Instrumentos Eléctricos

Instrumento Eléctrico: dispositivo que nos permite medir una magnitud eléctrica.

Magnitud: atributo de un fenómeno, sustancia o cuerpo que puede ser distinguido

cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo: longitud.

Magnitudes Eléctricas Básicas:

Intensidad de Corriente , Tensión , Potencia

el proceso de medición con los instrumentos eléctricos
abarcará dos etapas..........

•selección del instrumento

•lectura o medición propiamente dicha

Para saber qué instrumento usar debemos conocer cuales son sus características
principales, cómo están construidos, cómo funcionan, las solicitaciones máximas que
admiten etc.
 Tipos de instrumentos según su principio de funcionamiento

El concepto es: generar una Cupla

Bobina móvil que produzca una deflexión del
•Analógicos Hierro móvil índice o aguja proporcional a la
Electrodinámico magnitud a medir ,
son de construcción cuidadosa y
costosos.
están formados por circuitos electrónicos,
•Digitales no tienen partes móviles, son más económicos,
entregan un valor numérico.
Instrumentos Analógicos
 Los instrumentos están formados por dos sistemas:

•Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magnético ( imán permanente,
o bobina, dependerá del tipo de instrumento) cuya función es la de generar un campo magnético.
•Un Sistema Móvil que a consecuencia del campo magnético generado por el sistema fijo,
se desplaza un ángulo proporcional al módulo de la magnitud a medir.

Sistema Sistema
Instrumento
Fijo Móvil
de
Medición
MAGNITUD A MEDIR
 Ecuación de Cuplas en los Instrumentos eléctricos

La Cupla motora: Cm es la que hace que el sistema móvil se desplace un cierto ángulo .

La Cupla de Inercia, como en todo cuerpo sujeto a la Mecánica Clásica

tratará de oponerse al giro del sist. móvil.

d d 2 Donde
Ci  J γ  J J J= Momento de Inercia del Sistema Móvil,  = Aceleración Angular ,  = Desplazamiento angular,
dt dt 2
= Velocidad Angular

La cupla directriz o de restitución, que permite que el sistema

móvil vuelva a su posición inicial, luego de desconectado el
instrumento, dejándolo listo para una nueva medición y que es
directamente proporcional al desplazamiento angular .


Cd  D 

D = cte, depende de las dimensiones y del modulo de

elasticidad del material del espiral

La Cupla amortiguadora cuyo objetivo es moderar la acción de

las Cuplas Motora y de Restitución para que no dañen el
sistema móvil y que es directamente proporcional a la
velocidad del sistema móvil

d
C am  A m
dt

Agrupando las cuplas en una ecuación de la siguiente forma:

 Cupla motora = Suma de cuplas antagónicas

d2 d Ecuación dif. de 2do orden en la variable  , cuya resolución nos permitirá
Cm  J 2  A m  D conocer el desplazamientodel sist. móvil ( y de él lo que más nos interesa:
dt dt la posición de la aguja o índice.) función del tiempo (t) ,

Expresión generalizada de la respuesta:  t 

La obtenemos de la solución de la ec. diferencial planteada y tendrá dos términos:

αt   α t  α p
Ec @

t correspondiente al régimen transitorio dado por la solución de la ec.dif. homogénea, y

p debido al régimen forzado o permanente dado por la solución particular de la ec. dif.
Obtencion de la solución transitoria:

d 2α dα
J 2  Am  Dα  0
dt dt
Si 1 = 2 = raíces reales e iguales: movimiento oscilatorio crítico

1 y 2 raíces reales y distintas: movimiento oscilatorio sobreamortiguado

α  et
Si
la solución de ésta ec. será del tipo:

