LABORATORIO DE MEDICIONES ELÉCTRICAS I

INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL E IMAN PERMANENTE

Constitución Interna:

Los instrumentos de bobina móvil e imán permanente deflexionan cuando se les

aplica corriente continua únicamente. Como se verá más adelante, pueden ser
utilizados en corriente alterna con el agregado de rectificadores de corriente alterna
(puente de diodos).

Estos aparatos son de alta precisión y su empleo está muy difundido. Consta de un
imán permanente que puede ser de diversas formas. Entre las expansiones polares
marcadas con las letras N y S existe un tambor cilíndrico de material magnético y en el
espacio definido entre las mismas, se encuentra la bobina móvil.

Figura 1

Esta última está fabricada con un alambre muy fino, devanado sobre un marco de
aluminio extremadamente liviano (cuya función es proveer además el par amortiguador),
suspendido con precisión en el campo magnético que proviene del imán permanente;
este último puede ser de acero al tugnsteno, acero al cobalto o Alnico.

El eje de giro está comúnmente dividido en dos, con una mitad arriba y la otra
mitad debajo de la bobina móvil. En las dos partes del eje están fijados dos resortes en
espiral, uno de cuyos extremos está fijo al eje y el otro a las partes estructurales del
instrumento.

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Figura 2

En estos instrumentos de doble pivote, dos espirales planos de material elástico

(bronce fosforoso), de sentidos opuestos, y semejantes a los de los relojes, están unidos
a los ejes ya mencionados, los resortes cumplen dos funciones importantes. La primera
es de conducir la corriente hasta la bobina móvil, así como el retorno de la misma; y la
segunda, provocar la formación del par antagonista que se opone al movimiento.

La corriente a medir tiene el siguiente recorrido dentro del instrumento; ingresa por
el resorte superior en espiral, el eje, la bobina móvil que puede tener varias espiras y sale
por el eje inferior hacia el resorte y terminal inferior de salida (fig. 3).

Al ejecutar el ajuste de cero, ambos espirales experimentan deflexiones iniciales

de modo que actúan en oposición entre sí.

La aguja o índice está sujeta al eje y una escala permite conocer la posición
relativa y hacer las lecturas. En la figura siguiente se tiene la bobina móvil en perspectiva
para seguir mejor el recorrido de la corriente y abajo, una vista que permite apreciar la
forma del campo magnético del imán permanente y la forma en que él mismo influye
sobre la bobina móvil. Por la forma constructiva de las expansiones polares y el tambor
central, las líneas parten del polo norte e ingresan al tambor, saliendo del mismo para
llegar al polo sur, por lo que se produce gracias al tambor, una concentración de líneas de
campo. Por la disposición adoptada, estas líneas forman un campo magnético radial
entre los polos.

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Amortiguamiento

Estos aparatos de medida no necesitan de dispositivos especiales para el

amortiguamiento.

El propio bastidor metálico que soporta la bobina se mueve dentro del campo
magnético del imán permanente; como consecuencia, y gracias a la aplicación de la Ley
de Faraday, se induce una fuerza electromotriz en dicho bastidor, además como el mismo
constituye un circuito cerrado se originan corrientes parásitas o de Foucault.

Esto responde a lo que conocemos como principio generador (regla de la mano

derecha, para determinar el sentido de la femi, se considera las líneas de campo
entrantes por la palma de la mano, el dedo pulgar extendido en forma perpendicular a los
otros cuatro, indica hacia donde se está moviendo el conductor y los cuatro dedos
restantes indicarán el sentido de la fem inducida).

Definido el sentido de la femi, aplicando nuevamente el principio motor, se puede

determinar mediante la regla de la mano izquierda la fuerza originada, la que resulta
contraria a la originada por el principio motor. Esta oposición de fuerzas da origen al par
amortiguador.

Figura 3

Y, el amortiguamiento puede ser:

I. Sobreamortiguado, es aquel donde la bobina regresa lentamente a su posición

estable sin sobrepaso ni oscilaciones.
II. Subamortiguado es aquel donde el movimiento de la bobina está sujeto a las
oscilaciones senoidales amortiguadas.
III. Críticamente amortiguado en el cual la aguja regresa con rapidez a su posición
estable, sin oscilaciones.

