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Clase de La Semana 1
Clase de La Semana 1
Primera Unidad:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de 1º Orden:
Definición: Una ecuación diferencial es la relación existente entre una función y sus derivadas
de cualquier orden. El término “diferencial” se sustenta en la particularidad propia de incluir
al diferencial en esa relación.
Dada una variable que es una función que depende del tiempo, x(t), denotaremos a su derivada,
x’(t), 𝑥̇ (𝑡). Abusando de la notación, se omite la tiempo como variable independiente y se
coloca: 𝑥, 𝑥̇ , 𝑥̈ , 𝑥⃛, etc.
Definición: Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de primer orden es una ecuación de a
forma:
𝐹 (𝑦 ′ , 𝑦, 𝑥 ) = 0
Si la función depende del tiempo, y la ecuación no involucra explícitamente al tiempo t,
decimos que es una ecuación autónoma, caso contrario decimos que no autónoma.
Ejemplos:
1. 𝑥̇ = 𝑠𝑥 + 𝑡, es una ecuación lineal de 1º orden, no autónoma, no homogénea.
2. 𝑦 ′ = 2𝑦, es una ecuación lineal de 1º orden, autónoma y homogénea
3. 𝑥̇ = 𝑡 2 𝑥, es una ecuación lineal de 1º orden, no autónoma y homogénea.
4. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 − 2 = 0, es una ecuación lineal de 2º orden, autónoma y no
homogénea.
Definición: Una función 𝑦 = 𝑦(𝑥) se dice que es una solución de una EDO si la ecuación se
satisface al sustituir en ella, y y sus derivadas .
Ejemplo:
Comprobar que 𝑦 = ln 𝑥 es una solución de la ecuación:
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0
en el intervalo (0, +∞).
Solución:
Vamos a verificar que la función 𝑦 = ln 𝑥 satisface la ecuación diferencial.
Calculamos las derivadas de la función 𝑦 = ln 𝑥:
1 ′′ 1
𝑦′ = ,𝑦 = − 2
𝑥 𝑥
Reemplazando las derivadas en la ecuación:
1 1 1 1
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 𝑥 (− 2
)+ =− + =0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
Por lo tanto, la función 𝑦 = ln 𝑥 es una solución de la ecuación diferencial dada.
Ejercicio:
1
Comprobar que 𝑦 = 𝑥 2−1 es una solución de la ecuación diferencial 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 2 = 0 en el
intervalo (-1, 1), pero no en ningún otro intervalo mayor que contenga a este.
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … 𝑦 (𝑛)) = 0
se le asocia “n” condiciones complementarias del tipo:
Definición: Una solución del PVI es una función que satisface toda la ecuación diferencial,
así como todas las condiciones complementarias.
Ejemplos:
|𝑦 ′ | + |𝑦 | = 0
𝟏) { no tiene solución, pues la única solución de la EDO es y = 0 y esta no
𝑦 (0) = 1
verifica las condiciones iniciales.
𝑦 ′ = 2𝑥
2) { tiene una única solución que es 𝑦 = 𝑥 2 + 1.
𝑦 (0) = 1
𝑥𝑦 ′ = 𝑦 − 1
3) { tiene como solución 𝑦 = 1 + 𝑐𝑥, donde c es una constante arbitraria.
𝑦 (0) = 1
𝜕𝑓
Teorema: Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦 (𝑥, 𝑦) son funciones continuas en un rectángulo R, dado por:
𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
entonces para cada punto (𝑥0 , 𝑦0 ) interior de R, existe una única solución del PVI:
𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦)
{
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
definida al menos en un intervalo que contiene al punto y0.
Clasificación de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden:
Ecuaciones de Variables Separables:
Sea la ecuación diferencial de 1º orden dada por;
𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)
donde f es una función integrable.
Integrando ambos miembros con respecto a t, obtenemos:
𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶
Esta última ecuación constituye una familia uniparamétrica de soluciones, que generalmente
vienen expresadas de forma implícita.
1 1
ln|𝑦 − 2| − ln|𝑦 + 2| = 𝑥 + 𝐶1
4 4
ln|𝑦 − 2| − ln|𝑦 + 2| = 4𝑥 + 4𝐶1
Sea 𝐶2 = 4𝐶1 , entonces:
ln|𝑦 − 2| − ln|𝑦 + 2| = 4𝑥 + 𝐶2
𝑦−2
ln | | = 4𝑥 + 𝐶2
𝑦+2
𝑦−2
| | = 𝑒 4𝑥+𝐶2 = 𝑒 4𝑥 𝑒 𝐶2
𝑦+2
Sea 𝐶 = 𝑒 𝐶2 , así:
𝑦−2
| | = 𝐶𝑒 4𝑥
𝑦+2
Si suponemos que 𝐶 ∈ 𝑅 + , podemos eliminar el valor absoluto y despejar y.
