Instituto Tecnológico De La Laguna

¿Como podríamos reducir el numero de

afectados por minas terrestres?
Alejandro Muro
19130348
Murosale23@gmail.com
Taller De Investigación 2

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 Índice

Introducción………………………………………………………….……………………………..…….. 3
Planteamiento del problema…………………………………………………………………..………..3
Justificación…..………………………………………………..…………………………….…………..3-5
Objetivos……………………………………………………………………………………………..………
6
Antecedentes…………………………………………………..…………………………………….…..6-
8
Marco teórico. ………………………………………………….………………………………..…………
8
Solución al problema…………………………………………..……………………………….………8-9
Descripción del problema………………………………………….……………………………..………9
Contaminación en México………………………………………..………………………..………..9-10
Metodología………………………………………………………..………………………………………
10
Conceptos. ……………………………………………….…………………………………….……..10-
11
Técnicas y instrumentos …………………………………………………………………..……….11-12
Cuestionario…………………………………………..……………………………………...……………
12 Graficas…………………………………………………………………………………………………
12-13
Cronograma……………………………………………………………………………………………14-
15
Conclusiones…………………………………………………………………..
…………………………..15
Bibliografías……………………………………………………..……………………………………15-17

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 Introducción
En este proyecto de investigación hablemos acerca de las minas terrestres y como estas
afectan a la sociedad, trataremos de darle una posible solución a largo plazo. Hablaremos en
general de lo que en contexto son las minas, algunos problemas que se presentan y dónde
queremos llegar con esta investigación.

Planteamiento del problema

Los fallecidos por minas a lo largo del tiempo a sido un gran problema, no solo afectando al
ejercito, si no también a terceros (civiles). En el ejército tienen un número inmensurable
fallecimientos, pero este se agranda desde la creación  de las minas y este es el gran problema,
tanto países con infinidad de recursos, como países no tan desarrollados padecen o sufren de
este dilema. Y así mismo este problema se a llegado a extender y ya no solo afectando al
ejercito o fuerzas armadas, si no también a civiles en su día a día.

Impacto social
¿A quien afecta? Y ¿Cómo afecta?
Esta es una pregunta clave, ¿a quién afecta? Esto es algo muy sencillo de contestar ya que
afecta a todo tipo de ser vivo, pero principalmente a los seres humanos (nosotros). De esto
vamos hablar más a fondo y es lo que haremos a continuación.
Cada día, 10 personas en todo el mundo pierden la vida o ven atacada su integridad física por
culpa de una mina antipersona u otro material de las mismas características. Ésto significa que
anualmente alrededor de 3.600 personas mueren o son heridos por este armamento.
Además, las minas provocan otros efectos. Forman una clara barrera que impide la movilidad de
la población, para huir o para cualquier otra necesidad. Al mismo tiempo, los campos de minas
suponen territorio que limita enormemente la agricultura de una región o un país. Un ejemplo
claro es el siguiente, más de la cuarta parte de la tierra cultivable de Libia no puede ser
sembrada a causa de las minas instaladas durante la II Guerra Mundial. Afganistán o Camboya
podrían duplicar su producción agrícola si no fuera por este arsenal militar.
Al mismo tiempo, el terror que siembran hace que los ejércitos enemigos se muestren
temerosos de adentrarse en algunas zonas de batalla si se tiene conocimiento de que ésta está
sembrada de minas.

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 Magnitud del problema
¿Que tan grande es el problema?
Para poder describir el tamaño de este problema presentaremos algunos datos, graficas e
información para que pueda ser totalmente entendible.

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En la actualidad, todavía hay 60 países con territorios o áreas geográficas que esconden minas,
afectando a millones de personas que tienen que vivir día a día con el peligro de pisar en el
lugar equivocado. Colombia es el país con más explosiones, muertos y heridos.
Al menos 50 países en el mundo reconocen haber fabricado minas antipersona para uso propio
o para comercializarlas. Un total de 161 naciones firmaron en 1999 el Tratado de Prohibición de
Minas. Ninguno de los asociados las fabrica o las usa, por lo que el comercio con estos
artefactos se ha reducido drásticamente. Sin embargo, todavía 36 estados permanecen fuera
del tratado, reservándose el derecho de uso de las minas terrestres en cualquier momento. La
mayoría de los que no se han adherido a este convenio internacional, mantiene sus arsenales
pero no fabrican nuevas armas de este tipo, salvo Myanmar, Pakistán, India y Corea del Sur.
El arsenal total de minas antipersona en el mundo asciende a una cifra de 160 millones de
unidades. La mayoría se encuentran en Estados Unidos, que ha reconocido tener nueve
millones, y también China, Rusia y Pakistán.
Lo que acabamos de leer nos refleja la siguiente conclusión y es que la magnitud de este
problema es global y esto lo hace sumamente catastrófico.

Trascendencia y factibilidad del estudio

¿Cuál es la trascendencia? Y ¿Qué tan factible es mi estudio? La trascendencia de este
estudio será a largo plazo ya que actualmente no dispongo de la información, ni estudios
necesarios para llevar a cabo una investigación con tal magnitud. Este estudio es factible pero
como dije a largo plazo ya que hay demasiados detalles por concretar y solucionar, de los
cuales se hablarán más adelante en la investigación.
Pero pesando en el presente de este estudio y lo que se lleva recabado hasta ahora se sabe
que este proyecto es totalmente factible ya que se cuenta con un prototipo inicial, que es de
donde se guiara en un futuro toda nuestra investigación, ya que actualmente se necesitaron
pocos ingresos económicos para lograr nuestra meta actual, y siguiendo un camino no seria
totalmente descabellado que nuestro proyecto va poder logar la meta o el fin con el que fue
realizado que es salvar vidas.

¿Desde tu carrera qué tanto puedes hacer para que esto cambie?
Relacionando el tema de los múltiples fallecimientos por minas terrestres, a nuestro parecer es
un tema que puede ir de la mano ya que desde nuestra carrera tenemos la posibilidad y la
habilidad para crear soluciones a un y cuando parezca que no, y es lo que se klevara acabo en
este proyecto de investigación, un prototipo robot que podrá detectar estas y a su ves en un
futuro, con mayor capacidad de información y financiamiento se pueda llegar a algo más grande
e innovador.

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 Objetivos
Objetivo general
El objetivo general de esta de este proyecto de investigación es, dar a conocer y/o informar
sobre como las minas son un problema aun mas grave de lo que se tiene pensado y cómo esta
afectando no solo a militares si no a civiles. Además de poder ofrecer una posible solución a
este problema proporcionado un vehículo no tripulado para detección y probablemente
desactivador de estas mismas en el futuro.

Objetivos específicos
 Dar a conocer/informar acerca de las minas.
 Ofrecer una solución a este problema.
 Dar a conocer el prototipo.
 Informar profundamente de la situación en Colombia a causa de las minas.

