Instituto Tecnológico De La Laguna

Tarea 1 Conceptos

Mecánica de materiales

Ing. German Lira

Alejandro Muro
19130348

Mecatrónica

5/Feb/2022
Mecánica
La mecánica o arte de construir una máquina es la rama de la física que estudia y
analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la
acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evolución de sistemas físicos
más generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque la mecánica estudia también
las ecuaciones de evolución temporal de sistemas físicos como los campos
electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde propiamente no es correcto hablar
de cuerpos físicos.
El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencional es muy amplio y es
posible agruparlas en cuatro bloques principales:
 Mecánica clásica
 Mecánica cuántica
 Mecánica relativista
 Teoría cuántica de campos
La mecánica es una ciencia perteneciente a la física, ya que los fenómenos que
estudia son físicos, por ello está relacionada con las matemáticas. Sin embargo,
también puede relacionarse con la ingeniería, en un modo menos riguroso. Ambos
puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecánica es la base para la
mayoría de las ciencias de la ingeniería clásica, no tiene un carácter tan empírico como
estas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece más a la
matemática.
Mecánica de los cuerpos rígidos
La mecánica de un cuerpo rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los
sólidos reales son deformables. Se entiende por cuerpo rígido un conjunto de puntos
del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos,
sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un cuerpo rígido
viene dado por un grupo uniparamétrico de isometrías).
Centro de gravedad
El centro de gravedad o centro de masas de un sistema continuo es el punto
geométrico definido como:

En mecánica del cuerpo rígido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema
de coordenadas centrado en él, la energía cinética total K puede expresarse como
 , siendo M la masa total del cuerpo, V la velocidad de traslación del
centro de masas y Krot la energía de rotación del cuerpo, expresable en términos de la
velocidad angular y el tensor de inercia.
Mecánica de los cuerpos deformables
La mecánica de sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos
deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o
efectos térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos,
se estudian en mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de
deformación y de tensión mediante sus aplicaciones de deformación.
Una aplicación típica de la mecánica de sólidos deformables es determinar a partir de
una cierta geometría original de sólido y unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el
cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese problema,
en general es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de
deformaciones del sólido. Las ecuaciones necesarias para ello son:
ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las cargas
aplicadas. Las ecuaciones de la estática son deducibles de las ecuaciones de
equilibrio.
ecuaciones constitutivas, que relacionan tensión y deformación, y en las que pueden
intervenir también otras magnitudes como temperatura, velocidad de deformación,
deformaciones plásticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc.
ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los
desplazamientos en función de las deformaciones y las condiciones de contorno o
enlace con el exterior.
Análisis de fuerzas internas
Para estudiar los efectos de las cargas aplicadas, es necesario conocer la magnitud de
las fuerzas internas. Las fuerzas internas son las que están en el interior de los
elementos y son las que mantienen unidas todas las partes del cuerpo (Beer y
Johnston, 1979; Singer y Pytel, 1982,).
Formas de estudio
La forma de obtener las fuerzas internas representa de forma global el procedimiento
típico del análisis estructural, importante tener siempre en cuenta para cualquier
estudio de un sistema estructural.
Primero se aísla el elemento o miembro de una disposición particular de elementos
estructurales. Sobre este se indica todas las fuerzas aplicadas y reacciones que actúan
sobre él2. Esta indicación de fuerzas se denomina diagrama de cuerpo libre del
elemento.

Figura 1. Plano de corte perpendicular (Nota: Según Resistencia de materiales. (p. 2),
por Singer, F. y Pytel, A. 1982. México, D.F., México: Harla, s.a. de c.v.)
En el punto en que se desee la magnitud del esfuerzo se hace pasar un plano de corte
perpendicular al eje del cuerpo, y parte de éste, a uno u otro lado de la sección, se
separa completamente (véase Figura 1).
En la sección que se investiga se determina el sistema de fuerzas internas necesario
para mantener en equilibrio la parte aislada del elemento.
Una vez resuelto en forma apropiada el sistema de fuerzas que actúa en la sección, las
fórmulas establecidas permitirán determinar los esfuerzos en la sección considerada.
Si se sabe la magnitud del esfuerzo máximo en una sección, se podrá especificar el
material apropiado para ella; o, recíprocamente, si se conocen las propiedades físicas
de un material, es posible seleccionar un elemento del tamaño adecuado.
En algunos otros problemas, el conocimiento de la deformación en una sección
arbitraria de un elemento, originada por las fuerzas internas, permitirá predecir la
deformación de la estructura en conjunto y, por tanto, si fuera necesario, diseñar
elementos que no se flexionen o comben excesivamente. (Popov, 1996)
Planos de estudio
El efecto interno depende de la elección y orientación de la sección a estudiar. En
general se estudia el plano XY donde desaparecen tres componentes y queda P, V, M.
Si se orienta un plano de forma tal que se elimine el corte y la resultante sea
perpendicular al plano, el efecto de tensión obtenido es el máximo; esta fuerza es la
que en resistencia de materiales se estudia para que la estructura resista los efectos
internos máximos a cualquier combinación de cargas. Conseguir esta orientación del
plano es difícil de lograr, por lo tanto se analizan en planos colocados en la
perpendicular al eje del elemento en cualquier sección (Singer y Pytel, 1982).
Notación y componentes
El primer subíndice indica el plano sobre la que actúa la fuerza y el segundo la
dirección de cada una.

Figura 2. Componentes de fuerzas internas (Nota: Según Resistencia de materiales.

