FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA.

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

EXAMEN FINAL 2017-B

NOMBRE Y APELLIDOS____________________________________________________________

En un dispensador de bebidas (Para este caso solo se toma en cuenta el Preg. 1 ELABORAR EL GRAFCET
sistema de entrega) cuando el cliente presiona C (café) se activa SC y al TECNOLÓGICO. (4 ptos.)
colocar la moneda se detecta SM; mediante AV se suelta un vaso hacia Preg. 2 EN UNA TABLA, INDICAR TODOS
la zona de retiro activando SP y en ella cae café mediante AC (solo si LOS SENSORES, ACTUADORES, BITS
SC.SP) cerrándose cuando llega a su sensor SAC y activando AG para el O RELÉS, TEMPORIZADOR CON LA
agua y T1, pasados 3 segundos se cierra AG luego se activa MA del SINTAXIS PARA UN PLC ALLEN
agitador y T2, pasados 3 segundos se detiene el motor y activa AP BRADLEY (4 ptos.)
abriendo la puerta de retiro y T3, solo cuando pasan 3 segundos y SP se Preg. 3 DESDE EL GRAFCET TECNOLÓGICO
GENERAR LAS ECUACIONES SOLO
desactiva es que se cierra la puerta y se reinicia el proceso para esperar
DE LAS ETAPAS 4 Y 5 (4 ptos.)
otro pedido. Si al café quiere agregarse azúcar (mediante AA) o leche
Preg. 4 DIBUJAR EL DIAGRAMA LADDER O
(mediante AL) o ambas, las etapas son paralelas a AC, y se activan solo KOP SOLO DESDE LAS ECUACIONES
si SA.SP o SL.SP, controlándose con sus respectivos sensores SAA y SAL. GENERADAS (4 ptos.)
Para el problema considere que el cliente presionó L pues quiere tomar
solo leche y sin azúcar.
Una máquina dispensadora entrega un producto en la zona de retiro cuando en el
panel se presiona el código del producto (Ejemplo C3 relaciona los sensores SC y S3).

Al presionarse Código solicitando el PE los brazos que sostienen el sujetador se

desplazan ya sea verticalmente AMV y/u horizontalmente AMH hasta ubicar al ASJ
delante del producto PE solicitado deteniéndose (SV y SH respectivos), ahí se activa
ASJ y sujeta al PE separándolo del mostrador SM, los brazos AMH, AMV se desplazan
hasta SV0 y SHR y ubicar ASJ sobre la zona de retiro ART y deja de sujetar el PE el
mismo que cae dentro de ART. Al caer PE en ART el PE es detectada por SRT, cuando
el usuario retira PE manualmente, el SRT regresa a su estado inicial, pasan 2 segundos
y, los brazos AMH, AMV se desplazan a SV0 y SH0 a la espera de otro pedido.

Desarrolle considerando C3 (“Chocolate cua-cua”) como CÓDIGO DEL PRODUCTO

Preg. 5 ELABORAR EL GRAFCET TECNOLÓGICO G.T. (4 ptos.)

GRAFCET FUNCIONAL GRAFCET TECNOLÓGICO