Antecedentes
Encontramos varios artículos relacionados con nuestra investigación, de los cuales hablaremos
a continuación y podremos un poco de información acerca de ellos.
Robot arácnido
Se presenta a continuación el diseño de un robot arácnido para el traslado de un sensor que
permite la detección de minas antipersonales en terreno irregular. En el ámbito mecánico, el
robot tiene cuatro patas y presenta simetría sagital. Los elementos electrónicos están alojados
dentro del tórax, que se encuentra en el centro del robot. El detector de minas se sujeta desde
el tórax apuntando hacia abajo.
MR-2
Un paso adelante en la escala de complejidad del sistema móvil se puede apreciar en proyectos
como el acometido en Canadá por el Engineering Service Incorporation (ESI) y el Defense
Research Establishment Suffield (DRES), que aunando sus experiencias en robótica de
exteriores y desactivación de minas, respectivamente, han desarrollado un robot con ruedas
denominado MR-2 para tareas de detección de minas antipersonas. Este robot móvil emplea un
sistema diferencial de seis ruedas (permitiendo girar todo el vehículo sobre su eje vertical),
siendo capaz de detectar minas con contenidos metálicos ´ínfimos (ESI, 2008). El MR-2 es un
sistema modular que comprende un vehículo operado remotamente, una unidad de control, un
brazo manipulador para la detección de metales, y un sistema móvil láser (reubicable
localmente) de medición de distancias.
Ofrece la opción de instalar un brazo manipulador adicional para ser utilizado como herramienta
en la neutralización de minas, y el sistema completo puede operar en terrenos con pequeñas
irregularidades y vegetación relativamente densa. Aunque este sistema consigue efectivamente

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alejar al operario del terreno minado y ofrece una maniobrabilidad del vehículo mejorada, sigue
siendo un sistema de acciones ”manuales “donde el operario se encarga de toda la estrategia
de barrido del terreno y localización de minas.

El resto del sistema explorador permite obtener medidas de distancia de la superficie del
terreno relativa al robot y detectar posibles alarmas de minas.
Este sistema resulta mucho mas versátil que el anterior basado en vehículos s comerciales,
ofreciendo mayor seguridad para el operario y mejorando las características de la exploración
sobre el terreno, pero no deja de presentar los tres inconvenientes básicos asociados a los
vehículos con ruedas: limitación en el tamaño de los obstáculos que puede sobrepasar,
limitación en los tipos de terrenos sobre los que puede operar, y limitación en el rango de
movimientos que es capaz de realizar, tanto para ubicar el sistema sensor del terreno como
para evitar obstáculos y/o minas detectadas.

GRYPHON
Un sistema similar de exploración de terrenos para tareas de desminado humanitario se ha
desarrollado en el proyecto GRYPHON, que consiste en una plataforma móvil con ruedas capaz
de portar cargas relativamente pesadas de equipos y sensores para tareas de detección,
verificación y neutralización de minas. Se emplea un quad automatizado al que se le ha
instalado un sistema manipulador especialmente diseñado para manipular cargas relativamente
pesadas de manera equilibrada mediante un contrapeso. Este brazo robótico consta de 5
grados de libertad y porta un conjunto de herramientas que incluye un sensor de metales, un
radar penetrante en tierra y un sistema de visión artificial. Cuando las condiciones de
iluminación y del terreno lo permiten, el controlador automático del brazo manipulador y el
complejo sistema de visión son capaces de obtener representaciones muy precisas del perfil del
terreno con respecto a la posición del vehículo. Pero, con respecto a la movilidad, presenta las
limitaciones de un vehículo con ruedas, y, con respecto a la exploración de terrenos, no deja
detener las restricciones de los sistemas actuales de visión.
Con un enfoque diferente, los prototipos TRIDEM desarrollados dentro del proyecto HUDEM2
en Bélgica, consisten en un robot móvil tele operado de estructura mecánica muy sencilla,

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desarrollado específicamente para tareas de localización de minas, con un sistema de
locomoción de tres ruedas independientes y con dos grados de movilidad cada una: avance y
dirección.

TriDem l & TriDem ll

2HU(manitarian) DEM(ining), proyecto iniciado en Bélgica en 1997 para aportar soluciones al
problema mundial del desminado humanitario, desarrollando las ´áreas de la detección de minas
mediante radar y su destrucción mediante microondas, desarrollo de sensores y técnicas de
fusión sensorial, sistemas robóticos, interfaces hombre-maquina, y la logística y soporte
asociada.
Este sistema ofrece buena movilidad y adaptabilidad a terrenos irregulares y puede portar
cargas de 20 kg a una velocidad de 0.1 m/s. Sus diseñadores defienden como característica
fundamental el bajo precio total dada la sencillez y rapidez de las reparaciones. Este sistema de
exploración se ha diseñado para ser empleado específicamente en tareas de verificación de
terrenos desminados. El vehículo es tele operado por el operario para desplazarlo sobre el
terreno a verificar, y mediante un brazo manipulador sencillo se posa un detector de metales
sobre el terreno. Las estrategias de movimiento, exploración de terrenos y localización de minas
están a cargo del operario.
Cuando la superficie del terreno es “blanda”, movediza o incluso pedregosa, resulta conveniente
emplear vehículos con sistemas de locomoción de tipo oruga, ya que distribuyen el peso del
vehículo de manera mas uniforme sobre la superficie de contacto evitando que las ruedas se
incrusten en el terreno y mejoran notablemente el agarre.

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 Hunter & Mini Hunter
Como ejemplos de este tipo de locomoción se tiene a los sistemas HUNTER y MINE HUNTER
(MHV), respectivamente. HUNTER es un pequeño prototipo de robot con orugas característico
de este tipo de sistemas de locomoción. Ha sido desarrollado por el Belgium Demining Service a
partir de una plataforma móvil comercial transformada para configurar un sistema automático,
enmarcado también dentro del proyecto belga HUDEM, buscando la mejora de la eficiencia en
la detección de minas. La transformación de la plataforma incluyo la instalación de un dispositivo
articulado de exploración, configurable para permitir la exploración frontal o lateral. Este sistema
explora el terreno automáticamente hasta que detecta una alarma de mina, en cuyo caso se
detiene e informa del evento al operario. El vehículo MINE HUNTER es un robot desarrollado en
la Universidad de Chiba, Japón. El vehículo esta basado en un dispositivo formado por cuatro
orugas que pueden girar ±25 grados alrededor de un eje perpendicular al plano principal de la
oruga, lo que confiere buena adaptabilidad a terrenos irregulares. El vehículo tiene unas
dimensiones de 2.8 Ö 1.5 Ö 1.9 metros y pesa 1650 kg, aproximadamente. Dispone de un
poderoso manipulador hidráulico de tipo SCARA de cuatro grados de libertad que porta un
pesado detector de minas basado en un radar penetrante en tierra (GPR). El sistema dispone
de un motor diésel que proporciona potencia mecánica a la plataforma móvil e incluye un
generador eléctrico a bordo para la alimentación del resto del sistema. En ambos robots la tarea
de exploración del terreno presenta un esquema muy simple, donde la detección de alarmas de
minas o la presencia de obstáculos detiene el proceso automático y el operario debe tomar el
control del sistema.
Ambos sistemas móviles, basados en orugas aunque con dimensiones muy diferentes, permiten
portar sistemas detectores pesados y/o voluminosos. Sin embargo, adolecen de los ya
mencionados problemas de maniobrabilidad de los vehículos con ruedas u orugas, y de los
sistemas móviles de gran peso (difíciles de transportar hasta el lugar de trabajo, requieren de
mas de dos operarios para transportarlos, etc.).