(p.3), por Singer, F. y Pytel, A. 1982. México, D.F., México: Harla, S.A. de C.V.)
Fuerza axial
Una fuerza axial es una fuerza que actúa directamente sobre el centro axial de un
objeto en la dirección del eje longitudinal. Estas fuerzas pueden ser de compresión o
de tensión, dependiendo del sentido en el que se ejerza la fuerza
Fuerza de corte
La fuerza de corte es la fuerza requerida por la herramienta para el maquinado de la
pieza. En otras palabras, la resistencia de la pieza de trabajo. Esta resistencia se
denomina resistencia de corte y se divide en tres fuerzas como se indica en la imagen
de la derecha.
 Fuerza principal
Es la fuerza generada en dirección opuesta a la rotación del cortador. Determina la
fuerza requerida para girar el husillo principal, influye en la generación de calor.
 Fuerza contraria
Es la fuerza que actúa hacia el husillo.
Produce la flexión de la pieza y de la herramienta. Por lo tanto, una fuerza de contraria
influye negativamente en la precisión dimensional.
 Fuerza de avance
Es la fuerza generada en dirección opuesta al avance. A medida que aumente la fuerza
de avance tiende a que se doble el husillo principal y si la fuerza de avance es
demasiado alta puede deteriorarse el acabado superficial.
Flexión
Deformación que presenta un elemento estructural alargado en una dirección
perpendicular a su eje longitudinal. El término "alargado" se aplica cuando una
dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son las vigas, las que están
diseñadas para trabajar, principalmente, a flexión. Igualmente, el concepto de flexión
se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o láminas.
El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie de
puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida
en ella no varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca
la flexión se denomina momento flector.
Deformaciones
La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a tensiones
internas producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo, la ocurrencia de
dilataciones térmicas o la aparición de efectos viscoelásticos.
Las deformaciones pueden ser termodinámicamente reversibles o irreversibles. La
deformación elástica es siempre reversible, mientras que la deformación plástica es
termodinámicamente irreversible.
Esfuerzos admisibles
Los esfuerzos admisibles para diseño son valores de resistencia mecánica que se
obtienen para los materiales y que se derivan de pruebas experimentales.
¿Cómo se calcula el esfuerzo admisible?
La Tensión Admisible del Terreno se determina en función de los parámetros que
definen la resistencia a la rotura de los suelos para las cargas principales tales como el
peso propio y sobrecargas; las fórmulas de capacidad de carga quedan afectadas por
un coeficiente de seguridad igual o mayor de 3.
Ley de Hooke
En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para
casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un cuerpo elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre
el mismo

Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo utilizada en ingeniería y

construcción, así como en la ciencia de los materiales.
La ley de Hooke es solo una aproximación lineal de primer orden a la respuesta real de
los resortes y otros cuerpos elásticos a las fuerzas aplicadas. Eventualmente debe
fallar una vez que las fuerzas excedan algún límite, ya que ningún material puede
comprimirse más allá de un cierto tamaño mínimo, o estirarse más allá de un tamaño
máximo, sin alguna deformación permanente o cambio de estado. Muchos materiales
se desviarán notablemente de la ley de Hooke mucho antes de que se alcancen esos
límites elásticos.
Por otro lado, la ley de Hooke es una aproximación precisa para la mayoría de los
cuerpos sólidos, siempre que las fuerzas y deformaciones sean lo suficientemente
pequeñas. Por esta razón, la ley de Hooke se utiliza ampliamente en todas las ramas
de la ciencia y la ingeniería, y es la base de muchas disciplinas como la sismología, la
mecánica molecular y la acústica. También es el principio fundamental detrás de la
balanza de muelle, el manómetro, el galvanómetro y el volante del reloj mecánico.
Esfuerzo de tracción
La tracción es el esfuerzo al que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos
fuerzas que actúan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Se considera que las
tensiones que tienen cualquier sección perpendicular a dichas fuerzas, son normales a
esa sección, son de sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo. La
tracción produce un alargamiento sobre el eje X, produce a su vez una disminución
sobre los ejes Y y Z. Esto se conoce como módulo de Poisson.
Esfuerzo de compresión
La compresión es el esfuerzo al que está sometido un cuerpo por la aplicación de
fuerzas que actúan en el mismo sentido, y tienden a acortarlo. Es lo contrario a la
tracción y hace que se aproximen las diferentes partículas de un material, tendiendo a
producir acortamientos o aplastamientos. Con lo que podemos decir, que la
compresión es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un sólido
deformable o medio continuo, caracterizada porque tiene a una reducción de volumen
o un acortamiento en determinada dirección.
Esfuerzo de flexión
La flexión es una combinación de esfuerzos de compresión y de tracción. Mientras que
las fibras superiores de la pieza están sometida a un esfuerzo de flexión (se alargan),
las inferiores se acortan, o viceversa, produciendo una deformación a lo largo de su
eje, que tiendan a doblarlo. El rasgo más destacado es que un objeto sometido a
flexión presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo
largo de cualquier curva contenida en ella no varía con respecto al valor antes de la
deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se denomina momento flector.
Esfuerzo de torsión
La torsión es la solicitación (reacción interna) que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o elementos donde una dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Dichas fuerzas son las que
hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central, dando lugar a tensiones
cortantes. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las manivelas y los
cigüeñales.

Esfuerzo de cizalladura
La cizalladura es el esfuerzo que soporta una pieza cuando sobre ella actúan fuerzas
perpendiculares contenidas en la propia superficie de actuación, haciendo que las
partículas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras.
Normalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele ir acompañado
de algún otro esfuerzo, y dependerá del tipo de material a cortar.