Matemáticas. 9. Propiedades métricas.

9. PROPIEDADES MÉTRICAS.

Ángulo formado por dos rectas.

• Sean las rectas dadas en forma paramétrica:
⎧x = a 1 + d1 ⋅ λ ⎧x = b 1 + e 1 ⋅ μ
⎪ ⎪
r ≡ ⎨y = a 2 + d 2 ⋅ λ s ≡ ⎨y = b 2 + e 2 ⋅ μ
⎪z = a + d ⋅ λ ⎪z = b + e ⋅ μ
⎩ 3 3 ⎩ 3 3

El ángulo formado por r y s es igual que el ángulo formado por dos representantes fijos de
sus vectores de dirección con un origen r común, por lor que puede calcularse mediante el
producto escalar de dichos vectores, d = (d1, d 2 , d 3 ) y e = (e1, e 2 , e 3 ) :

⎛ ∧ ⎞ d1e 1 + d 2 e 2 + d 3 e 3
cos⎜ r, s ⎟ =
⎝ ⎠ d12 + d 22 + d 32 ⋅ e 12 + e 22 + e 32

• Si las rectas vienen expresadas como la intersección de dos planos:

⎧Ax + By + Cz + D = 0 ⎧Ex + Fy + Gz + H = 0
r≡⎨ s≡⎨
⎩A ' x + B' y + C' z + D' = 0 ⎩E' x +' Fy + G' z + H' = 0
r r
Un vector de dirección de la recta r es d = (A, B, C) ∧ (A ' , B' , C') , y uno de la recta s es e =
= (E, F, G,) ∧ (E' , F' , G') . Una vez obtenidos estos vectores, se procede como en el caso an-
terior.
• Se dice que dos rectas son perpendiculares cuando lo son sus vectores de dirección. Por
tanto, no es necesario que las rectas se corten en un punto para que sean perpendiculares.
r r
La condición necesaria y suficiente para que r y s sean perpendiculares es que d ⋅ e = 0 .

Ángulo formado por una recta y un plano.

• Consideremos una recta r y un plano π:
⎧x = a 1 + d1 ⋅ λ
⎪
r ≡ ⎨y = a 2 + d 2 ⋅ λ π ≡ Ax + By + Cz + D = 0
⎪z = a + d ⋅ λ
⎩ 3 3

r por r y π es el ángulo complementario

El ángulo formado del formado por un vector de
( ) r
dirección de r d = (d1, d 2 , d 3 ) y un vector normal a π (n = (A, B, C)) , que puede calcularse
mediante el producto escalar de ambos.
• Se cumple que:

⎛ ∧ ⎞ A ⋅ d1 + B ⋅ d 2 + C ⋅ d 3
sen⎜ r, π ⎟ =
⎝ ⎠ A 2 + B 2 + C 2 ⋅ d12 + d 22 + d 32
r r
• La condición necesaria y suficiente para que r y π sean paralelos es que d y n sean
r r
perpendiculares, es decir, que d ⋅ n = 0 .
Matemáticas. 9. Propiedades métricas. 2

r r
• La condición necesaria y suficiente para que r y π sean perpendiculares es que d y n
d d d
sean paralelos, es decir, que 1 = 2 = 3 .
A B C

Ángulo formado por dos planos.

• Consideremos dos planos π y π’:
π ≡ Ax + By + Cz + D = 0 π' ≡ A ' x + B' y + C' z + D' = 0
El ángulo formado por π y π’ es igual que el que forman sus vectores normales,
r r
n = (A, B, C) y n' = (A ' , B' , C') , por lo que puede calcularse mediante el producto escalar de
ambos:

⎛ ∧ ⎞ AA '+BB'+CC'
cos⎜ π, π' ⎟ =
⎝ ⎠ A 2 + B 2 + C 2 ⋅ A ' 2 +B' 2 +C' 2
• La condición necesaria y suficienter rpara que π y π’ sean perpendiculares es que lo sean
sus vectores normales, es decir, que n ⋅ n' = 0 .