𝑦−2
= 𝐶𝑒 4𝑥
𝑦+2
1 + 𝐶𝑒 4𝑥
𝑦=2 , 𝑐 ∈ 𝑅+
1 − 𝐶𝑒 4𝑥
Observación:
Si buscáramos una solución al ejemplo anterior tal que 𝑦(0) = −2, al sustituir 𝑥 = 0, 𝑦 =
−2, llegaríamos al absurdo -1 = 1.
Esto quiere decir que hemos perdido en el proceso de resolución, la solución de este PVI.
Si repasáramos los cálculos, observamos que se dividió por 𝑦 2 − 4. De este modo, se
consideró que 𝑦 ≠ 2, 𝑦 ≠ −2. Luego, en caso de ser 𝑦 = 2 o bien 𝑦 = −2, la solución de la
ecuación diferencial las podríamos haber eliminado.
Tarea:
Verificar que tanto 𝑦 = 2 como 𝑦 = −2 son soluciones de la ecuación diferencial.
𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑦 3 𝑑𝑥 = 𝑦 3 𝑥 + 𝜙(𝑦)
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
3𝑥𝑦 2 = = 3𝑥𝑦 2 + 𝜙′(𝑦)
𝜕𝑦
⇔ 𝜙 ′ (𝑦 ) = 0
Por tanto, si tomamos la función 𝜙 (𝑦) = 0, tenemos que la función 𝐹(𝑥, 𝑦) requerida es:
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 𝑥
Y así, la solución general de la ecuación diferencial dada es:
𝑦 3 𝑥 = 𝑐.
Nota:
Se ha comprobado que la ecuación diferencial 𝑦 3 𝑑𝑥 + 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0 es exacta. Si dividimos
ambos miembros por y2, obtenemos la ecuación:
𝑦𝑑𝑥 + 3𝑥𝑑𝑦 = 0
Esta nueva ecuación, que tiene las mismas soluciones que la ecuación anterior no es exacta,
pues,
𝑀𝑦 = 1 ≠ 𝑁𝑥 = 3
No obstante, para resolverla basta multiplicar por y2 y resolver la ecuación exacta obtenida.
Este hecho nos sugiere que determinadas ecuaciones que no son exactas se pueden resolver
como tales cuando previamente se les multiplica por un cierto factor 𝜇 = 𝜇(𝑥, 𝑦), el cual
recibe el nombre de factor integrante.
∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑥𝑑𝑥
𝑦3
= 𝑥2 + 𝐶
3
Resolviendo el PVI, se tiene que y(0) = 3, con lo cual:
(3)3
=0+𝐶 ⇒𝐶 = 9
3
Así, la curva solicitada es:
1
𝑦 = (3𝑥 2 + 27)3
En las aplicaciones económicas, se considera al tiempo como variable independiente, con lo
cual las ecuaciones diferenciales describen el proceso de cambio (evolución o dinámica) de la
función incógnita. Por ello, la solución de este tipo de ecuaciones implica una trayectoria y =
y(t), denotada indistintamente por 𝑦𝑡 .
Marco de Análisis:
i) Cualquier cambio del flujo de la tasa de inversión por año I(t) va a producir un efecto
doble: afecta la demanda agregada y la capacidad de producción de la economía.
ii) Un cambio en I(t) tiene un efecto en la demanda a través de un proceso multiplicador que
se supone que actúa instantáneamente. Entonces, un incremento en I(t) elevará la tasa de
flujo de ingreso por año Y(t) por un múltiplo del incremento de I(t). Ese multiplicador es
𝑘 = 1/𝑠, donde s representa la propensión marginal al cambio (constante). De este modo,
𝑑𝑌 𝑑𝐼 1
= . (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠
Solución:
𝑑𝐴
La solución general de la ecuación diferencial 𝑑𝑡 = 𝑘𝐴 es:
𝑑𝐴
∫ = ∫ 𝑘𝑑𝑡 ⇒ ln 𝐴 = 𝑘𝑡 + 𝐶
𝐴
𝐴 = 𝑃𝑒 𝑘𝑡
Sabemos que A(0) = 1000 y A(3) = 1120.
Luego,
1000 = 𝑃𝑒 𝑘(0) ⇒ 𝑃 = 1000
Así,
𝐴(𝑡) = 1000𝑒 𝑘𝑡
Una ecuación lineal de 1º orden se puede expresar en su forma normal (canónica) por:
𝑦 ′ + 𝑝(𝑥 )𝑦 = 𝑞 (𝑥 ) … . (𝐼)
Teorema:
Si 𝑝(𝑥) y 𝑞(𝑥) son funciones continuas en algún intervalo (a, b) que contiene x0, entonces para
cualquier y0 R, existe una única solución de PVI dado por:
𝑦 ′ + 𝑝(𝑥 )𝑦 = 𝑞(𝑥)
{
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
Métodos de Resolución:
1) Factor Integrante:
Toda ecuación lineal posee un factor integrante del tipo 𝜇 = 𝜇(𝑥) y por tanto, se puede
integrar usando este hecho.
