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¡Claro! Aquí tienes un ejemplo de examen de Robótica:

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**Examen de Robótica - Nivel Intermedio**

**Nombre:____________________________**

**Fecha:______________________________**

**Instrucciones:**

1. Lee cuidadosamente cada pregunta antes de responder.

2. Utiliza espacio adicional si es necesario para tus explicaciones.

3. Escribe tus respuestas de manera clara y legible.

4. ¡Buena suerte!

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**Sección 1: Fundamentos de Robótica**

1. Define qué es un actuador en el contexto de la robótica y menciona dos tipos diferentes de

actuadores.

**Respuesta esperada:** Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento.

Ejemplos incluyen motores eléctricos, neumáticos (cilindros neumáticos) o hidráulicos (cilindros
hidráulicos) que permiten que el robot se mueva o realice acciones.
2. Explica la diferencia entre un robot autónomo y un robot teleoperado.

**Respuesta esperada:** Un robot autónomo es capaz de operar de manera independiente

utilizando sus propios sensores y algoritmos para tomar decisiones, mientras que un robot
teleoperado es controlado por un operador humano a través de una interfaz remota.

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**Sección 2: Sensores y Percepción**

3. Describe la función de un sensor ultrasónico en un robot y menciona al menos una aplicación

donde se podría utilizar.

**Respuesta esperada:** Un sensor ultrasónico emite ondas de sonido de alta frecuencia y

calcula la distancia midiendo el tiempo que tarda en recibir el eco. Se podría utilizar en robots para
la detección de obstáculos en entornos como la robótica móvil o la domótica.

4. ¿Qué es la odometría en robótica y cómo se utiliza?

**Respuesta esperada:** La odometría es un método para estimar la posición de un robot

utilizando la información de sus sensores de movimiento, como los encoders en las ruedas. Se
utiliza para rastrear la posición y el desplazamiento del robot en un entorno conocido.

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**Sección 3: Control y Programación**

5. Explica qué es un PID (Control Proporcional-Integral-Derivativo) y su función en el control de

robots.
 **Respuesta esperada:** Un control PID es un algoritmo que calcula la corrección necesaria para
mantener una variable controlada (como la posición) cerca de un valor deseado. Se utiliza en
robots para lograr un control preciso de la posición, velocidad o posición angular.

6. Menciona dos lenguajes de programación comúnmente utilizados en la programación de robots

y menciona una ventaja de cada uno.

**Respuesta esperada:** Ejemplos incluyen Python y C++. Python es conocido por su facilidad
de aprendizaje y flexibilidad, mientras que C++ es reconocido por su rendimiento y velocidad de
ejecución.

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**Sección 4: Bonus**

7. Describe una aplicación emergente o futura de la robótica y cómo crees que podría impactar en
la sociedad.

**Respuesta esperada:** Ejemplos incluyen la robótica médica para cirugías precisas y menos
invasivas, o la robótica en la industria agrícola para la automatización de tareas. Estas tecnologías
podrían mejorar la precisión, eficiencia y calidad de vida en diferentes sectores.

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Estas respuestas reflejan las soluciones esperadas en un examen de Robótica de nivel intermedio,
aunque puede haber variaciones según el enfoque y los conocimientos específicos de cada
persona.