Si 1 y 2 raíces complejas conjugadas :movimiento oscilatorio subamortiguado

deflexión
Graficando los movimientos sobreamortiguado, critico y subamortiguado,
subamortiguado
vemos que, el que nos proporciona una lectura en el menor tiempo (t 1)
p es el mov. subamortiguado, otra ventaja es que la aguja oscila brevemente
crítico sobreamortiguado sobre la posición de equilibrio, asegurándonos que la misma no se haya trabado.
Por eso es que elegimos el movimiento subamortiguado.

t1 t2 tiempo
 Obtención de la solución permanente

resolviendo la ec. dif. no homogénea

d2 d
Cm  J 2
 Am  D
dt dt

obtenemos la solución permanente:

Cm
p  donde Cm es la cupla motora media
D

T
1
D.T 0
p  c . dt

Reemplazando las soluciones transitoria y permanente en la expresión generalizada de la respuesta(ec @) y teniendo en cuenta que
para un tiempo de lectura del orden de 5 segundos (lo usual para instrumentos eléctricos) la respuesta transitoria ya se ha extinguido,
nos queda:

Cm
  p  Expresión de la respuesta de un instrumento indicador analógico
D
Instrumento de bobina móvil e imán permanente
•Desarrollado por Weston (1888)

•Símbolo representativo: 

•Expresión de la respuesta del instrumento:  = K . i

•La deflexión angular 0 es directamente proporcional

a la magnitud a medir

• Tipo de escala: lineal

• Apto para tensiones o corrientes contínuas, mide valores medios.

Ia~ mA (10-3 A)
• Inconveniente: tiene polaridad Ra~ 10
mA
•Consumo 0,3 a 2 W
+ -
B
A UAB~ mV
Circuito equivalente
del instrumento de bobina móvil
 Expresión de la respuesta del instrumento:

La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es : F= N B.l i

La cupla motora es : Cm  Cm  F. D  N. B l i D  NBlD i  K i

Cm K
la respuesta del instrumento    i resulta directamente proporcional a la magnitud a medir
D D
Si conocemos el valor de Ia y el de Ra, podemos transformar nuestro amperímetro en un instrumento capaz de
medir tensiones o VOLTIMETRO.

Uo = Ia.Ra

Voltímetro
Ia Ra = 10
mA

+ -
A B
Uo~ mV
¿Qué ocurre si al instrumento de bobina móvil le aplicamos una corriente alterna senoidal?

T T T
1 d d
0 dα W dt  D T 0 dα  c I dt
Cm 1 1
α
D
 
DT 0
c dt 
DT

si la corriente es senoidal I  Imax sen ω t :

2π 2π
1 d 1
α
DT 0 dα  c Imax sen ω t  dt  K T I
0
max cos ω t  0

La indicación del instrumento de bobina móvil al aplicarle una excitación

alterna senoidal es nula.
Valor eficaz de una corriente alterna

Para poder juzgar la magnitud de una corriente eléctrica periódica, se introduce el concepto de valor medio cuadrático de la intensidad
en un período y se llama valor eficaz de la corriente alterna.

1T 2
it  dt
T 0
I

La acción térmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, nos permite
relacionar el valor de una corriente periódica con el valor de una corriente contínua.

Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantáneo) por una resistencia de valor R, se disipa una potencia P, esta misma
potencia la puede disipar una corriente constante de valor I circulando por la misma resistencia R.

En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I

T T
1
0 R it  dt  R T T 0 it  dt  R I T
2 2 2
Buscaremos ahora la relación entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud I m de una corriente periódica sinusoidal:

it   Imáx sen t   

T 2 T 2 T 2
Imáx Imáx Imáx
0 1 - cos2 ω t -   dt  2
1 2
I   i dt  0 sen ωt    dt  2T
2 2

T0 T

Imáx
 I
2

para la tensión el valor eficaz es:

T
1 2
U 
T0
u dt 

Umáx
U
2
Instrumento de Hierro Móvil
 Instrumento de Hierro Móvil

•Desarrollado por Ayrton y Perry (1882)

•Símbolo representativo:

