

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej. alguno de los siguientes: Variador de velocidad de un motor Regulador de apertura de una vlvula Driver de un servomotor etc etc

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej. alguno de los siguientes: Filtro Aislador de etapas Amplificador de seal CAD CDA Reforzador de nivel Adaptador de CA/CC CC/CA etc etc

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej: Apertura de puerta entrada de caudal vibracin externa luz ambiental etc

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Esquema de un Sistema de Control Automtico

Ej.: Tensin inducida campo elctrico externo campo magntico seales de radio

Clasificacin de Sistemas de Control:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al que controlan: Sist de Control de Procesos Sist de Control de movimiento

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida

Caractersticas:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida

Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor)

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida

Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor) A cada entrada de referencia corresponde una accin de control fija

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida

Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor) A cada entrada de referencia corresponde una accin de control fija La precisin del sistema depende de la calibracin

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida

Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor) A cada entrada de referencia corresponde una accin de control fija La precisin del sistema depende de la calibracin Se utiliza en aplicaciones sencillas donde no existan perturbaciones externas.

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Ejemplos:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Ejemplos:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Ejemplos:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)

Caractersticas: La salida se realimenta a la entrada (a travs del sensor) Acciones de control que pueden ser variables Estando garantizada la estabilidad, no presenta problemas ante perturbaciones.

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Ejemplos:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Ejemplos:

Clasificacin de Sistemas de Control:


o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Ejemplos:

Considerando el sistema: Taladro + hombre

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensortransmisor

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensortransmisor Decisin (D): en base a la medicin el controlador decide que hacer para mantener a la variable en el valor deseado.

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensortransmisor Decisin (D): en base a la medicin el controlador decide que hacer para mantener a la variable en el valor deseado. Accin (A): como resultado de la decisin se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente realizada por el elemento final de control (Actuador).

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Trminos importantes:

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Trminos importantes: Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado.

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Trminos importantes: Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. Punto de control: es el valor que se desea tenga la variable controlada.

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Trminos importantes: Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. Punto de control: es el valor que se desea tenga la variable controlada. Variable manipulada: La variable manipulada es la cantidad o condicin que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada y la mantenga en el punto de control.

Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control


Trminos importantes: Perturbacin: cualquier variable que ocasione que la variable controlada se desve del punto de control.

Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):

Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):

Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):

Variable Controlada (Nivel del agua)

Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):


Variable Manipulada (Caudal de entrada de agua)

Variable Controlada (Nivel del agua)

Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):


Variable Manipulada (Caudal de entrada de agua)

Variable Controlada (Nivel del agua) Perturbacin (Fuga prdida de agua)