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Principio de funcionamiento

Cuando circula corriente por la bobina suspendida, se desarrolla una fuerza que se
puede expresar por medio de:

f = B i l [Newton]

Donde:
f = fuerza en Newton
B = inducción magnética en Weber/m2
i = corriente en Ampere
l = longitud útil del conductor sometido al campo, en metros

El sentido de la fuerza se puede determinar por la regla de la mano izquierda

(principio motor): las líneas de fuerza del campo magnético ingresan por la palma de la
mano, los cuatro dedos indican el sentido de la circulación de corriente por la bobina y el
pulgar indica el sentido de la fuerza en ese lado de la bobina. En la figura anterior se
muestra la dirección de las fuerzas “f”. A la derecha la corriente es entrante y como el
campo viene de izquierda a derecha, la fuerza actuante será hacia abajo. En el lado
opuesto de la bobina ocurre al revés.
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Como la bobina tiene N espiras, la fuerza actuante en cada lado de la bobina será:

F=NBil

Con el valor de esta última ecuación se obtiene la cupla o par motor;

Cm = F Di = Di N B i l

Donde Di es el diámetro promedio de la bobina móvil.

Si la corriente es del sentido apropiado respecto a las polaridades magnéticas de

los polos, se produce una desviación de la aguja (deflexión) en sentido directo sobre la
escala. Como la fuerza trata de hacer girar la bobina, es proporcional a la potencia del
imán y a los ampere - espiras del elemento móvil.

Como el campo magnético es radial, la inducción B se la considera constante

dentro de la zona de las expansiones polares en que se mueve la bobina. Por lo tanto:

Cm = k i

Cuando termina la oscilación de la aguja y ésta se detiene, se cumple la ecuación:

Cm = D 
Donde
D = constante que comprende: la elasticidad del material de los resortes, alto de la
hoja que conforma los resortes, espesor de la hoja de los resortes y el largo total de los
resortes.

Entonces reemplazando, queda:

D=ki

Si a k / D = KA = constante amperométrica.

Entonces:

 = KA i

Esta ecuación es la ecuación del instrumento Se observa que las desviaciones

de la aguja de estos aparatos de medida son directamente proporcionales a la corriente .

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Estos instrumentos son fundamentalmente motores a cupla, en el que la cupla

desarrollada por la bobina móvil es contrarrestada por la cupla antagónica proveniente de
las espirales elásticas.

Se nota en estos instrumentos, lo siguiente:

1. La escala de estos aparatos es completamente uniforme en toda su

longitud, ya que el ángulo de desviación  es siempre proporcional a la
intensidad de la corriente I.
2. Este aparato es especialmente apropiado para medidas de precisión, ya
que su sensibilidad y exactitud es la misma para todos los puntos de la
escala.
3. Las calidades: 0,1 - 0,2 - 0,5 – 1 - 1,5 - 2,5 - 5.
4. Poco consumo
5. Posibilidades de ampliar fácilmente el rango de la escala
6. Poca influencia de campo externos

El peso del sistema móvil se encuentra en el orden de 3 a 4 [g], el número de

espiras de la bobina móvil entre 1 y 70, según se trate de amperímetros o voltímetros.

Amperímetros y voltímetros de corriente continua

Ambos instrumentos son en esencia iguales, construidos en base a los montajes

descriptos, difieren solamente en el modo en que se conecta una resistencia externa
respecto del elemento móvil.

Solamente se permite el paso de una corriente muy débil por la bobina suspendida,
que junto con su aguja solidaria, gira un ángulo directamente proporcional a la corriente:
la aguja se mueve sobre la escala calibrada e indica amperes o volts. Un buen
amperímetro posee una resistencia muy pequeña, un buen voltímetro, en cambio,
es de resistencia comparativamente elevada. Esto significa que cuando un
amperímetro está en serie en un circuito, produce una pequeña caída de tensión, y que
cuando un voltímetro es conectado en paralelo con un circuito, toma el mismo una
corriente muy débil.

En ambos casos es importante establecer que la conexión del instrumento al

circuito, para los fines de medición, debe alterar el circuito lo menos posible.

INSTRUMENTOS DE VARIOS ALCANCES

En este tipo de instrumentos suele producirse una desviación a plena escala

cuando entre los terminales del instrumento es de 0,05[V]. Si la resistencia de la bobina
móvil es de 2,5[], la corriente no debe exceder entonces lo 0,02[A]. Para cumplir con
estos requisitos, un amperímetro de 5[A] por ejemplo, debe poseer entre sus terminales
una baja resistencia o shunt que conduzca la diferencia entre la corriente máxima
establecida de 5[A], y la corriente supuesta de 0,02[A] para la bobina móvil: el derivador
debe conducir entonces 4,98[A]. La resistencia del derivador será entonces (0,05/4,98) =
0,01004[], valor muy pequeño.