•Expresión de la respuesta:  = k. I2

• Mide valores eficaces

•Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas I
y contínuas
bobina
fija
•Muy robusto y económico
•Consumo 1 W Imáx  100 A Umáx  750 V
Circuito Eléctrico Equivalente
del Instrumento de Hierro Móvil

La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija, esta se magnetiza y atrae al

hierro móvil el cual al desplazarse mueve la aguja que está unida a él.
El sistema evoluciona de manera de aumentar su energía magnética:
Analizamos la respuesta para corriente alterna:

i  2 I sen  t siendo I el valor eficaz de la corriente

el sistema mecánico no puede seguir las oscilaciones de frecuencia doble y responde a la cupla media:

1T
C m CA   c m CA dt
T0

1 T dL 2 1 T dL 2 1 dL 2 1 dL 2
2T 0 dα 2T 0 dα
Cm CA  I dt - I cos 2  t dt  I 2  I
4 dα 2 dα

la segunda integral es igual a cero:

1 dL 2
C m CA  I donde I es el valor eficaz de la corriente
2 dα

reemplazando el valor de cupla motora obtenido en la expresión de la respuesta:

CmCA 1 dL 2
  I  k I2
D 2D dα
 Instrumento Electrodinámico

• Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.


•Símbolo representativo:

•Expresión de la respuesta:  = k. I2

• Mide valores eficaces

•Apto para tensiones corrientes y potencias,

alternas y contínuas
If bobina fija

•Consumo 1 a 2 W
Im
bobina
Imáx  20 A Umáx  750 V móvil

Circuito Eléctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinámico
 Expresión generalizada de la respuesta

Determinaremos la Cupla motora como la derivada de la energía magnética del sistema:

1 1
W L f i f2  L m i 2m  M i f i m
2 2
dW
C
dα

Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posición:

dM
Cm  if i m ec. 1
dα

reemplazando en la ecuación diferencial general:

d 2 d dM
J 2  Am  D   Cm  i i m
dt dt f d
 Si la corriente es alterna: la Cupla motora actuante es:

i f  2 If sen ωt
reemplazando ambas en la ecuación de la cupla motora (ec. 1)
im  2 Im sen ( ωt - β)

dM dM
Cm  i f i m  2 If Im sen ωt sen (t -  ) .
dα dα

dM
integrando la ec. anterior para hallar la Cupla media: suponemos  k  cte
d

Cm  k If I m cosβ

donde β̂ es el ángulo comprendid o entre If e I m

Utilización del Instrumento Electrodinámico como Voltímetro :

Z V  R 2V  ω 2 L F  L m 
2 representa la impedancia
para tensiones alternas
del voltímetro
U
II FI m 
Zv IF =Im bobina fija

Cm  k IFIm cosβ
bobina
móvil
U
tensión a
º
C kI I cos β k U2 cos 0 medir
 m F m  2
 k CA U2 Resistencia
D D D Zv
multiplicadora

la respuesta del instrumento es cuadrática

Circuito Eléctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinámico
Utilización del Instrumento Electrodinámico como Amperímetro:

para corriente alterna

Cm  k I F I m cosβ corriente a
I = IF = Im
medir bobina fija

º
C k IF Im cos β k I2 cos 0 U
 m    k CA I2 respuesta cuadrática bobina
D D D móvil
 Utilización del Instrumento Electrodinámico como Wattímetro(medición de potencia)

If bobina fija 1 I

Im
+ +
~ Fuente bobina
U Carga
móvil
-
-

Sentido del flujo de Potencia

La bobina fija se conecta en SERIE(como si fuera un amperímetro) con la carga cuya potencia se quiere medir constituyendo
el circuito de corriente y la bobina móvil se conecta en PARALELO(como si fuera un voltímetro) con la carga
por Kirchoff en el nodo 1 If  I  Im Im
U
en el fasorial hallamos la suma de las proyecciones de las 
corrientes sobre la tensión U

