FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL - UNISANGIL

CONTROL INTELIGENTE Y TÉCNICAS MODERNAS DE AUTOMATIZACIÓN

APLICACIONES DEL MÉTODO GRAFCET PARA CIRCUITOS DE CONTROL

SECUENCIALES

DOCENTE
OSCAR QUINTERO

ESTUDIANTE
JHON SEBASTIÁN VARGAS
1118568335

YOPAL – CASANARE
2020
 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se ilustrará la construcción de un diagrama Grafcet para
resolver el siguiente punto:
Se requiere calefaccionar un proceso, para ello se cuenta con dos calderas (Q1 y
Q2). El sistema de control se realiza mediante dos termostatos (I3 e I4). Una vez
dado arranque (I1), los termostatos I3 e I4 permiten ajustar la temperatura a que
deben producirse la conexión / desconexión de las calderas. Si la temperatura cae
por debajo de 70 °C (I3) se activa la caldera Q1. Si la temperatura supera los 80 °C
(I4) se desconecta Q1. Al cabo de cinco minutos, si no se alcanza la temperatura
de 80 °C (I4), se arranca la caldera Q2 quedando la caldera Q1 encendida. Si
estando las dos calderas conectadas y se alcanza una temperatura superior a los
80 °C se desconectan ambas calderas. El sistema volverá a realizar la misma
secuencia si la temperatura disminuye por debajo de 70 °C (I3).
Después de realizar el diagrama se procede a usar el software Step 7 Micro Win
para lograr simular el circuito en S7-200, se mostrarán las respectivas entradas y
salidas junto con los procesos que se realizaron para dar la solución al problema.
Además de esto se adjuntará un enlace donde se encuentra el video explicando
esta programación y se verá como es su funcionamiento en el simulador.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Primero se identifican las entradas y salidas para empezar con el diagrama, en la
siguiente tabla se ilustrarán con sus respectivas direcciones para el PLC:
Nombre Dirección
ENCENDIDO I0.0
TERM1 I0.1
TERM2 I0.2
CALDERA_1 Q0.0
CALDERA_2 Q0.1
Tabla 1: Tabla de entradas y salidas
Con los datos anteriores se puede realizar el programa por el método Grafcet, hay
distintas maneras de interpretar los diagramas por lo tanto no todos van a ser igual,
pero van a tener la similitud a la hora de solucionar un problema, en este caso el
diagrama es el siguiente:

Figura 1: Diagrama Grafcet

Se pueden apreciar que solo hay 3 etapas, la primera etapa que da el inicio a la
secuencia, seguido de eso se verifica si el botón de encendido está en uno, si el
termostato 1 está en alto, esto significa que la temperatura está por debajo de los
70 grados centígrados y por último el termostato 2 que indica si la temperatura está
por encima de los 80 grados centígrados, si es así la caldera 1 se enciende, se
continua con el temporizador con retardo a la conexión, en Grafcet se ilustra de esta
manera ”TON/nombre/segundos” si en el transcurso de 5 minutos la temperatura no
alcanza los 80 grados automáticamente pasa a la etapa 3 que enciente las 2
calderas simultáneamente, ahí se mantiene hasta que el termostato 2 indique que
sobrepasó los 80 grados reiniciando completamente el sistema, se apagan las dos
calderas y retoma al inicio.
A partir de este diagrama hacemos el montaje en Step 7 en lenguaje Ladder, para
eso necesitamos primero agregar las entradas y las salidas a la tabla de símbolos
de esta manera:

Figura 2: Tabla de símbolos

A continuación, se hará en el bloque de programa del software Step 7 la
programación en Ladder.
Figura 3: Segmento 1 y 2 del bloque de programa

Figura 4: Segmento 3 del bloque de programa

Ahí se pueden apreciar los tres segmentos que complementan toda la programación
de este control de temperatura para las calderas, en el primer segmento se tienen
tres condiciones y una parte de enclavamiento, esto con el fin de que la caldera 1
no se apague si el termostato 1 deje de marcar cuando esté por encima de los 70
grados centígrados, en el segmento 2 es donde se tiene el temporizador el cual se
inicia con la caldera 1 y para si se quita el encendido o también si el temporizador 2
se activa porque sobre pasa los 80 grados centígrados, por último en el tercer
segmento si se cumplen los 5 minutos del temporizador con retardo a la conexión
el caldero 2 y el caldero 1 se activan simultáneamente hasta que el termostato 2 se
active volviendo así a iniciar completamente el sistema apagando las 2 calderas.
Para finalizar el trabajo se debe simular en S7-200 que nos ayuda a verificar fallos
si es que los hay, este simula el PLC ilustrando las salidas y entradas en
funcionamiento y en tiempo real, para esto debemos exportar el archivo en Step 7,
luego cargar el archivo al S7-200 e iniciar el programa:

Figura 5: Simulación en S7-200

Esta es la posición inicial del programa, se adjuntará el link del video en youtube
para que se pueda entender mejor el funcionamiento de esta simulación:
https://www.youtube.com/watch?v=71ozc1Tou5s
 CONCLUSIONES

• El método Grafcet nos sirve para facilitar la programación en Ladder

mediante gráficos sencillos de interpretar y no representan una alta
complejidad a la hora de realizarlos.

• Las programaciones tanto en Ladder como en bloques y diagramas Grafcet

varían dependiendo como se interprete y se analice el punto a solucionar,
puede que sean distintos pero la solución es la misma.

• El simulador S7-200 nos brinda un entorno similar al de un PLC convencional,

tiene sus respectivas entradas y salidas, la asignación de las variables y su
dirección son exactamente igual, con esto se puede visualizar errores de
programación si es que los hay o incluso mejorar el programa para
automatizarlo de una mejor manera en Step 7.