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 Titán VIII & AMRU-2
En contraste con los sistemas móviles mediante ruedas u orugas, los sistemas con patas
pueden mover y orientar todo el cuerpo mientras mantienen constante los puntos de soporte
sobre el suelo, mediante la modificación de la extensión de sus patas, otorgando al sistema
móvil 6 grados de libertad, entre otras importantes ventajas. Entre los primeros ejemplos que se
pueden mencionar esta el TITAN VIII, robot caminante cuadrúpedo desarrollado en el Tokyo
Institute of Technology de Japón (Hirose y Kato, 1998), fue uno de los primeros robots
adaptados para esta tarea.
Otros ejemplos relevantes lo conforman el AMRU-2, robot electro neumático desarrollado en la
Royal Military Academy de Bruselas, Bélgica (Baudoinet al., 1999) y el RIMHO-2, cuadrúpedo
construido en el Instituto de Automática Industrial - CSIC (RIMHO, 1992), ambos utilizados como
plataformas experimentales para detección de minas.
El robot TITAN VIII utilizaba detectores en sus pies; esto es una buena solución para cruzar un
campo minado, pero resulta ineficiente en la exploración de todo un campo minado. AMRU-2 y
RIMHO-2 utilizaban un detector fijo situado en su parte delantera. Por ejemplo, RIMHO-2
simulaba una matriz de detectores que abarcaba toda su envergadura, y la orientación y altura
al suelo de los detectores se controlaba con los 6 grados de libertad del cuerpo del robot
caminante. Como ya se ha adelantado, el posicionamiento y orientación de los sensores fijos en
robots caminantes, aunque con 6 grados de libertad, están muy limitados en rango. Estas
observaciones dan origen a los diseños de manipuladores acoplados al robot para otorgar
mayor movilidad al detector.

TITAN IX
Tokyo Institute of Technology ha desarrollado el TITAN IX, un cuadrúpedo que utiliza sus patas y
pies como manipuladores para la detección y desactivación de minas (Hiroseet al., 2005). Sin
embargo, la experiencia también les ha enseñado que se requiere un manipulador específico
para algunas tareas delicadas (Hirose,2006).

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En ocasiones es conveniente que los robots con patas sean mas bien sencillos, con el objetivo
de reducir dimensiones, peso, necesidades energéticas e incluso costos. En particular, el trabajo
de Nanayakkara et al. (2005) presenta un robot caminante muy sencillo en su estructura
mecánica que porta un detector de metales, y emplea el barrido que realiza un pequeño sensor
de rango para la detección de obstáculos. La misión de dicho proyecto es desarrollar un sistema
de muy bajo costo capaz de desplazarse de manera semiautomática por zonas muy densas de
vegetación, donde su principal aportación se encuentra en el algoritmo de planificación de
trayectorias, capaz de guiar al robot entre la maleza (incluso tocándola y/o pasando sobre ella)
coexistiendo con gran cantidad de obstáculos en el entorno.

Estos artículos/proyectos que se han hecho por distintas personas han influido de manera muy
positiva en lo que es nuestro proyecto investigación.
Dadas las circunstancias en las que nos presentamos fue necesario acudir a varios
antecedentes y de esta manera comprobar cuáles son sus herramientas y como podemos darle
un paso a nuestro proyecto para así ayudar a contribuir a esta problemática mediante la
innovación y el mejoramiento de antiguos proyectos.
La información solicitada por esos proyectos fue muy valiosa para nosotros influyen de manera
eficaz en nuestro proyecto.

Marco Teórico.
Tipos de minas terrestres.
Minado de fortificaciones
Es la forma más antigua de mina de uso militar y de la cual otros artificios enterrados toman su

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nombre. Básicamente consiste en una forma de atacar mediante la excavación de un túnel
hasta llegar debajo de las murallas del adversario y socavar sus cimientos, lo que habitualmente
consistía en realizar una gran cavidad al final del túnel, debajo del muro, apuntalando el techo.
Una vez que tenía el tamaño suficiente, se prendía fuego a los puntales, con lo que el techo
caía y se abría una brecha en la muralla. Existen referencias escritas desde la época de los
romanos. El historiador griego Polibio, en sus Historias, ofrece una descripción gráfica de un
ataque con mina y una contra mina en la narración del asedio romano de Ambrosia. Con la
invención de la pólvora a etapa final se ejecutaba llenando la cavidad con ésta y haciéndola
estallar. Existían varios métodos para descubrir y destruir las minas antes de que consiguieran
su objetivo, dando lugar a lo que se llamaba la guerra de minas.
Minas antitanque.
Las minas antitanque están diseñadas para inmovilizar o destruir vehículos blindados o tanques,
junto con sus ocupantes. Suelen ser más grandes y requerir más presión (al menos unos 150
kg) para ser activadas.
Minas antipersonas.
En un principio, las minas antipersona están destinadas a causar el mayor daño posible. Se
utilizan para colapsar los servicios médicos enemigos, degradar la moral de sus tropas, y dañar
vehículos no blindados. Por ello, el objetivo que busca sobre todo, es que hieran gravemente o
mutilen, y no tanto que maten, ya que un muerto no causa tantos problemas como un herido.
Así, sus efectos más comunes son amputaciones, mutilaciones genitales, quemaduras, lesiones
musculares y en órganos internos.
Originalmente, se utilizaban para proteger las minas antitanque; pero pronto empezaron a
utilizarse como armas por sí mismas.
Hay varios tipos:
Minas explosivas o de presión: su objetivo es causar los mayores daños posibles, destruyendo y
quemando su objetivo. Buscan así causar daños tanto físicos como psicológicos.
Minas de fragmentación: al estallar, expulsan gran cantidad de fragmentos, lo que hace que su
alcance pueda superar los 50 metros a la redonda. En algunos casos, su objetivo es dañar al
máximo número de personas. Dentro de esta categoría, hay minas saltadoras, cuya carcasa, al
activarse, salta desde el suelo hasta una altura de 1,8 m, detonando y lanzando sus fragmentos;
así, alcanzan aún mayores distancias. Otras se instalan a ras del suelo, y proyectan sus
fragmentos formando un arco de unos 60 grados en todas direcciones.

La empresa estadounidense Claymore Inc. fabrica además varios otros tipos especiales de
mina:
Minas cuya función es destruir y cauterizar los miembros inferiores de su víctima. El objetivo es
herir, pero sin matar, obligando a sufrir horribles dolores el mayor tiempo posible, con el fin de
quebrar la moral de la tropa enemiga.

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Minas que disparan unos 3000 proyectiles en forma de aguja hechos de uranio empobrecido,
con el fin de causar el mayor número de daños al grupo atacado. Su alcance es de varios
cientos de metros.
Minas químicas, que se utilizan para dispersar agentes químicos en su entorno. Estos pueden
ser líquidos o gases, persistentes o no. El gas más utilizado es el cloro.
Mecanismos de activación.
Una mina puede ser activada de muchas formas: presión, movimiento, sonido, magnetismo o
vibración. Las minas antipersonas suelen utilizar la presión del pie de una persona como
disparador, pero también suelen usarse cables. Las minas anti vehículos más modernas usan
un disparador magnético, que les permite ser detonadas incluso sin ser tocadas. Las minas más
avanzadas pueden llegar a notar la diferencia entre tipos de vehículos amigos y enemigos a
través de su propio catálogo de características. Esto podría, en teoría, permitir a las tropas
amigas usar un área minada negando a la vez el acceso a tropas enemigas.
Muchas minas combinan el disparador principal con un disparador por contacto u oscilación,
para evitar que los ingenieros enemigos puedan desactivarlas. Es frecuente también reducir la
cantidad de metal al mínimo, empleando por ejemplo plástico, para hacer más difícil la detección
de la mina por medio de un detector de metales. Por otra parte, las minas de plástico son muy
baratas.
Las minas utilizadas actualmente por el ejército estadounidense, entre otros, son las llamadas
"de tipo inteligente". Están diseñadas para autodestruirse al cabo de semanas o meses, con el
fin de reducir el número de víctimas civiles tras el final del conflicto. Para ello se utilizan distintos
medios, como detonadores que dependen de una pila. Estos mecanismos de autodestrucción
no son del todo fiables.
Detectando y quitando minas
A pesar de que sembrar minas terrestres en un campo es relativamente barato y simple, la tarea
de detectarlas y retirarlas es típicamente cara, lenta y peligrosa.