If cosβ  Im  I cos 

I
U If
pero Im 
Rv
C k I I cos β k Im Im  I cos   k( Im2  Im I cos  ) k  U 2 U I cos  
  m F m     2  
D D D D D  Rv Rv 

siendo P  U I cos la potencia activa consumida por la carga en watt

U2
pv  la potencia consumida en el sist fijo o voltimétrico del wattímetro
Rv
 si despreciamos la potencia pv nos queda:

k P
α   k1 P
D Rv

Observar que en este caso la indicación del instrumento es linealmente proporcional a la potencia medida

Esquema de conexiones de un circuito eléctrico:

Dada una carga queremos conocer la tensión, corriente y potencia que consume:

I
A W
+
+

Fuente  U Carga
V
-
-
 Instrumentos Digitales
Estan formados por un circuito electrónico el cual mediante un display indica el valor
de la magnitud a medir.
Entregan un valor numérico que es el módulo de la magnitud a medir

Características Principales:

Alcance: normales 10 A , 1000 V

Precisión: normales 0,5 a 1,5 %

(especiales 0,005 -0,08 %)

Resolución: es el cambio más pequeño en la magnitud

a medir que puede detectar el instrumento.

ejemplo:
una resolución de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el
instrumento detectará una variación de 10-3 V, cuando estemos
trabajando en esa escala.
Principio de funcionamiento:

Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensión desde
cero hasta la tensión a medir y “traduce” ese tiempo a Volts.

tensión
a medir

tiempo
tiempo
 Definiciones y Conceptos Generales:

Alcance: es el valor de la magnitud a medir que produce la deflexión de la aguja (o indice) hasta el valor máximo indicado en la
escala del instrumento.

Alcance
Constante  k 
n  de divisiones de la escala

Clasificación de las Mediciones:

1) Medición Industrial: se privilegia la rapidez, ya que en función del resultado de la medición el ingeniero
debe tomar una decisión. Para poder compatibilizar la rapidez requerida con un grado de exactitud
aceptable, se siguen procedimientos para medir, establecidos por Normas: Iram, IEC, ISO, BS, VDE, etc.

2) Medición de Laboratorio: el Científico privilegia la exactitud pasando a segundo plano el tiempo y el costo.

Evaluación de la Medición Industrial:

Como ya se puntualizó el objetivo fundamental que se persigue en este tipo de medición es la rapidez.

Para cumplir con esa premisa se elaboró una idea simple que, considere los errores cometidos por
los instrumentos de medida, tanto los sistemáticos, variaciones de las magnitudes de influencia, como
los errores aleatorios, a través de un parametro metrológico constante.
Se ha denominado a dicho parámetro Clase de Exactitud, que permite garantizar el error cometido por el
instrumento y agrupar a los instrumentos por su Indice de Clase

C: 0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 2 - 5

Error de Clase:

C.A
e clase  Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance
100

Error de apreciación:

Tiene características subjetivas, pues depende de la forma en que el observador aprecia la posición del índice en la escala.

En general un observador puede estimar un valor de la apreciación  comprendido entre 1/2 y 1/10 de la menor división de la escala.

e ap  k . δ

El error total o incertidumbre de un instrumento analógico está dado por: I a  e clase  e ap

En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor leido.

Por ej. U = 124 V ( 1V)

Error de paralaje:
Se produce como consecuencia de la falta de perpendicularidad entre la línea de visión y el índice.
Se elimina incorporando un espejo en la escala de modo que al medir coincidan el índice y su imagen.
Las 10 Características de los instrumentos que utilizaremos
y que debemos tener en cuenta

•¿Qué magnitud necesito medir?: ¿tensión?, ¿corriente?, ¿potencia?  instrumento adecuado

•¿Es CA o CC?  principio de funcionamiento ¿puedo utilizar el instrumento que elegí?