Escribamos la ecuación diferencial (I) en la siguiente forma:
𝑑𝑦
+ 𝑝( 𝑥 ) 𝑦 − 𝑞 ( 𝑥 ) = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 + [𝑝(𝑥 )𝑦 − 𝑞(𝑥 )]𝑑𝑥 = 0
Hacemos 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑝(𝑥 )𝑦 − 𝑞(𝑥 ), 𝑁(𝑥, 𝑦) = 1.
Luego,
1
[𝑀 − 𝑁𝑥 ] = 𝑝(𝑥)
𝑁 𝑦
es una función de x y utilizando un resultado anterior, la ecuación diferencial posee un factor
integrante que depende sólo de x, el cual viene dado por:
𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
La solución general de la ecuación diferencial lineal es:
2) Variación de la Constante:
Este método se basa en el hecho de que todas las soluciones de (I) se expresan por:
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
donde:
𝑦ℎ es la solución de la ecuación homogénea 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥 )𝑦 = 0.
𝑦𝑝 es la solución de la ecuación particular de 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥 )𝑦 = 𝑞(𝑥).
𝑦 = 𝐶𝑒 ∫ −𝑝(𝑥)𝑑𝑥 , 𝐶 𝜖 𝑅
Para hallar 𝑦𝑝 se utiliza el método de variación de la constante, el cual se base en que siempre
existe una función 𝐶(𝑥) tal que
Ejemplo:
Hallar la solución de 𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 .
Solución:
Expresamos la ecuación lineal en su forma canónica:
2
𝑦′ − ( ) 𝑦 = 𝑥
𝑥
2
En este caso, 𝑝(𝑥) = − 𝑥 y 𝑞(𝑥 ) = 𝑥.
1) Factor Integrante:
2 1
ln 2 1
El factor integrante es 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 − ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 −2 ln 𝑥 = 𝑒 𝑥 = 𝑥 2.
2 1
𝑦 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 ∫(𝑥) ( ) 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑥2
1
𝑦 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑥
𝑦 = 𝑥 2 (ln|𝑥 | + 𝐶)
2) Variación de la Constante:
2
Resolvemos 𝑦 ′ − (𝑥) 𝑦 = 0 para hallar 𝑦ℎ
Separando variables:
2 2
𝑦ℎ = 𝐶𝑒 ∫ −𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐶𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝐶𝑒 ln 𝑥 = 𝐶𝑥 2
La solución particular es del tipo:
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝐶 (𝑥 )𝑥 2
Ejemplo:
Una mercadería se introduce a un precio inicial de $5 por unidad y t meses después el precio es
p(t) dólares por unidad. Un estudio indica que el momento t la demanda de la mercancía será
𝐷(𝑡) = 3 + 10𝑒 −0.01𝑡 miles de unidades y que serán suministradas 𝑆(𝑡) = 2 + 𝑝(𝑡) miles de
unidades. Supongamos que en cada momento t, el precio está cambiando a una razón igual al 2%
de la escasez 𝐷(𝑡) − 𝑆(𝑡).
a) Plantee y resuelva el problema como una ecuación diferencial para hallar el precio unitario
𝑝(𝑡).
b) ¿Cuál es el precio unitario de la mercancía 6 meses después?
c) ¿En qué momento es máximo el precio unitario? ¿Cuál es el precio unitario máximo y la
correspondiente oferta y demanda?
d) ¿Qué ocurre con el precio a largo plazo?
Solución:
a) La ecuación diferencial para el precio unitario es:
𝑑𝑝
= 0.02(3 + 10𝑒 −0.01𝑡 − (2 + 𝑝))
𝑑𝑡
𝑑𝑝
= 0.02(1 + 10𝑒 −0.01𝑡 − 𝑝)
𝑑𝑡
𝑑𝑝
= 0.02 + 0.2𝑒 −0.01𝑡 − 0.02𝑝
𝑑𝑡
𝑑𝑝
+ 0.02𝑝 = 0.02 + 0.2𝑒 −0.01𝑡
𝑑𝑡
Se trata de una ecuación diferencial lineal de primer orden, dada por:
𝑝′ + 𝑚(𝑡)𝑝 = 𝑞(𝑡)
cuyo factor integrante es:
Por lo tanto, se deduce que aproximadamente 9250 unidades demandadas y ofertadas al precio
máximo de $7.25 por unidad.
Convergencia y Estabilidad:
La solución de una EDO es estable o converge si tiene algún valor real y definido conforme la
variable independiente, t, aumenta de manera indefinida. El valor real al que tiende la trayectoria
es denominado estado estacionario o equilibrio de largo plazo.