Algunos métodos de detectar minas:

Buscarlas cuidadosamente en zonas que se sabe o se sospecha han sidenemigas.8. Con
frecuencia, esto se hace avanzando lentamente por el campo, introduciendo algo (cualquier
cosa, desde un cuchillo a un palo) en la tierra buscando objetos duros. Para caminar por las
zonas minadas, se utilizan plataformas especiales para los pies, con el fin de distribuir su peso y

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amortiguar el impacto de sus pisadas, ya que pequeñas perturbaciones del terreno podrían
disparar minas viejas, inestables, o intencionadamente sensibles. Sin embargo existen minas
que explotan al ser desenterradas ya que poseen un detector fotosensible.

 Usar detectores de metales para examinar un terreno sospechoso. Los detectores no

pueden distinguir fácilmente entre un tipo de objeto metálico y otro, lo que hace más
lenta la búsqueda. Existen minas que explotan al momento de recibir la señal de un
detector y minas no metálicas que no son detectadas.
 Usar animales (por ejemplo, perros) que puedan oler los explosivos (como el TNT) de las
minas.
 Sembrar desde el aire semillas de flores genéticamente modificadas sobre la zona, que
adquieren colores distintos cuando hay explosivos en las cercanías.
Algunos métodos para retirar minas:

 Desarmarlas manualmente: el único método que no provoca graves daños al terreno, y

el más utilizado. Por desgracia, es también el más lento y peligroso.
 Cubrir el terreno con un bombardeo de artillería.
 Conducir un vehículo fuertemente blindado (como un tanque o un bulldozer) a través del
campo de minas para detonar los explosivos. Para contrarrestar este método, se suelen
mezclar minas antitanque con las minas antipersonales.
 Usar un torpedo Bangalore para limpiar un camino a través del campo de minas, o
similar.
Historia
El término mina procede de una antigua técnica militar, la de excavar cimbres - minas- con el fin
de atravesar las líneas enemigas e introducirse en una fortaleza o para socavar los muros de
aquélla. La aparición de la pólvora introdujo una nueva variación: el extremo de la mina se
llenaba de explosivo para luego volarlo. Esta práctica se generalizó tras el Renacimiento y se
utilizó con profusión durante la Primera Guerra Mundial.
Sin embargo, los riesgos de esas operaciones y la aparición de los primeros tanques hicieron
obsoleto el sistema. Así surgieron mecanismos destinados a poner fuera de combate a los
nuevos vehículos: las minas Anti-Vehículo. Pero estos artefactos requerían la presión de varias
toneladas para explotar, y por lo tanto podían ser desactivados con un mínimo riesgo para las
personas. Como consecuencia pronto aparecieron las armas trampa tipo mina terrestre
antipersonal, diseñadas en principio para evitar la remoción de las minas Anti- Vehículo. Si bien
las minas Anti-Vehículo actuales se diferencian poco de las producidas durante los años 20, las
minas antipersonal se han convertido en dispositivos refinados y sutiles hasta el sadismo 

Normas relacionadas con la acción contra minas antipersonal

Protocolo enmendado sobre prohibiciones o restricciones del empleo de minas, armas, trampas
y otros artefactos (Protocolo enmendado II), anexo a la Convención sobre prohibiciones o
restricciones del empleo de ciertas armas convencionales que puedan considerarse
excesivamente nocivas o de efectos indiscriminados.

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 o Decreto número 1649 de 2014, por el cual se modifica la estructura del Departamento
Administrativo de la Presidencia de la República –DAPRE- y se constituye la Dirección
para la acción Integral contra Minas Antipersonal.
o Convención sobre la prohibición del empleo, almacenamiento, producción y transferencia
de minas antipersonal y sobre su destrucción.
o Convención Ottawa, 18 de septiembre de 1997.
o Ley 544 de 2000, por medio de la cual se ratifica la convención de Ottawa, entro en vigor
el 1 de marzo de 2001.
o Ley 759 de 2002. Marco Nacional de la aplicación de la Convención de Ottawa. Decreto
3990 del 17 de Octubre de 2007, por medio del cual se reglamenta la subcuenta del
seguro de riesgos Catastróficos y Accidentes de Tránsito del fondo de solidaridad y
garantías (FOSYGA) y se establecen las condiciones de operación del aseguramiento de
los riesgos derivados de daños corporales causados a las personas en accidentes de
tránsito, eventos catastróficos o terrorismo.
o Documento CONPES 3567 de 2009, Consejo Nacional de Política Económica y Social,
Política Nacional de Acción Integral contra Minas antipersonal (MAP), Municiones sin
Explotar (MUSE) y Artefactos Explosivos Improvisados (AEI).
o Ley 1448 de 2011, “Por la cual se dictan medidas de atención, asistencia y reparación
integral a las víctimas del conflicto armado interno y otras disposiciones”
o Decreto Reglamentario 1400 de 2011, “Por el cual se reglamenta la Ley 1448 de 2011 y
se dictan otras disposiciones”
o Decreto Ley 4633 de 2011, “Por medio del cual se dictan medidas de asistencia,
atención, reparación integral y de restitución de derechos territoriales a las víctimas
pertenecientes a los pueblos y comunidades indígenas”

Mecanismos de lesión en las explosiones.

Cuando un cuerpo es expuesto a un explosivo, se producen diferentes tipos de lesión las cuales
dependen del mecanismo causal, estas lesiones, son primarias, secundarias, terciarias,
cuaternarias y quinarias.
En cada una de estas lesiones se observa un compromiso de diferentes órganos, a continuación
explicaremos uno a uno las diferentes lesiones que se pueden encontrar en el cuerpo tras una
explosión.
Lesión Primaria.
La lesión de tipo primaria se produce por los efectos de la onda expansiva en el cuerpo, por el
paso directo de la onda a través del cuerpo, cuando esta impacta la superficie del cuerpo, se
produce una diferencia de presión, la cual genera una rápida aceleración y movimiento de la
superficie del cuerpo, ocasionado la propagación de ondas de cizalla y estrés a través de los
tejidos. En este caso las principales estructuras afectadas, son aquellas con interface
aire/liquido, tales como oídos, pulmones e intestino.
Para el manejo de explosivos se han descrito tres tipos de fuerzas explosivas, las cuales causan
lesiones en el cuerpo tales como la desfragmentación tisular (espalación), implosión e inercia, el
efecto de estas ondas es mayor en la interfaz air/líquido, y se ha visto mayor compromiso tisular
y por ende mayor lesión, cuando la explosión ocurre en un espacio cerrado que cuando ocurren
en un espacio abierto.