•El instrumento elegido: ¿admite la solicitación que le voy a aplicar?  Alcances

•¿Qué error estoy dispuesto a admitir al medir ?  clase

•Posición de lectura

•Apreciación

•Cálculo de la constante del instrumento

•Marca  si tengo que repetir el ensayo ¿puedo indentificar que instrumento utilicé?

•Número: ídem anterior

•Tensión de ensayo
Símbolos que encontraremos en los instrumentos

 instrumento de bobina móvil

instrumento de hierro móvil

instrumento de electrodinámico

 apto para corriente alterna

_ “ “ “ contínua

posición de lectura horizontal

 “ “ “ vertical

2 tensión de ensayo 2 kV
Instrumentos Digitales
En los instrumentos vistos hasta ahora el resultado de la medición se
determina por comparación de la posición de la aguja que se desplaza en
forma “continua” sobre el cuadrante.

Es decir la medición se hace por analogía de ahí el nombre de instrumento

analógicos.

La función principal de un instrumento digital es convertir una señal

analógica en su equivalente digital.

Esta señal puede ser una tensión o corriente, tanto en continua como en
alterna.

Figura 1
El proceso para cumplir con este objetivo se puede dividir en cuatro bloques
funcionales a efectos de dar una explicación elemental de su
funcionamiento:

a.- Acondicionador
b.- Conversor A/D
c.- Lógica
d.- Contador

Figura 2
La señal de entrada debe pasar primero a través de un “Acondicionador”
cuya misión es “Preajustar” dicha señal.

Las salidas producidas por el sensor suelen precisar una cierta adpatación
para obtener un valor aceptable de tensión o de corriente.

Este bloque electrónico mas o menos complejo, puede realizar las siguientes
funciones:

- Amplificación.
- Atenuación.
- Linealización.
- Conversión.
- Filtrado.

Por ejemplo:

En el funcionamiento como óhmetro, el instrumento se

comporta como un generador de corriente constante, la
tensión obtenida en bornes de la resistencia desconocida es
analizada posteriormente por el Conversor A/D.
Aplicaciones

1. Para medir diferencias de tensión en el circuito, como es el caso de un

amperímetro clásico; la corriente que alimenta un circuito crea una pequeña
diferencia de tensión entre los extremos de una resistencia, que es medida
por un amplificador diferencial.

Figura 3
2. Permite eliminar el ruido en señales de baja calidad; se le resta la tensión
de referencia a una señal aparentemente inútil de tal modo que se regenera
la señal correcta.

Figura 4
La etapa siguiente es la del Conversor A/D. La función de éste es tomar la
tensión de CC preajustada por el Acondicionador y convertirla en una señal
digital.

Los conversores A/D son dispositivos electrónicos de CC de un solo rango.

Pueden llegar a administrar como señal máxima -para escala completa- de 1
a 10 V.

Por esta razón el Acondicionador de la señal de entrada debe atenuar las

tensiones grandes y amplificar las pequeñas para darle al instrumento la
selección de rangos adecuados.

Ejemplo,

Si se aplica una señal de 250 V de CA. a un multímetro

digital que posee un Conversor A/D que requiere de una
entrada de 1 V de CC. La señal de CA se atenúa en el
rango de 1 VCA, se convierte a una tensión de CC igual
a 250 mV y se digitaliza. El punto decimal y las unidades
se anuncian a partir de la información obtenida de los
rangos del conversor para que la lectura final aparezca
como 250 VCA.
Estos dos primeros “bloques” determinan las características básicas de un
multímetro digital, tales como:

- Número de dígitos,
- Rango,
- Sensibilidad,
- etc.

El tercer bloque que llamamos Lógica, es un bloque de comandos que se

encarga de manejar el flujo de información en el tiempo adecuado para
asegurar que las funciones internas se lleven a cabo en el orden correcto.

Este bloque actúa como el comunicador con el exterior, manejando el flujo

de salida de información digital y aceptando instrucciones de programación
de otros dispositivos.

Finalmente hay un “Display” que es el encargado de

comunicar visualmente el resultado de la medición.