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En la figura siguiente se ve la forma de ampliar el rango de medida de un

amperímetro por medio de un derivador, que es una resistencia que se conecta en
paralelo, comúnmente llamado shunt. Por observación de la figura se obtiene:

IS = I - I A RS IS = IA RA

IARA IARA
RS= =
IS I−IA

llamando factor de amplificación a la relación:

I
=n
IA

Reemplazando y operando sale finalmente el valor del derivador necesario:

Figura 4
Si en cambio el instrumento está destinado a funcionar como voltímetro de un
alcance de 150[V] a plena escala, por ejemplo, la bobina móvil deberá estar conectada en
serie con una resistencia capaz de provocar una caída de tensión de (150 - 0,05)[V] =
149,95[V], por lo tanto cuando se aplica una tensión de 150[V] a la combinación en serie;
el valor de la resistencia debe ser entonces de 7497,5[], valor comparativamente
elevado. Un voltímetro de esta construcción se clasificará como del tipo de 50[ ] por volt
y su sensibilidad es de 50[] por volt.

Figura 5

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Para ampliar el rango de medida de un voltímetro se usa un multiplicador, que es

una resistencia en serie . Por observación de la figura sabemos que:

U = UV + UM = iV RV + iV RM
Llamando factor de amplificación a:

U
=m
UV

reemplazando:

m UV = iV RM + iV RV = m iV RV

RM = RV (m – 1)

La figura 6.a muestra como se conecta una resistencia derivadora en paralelo con
la bobina móvil, incluyendo la resistencia de calibración, cuando el instrumento es
construido para funcionar como amperímetro, la figura 6.b muestra la conexión de una
resistencia en serie (multiplicadora) para funcionar como voltímetro.

Figura 6
En los amperímetros normales para alcances no muy grandes, suelen instalarse
los derivadores dentro de la caja del instrumento. Para alcances mayores, los derivadores
suelen ser externos, porque sus tamaños se hacen excesivos (así como el calentamiento
que producen) para el montaje interno.

Las resistencias multiplicadoras para voltímetros se construyen de diversas formas,

según la aplicación, y casi siempre son instalados en el interior de las cajas de los
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instrumentos. Todos los resistores en serie en los que se genera calor en mayor cantidad
del que la caja del instrumento puede irradiar se instalan en el exterior de la misma.

En la práctica suele ser más dificultosa que el cambio de alcance en un

amperímetro que en un voltímetro, porque las resistencias en juego son muy pequeñas y
pueden ser muy perturbadas por las resistencias de contacto. Sin embargo, cuidando
especialmente la construcción del derivador o shunt, y la calibración del instrumento, los
resultados conseguidos pueden ser precisos.

Lo expresado anteriormente ha establecido que la escala de los instrumentos de

medición puede ser ampliada si se les provee de shunt y multiplicadores internos; de esta
manera quedan convertidos en instrumentos de varios alcances, porque cada derivador o
multiplicador apropiadamente conectado a la bobina móvil, amplía la escala calibrada en
una magnitud diferente. El punto importante que debe tenerse en cuenta es que la
deflexión a plena escala se produce cuando por la bobina móvil circula la corriente
máxima permisible, y esta corriente no debe ser excedida ni aún cuando el instrumento
esté provisto de un derivador (en cuyo caso se convierte en un amperímetro) o de un
multiplicador (que lo convierte en un voltímetro).

Es frecuente que tanto los derivadores como los multiplicadores se fabriquen en

modelos de varios alcances, en la figura siguiente se puede ver un derivador para tres
alcances, conectado para 7,5[A]. La resistencia del derivador en esa forma de conexión
es de RS = R1 mientras que el resto del derivador queda de hecho conectado en serie,
como indica el croquis a la derecha de esa figura. La resistencia a considerar para el
cálculo, como resistencia del aparato será:

RA + R2 + R3

En los tres croquis de conexiones a la derecha de la figura, se tienen las tres

posibilidades según sea la forma de conexión.

En la figura siguiente se muestra la disposición que suele adaptarse para disminuir

los errores por resistencias de contacto. Estos se deben a que la resistencia de los
derivadores es en general muy baja y la resistencia de los empalmes, sobre todo cuando
son móviles con bornes, pueden afectar los resultados. Por ello se los dota de cuatro
terminales. Para los multiplicadores la figura siguiente muestra la forma de disponer de
varios alcances según sea el borne seleccionado.

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Figura 7

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