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  Desfragmentación tisular (espalación) ocurre cuando una onda de tensión o presión se
propaga de un medio de mayor densidad a un medio menos denso, esto ocasiona que el
material de mayor densidad se fragmente; las partes del cuerpo más afectadas por esta
fragmentación son las que tienen interfaces aire/liquido, como el pulmón.

 Implosión, se produce debido a que en el momento del impacto de la onda los tejidos
con contenido gaseoso se comprimen rápidamente seguidos de una expansión después
del paso de la onda, justo en este momento el gas libera una gran cantidad de energía
cinética, La implosión produce lesiones en la membrana timpánica y a nivel alveolar
causa el embolismo aéreo.

 Inercia o cizallamiento, se produce por fuerzas de desaceleración, debido a que Los

tejidos se mueven en diferentes velocidades y hay un exceso de presión que pasa a
través de un órgano, estas fuerzan causan especialmente los desgarros del mesenterio.
Las estructuras más afectados por la lesión primaria son la membrana timpánica, la cual se
perfora, ocasionado, otorragia, otalgia, tinitus y perdida de la audición, dichas perforaciones
pueden sanar espontáneamente pero pueden complicarse con colesteatoma; tras una explosión
usualmente puede ocurrir una ruptura del colon, la válvula ileocecal y con menor frecuencia,
ruptura del intestino delgado, como lesiones inmediatas; de forma diferida pueden presentarse
isquemia mesentérica.
Las lesiones pulmonares primarias, causan en la mayoría de los casos la muerte en la escena,
las principales lesiones encontradas en los pulmones, son el hemotórax, el neumotórax el cual
se produce por una destrucción de las paredes alveolares dados por la alteración de la interfaz
capilar alveolar, se ha encontrado que en el ámbito militar en el cual se usan chalecos antibalas,
que este logra prevenir la presencia de lesiones en tórax por trauma directo, sin embargo no
logran proteger el cuerpo del baro rauma ocasionado por la lesión primaria por explosión,
cuando se produce baro trauma puede haber ruptura pulmonar y la presencia de fístulas bronco
pulmonares también podemos encontrar entre otras lesiones pulmonares embolismo aéreo, este
causa accidente cerebro vascular, infarto del miocardio, infarto de la medula espinal, isquemia
intestinal y la muerte.
La lesión anatómica clásica es hemorragia pulmonar subpleural e intraparenquimatosa, que
puede ser focal, multifocal, y puede tener una distribución difusa. En algunos casos las lesiones
pulmonares se complican por embolismo graso.
Se han descrito patrones de lesión observado microscópicamente estos son:

 hiperdistensión alveolar concatenación de los septos alveolares y ruptura.

 hemorragia subpleural, intra-alveolar y peri vascular.

Se ha descrito la lesión cerebral traumática relacionada con explosivos TBI, en la cual se

documenta que una vez ocurre la explosión la presión de esta agita el cerebro y se producen
unos efectos locales y sistémicos; dentro de los efectos locales, se encuentra que la diferencia
de impedancia acústica causa la espalación (desfragmentación tisular), se produce cavitación y
unas burbujas que viajan hacia una zona de mayor presión, la tensión de cizallamiento causa
una lesión axonal difusa.

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Caracterización de las lesiones letales producidas por minas antipersonal. Estudio retrospectivo
de necropsias médico legales en Colombia: 2008 a 2013 Deformación del cráneo con
recuperación elástica, Reflejo de la onda explosiva dentro del cráneo y Aceleración
desaceleración.
También se han descrito efectos sistémicos de la lesión primaria tales como el aumento de la
presión sanguínea en el tórax que genera daño vascular y Embolismo aéreo por lesión
pulmonar.
Lesiones Secundarias
La lesiones secundarias, son producidas por los fragmentos que son desplazados por la
explosión los fragmentos pueden ser primarios es decir originados del mismo dispositivo tales
como clavos, piedras, vidrio entre otros y secundarios los cuales se encuentran en el entorno al
sitio de la explosión. Eventualmente pueden ser fragmentos óseos de la víctima o de las
victimas circundantes, las que pueden actuar como proyectiles secundarios. Estos fragmentos
causan traumas penetrantes o de tipo balístico.
La capacidad de destrucción de estos fragmentos está dada por la velocidad, la masa y la
distancia de desplazamiento, así como el uso de equipos de protección y el medio ambiente en
el que ocurra la explosión. Este tipo de lesiones son contaminadas por ende son las que
generan más riesgo de infección en el cuerpo.
Los fragmentos pueden dejar áreas de pigmentación en la piel y tatuaje, la ubicación de estas
lesiones facilitará en gran medida la determinación de la ubicación y la posición relativa de las
víctimas.
Así como las quemaduras flash producidas por la explosión dependiendo su ubicación nos
permite determinar la posición de la víctima.
Lesiones Terciarias.
Se produce cuando el cuerpo de la víctima es desplazado por el pico de la fuerza de
sobrepresión, y por la presión subsónica y este se golpea contra el piso o contra un objeto,
ocasionado trauma craneal, trauma abdominal cerrado, con laceraciones de vísceras sólidas,
laceración de la aorta, contusiones y fracturas. Se dan por el colapso estructural, se puede
producir amputaciones traumáticas, síndrome compartimentar.

Lesiones Cuaternarias.
Son causadas directamente por la explosión incluyen quemaduras (Química o térmica), la
inhalación de tóxicos, la exposición a radiación, asfixia (incluyendo monóxido de carbono y
cianuro después de la combustión incompleta de materiales), y la inhalación de polvo que
contiene carbón o asbesto, el trauma psicológico también se incluyen en esta categoría.

17
Se ha establecido que no en todos los casos en que una víctima es expuesta a un explosivo
este puede generar quemadura, estas dependen de las características particulares de cada
artefacto explosivos y del medio ambiente.
Lesiones Quintarias.
Este tipo de lesión ha sido descrita en Israel en personas que han estado expuestas a
bombardeos, en los cuales se observa un estado híper inflamatorio, con presencia de
hipertermia, sudoración, disminución de la presión venosa central, y un balance hídrico positivo.
No se ha podido lograr una correlación con otro tipo de lesiones sufridas, y se considera que se
presenta solo con ciertos tipos de explosivos.
Lesiones Térmicas.
Las lesiones térmicas causadas por los explosivos, se pueden dividir en primarias y
secundarias, las primarias son quemaduras flash producidas por la onda expansiva, usualmente
afectan áreas expuestas del cuerpo y suelen ser quemaduras más superficiales, afectan
principalmente el cabello y las cejas. Las secundarias son indirectas y se producen por material
incendiado como la ropa quemaduras graves, que pueden afectar la identificación del cuerpo.
Razones de su prohibición
El uso de las minas resulta cada vez más problemático:
Al empezar a utilizarse como arma ofensiva contra la población, muchos campos han dejado de
señalizarse como tales.
El sembrado de minas por vía aérea o a través de proyectiles deja las zonas minadas sin ningún
tipo de señalización. En muchos casos se trata de minas inteligentes cuyos dispositivos de
autodestrucción fallan con frecuencia, o no discriminan tanto como se pretende.
Con frecuencia, la lluvia y otros fenómenos meteorológicos desplazan las minas a otros lugares.
Es frecuente que las minas hieran a los mismos soldados que se supone deben proteger, lo que
ha hecho cuestionarse a los propios militares su utilidad.
La retirada de las minas terrestres es peligrosa, lenta y costosa.
Causan gravísimos daños humanos, ya que sus víctimas son habitualmente civiles, que con
frecuencia resultan muertos o mutilados mucho después del final de la guerra. De acuerdo con
sus detractores, sólo en Camboya las minas han causado 35.000 amputaciones tras el cese de
las hostilidades.