Teóricamente, el estado estacionario resulta ser una situación en la que la variable dependiente de
la solución de la EDO permanece estática.
De este modo,
𝑞 (𝑡 )
𝑦𝑡 =
𝑝(𝑡)
En otras palabras, si el estado estacionario de y, yss, no está definido (o es infinito) y será una
función divergente (se cumple que 𝑦′ ≠ 0 para todo valor posible de t).
Aunque existe un estado estacionario, queda abierta la posibilidad de que la trayectoria y lo alcance
o incluso que se aleje de él.
De este modo, una segunda condición viene dada por:
1
lim =0
𝑡→∞ 𝜇(𝑡)
1
lim =0
𝑡→∞ 𝜇(𝑡)
Por otro lado, si lim 𝑦𝑡 = ±∞, y es divergente. En algunos casos se dice que y tiene una trayectoria
𝑡→∞
explosiva.
Ejemplo:
Estudiar la estabilidad de la solución del PVI:
𝑦 ′ + 4𝑡𝑦 = 6𝑡
{
𝑦(0) = 15
Solución:
En este caso, 𝑝(𝑡) = 4𝑡 y 𝑞(𝑡) = 6𝑡. Así,
𝑞 (𝑡 ) 6𝑡
lim = lim = 1.5
𝑡→∞ 𝑝(𝑡 ) 𝑡→∞ 4𝑡
Por lo tanto, la solución de la EDO es estable, pues converge hacia el valor 1.5, el cual es su valor
a largo plazo.
Como 𝑦(0) = 15, el desequilibrio inicial es 15-1.5 = 13.5.
2
Tarea: Verificar que la solución de la EDO viene dada por: 𝑦𝑡 = 13.5𝑒 −2𝑡 + 1.5
Ejemplo:
Estudiar la estabilidad de la solución del PVI:
𝑦 ′ − 2𝑦 = 6𝑒 −𝑡
{
𝑦 (0) = 0
Solución:
En este caso, 𝑝(𝑡) = −2 y 𝑞 (𝑡) = 6𝑒 −𝑡 . Así,
𝑞 (𝑡 ) 6𝑒 −𝑡
lim = lim =0
𝑡→∞ 𝑝 (𝑡 ) 𝑡→∞ −2
Por lo tanto, 𝑦𝑠𝑠 = 0, sin embargo, la solución no es estable (no converge). Esto quiere decir que
la solución se aleja sistemáticamente del estado estacionario comportándose de manera explosiva.
Tarea: Verificar que la solución de la EDO viene dada por: 𝑦𝑡 = 2𝑒 2𝑡 − 2𝑒 −𝑡
Estabilidad en Economía:
Dinámica de la Producción Per Cápita:
En un estudio sobre la evolución de la población (como mano de obra) de una economía como
factor productivo, el premio Nobel Trygve Haavelmo propone las siguientes ecuaciones:
𝑁′ 𝑁
=𝛼−𝛽 , 𝛼, 𝛽 > 0 … (∗)
𝑁 𝑋
𝑋 = 𝐴𝑁 𝑎 , 𝑎 > 0, 𝑎 ≠ 1 … (#)
donde N representa el tamaño poblacional y X denota la producción total de esta economía.
La primera ecuación indica que la tasa de crecimiento poblacional es una función inversa del
recíproco del producto medio de esta economía; es decir, un producto medio elevado (reducido
no) puede sostener niveles altos de crecimiento poblacional.
La segunda ecuación es una función de producción, siendo a el parámetro que determina la
naturaleza de los rendimientos marginales de la mano de obra.
Definamos:
𝑋
𝑥=
𝑁
El producto por poblador (producto medio).
De (#) tenemos que 𝑥 = 𝐴𝑁 𝑎−1 , con lo cual:
′ 𝑎−2 ′
𝑁 𝑎−1 ′ 𝑁′
𝑥 = 𝐴 (𝑎 − 1 )𝑁 𝑁 = ( 𝑎 − 1)𝐴 𝑁 = (𝑎 − 1)𝑥
𝑁 𝑁
Sustituyendo lo hallado anteriormente en (*):
𝑥′ 𝑁 𝛽
=𝛼−𝛽 =𝛼−
(𝑎 − 1)𝑥 𝑋 𝑥
Multiplicando ambos miembros por (𝑎 − 1)𝑥 tenemos la siguiente ecuación diferencial:
𝑥 ′ − 𝛼(𝑎 − 1)𝑥 = −𝛽(𝑎 − 1)
Tenemos una ecuación diferencial lineal, cuya trayectoria del producto por poblador es:
𝛽 𝛽
𝑥𝑡 = [𝑥0 − 𝛼 ] 𝑒 𝛼(𝑎−1)𝑡 + 𝛼 (verificar como tarea)