Distancia de un punto a un plano.

• Sean un punto P(p1,p2,p3) y un plano π ≡ Ax + By + Cz + D = 0 .
Para calcular la distancia de P a π puede seguirse el siguiente procedimiento:
– Se determinan las ecuaciones de la recta r que pasa por P y es perpendicular a π.
– Se obtiene el punto H de corte de r con π.
– La distancia de P a π es el módulo del vector PH .
• Se cumple que:
A ⋅ p1 + B ⋅ p 2 + C ⋅ p 3 + D
d(P, π) =
A 2 + B2 + C2

Distancia entre dos planos paralelos.

• Sean π ≡ Ax + By + Cz + D = 0 y π' ≡ A ' x + B' y + C' z + D' = 0 dos planos paralelos
entre sí.
Para calcular la distancia entre ambos se toma un punto cualquiera de uno de ellos y se
calcula su distancia al otro plano.

Distancia de un punto a una recta.

• Sean un punto P(p1,p2,p3) y una recta r dada por las ecuaciones:
⎧x = a 1 + d1 ⋅ λ
⎪
r ≡ ⎨y = a 2 + d 2 ⋅ λ
⎪z = a + d ⋅ λ
⎩ 3 3

Para calcular la distancia de P a r puede seguirse el siguiente procedimiento:

Matemáticas. 9. Propiedades métricas. 3

– Se determina la ecuación de un plano π perpendicular a r y que contenga a P.

– Se obtiene el punto H de corte de r y π.
– La distancia de P a r es el módulo del vector PH .
• Se cumple que:
(d1, d 2 , d3 ) ∧ (p1 − a1, p 2 − a 2 , p 3 − a 3 )
d(P, r ) =
d12 + d 22 + d 32

Distancia entre dos rectas.

Distancia entre rectas paralelas.
• Dadas dos rectas paralelas r y s, la distancia entre ambas puede calcularse tomando un
punto cualquiera de una de las dos rectas y calculando su distancia a la otra.
Distancia entre rectas que se cruzan.
• Dadas dos rectas que se cruzan r y s, la distancia entre ambas puede calcularse por el
siguiente procedimiento:
– Se determina el plano π que contiene a r y a la perpendicular común a r y s, a partir de
un punto de r, un vector de dirección de r y un vector perpendicular a r y s.
– Se determina el plano σ que contiene a s y a la perpendicular común a r y s, a partir de
un punto de s, un vector de dirección de s y un vector perpendicular a r y s.
– Se determina la recta t intersección de los planos π y σ. Dicha recta es la perpendicular
común a las rectas r y s.
– Se hallan los puntos de corte de t con r y s, H y J.
– La distancia de r a s es el módulo del vector HJ .
r r
• Si d y e son vectores de dirección de r y s, respectivamente, y A y B son puntos que
pertenecen a r y s, respectivamente, entonces se cumple que:
r r
[
d, e, AB ]
d(r, s ) = r r
d∧e

Punto simétrico de otro punto.

Punto simétrico respecto de un punto.
• Dados los puntos P y H, el punto simétrico de P respecto de H es otro punto P’ tal que:

HP = P' H
Punto simétrico respecto de un plano.
• Dados un punto P y un plano π, el punto simétrico de P respecto de π, P’, puede calcu-
larse por el siguiente procedimiento:
– Se determina la recta r perpendicular a π y que pasa por P.
– Se obtiene el punto de corte de r con π, H.
Matemáticas. 9. Propiedades métricas. 4

– El punto P’ es tal que HP = P' H .

Punto simétrico respecto de una recta.
• Dados un punto P y una recta r, el punto simétrico de P respecto de r, P’, puede calcu-
larse por el siguiente procedimiento:
– Se determina el plano π perpendicular a r y que pasa por P.
– Se obtiene el punto de corte de r con π, H.
– El punto P’ es tal que HP = P' H .