Causa graves daños económicos:

Provocan enormes gastos sanitarios: los heridos deben ser operados y tratados, quedando con
frecuencia inválidos, lo que aumenta los gastos sociales.
Impiden el uso de infraestructuras básicas (carreteras, campos de cultivo, etc).
Causa graves daños ecológicos, al impedir el desarrollo de la flora y fauna locales, además de

18
contaminar los acuíferos subterráneos.
A pesar de todos estos problemas, algunos países como Estados Unidos o China, insisten en
que son imprescindibles para proteger a sus soldados en tiempo de guerra.
El tratado de Ottawa.
El tratado de Ottawa entró en vigor el 1 de marzo de 1999, siendo el resultado de una campaña
internacional para la prohibición de las minas terrestres que comenzó en 1992, y que ganó
el premio Nobel de la Paz en 1997. Sus firmantes se comprometieron a no usar, desarrollar,
fabricar, almacenar o comerciar con minas antipersonales. Las existencias deben ser destruidas
en los cuatro años siguientes a la firma de7l tratado. Fue firmado originalmente por 122 países
en 1997 y, para febrero de 2004, ha sido firmado por 152 y ratificado por 144.
De los restantes 42 países que no han firmado, los más grandes son China, India, Estados
Unidos y Rusia. Estados Unidos se niega a firmar el tratado por no permitir una "excepción
coreana", ya que las minas terrestres son un elemento vital en la estrategia militar
estadounidense en la Península de Corea. Según el gobierno estadounidense, el millón de
minas de la zona desmilitarizada entre Corea del Norte y Corea del Sur ayudan a mantener la
delicada paz al impedir atacar a Corea del Norte. Por otro lado, Estados Unidos afirma estar
investigando nuevas tecnologías capaces de reemplazar las minas en Corea para 2006.
Actualmente, sólo 15 países siguen fabricando (o no han renunciado a fabricar) minas
antipersonales: China, Corea del Norte, Corea del Sur, Cuba, Egipto, Estados
Unidos, India, Irán, Irak, Birmania, Nepal, Pakistán, Rusia, Singapur y Vietnam.
La mayor empresa fabricante de minas antipersonales es Claymore Inc, e n Estados Unidos,
que produce las minas del mismo nombre.
Adjuntamos un folleto de 1997 donde se habla de esta problemática y que tan rudimentarios
eran sus métodos, así como a su ves explica como estaban las cosas para ese entonces.
https://www.manosunidas.org/sites/default/files/folleto_1.pdf

Solución al problema.
Soluciones a este problema hay bastante, pero todas tienen sus dificultades para realizarse.
Este no es el punto en concreto en este proyecto de investigación, la solución que estoy a
punto de presentar es una idea innovadora-revolucionaria que ha tenido antecesores y por
supuesto ha tenido otros proyectos de donde guiarse y por supuesto complementarse.
Por explicar un poco en contexto lo que éste inventó puede hacer por el medio ambiente es
básicamente enfrentarlo de una manera susceptible, es un prototipo que pretende devorar lo
que son los diferentes tipos de contaminantes, por dar ejemplos muy básicos podamos hablar
de los de los plásticos, los derrames de petróleo en el océano, entre otras cuántas.
Básicamente habría diferentes tipos de prototipo, basado en cada problema que se
presenta( diferentes desechos), así cada uno puede tener su programa, su propio control y
enfocarse en algo en concreto, no generalizar todo en un mismo prototipo, es mejor darle la
importancia a cada uno de esos desechos.

Descripción del proyecto.

19
El proyecto del robot detector de minas prácticamente funciona como si fuera un carro a control
remoto el cual se controla mediante el celular, como controlador principal para sus funciones o
el “cerebro” del robot utilizamos el dispositivo ARDUINO UNO, este dispositivo esta encardado
de realizar y mandar las señales antes programadas, para poder controlar el robot con el celular
utilizamos un dispositivo bluetooth este se encarga de conectar mediante al bluetooth a
cualquier celular, utilizamos dos de motorreductores que el robot pudiera avanzar y colocamos
un dispositivo puente H para poder dar el giro y cambio de dirección de los motorreductores ya
que estos solo avanzan hacia adelante, también utilizamos un regulador de corriente ya que con
todos los dispositivos utilizados el amperaje de una batería no es suficiente y con el regulador
de corriente como su nombre lo dice regula la energía para que este distribuida correctamente
por todo el circuito, cuenta con dos sensores inductivos detectores de metales que su función
consta de detectar el metal con el que están hechas las minas y al momento de que este las
detecta el por medio al programa el robot se detiene y hace sonar un buzzer o alarma como
alerta de un artefacto peligroso, la estructura de el robot así como las ruedas y las orugas están
hechas de plástico impresas en 3d y los brazos que sostienen los sensores delante del robot
son piezas lego construidas para sostener el peso de los sensores.

Colombia de los mayores afectados.

Colombia es el que arroja peores datos. Desde que en 1999 se comenzó a documentar los
accidentes, muertos y heridos, este país latinoamericano lidera el macabro ránking con un total
de 9353 explosiones. Le siguen Camboya con 8227, Irak e Irán con 4.671 y 4.367
respectivamente. Junto a ellos, India y Pakistán se sitúan muy cerca con alrededor de
3.600 explosivos activados, lo que convierte a Oriente Medio e Indochina en las regiones del
mundo con mayor número de minas activado
Otros países de estas zonas, como Vietnam, Nepal y Turquía también se cuelan en la lista de
los países con mayor actividad de minas antipersona. El cuerno de África también es una región
que vive azotada por este tipo de armas. En los últimos años, un total de 7.010 de este tipo de
explosivos han sido pisados por algún ciudadano de sudanés, etíope o somalí.
En cuanto al número de fallecidos, Colombia vuelve a ser nuevamente el país que mayor
número de personas ha tenido que enterrar, un total de 1903. Vietnam y Camboya se acercan al
país andino con 1683 y 1589.
El número de heridos generados por pisar una bomba antipersona asciende en Colombia a
7.450 personas, cifra que vuelve a elevar a este país hasta lo más alto en el ránking de estados
afectados por este armamento. Muy cerca se sitúa Colombia con 6638 accidentados y después
Irán con 3148.Existen 160 millones de minas almacenadas
Según la Universidad de la Sabana, en Bogotá, la rehabilitación de cada herido por una mina
cuesta 90.000 dólares al Estado y compromete a tres personas: el propio herido, la persona que
le cuida y la que mantiene económicamente a los dos.
Protocolo para la identificación y detonación de las armas trampa tipo mina terrestre presentes
en el territorio colombiano
Este protocolo es una herramienta de capacitación en la educación en el Riesgo de Minas
Antipersonal, Municiones sin Explotar y Artefactos Explosivos Improvisados, para ser utilizada,

20
consultada y retroalimentada por los expertos, las comunidades, lectores y beneficiarios que
participen en el mejoramiento y calidad de los protocolos presentes y aseguren brindar una
información real y concisa respecto a la identificación y detonación de las armas trampa tipo
mina terrestre presentes en el territorio colombiano.
Protocolo para la identificación y detonación de las armas trampa tipo mina terrestre presentes
en el territorio colombiano, A las personas y comunidades en riesgo de sufrir accidentes por
minas antipersonal, municiones sin explotar y artefactos explosivos improvisados.

Contenido Protocolo para la identificación y detonación de las armas

trampa tipo mina terrestre presentes en el territorio colombiano
El Protocolo para la identificación y detonación de las armas trampa tipo mina terrestre
presentes en el territorio colombiano está organizado por siete puntos importantes.
1. ¿Qué son las minas antipersonal, las municiones sin explotar y los artefactos explosivos
improvisados? ¿Por qué son peligrosos? La comunidad frente al problema de las minas
antipersonal, las municiones sin explotar y los artefactos explosivos improvisados, el
papel de las autoridades.
2. Seguridad y prevención ante la presencia de minas antipersonal, las municiones sin
explotar y los artefactos explosivos improvisados
3. Atención a las víctimas.
4. La comunidad frente al problema de las minas antipersonal, las municiones sin
explotar y los artefactos explosivos improvisados.
5. Manejo del terreno por parte de las autoridades con presencia de las minas
antipersonal, las municiones sin explotar y los artefactos explosivos improvisados.
6. Elementos de seguridad para la para la identificación de las armas trampa tipo mina
terrestre presentes en el territorio colombiano.
7. Detonación de las armas trampa tipo mina terrestre presentes en el territorio
colombiano.

Utilidad Protocolo para la identificación y detonación de las armas

trampa tipo mina terrestre presentes en el territorio colombiano
1. ¿Para qué son las minas antipersonal, las municiones sin explotar y los artefactos
explosivos improvisados?
2. ¿Por qué son peligrosas?
3. Como prevenir accidentes.
4. Manejo más adecuado de las armas trampa tipo mina terrestre presentes en el
territorio colombiano.
5. Seguridad en la identificación y detonación.
6. Derecho de las víctimas.

Recomendación en caso del hallazgo de minas antipersonal, las municiones sin

explotar y los artefactos explosivos improvisados por la población civil.

21
En caso del hallazgo de minas antipersonal, las municiones sin explotar y los artefactos
explosivos improvisados por la población civil, las organizaciones del estado recomiendan que
no las toque, no les arroje objetos, no las desentierre, no les tire al agua, no trate de
desactivarlas, no las mueva , no las ponga o acerque al fuego, no trate de hacerlas explotar, no
intente desarmarlas, de esta manera se pueden evitar accidentes que pueden conllevar a la
muerte o a la mutilación de las personas implicadas en el accidente.
En el caso de los niños, que por su condición son más propensos a sufrir accidentes con este
tipo de artefactos explosivos, se sugiere por parte de las entidades estatales, que se concientice
a los padres de familia y que estos a su vez eduquen a sus hijos de los peligros que representan
estos tipos de explosivos, y que les inculquen las normas de seguridad mencionadas
anteriormente, en la figura 27 se pueden observar algunas recomendaciones.

Recomendación en caso del hallazgo de minas antipersonal, las municiones sin

explotar y los artefactos explosivos improvisados por la fuerza pública.
Solamente las autoridades deben de intervenir en el manejo de estos artefactos peligrosos para
la vida humana, los cuales deben de contar con las siguientes recomendaciones, las cuales
hacen parte del entrenamiento de los grupos especiales en explosivos de la policía Colombiana.
Es importante que no las manipule sin las medidas de seguridad previas, no le arroje objetos
que causen su explosión, no las desentierre sin las herramientas necesarias, no las riegue con
líquidos que causen su deterioro, no trate de desactivarlas si no se está seguro de esa
posibilidad ya que algunas minas y artefactos explosivos están diseñados para explotar si se
trata de desactivarlas, no las mueva si su ubicación es peligrosa y no cuenta con el tiempo
necesario, no las ponga o acerque al fuego, no trate de hacerlo explotar sin tener el área de
explosión libre de la población civil, no intente desarmarlo sin un plan previsto.
Recuerde que quemar un terreno minado no desactiva las minas, pasar el ganado por un
terreno minado no las desactiva, echar sal a las municiones sin explotar no las desactiva, botar
las municiones sin explotar al agua no las desactiva.

Recomendación para la población civil en caso del hallarse en un lugar con la

presencia de minas antipersonal, las municiones sin explotar y los artefactos
explosivos improvisados.
Si se encuentra en un momento de peligro relacionado con minas antipersonales, municiones
sin explotar o artefactos explosivos, es importante que tenga en cuenta las siguientes
recomendaciones.
Es importante mantener la calma, no correr, no saltar, no hacer movimientos bruscos, aléjese
del lugar por el camino que llegó, seguir sus pisadas, si no es posible, pida ayuda y quédese
quieto, observe con cuidado el lugar para que pueda recordar el sitio exacto, además si se toma
con ellas, evite acercarse, tocarlas, quemarlas o arrojarles cosas, advierta a las demás
personas de la comunidad para que no se acerquen, informe a las autoridades comunitarias
para que estos Informen a las autoridades locales, como el alcalde o el personero municipal,
estos a su vez, deberán informar a las Fuerzas Militares o a la Policía Nacional sobre el peligro
existente.

 Protocolo de seguridad para las fuerzas del estado Colombiano para la

22
identificación y destrucción de minas antipersonal.
Para la identificación de las minas antipersonales y artefactos explosivos improvisados es
importante reconocer que por su naturaleza pueden encontrarse por lo general enterradas en la
superficie o camufladas en objetos de uso cotidiano.
Reconocer la superficie terrestre en busca de modificaciones puede advertir de la presencia de
minas antipersonales y artefactos explosivos improvisados también si la vegetación carece de
un orden natural.
Recordad las diferentes formas de camuflaje de minas antipersonales y artefactos explosivos
improvisados y las municiones sin explotar.

De acuerdo con los manuales de las fuerzas armadas de Colombia para la activación controlada
de las minas antipersonales y los artefactos explosivos improvisados podemos aclarar cuáles
son los pasos a seguir para la detonación.
Primer Paso: Confirmación.
Es importante que al primer momento de la identificación de la presencia de minas antipersonal
y los artefactos explosivos improvisados, se tenga en cuenta la seguridad del personal y de la
población civil que se encuentre presente en la zona o en la cercanía, se recomienda que se
tenga una línea de seguridad donde se despeje la zona de la manera más organizada, sin
generar pánico.
Segundo Paso: Seguridad.
Al momento de ser declarada una zona de seguridad, es importante que el agente policial
cuente con sus instrumentos de trabajo completos y en la medida de lo posible ajustados y
calibrados para que funcionen de la manera más adecuada y no se presenten retrasos o
posibles accidentes por herramientas defectuosas.
Debido a la naturaleza de las minas antipersonal y los artefactos explosivos improvisados, los
avances tecnológicos y la economía de nuestra nación, es difícil contar con elementos de
protección que puedan brindar seguridad al agente policial, por esta razón, se hace sumamente
importante que el agente cuente con elementos que le permitan desarrollar de una manera
efectiva la destrucción controlada de las minas antipersonal y los artefactos explosivos
improvisados.
Debido a que el traje antiexplosivos es muy pesado y limita la movilidad de los agentes de la
Policía Nacional de Colombia, por esta razón es muy poco usado en la destrucción de las minas
antipersonal y los artefactos explosivos improvisados.
Tercer Paso: Destrucción o Desactivación.
Una vez completados los pasos anteriores, con el entrenamiento recibido por parte de la
institución, se llevara a cabo su destrucción, ya sea de manera simple, como lo es arrojar una
cuerda y forzar su mecanismo de detonación o de manera más especializada, como lo es la
aproximación y la desactivación manual, pero debido a las condiciones del terreno donde por lo
general se encuentran las minas antipersonal y los artefactos explosivos improvisados, buscar
la manera de desactivarlas manualmente incrementa el riesgo de accidentes y muertes, ya que

23
las condiciones climáticas pueden haber afectado los elementos internos de las minas
antipersonal y los artefactos explosivos improvisados que una vez manipulados puedes explotar
inmediatamente.
Algunas minas y artefactos explosivos improvisados son tan sensibles que pueden explotar
cuando alguien pasa cerca de ellos.

Metodología.
Conceptos
Robots.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software.
Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque
en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

La variable será analizada mediante la opinión y supervisión de docentes y compañeros de carrera, de la

materia "taller de investigación 1" en el Instituto Tecnológico de la laguna en la ciudad de Torreón
Coahuila, México.

Minas Antipersonales

Están diseñadas para matar o incapacitar a sus víctimas. Se utilizan para colapsar los servicios médicos
enemigos, desmoralizar a sus tropas, y dañar vehículos no blindados. Por ello, se busca sobre todo que
hieran gravemente o mutilen, y no tanto que maten, ya que las consecuencias de un herido en la guerra
son más problemáticas que las de un muerto. Así, sus efectos más comunes son amputaciones,
mutilaciones genitales, lesiones musculares y en órganos internos, o quemaduras.

Selección de población y casos.

La selección de población será Colombia en su totalidad como país ya que es el país que más registra
información y problemas con nuestra variable, Podríamos ser más específicos y esto se dirigirá a las
fuerzas armadas, como a los civiles que son en la mayoría los afectados.

Procedimiento.

Técnicas y instrumentos.

Método. Muestreo probabilístico.

Técnica. Encuesta.

Instrumento. Cuestionario.

24
Dado que no se busca comprobar una hipótesis, pero si los objetivos trazados, el presente trabajo será
elaborado bajo el planteamiento metodológico mixto (cualitativo y cuantitativo)

El enfoque cualitativo:

Utiliza la recolección y análisis de datos para contestar preguntas de investigación y probar hipótesis
establecidas previamente, y confía en la medición numérica, el conteo y frecuentemente en el uso de
estadísticas para establecer con exactitud patrones de comportamientos en una población (Hernández,
Fernández & Baptista 2003 p.5).

El enfoque cuantitativo:

señala que el método cuantitativo se centra en los hechos o causas del fenómeno social, con escaso
interés por los estados subjetivos del individuo. Este método utiliza el cuestionario, inventarios y análisis
demográficos que producen números, los cuales pueden ser analizados estadísticamente para verificar,
aprobar o rechazar las relaciones entre las variables definidas operacionalmente, además regularmente la
presentación de resultados de estudios cuantitativos viene sustentada con tablas estadísticas, graficas y
un análisis numérico. Rodríguez Peñuelas (2010, p.9)

Dado que el objetivo del estudio es analizar la contaminación marina en las playas mexicanas ( Mazatlán y
Puerto Vallarta) y su incidencia en el nivel de contaminación, se recurrirá a un diseño no experimental
que se aplicará de manera longitudinal.

De acuerdo con Hernández, Fernández y Baptista la investigación no experimental "es la que se realiza sin
manipular deliberadamente las variables lo que se hace en este tipo de investigaciones es observar
fenómenos tal y como se dan en un contexto natural para después analizarlos" ( 2003, p.9)

Un estudio longitudinal es un tipo de diseño de investigación que consiste en estudiar y evaluar a las
mismas personas por un período prolongado de tiempo (Myers, 2005, p.9)

Visser (1985, citado en Arnau & Bono, 2008) lo define como la examinación de cambios producidos en el
tiempo en una misma muestra. Además agrega que se busca verificar diferencias interindividuales a
través de los cambios intraindividuales.

Cuestionario
1. ¿Crees que nuestro proyecto tenga algún impacto negativo en la sociedad?
2. ¿Crees que exista un mejor método que nuestro proyecto para realizar su objetivo principal?
3. ¿Sabes como funcionan estas minas?
4. ¿Conoces los tipos de minas que existen?

25
 5. ¿Nuestro proyecto le parece una buena idea?
6. ¿Conoces el protocolo en caso de encontrarte con alguna de estas minas?
7. ¿Creen que se lograría evitar poner vidas en riesgo con este proyecto?
8. ¿Sabes cuales son los países principalmente afectados por estos dispositivos?
9. ¿Crees que nuestro proyecto es viable hablando económicamente a largo plazo?
10. ¿Le modificaría algo a nuestro proyecto?
11. ¿Conoces las leyes que tratan sobre la prohibición de estas mismas?
12. ¿Has oído hablar de robots o dron capaz de desactivar e detectar minas?
13. ¿Crees que es un problema al que se le debería de dar mayor importancia de la que se tiene
actualmente?

Resultados.

Graficas.

Cronograma.

Calendario actividades.

Inicio de la investigación. 3 Noviembre 2020

Realización de la investigación En este periodo de tiempo se 3 noviembre al 28 de

dio la formulación y la noviembre del 2020

escritura de este documento.

Presentar la idea del prototipo En esta casilla se explico un 4 Noviembre 2020

robot. poco lo que tenemos en mente
y como estaría diseñado.

Presentar cuestionarios. En este apartado fueron 23 Noviembre 2020

repartidos y aplicados los
cuestionarios.

Resultados de cuestionarios En esta fecha se calcularan los 25 Noviembre 2020

resultados obtenidos.

26
Prueba al agua. En este espacio de tiempo se Enero 2021 (Aplicable cada 6
aplicara una prueba de meses)

contaminación al agua del

lugar donde elegimos que

seria la muestra. Esta prueba se

realizará cada 6 meses a

partir de la primera prueba,

para así poder darse cuenta de
como va cambiando la
contaminación.

Presentar prototipo piloto. En este apartado se presentará Junio 2023

lo que es un

avance de nuestro robot, por

decir así, seria una beta.

Campañas de concientización. Aquí queremos hacer Marzo 2022

campañas empleando

diferentes elementos para la

disfunción de información.

Aplicándolo en diversos niveles

de educación.

Presentar Robot 1 En este periodo se tendrá el 2025

primer prototipo completó, el
cual estaría totalmente

basado en la idea principal y a

este se le aplicaran diferentes

pruebas, para verificar su
funcionamiento.

27
Segundo cuestionario En estas fechas se aplicará un 2025
cuestionario el cual contendrá
preguntas que aun no
sabemos, ya que la

contaminación seguirá

aumentando y desconocemos
que medidas o que

repercusiones tendrá, pero el

fin de este cuestionario es

comprobar que tanta

importancia le están dando las

nuevas generaciones a este
conflicto.

Inicio de producción En este apartado se estaría 2027

estimando, que el prototipo
seria un éxito y se estaría

llevando la producción masiva

de estos para así poder
soltarlos en el océano.

Resultados Después de meses/años del 2030

uso de este robot en el agua

se estaría llevando acabo una

comparación de resultados

Conclusiones de investigación.

Bibliografías.

28